4/11/2009

Elementos de Automação e Robótica

Prof. Murilo Plínio
www.muriloplinio.eng.br

Aula 8 - Sensores

UNIFACS – Universidade Salvador

Engenharia Mecânica

Vimos em outra aula...

SUPERVISÓRIOS PC SISTEMAS DE TI

REDES

CLP IHM

Sensores Atuadores

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Automação na Indústria

Vimos também :
Controle Dinâmico

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Transdutor
• Transdutor é um dispositivo que converte uma
forma de energia ou quantidade física em outra.
–Sensores
fornecem informações de entradas em nosso
sistema a partir do mundo externo
–Atuadores
que executam ações de saída para o mundo
externo

Sensores vs. Atuadores

• Atuadores
– Dispositivos que modificam a variável
controlada
• Sensor
– Dispositivos sensíveis a alguma forma de
energia relacionada a uma grandeza que
deseja ser medida

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Sensores vs. Atuadores

• Atuadores
– Válvulas, relés, cilindros, motores,
solenóides
• Sensor
– Energia luminosa, térmica, cinética
– Intensidade luminosa, temperatura, pressão,
velocidade

Sinais
Analógicos vs. Digitais
• o mundo é composto por
fenômenos analógicos

• O que fazemos é representar

tais fenômenos de forma
digital

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Sinais
• Sistema analógico é um tipo de sinal contínuo
que varia em função do tempo
• Sistema digital é um sinal com valores discretos
(descontínuos) no tempo

Controle
Dinâmico vs. Lógico

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Sensor Analógico

• Pode assumir qualquer valor no seu sinal

de saída ao longo do tempo, desde que
esteja dentro da sua faixa de operação.

• Ver datasheet

SensorDigital

• Assume apenas 2 valores de saída ao

longo do tempo, que podem ser
interpretados como 0 e 1

• Ver datasheet

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Características Importantes
• Sensibilidade
• Exatidão
• Precisão
• Alcance
• Velocidade de Resposta
• Indice de proteção
– Custo
– Calibração
– Dimensões
– etc

Sensibilidade
• Sensibilidade (ou ganho) é a razão entre o
sinal de saída e de entrada para um dado
sensor
– Um sensor muito sensível é aquele que fornece uma
variação na saída para uma pequena variação da grandeza
medida

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Exatidão
• Consiste no erro da medida realizada em
relação a um medidor padrão ou um valor de
referência tomado como verdadeiro

Precisão
• Característica relativa ao grau de
repetibilidade do valor medido, está sujeito às
condições de operação, estado de
conservação etc

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Alcance
• Representa toda a faixa de valores de entrada

Velocidade de resposta
• Velocidade com que a medida do sensor
alcança o valor real do processo

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Indice de Proteção
• Grau de proteção dos invólucros dos materiais
elétricos conforme a norma IEC 60 529 e NBR
IEC 60529
• IP + 1o algarismo + 2o algarismo
– 1o algarismo = Proteção contra penetração de
corpos sólidos
– 2o algarismo = Proteção contra penetração de
corpos líquidos

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Alguns Sensores

Botoeiras

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Chaves Fim-de-Curso
comutadores elétricos de entrada de sinais
acionados mecanicamente.

Sensores de Proximidade
Elementos emissores de sinais elétricos que não necessitam de contato
físico com as partes móveis, bastando que estas se aproximem dos
sensores para que o sinal, de baixa corrente, seja emitido.

Sensores indutivos Sensores Capacitivos Sensores Eletro-ópticos

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ENCODER: incremental e absoluto

Incremental

Absoluto

Encoder Magnético Incremental

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Exemplos de transdutores analógicos

Manômetros

Exemplos variados de transdutores

utilizados em automóveis

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Sensores de ângulo

• Posição da borboleta do acelerador

– Identifica, através de um potenciômetro, o ângulo de
abertura da borboleta.

Nível de combustível

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Rotação e referência do
virabrequim

Aplicações
• Sonda lambda – sensor de oxigênio dos gases
de escape

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Sensor de umidade

• Medição de umidade
– Determinam o ponto de
orvalho no interior do
veículo, para manutenção
do conforto térmico;
– Servem de referência para o
comando de recirculação
do ar externo.

Sensor de estacionamento
• Mede a distância de obstáculos através de
ultrasom.

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Sensor de chuva
• Aciona os limpadores a depender do percentual de
luz emitida pelo LED que é refratada.

Sensor de chuva

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Radar de proximidade com

uso de laser

Radar com uso de laser

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Dúvidas?

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