UDGUniversal

UDG 15 15 UniversalDigital
digital governor
Governor

Regolatore di velocità

PRELIMINARE

Manuale
MANUALE di : DI:
Installazione
• INSTALLAZIONE
Uso
• USO
Manutenzione
• MANUTENZIONE

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UDG 15 IT-R0.doc s/02 17/05/2006 ITA Pag. 1 di 13
 INDICE
Indice

GENERALITA’
1.1 SCOPO
1.2 DESCRIZIONE DEGLI INGRESSI USCITE
1.3 DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO
1.4 SEGNALAZIONI DEL DISPLAY
1.5 MESSA IN SERVIZIO
1.6 CARATTERISTICHE TECNICHE
1.7 SCHEMA DEI COLLEGAMENTI

N.B.: I DATI RIPORTATI NEL PRESENTE DOCUMENTO POSSONO SUBIRE VARIAZIONI SENZA
PREAVVISO PER MIGLIORIE TECNICHE

1. MANUALE D’USO
1. Manuale d'Uso

GENERALITÀ
UDG –15 è un dispositivo elettronico digitale per il controllo della velocità di motori endotermici. E’ dotato di parametri regolabili per
essere adattato alla maggior parte dei motori. Tutte le regolazioni sono fatte tramite trimmer. E’ in grado di funzionare in maniera
isocrona o con statismo ( PARALLELO ) ed è possibile impostare l’ avviamento con rampa e limite alle emissioni di fumi ( STARTING
FUEL ). E’ possibile il controllo remoto della velocità tramite segnali standard industriali 0 – 10V o 0 - 20 mA .
La scheda ha una doppia protezione da sovravelocità, limitazione sulla massima potenza, pick up guasto e massima corrente sull’
attuatore.
Per avviamenti a freddo è prevista l’ opzione di bassi giri.
Il dispositivo è dotato di un display per la diagnostica. Vengono indicati stato di funzionamento e valore istantaneo di tensione all’
attuatore. In caso di allarme o malfunzionamento il display segnala il codice relativo.
Il dispositivo funziona a 12 V e a 24 V e la corrente di comando massima al dispositivo di attuazione è 10 A.

1.1. SCOPO
In questo manuale vengono fornite tutte le informazioni necessarie per:

1. Conoscere le funzionalità;
2. Installare la scheda elettronica per le varie modalità di funzionamento;
3. Effettuare i controlli minimi necessari a garantire l'efficienza .

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 1.2 DESCRIZIONE DEGLI INGRESSI / USCITE

PANNELLO FRONTALE
Sul pannello frontale è posizionato il display costituito da 2 digit .

PANNELLO INTERNO

All’ interno del regolatore sono posizionati 8 trimmer e 6 switch per la configurazione e 17 morsetti per la connessione.
Il dispositivo è dotato di un doppio display a 7 segmenti per la segnalazione.

Trimmer
Switch 1 e 2
TRIMMER

1) GAIN guadagno del controllo di velocità.

2) STABILITY stabilità del controllo di velocità.
3) FUEL LIMIT limite della massima tensione di comando all’ attuatore
4) SPEED velocità impostata ( 1 kHz a 10 kHz )
5) DROOP percentuale di statismo. ( 0 e 20 %)
6) STARTING FUEL tensione iniziale nell’ avviamento con rampa.( 0- 100% )
7) OVER SPEED soglia di intervento sovravelocità. ( 10-30% del valore di
velocità nominale )
8) IDLE velocità di bassi giri ( 0 - 100% del valore di velocità
nominale )

SWITCH 1

1 TRIM / 0 –10 V ON ingresso esterno ( M 11 ) con tensione 0 - 5V

OFF ingresso esterno ( M 11 ) con tensione 0 - 10V
2 CAN RESISTOR ON connette una resistenza da 120 Ohm sulCANBUS
OFF disconnette la resistenza

Morsetti di connessione

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SWITCH 2

1 RAMP ON abilita l’ avviamento con rampa

2 ENGINE SIZE 1 filtro in ingresso
3 ENGINE SIZE 2 filtro in ingresso
4 PROGRAM programmazione parametri con PC via seriale

FILTRAGGIO BASSO MADIO ALTO

NULLO FILTRAGGIO FILTRAGGIO FILTRAGGIO
SW 2-2 OFF ON OFF ON
SW 2-3 OFF OFF ON ON

MORSETTI DI CONNESSIONE

1 +BAT ingresso batteria 12 / 24 V. ( I max 10 A )

2 -BAT ingresso batteria comune
3 ACT connessione dispositivo di attuazione ( I max 10 A )
4 ACT connessione dispositivo di attuazione
5 PICK UP sensore magnetico di velocità ( 1 – 40 Vrms )
6 PICK UP sensore magnetico di velocità
7 IDLE abilitazione della funzione di bassi giri
8 DROOP abilitazione della funzione di droop
9 SPEED2 abilitazione della funzione di seconda velocità impostata
10 ALARM uscita di segnalazione allarmi
11 TR / 0–10V controllo remoto di velocità in tensione ( 0 – 10 V )
12 + 5V tensione di riferimento + 5 V
13 – BAT ingresso batteria comune
14 0 - 20mA controllo remoto di velocità in corrente ( 0 – 20 mA )
15 CAN A Linea A can bus
16 CAN B Linea B can bus
17 CAN C Linea C can bus

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 1.3 DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO

Il pick up magnetico applicato alla corona dentata del motore genera una tensione alternata con frequenza proporzionale alla velocità
del motore stesso. La scheda di controllo confronta questa
frequenza con il valore di riferimento REGOLATORE
imposto sul trimmer SPEED ( 4 ), ne
amplifica dinamicamente la differenza e
impone una tensione di comando modulata MOTORE
nella larghezza dell’impulso ( PWM ) al
dispositivo di attuazione. L’attuatore
trasduce il comando elettrico in uno
spostamento meccanico della leva dell’
acceleratore che alimenta il motore. In
questo modo la velocità del motore viene
mantenuta uguale a quella del riferimento
fissato sulla scheda.
ATTUATORE
PICK UP
PWM

All’ aumentare del numero dei denti della corona aumenta la frequenza rilevata dal sensore magnetico.
Il potenziometro SPEED ( 4 ) permette di ottenere la velocità desiderata per una elevate gamma di frequenze in ingresso( 1 Khz – 10
Khz ).

Caratteristiche per una regolazione ottimale sono la precisione a regime e la rapidità di risposta alla presa di carico.
Motori con diversa taglia, potenza e caratteristiche costruttive hanno diversi comportamenti statici e dinamici.

VELOCITA’
PRECISIONE A REGIME

I potenziometri GAIN ( 1 ) e
STABILITY ( 2 ) permettono di
VARIAZIONE DI
adattare ed ottimizzare la VELOCITA’
regolazione per la maggior parte di ALLA PRESA DI
sistemi. CARICO

TEMPO DI RECUPERO
ALLA PRESA DI CARICO

TEMPO

La velocità di rotazione del motore presenta delle oscillazioni dovute all’ alternarsi delle fasi di scoppio. Se il numero di cilindri aumenta i
cicli di accelerazione e decelerazione aumentano, ma diminuiscono in ampiezza. Minore è l’ampiezza delle oscillazioni minore risulta il
filtraggio necessario per un corretto funzionamento del controllo.
SWITCH 2 – 2 e SWITCH 2 – 3 configurano 4 possibili combinazioni per il filtraggio.

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Durante la fase di avviamento la mandata di carburante al motore è massima provocando un’ elevata quantità di fumi di scarico.

Se l’ accensione non avviene

la mandata di carburante è
aumentata
TENSIONE

+ BATT
Abilitando la funzione di rampa SWITCH 2 – 1 e regolando il
potenziometro STARTING FUEL ( 6 ) si limita la mandata di carburante
all’ accensione e la velocità viene portata al valore di regime con una
rampa della durata di 4 sec. In questo modo si ottiene un avviamento
con limitate emissioni di gas di scarico un profilo di velocità di avvio STARTING
FUEL
morbido.

TEMPO
Prima di essere portato alla velocità di regime un motore endotermico Valore regolabile
all’ accensione
necessita di essere portato alla temperatura di esercizio. Soprattutto in
avviamenti a basse temperature questa procedura previene prematuri guasti del motore.
Chiudendo il contatto al morsetto M ( 7 ) il regolatore mantiene costante la velocità imposta dal potenziometro IDLE ( 8 ).
Questo potenziometro fissa il valore di velocità di bassi giri come percentuale del valore di regime.
Il sistema elettromeccanico che costituisce il dispositivo di attuazione viene comandato dalla tensione di uscita del regolatore.
In base alle sue caratteristiche costruttive e di montaggio la tensione di comando per ottenere la potenza massima dal motore varia.
In particolare è possibile ottenere la massima potenza dal motore con tensioni di comando relativamente basse.
La regolazione automatica quando è richiesta la massima potenza fissa sempre la massima tensione.
In questa situazione si verifica ritardo nella diminuzione della potenza e uno sgancio di carico istantaneo provoca una sovraelongazione
nella velocità.
Il potenziometro FUEL LIMIT ( 3 ) permette di fissare il massimo alla tensione di comando annullando il ritardo alla tensione di comando.
Per proteggere il motore da una velocità troppo elevata il dispositivo di controllo è dotato di protezione da sovravelocità regolabile.
Con il potenziometro OVER SPEED ( 7 ) è possibile regolare la soglia di intervento della protezione dal 10% al 25% in più della velocità
nominale.
Quando interviene una allarme il motore viene arrestato e viene portato al morsetto M ( 10 ) un segnale di massa.
Quando più generatori devono erogare la potenza in configurazione di parallelo è necessario che alla regolazione di velocità venga
aggiunta una percentuale di statimo.
Lo statismo risulta necessario per fare in modo che vi sia equilibrio fra la potenza erogata dai vari generatori e venga evitato il
trascinamento. Nella regolazione con statismo all’ aumentare della potenza erogata dal generatore viene diminuita la velocità nominale.
Chiudendo il contatto al morsetto M ( 11 ) il regolatore funziona con statismo. La percentuale di statismo viene regolata tramite il
potenziometro DROOP ( 5 ) fino ad un massima del 20%.
E’ possibile comandare da remoto la velocità di regolazione tramite segnali standard industriali 0 – 10V M ( 11 ) o 0 - 20mA M ( 14 ).

Il sistema di visualizzazione permette una rapida diagnosi del funzionamento del dispositivo. Sul display
viene visualizzato lo stato della scheda, la tensione di comando all’ attuatore ed eventuali

i 4
malfunzionamenti.

Quando il dispositivo funziona regolarmente la prima cifra indica lo stato mentre la seconda la
tensione di comando all’ attuatore.

Se, ad esempio, è abilitato l’ ingresso bassi giri il doppio display indicherà: Stato di Tensione di
funzionamento comando
idle all’attuatore

Nel caso si verifichi un un allarme o un malfunzionamento sul display appare il codice relativo.
01
La segnalazione è lampeggiante.

Codice di
allarme
fuorigiri

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 1.5. SEGNALAZIONI DEL DISPLAY

Primo digit Secondo digit

Durante il normale funzionamento il display indica sul primo digit lo stato
di funzionamento impostato mentre sul secondo digit la tensione all’
uscita.
Le due cifre sono separate dal punto illuminato in maniera fissa.
I possibili stati di funzionamento sono :

P POWER ON dispositivo alimentato e motore fermo

o OPERATION motore avviato
i IDLE funzionamento in bassi giri
d DROOP funzionamento con statismo
F STARTING FUEL avviamento con rampa abilitata

Allarmi e i malfunzionamenti sono associati a codici di errore e vengono

visualizzati sul display con intermittenza.

01 OVERSPEED allarme fuorigiri

02 NO PICK UP allarme assenza pick up
03 LOW BATTERY segnalazione valore basso di batteria
04 OVERLOAD allarme sovracorrente di uscita
05 MAX OUTPUT segnalazione di massima tensione di
uscita
Display 7 segmenti

Gli allarmi arrestano il motore mentre i malfunzionamento sono solo visualizzati.In caso di allarme al morsetto M ( 11 ) viene portato un
segnale di massa.

ALLARME FUORIGIRI
L’intervento del fuorigiri è composto da una doppia protezione.
Intervento ritardato : nel caso in cui la velocità del motore supera la soglia configurabile per un tempo Display lampeggiante
superiore ad 1 secondo.

01
Intervento immediato : nel caso in cui la velocità del motore supera i 65 Hz.
La soglia del fuorigiri ad intervento ritardato è configurabile con il trimmer 8 fra i valori di 55 Hz e 65 Hz.
In entrambi i casi viene segnalato dal display il codice 01 relativo all’ intervento di protezione da fuorigiri.

ALLARME NO PICK UP Display lampeggiante

02
L’ intervento dell’ allarme no pick viene abilitato solo a motore in moto. Indica una rottura durante il
funzionamento del sensore o dei collegamenti.
Viene segnalato dal display il codice 02 relativo all’ intervento di protezione da assenza pick up.

SEGNALAZIONE LOW BATTERY Display lampeggiante

03
Nel caso in cui la tensione sia inferiore ai 10 V con batterie a 12 V o ai 20 V con batterie a 24 V viene
segnalato dal display il codice del basso valore. Il motore non viene fermato.

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ALLARME OVERLOAD
Display lampeggiante

04
Se la corrente di uscita che pilota il dispositivo di attuazione supera i 15 A il motore viene arrestato e sul
display viene indicato il codice 04 relativo all’ allarme di sovracorrente.

SEGNALAZIONE MAX OUTPUT

Display lampeggiante
Quando la tensione di uscita sul dispositivo di attuazione è la massima possibile sul display viene indicato in
maniera intermittente il codice 05. Questa è una situazione che non arresta il motore.
05
ATTENZIONE!!

Le segnalazioni di malfunzionamento sul display spariscono non appena la causa non è più presente mentre in caso di allarme è
necessario disalimentare il dispositivo per ottenere il reset.

1.5. PROCEDURA DI MESSA IN SERVIZIO

Per la messa in servizio della scheda è necessario prima realizzare la connessione di tutti i segnali alla scheda e di seguito effettuare la
taratura dei parametri interni.
Lo schema dei collegamenti si trova nell’ ultima pagina di questo manuale.
Occorre fare particolare attenzione al cablaggio dei cavi di alimentazione e a quelli di comando del sistema di attuazione. Tali cavi sono
percorsi da una corrente di 10 A. E’ consigliata una dimensione dei cavi non inferiore a 2.5 mmm.
Inoltre per il collegamento del sensore magnetico di velocità si devono adottare cavi schermati e twistati.

REGOLAZIONE PARAMETRI DEL CONTROLLO

Posizionare tutti i contatti dello SWITCH2 su OFF. SW2 1 2 3 4
ON

OFF
1 2 3

Posizionare i trimmer GAIN ( 1 ), STABILITY ( 2 ) e IDLE ( 8 ) al loro valore medio.

Posizionare i trimmer FUEL LIMIT ( 3 ), OVER SPEED ( 7 ) al valore massimo.
5 6 7 8
Posizionare i trimmer DROOP ( 5 ), STARTING FUEL ( 6 ) al valore minimo.

4
Ruotare il trimmer SPEED ( 4 ) in senso antiorario ad un valore intorno al 10. Ruotando il trimmer si
può leggere il valore, in percentuale, sul display ( I due punti del display sono lampeggianti ).

10
Display ( punti lampeggianti )
Avviare il motore.

ATTENZIONE ! proteggere il motore con la mano sull’ attuatore nel caso in cui il controllo tenda a far aumentare troppo la velocità.
Nel caso in cui il motore non venga avviato aumentare il valore dello SPEED ( 4 ) ruotando il trimmer in senso orario.
Avviare nuovamente ripetere l’ operazione precedente fino a che il motore non si mette in moto.

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A motore in moto, nel caso in cui il sistema sia in pendolazione,ridurre i valori di GAIN ( 1 ) e STABILITY ( 2 ) ruotandoli in senso
antiorario fino ad ottenere la stabilizzazione.

Calibrare la frequenza della tensione del generatore a 50 Hz agendo sul trimmer SPEED ( 4 ). 4

22
Display ( punti lampeggianti )

Portare i trimmer GAIN ( 1 ) e STABILITY ( 2 ) al loro valore minimo.

2

Agire lentamente in senso orario sul trimmer STABILITY ( 2 ) aumentandone il valore fino ad ottenere la pendolazione del
sistema.

2
Ruotare lentamente il trimmer in senso orario fino a riottenere la stabilità.

5’
2

Ruotare ulteriormente il trimmer di 5 min in senso antiorario in modo da dare un margine di sicurezza.

Ripetere la stessa operazione per il trimmer del GAIN ( 1 ).

Aumentarne il valore fino ad ottenere la pendolazione, ridurre il valore fino a riottenere la stabilità.
Ruotare ulteriormente il trimmer di 5 min in senso antiorario in modo da dare un margine di sicurezza.

FILTRAGGIO IN INGRESSO
Per motori di piccola taglia monocilindrici o bicilindrici dopo aver regolato i parametri del controllo è possibile osservare una vibrazione
ad alta frequenza sul dispositivo di attuazione. Per eliminare questo effetto utilizzare gli SWITCH 2 – 2 e SWITCH 2 – 3 per configurare
un filtraggio in ingresso.
1 2 3 4
Posizionando gli SW 2 – 2 su ON e SW 2 – 3 su OFF si ottiene un basso filtraggio. ON
Nel caso in cui la vibrazione del dispositivo di attuazione persiste aumentare il filtraggio.
OFF

1 2 3 4
Posizionando gli SW 2 – 2 su OFF e SW 2 – 3 su ON si ottiene un medio filtraggio. ON
Nel caso in cui la vibrazione del dispositivo di attuazione persiste aumentare nouvamente il filtraggio.
OFF

1 2 3 4
ON

Posizionando gli SW 2 – 2 su ON e SW 2 – 3 su ON si ottiene un alto filtraggio.

OFF

Dopo aver selezionato la configurazione di filtraggio opportuna è necessario ripetere la procedura di regolazione dei parametri di
controllo GAIN ( 1 ) e STABILITY ( 2 ).

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La regolazione di tutte le funzioni riportate di seguito deve essere fatta solo dopo la regolazione dei parametri del controllo.

FUEL LIMIT
3
A pieno carico ruotare lentamente in senso antiorario FUEL LIMIT ( 3 ) fino ad osservare una diminuzione di giri del
motore.

3
Ruotare lentamente in senso orario fino a che la velocità non ritorna al valore fissato.

3 10’

Ruotare ulteriormente di 10 minuti per un margine di sovrapotenza.

BASSI GIRI
- BAT IDLE 7

Collegando a massa il morsetto M ( 7 ) IDLE il regolatore funziona in bassi giri.

Sul display viene visualizzata la FUNCTIONS i corrispondente al funzionamento in idle. ii Display primo digit

Agendo sul trimmer IDLE ( 8 ) si regola la velocità di bassi giri. Nella posizione
In particolare si impone una percentuale della velocità fissata con SPEED ( 4 ). media la velocità di
bassi giri è 25 Hz

OVER SPEED
Il dispositivo è dotato di una doppia protezione da sovravelocità : una istantanea e una ritardata di 1 secondo.
L’intervento della protezione da sovravelocità istantanea è attivato se la velocità del motore supera del 25% il valore di velocità
nominale.
La soglia di intervento del valore della protezione ritardata ad 1 secondo è regolabile fra il 10% e il 25% del valore di velocità nominale.

RAMPA
1 2 3 4
Per abilitare l’ avviamento con rampa posizionare SWITCH 2 – 1 su ON. Il gruppo viene avviato e portato al ON
valore di regime da una rampa di accelerazione di 4 sec.
E’ necessario regolare il valore di apertura iniziale dell’ attuatore per ottenere un avviamento rapido e con basse
emissioni. Posizionare il trimmer STARTING FUEL ( 6 ) al valore medio. OFF
Avviare il motore.
Nel caso in cui il motore si avvia con difficoltà aumentare il valore STARTING FUEL
( 6 ) ruotando il trimmer in senso orario e riavviare il motore. diminuisce la mandata di aumenta la mandata di
carburante all’ accensione carburante all’ accensione
Ripetere l’ operazione fino ad ottenere un buon avviamento.
Nel caso in cui il motore si avvia con un’ accelerazione troppo elevata ridurre il
8
valore STARTING FUEL ( 6 ) ruotando il trimmer in senso antiorario e riavviare il
motore.
Ripetere l’ operazione fino ad ottenere un buon avviamento.

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DROOP
Per abilitare il funzionamento con statismo è necessario collegare il morsetto M ( 8 ) con la massa. - BAT DROOP 11
Sul display viene visualizzata la FUNCTIONS d corrispondente al funzionamento con droop.
Tramite il trimmer DROOP ( 5 ) si fissa la quantità di statismo.

d
Display primo digit

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 1.6. CARATTERISTICHE TECNICHE

• Dimensioni : 100 x 150 x 35 mm

• Peso : 0.480 Kg
• Montaggio : Verticale

• Alimentazione : 7.5 – 32 V
• Assorbimento scheda : 200 mA + corrente attuatore
• Erogazione massima continua all’attuatore : 10 A
• Erogazione di picco all’attuatore : 15 A
• Ingresso pick up : 1 – 40 Vrms
• Campo di frequenza : 1 Khz – 10 Khz
• Temperatura di funzionamento : - 40 + 120 °C
• Controllo : isocrono o con statismo regolabile 0 – 20%
• Stabilità a regime : +/- 0.25%
• Bassi giri : 0 – 100% della velocità nominale
• Sovravelocità : 10 – 25% oltre la velocità nominale
• Ingresso remoto 0-10V : +/- 4Hz
• Ingresso remoto 0 – 20 mA : +/- 4Hz
• Protezioni : Inversione della polarità di batteria, sovravelocità, perdita
segnale pick up, sovracorrente

• Segnalazioni : Basso livello batteria, massima tensione di comando.

• conformità norme : EN 60255-1/ EN 5081-2/ EN 6100-4-2/ EN V50140/ IEC
1000-4-3-8/ ISA M

Dimensioni in mm

101

10.5 80 10.5

36
10 60 10

15 4.5

120 150

33 35 33

15
20

Ø 20 Ø 20

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 1.7. SCHEMA DEI COLLEGAMENTI

CAN BUS

0 - 20 mA

Pot 10 K
0 – 10 V
Cavi twistati
2.5 mm Speed2 Out alarm
droop
idle

Cavi twistati
2.5 mm

FUSE max 15 A
ATTUATORE

S1
PICK UP

BATTERIA

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