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Biliotti -
20.01.2010
Esercizio
4. Sia g : R3 R3 R il prodotto scalare definito positivo determinato dalla matrice
1 0 0
G= 0 2 1 , rispetto alla base canonica.
0 1 2
1
2. Calcolare una matrice ortogonale P tale che P T GP sia diagonale.
3. Determinare una base B = {w1 , w2 , w3 } di R3 , ortonormale rispetto a g.
SOLUZIONE. 1. Se A e la matrice cercata, vale ai,j = g(vi , vj ); per esempio, g(e1 + e2 , e2+
1 1 0
e3 ) = g(e1 , e2 ) + g(e1 , e3 ) + g(e2 , e2 ) + g(e2 , e3 ) = 0 + 0 + 2 1 = 1. Dunque A = 1 3 1 .
0 1 2
1 1 0
La stessa cosa si ottiene facendo A = (P T )GP , dove P = M (C, B) = 0 1 1 .
0 0 1
2. Gli autovalori di G sono: 1, con molteplicita algebrica due, e 3. Gli autospazi sono
1 0 0
V1 = {(x, y, y)}, V3 = {(0, y, y)}. Dunque si puo scegliere P = 0 1/2 1/ 2 e
0 1/ 2 1/ 2
1 0 0
risulta P T GP = 0 1 0 .
0 0 3
3. Bisogna usare il procedimento di Gram-Schmidt; partiamo dalla base canonica. ||e1 ||2 =
g(e1 , e1 ) = 1, percio scelgo u1 = e1 . ||e2 ||2 = g(e2 , e2 ) = 2, inoltre g(e1 , e2 ) = 0, percio non
serve proiettare e posso scegliere u2 = e2 .
||e3 ||2 = g(e3 , e3 ) = 2, scelgo u3 := e3 pre1 e3 pre2 e3 = (0, 0, 1) 0 (1/2)(0, 1, 0) =
(0, 1/2, 1). Risulta ||u3 ||2 = g(u3 , u3 ) = 3/2
Ora divido per le norme, e risulta: w1 = u1 = e1 , w2 = (1/ 2)u2 = (0, 1/ 2, 0) e w3 =
( 2/ 3)u3 = (0, 1/ 6, 1/ 3).
Oppure si osserva che (1, 0, 0), (0, 1, 1), (0, 1, 1) sono ortogonali secondo
g, dunque basta
normalizzarli, e si ottiene w1 = e1 , w2 = (0, 1/ 2, 1/ 2) e w3 = (0, 1/ 6, 1/ 6).