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Sommario

Indice delle Figure............................................................................................................................................2


Introduzione.....................................................................................................................................................3
Esercizio 1 - Visualizzare e salvare lelenco dei punti RTK rilevati, utilizzando LGO.....................................5
Esercizio 2 - Stimare la posizione del vertice IGM95 e del vertice P100.........................................................8
Esercizio 3......................................................................................................................................................12
a)Trasformare le coordinate di tutti i punti RTK e statici, da ETRF2000 a ETRF89, utilizzando CARTLAB
.................................................................................................................................................................... 12
b)Calcolare le altezze ortometriche dei punti rilevati in RTK utilizzando CARTLAB...............................13
Indice delle Figure

Figura 1- Piazzale Duca dAosta......................................................................................................................3


Figura 2- Fante d'Italia......................................................................................................................................4
Figura 3: View/Edit..........................................................................................................................................6
Introduzione
Lobbiettivo di tale relazione quello di ottenere, da un rilievo GNSS (Global Navigation Satellite System), i
dati RTK (Real Time Kinematic) e i cosiddetti dati grezzi che corrispondono a codice e fase. Una rete RTK
realizza, trasmettendo coordinate e misure, un vero e proprio DATUM. Di fondamentale importanza, quando
si utilizza una rete RTK, sapere che la qualit dei dati non facile da conoscere durante la misura, quindi si
adotta il sistema di riferimento trasmesso. Questa tipologia di misure consente precisione centimetrica e
questo dipende dal fatto che si utilizzano le stazioni GPS che devono essere note con precisione superiore.
Le misure RTK consistono nellottenere coordinate e indici di precisione ovvero gli scarti quadratici medi
dei punti rilevati.
I dati grezzi, invece, corrispondenti a codice e fase, consistono in:

Formato proprietario;
Formato Rinex (statici/cinematici): il formato standard per condividere i dati poich registrano
dati:
.obs: file osservazioni validi solo per il mio ricevitore;
.nav: file navigazioni valide per tutti i ricevitori.

Il rilievo stato eseguito nel Piazzale Duca dAosta, sita nei pressi della sede centrale del politecnico di
Torino.

Figura 1: Monografia, Piazzale Duca dAosta


Per fare le suddette misure sono state utilizzati strumenti topografici classici come il teodolite.

Figura 2- Fante d'Italia

Infine, attraverso lutilizzo del software Verto/CartLab, sono state cambiate le coordinate dei punti RTK e
statici da ETRF2000 a ETRF98 e sono state valutate le altezze ortometriche
Esercizio 1 - Visualizzare e salvare lelenco dei punti RTK rilevati,
utilizzando LGO
Il rilievo stato effettuato nel Piazzale Duce dAosta, nei dintorni del monumento al Fante dItalia. I punti
rilevati, in questa prima fase di analisi sono stati analizzati tramite il software LGO (Leica Geomatic Office),
quindi i dati sono stati aperti in formato LEICA. Dal rilievo GNSS otteniamo i dati RTK.
Dal rilievo RTK (Real Time Kinematic) si ottengono direttamente delle coordinate dei punti rilevati con i
corrispondenti indici di precisione.
Il rilievo stato eseguito con tre ricevitori, dei quali quello rosso si appoggia alla stazione Master,
posizionata sopra un punto della rete IGM95. Le coordinate di tale punto possono essere individuate tramite
le apposite monografie; mentre i restanti due, quelli verdi, ricevono le correzioni differenziali via internet
dalla rete di stazioni permanenti della regione Piemonte. La stazione permanete situata sul tetto del
Politecnico di Torino fa da vertice alle altre stazioni permanenti della Regione Piemonte.
In sintesi, il ricevitore rosso riceve le correzioni differenziali via radio dalla stazione Master, posizionata da
noi sopra il punto della rete IGM95; mentre i due ricevitori verdi ricevono le correzioni differenziali via
internet attraverso la rete di stazione permanenti della Regione Piemonte. Il sistema di riferimento del
ricevitore rosso ETRF89, quello dei ricevitori versi ETRF2000.
Prima della fase di importazione dati, stato definito un nuovo sistema di coordinate, in pratica si definisce
una particolare proiezione cartografica che sar assegnata al progetto su cui si intende lavorare. Questo pu
essere fatto tramite licona Coordinate System. Alla voce Projection stato definito il tipo di proiezione
cartografica, che nel nostro caso UTM, inserendo il numero del fuso di lavoro, ovvero il fuso 32 e
specificandone lemisfero, nel nostro caso lemisfero Nord. A questa proiezione stato assegnato un nome
cos da poterla riconoscere e richiamare in seguito. Il nome assegnato utm_32. Fatto ci, alla voce
Coordinate System, si crea il nuovo sistema di coordinate in cui si stabilisce il tipo di proiezione da
adoperare (quella appena creata, ovvero utm_32) e lellissoide usato, che nellanalisi effettuata lellissoide
WGS84. Tale sistema di coordinate stato nominato utm_32WGS84.
Si crea perci il nuovo progetto.
Nel Tab General bisogna cambiare la time zone, ovvero si specifica la differenza oraria tra il fuso di
riferimento UTC e quello di lavoro. Nellanalisi svolta tale differenza +2 ore.
Nel Tab Coordinates bisogna aver cura di specificare il sistema di coordinate appositamente creato, ovvero
utm_32WGS84. Si caricano i dati del rilevamento che sono in formato proprietario e solitamente
richiedono un tipo di software abbinato allo strumento adoperato per il rilievo, una soluzione convertire i
dati in un formato che pu essere utilizzato da qualsiasi software ovvero Rinex. Lunico inconveniente
che questa soluzione comporta una perdita di informazioni rispetto allutilizzo dei formati proprietari. Per
questo motivo sono state utilizzate due tipologie di formato proprietario.
Si seleziona Import e Raw Data. Si importa il file del ricevitore rosso (RTK_ROSSO) nel formato
GPS500/SR raw data, successivamente si importa il file del ricevitore verde n 1 (RTK_VERDE_1) nel
formato SmartWorx raw data e infine, nello stesso formato, stato importato il file dei dati rilevati dal
ricevitore verde n2 (RTK_VERDE_2).
Si seleziona il progetto in cui si vogliono importare i dati e sar quindi possibile vedere lelenco di punti
importati nel tab GPS-PROC. Il software permette, selezionando un qualsiasi punto, di ottenere
informazioni relative alle operazioni di misura dello stesso. Molto importante, per una buona riuscita
dellanalisi, accertarsi che le altezze dei punti siano corrette, dal momento che se si usata una palina di
altezza variabile e ci si dimenticati di cambiare le altezze si incorrer in errori (grossolani??).
Nel tab view/edit sar possibile visualizzare la posizione dei punti importati (Figura 3 sottostante).

Figura 3: View/Edit

Il punto isolato RTCM-Ref 0007 la stazione virtuale creata dalla rete di stazioni permanenti della Regione
Piemonte su cui si sono appoggiati i ricevitori verdi.
Unaltra stazione master visibile e corrisponde alla stazione collocata manualmente sul punto della rete
IGM95 su cui si appoggia il ricevitore rosso.
Nel tab Points possibile vedere le caratteristiche dei punti rilevati, tra cui la data e lora in cui sono stati
rilevati, le coordinate geografiche in latitudine, longitudine e altezza ellissoidica, lindice di qualit
tridimensionale e altre.
Sfruttando il sistema di coordinate creato (utm_32WGS84) si passati da coordinate geografiche a
coordinate cartografiche (Est, Nord e altezza ellissoidica).
E possibile aggiungere altre colonne per avere altre informazioni sui dati, come la deviazione standard nelle
direzioni Est e Nord e quella dellaltezza ellissoidica che si assesta sullordine del centimetro. Si nota per
che in generale la deviazione standard altimetrica maggiore di quella planimetrica, questo avviene per
problemi di geometria della rete stessa dovuta alle grandi dimensioni dei due lati della triangolazione aventi
origine dal satellite. In seguito sono stati esportati i punti in uno shape file o in un file di testo.
I dati del rilievo eseguito con il ricevitore rosso in coordinate cartografiche sono riportati nellAllegato 1 in
cui sono stati riportati lID del punto, la data e l0ra in cui stata eseguita la misurazione, le coordinate (in
metri) e le relative precisioni.
Sono riportati invece nellAllegato 2 i dati del rilievo RTK relativi ai ricevitori verdi. (GUARDA SE
TOGLIERE REF).
A questo punto stata calcolata una media delle deviazioni standard (e quindi delle precisioni) delle nostre
misure. La media della sd stata effettuata per tutte le misure per avere unidea dellordine di grandezza
dellerrore che affligge i dati.

easting=0,00732 m
SD

northing=0,00846 m
SD

height =0,01778 m
SD

Come stato menzionato precedentemente la precisione altimetrica risulta essere approssimativamente il


doppio di quella planimetrica. FAI UN PO DI CONSIDERAZIONI millimertrica o che
Esercizio 2 - Stimare la posizione del vertice IGM95 e del vertice P100
Obbiettivo di tale esercitazione quello di calcolare le coordinate di due punti attraverso un posizionamento
statico. Il primo punto quello della rete IGM95, che il punto sopra il quale stata posizionata la stazione
master avente il compito di inviare le correzioni differenziali al ricevitore rosso, al fine di vedere le
differenze tra le coordinate della Monografia e quelle del sistema ETRF2000; il secondo vertice il punto
virtuale P100.
Per il calcolo di queste coordinate ci si avvalsi della stazione permanente del Politecnico di Torino e della
stazione virtuale generata dalla rete di stazioni permanenti della Regione Piemonte.
Per effettuare ci necessario conoscere i dati GPS dei vertici incogniti che si misureranno nel rilievo e i dati
GPS dei punti di controllo cui ci si appoggia e un file di effemeridi (serve solo un file di navigazione di
effemeridi).
Dovremmo creare un piccola rete tra i punti attraverso il calcolo delle baselines, avvalendoci di un
posizionamento relativo.
Queste baselines verranno compensate ai minimi quadrati.
Si crea quindi un nuovo progetto in LGO, creato in maniera analogo a quanto descritto nellES.1.
Creato il nuovo progetto, si caricano i file di dati da trattare:

dalla cartella MASTER_ROSSO (formato GPS500/SR raw data) cio i dati del il punto in cui si
posizionato il treppiede presso il vertice della rete IGM95 (punto incognito);
da Stazione permanente TORI (in formato Rinex) cio i dati relativi alla stazione permanente del
Politecnico di Torino;
da VERTICE P100 (formato Rinex) cio i dati GPS del secondo punto incognito;
da VIRTUAL (formato Rinex) cio i dati della stazione virtuale generata dalla rete di stazioni
permanenti della Regione Piemonte.

Per quanto riguarda i file in formato Rinex, si deve scegliere il file di osservazione, cio i file di estensione
15O. I di estensione 15N contengono i dati di navigazione ovvero le effemeridi dei soli satelliti GPS,
mentre i file 15G contengono i dati di navigazione Glonas. Per il Master Rosso si deve caricare il file
geom2.
Dei quattro punti che costituiscono la rete, due punti sono incogniti e due quelli di cui conosciamo le
coordinate e sui quali ci appoggiamo per determinare la rete.
Nel seguito si devono creare le baselines tra i singoli vertici. Per fare ci stato seguito un criterio: per ogni
momento in cui simultaneamente i ricevitori acquisiscono dati si possono calcolare un numero di baselines

indipendenti N :

N=R1
in cui R il numero di ricevitori simultanei. Infatti se si costruissero altre baselines, queste risulterebbero

combinazione lineare delle precedenti R1 basi.

Nel tab GPS PROC si nota che vi un periodo in cui sono in funzione i primi tre ricevitori, seguito da un
periodo in cui tutti e quattro i ricevitori sono attivi ed infine ritornano a funzionare soltanto i primi tre
ricevitori.

Figura 4: tab GPS PROC e visualizzazione dei periodi in cui i ricevitori sono stati attivi

Se il punto usato come vertice della particolare baselines un punto da compensare (un punto le cui
coordinate sono incognite), attraverso la voce Edit Point si andr a definire la classe di tale punto come
navigated. Se il punto considerato un punto di controllo esso funge da vincolo e non deve essere
compensato e la sua classe control. Nel nostro caso:

Tori control;
P100 navigated (da stimare);
Ref1 control;
Gps navigated (da stimare).

Dalla prima finestra temporale in cui abbiamo i punti Tori (stazione permanente di Torino), P100 (punto
virtuale da stimare) e Ref1 (stazione virtuale generata dalla rete della Regione Piemonte) possiamo creare
due baselines indipendenti.
Indichiamo perci da dove iniziano e dove finiscono le baselines in questo primo intervallo di tempo:
TORI p100
Ref1 p100

Figura 5: Scelta dei punti da cui partono e in cui arrivano le baselines

Prima di lanciare lelaborazione bisogna definire i parametri della stessa. Dal tab Gps proc, alla voce
processing parameters possibile impostare langolo di cut off, il tipo di effemeridi (broadcast), il tipo di
soluzione (in automatico), il tipo di dato (in automatico). Nello scegliere i parametri avanzati, necessario
decidere quale frequenza usare, nel caso studiato la frequenza stata scelta automaticamente dal software.
Su properties possibile controllare laltezza strumentale (Occhio), e il tipo di antenna, dove sono riportate
tutte le variazioni del centro di fase, il file di calibrazione dellantenna.
Quindi calcoliamo queste due baselines, i risultati saranno dunque visibili nellapposito tab.
importante vedere se lambiguit stata fissata
Nel caso in cui lesito sia negatico, necessario capire il perch di tale in correttezza, che pu dipendere, ad
esmpio, dal tipo di distanza oltre il limite imposto, o altre cause.
Le baseline Tori-P100 baseline 185 metri con precisione molto alta.
Si salvano il file della baselines. Sul tab view saranno visibili le baselines salvate.

Figura 6: Baselines che hanno come target P100

Dalla seconda finestra temporale creiamo ora tre baselines verso gps nella stessa maniera di sopra, come
prima dobbiamo definire da dove partone e dove arrivano:

Figura 7: Baselines con target GPS

ToriGps
P100Gps
Ref1Gps
Quindi calcoliamo le baseline, considerando le ambiguit fissate e un decimo di mm di precisione.
Svolgiamo la medesima procedura sopra riportata e salviamo le baselines.

Figura 8: visualizzazione di tutte le baselines salvate

Le baselines sono 5.

Station Target Adj vector [m]

P100 gps 46.5158

TORI gps 215.1604

TORI P100 185.9334

REF1 gps 66.8045

REF1 P100 99.0089

Per ogni baseline si hanno 3 equazioni, in definitiva abbiamo 15 equazioni nelle tre dimensioni dello spazio.
Sono presenti inoltre due punti di vincolo e per ognuno di questi si hanno 3 equazioni (quindi si avranno 6
equazioni di vincolo).
La ridondanza del sistema di 15 ovvero il numero di equazioni totali (21) cui si sottrae il numero di
incognite (6). Essendo il sistema ridondante ricorriamo al metodo dei minimi quadrati.
Si compensa la rete di baselines. Si va sul tab adjustment, selezionando tutta la rete e si da inizio alla
compensazione ai minimi quadrati.
Si nota che i punti gps 2 e P100 diventano adjusted, cio compensati. Le misure del rilievo statico sono state
effettuate nel sistema di riferimento ETRF2000, il sistema di coordinate in cui si trovano i dati qui riportati
analogo a quello dellesercizio 1. Le coordinate cartografiche dei punti sono riportate in seguito insieme alle
loro precisioni.

Sd. Sd. Sd.


Poin Point Ellip.
Date/Time Easting Northing Easti Northi Heig
t Id Class Hgt.
ng ng ht
REF Contro 03/30/2015 394708.14 4990681.55 295.00 0.000 0.000
0.0000
1 l 09:59:45 13 57 01 0 0

TO Contro 03/30/2015 394604.57 4990861.14 310.74 0.000 0.000


0.0000
RI l 09:59:45 11 15 67 0 0

P10 Adjust 05/21/2015 394762.44 4990764.30 295.00 0.000 0.000


0.0001
0 ed 17:25:12 70 58 02 1 2

Adjust 05/21/2015 394764.20 4990717.83 295.09 0.001 0.003


gps 0.0018
ed 17:25:12 97 80 59 5 6

I punti compensati (adjusted) hanno un precisione planimetrica di 2 mm e una precisione altimetrica che non
supera i 4 mm come si pu notare nella tabella soprastante.
NellAllegato 3 possibile consultare il rapporto eseguito dal software LGO in seguito alla compensazione
(sono presenti le coordinate geografiche dei punti), in questo file si trovano i risultati delle analisi statistiche
elaborate dal software e i dettagli della compensazione effettuata.
Esercizio 3 Cambio dei sistemi di riferimento
3.1 differenza tra il sistema di riferimento ETRF89 e il sistema di riferimento
ETRF2000

I dati misurati con il ricevitore rosso attraverso la metodologia RTK si riferiscono al sistema di riferimento
ETRF89, in questa prima parte dellesercizio si vogliono vedere le differenze che vi sono tra il sistema di
riferimento nel quale sono stati misurati i dati e il sistema di riferimento ETRF2000.
Per fare questo confronto ci avvaliamo del software Cartlab 3. Si inseriscono in tale programma delle
coordinate di input sotto-forma, nel caso del ricevitore rosso si preparato un file di testo a partire dai
seguenti dati dellAllegato 1, relativi al ricevitore rosso nel s.r ETRF89, in coordinate cartografiche.
Si deve specificare:
il sistema di riferimento di partenza: ETRF89 in coordinate piane:
il tipo di quota di partenza: geoidica;
il fuso di proiezione di partenza: fuso 32.

E il tipo di output desiderato:


il sistema di riferimento di partenza: ETRF2000 in coordinate piane:
il tipo di quota di partenza: geoidica;
il fuso di proiezione di partenza: fuso 32.

Bisogna inserire tra i grigliati piani il file cui ci si riferisce per la trasformazione.
Il file di output riportato nellAllegato 4. A questo punto necessario fare la differenza tra le coordinate nel
sistema di riferimento ETRF2000 (presenti nellAllegato 4) e quelle del sistema ETRF89 (che sono
nellAllegato 1).
Si pu notare attraverso una media delle differenze delle tre coordinate (est, Nord e quota) che:

( est)=0,043209 m


( nord)=0,00426 m


( quota)=4,29E-05 m

3.2 confronto tra la stazione master e le coordinate da monografia

Si vogliono confrontare le coordinate del punto denominato gps nella compensazione che, nel rilievo RTK,
corrispondeva alla stazione master e che era stata posizionata sopra la borchia della rete IGM95 con le
coordinate fornite dalla monografia (Allegato 6).
Vengono sinteticamente riportate le coordinate fornite dalla monografia per il punto della rete:
Per rendere il confronto valido, portiamo le coordinate geografiche (WGS84) in coordinate piane, rimanendo
nel sistema di riferimento ETRF89.
Geografiche Sessadecimali
latitudine: 45.06209861111111;
longitudine: 7.663334444444445.
Piane:
- Nord: 4990717.824;
- Est: 394764.173.

A questo punto, partendo dai dati della compensazione eseguita nellEsercizio 2:

Point Ellip.
Easting Northing
Id Hgt.

REF 394708.141 4990681.555 295.000


1 3 7 1

TOR 4990861.141 310.746


394604.5711
I 5 7

394762.447 4990764.305 295.000


P100
0 8 2

394764.209 4990717.838 295.095


gps
7 0 9

Trasformiamo attraverso Cartlab le coordinate del punto gps (il punto di interesse) dal sistema di
riferimento ETRF2000 in cui stato compensato, al sistema ETRF89, al fine di poter confrontare tali
coordinate con quelle della monografia. Si ottengono i seguenti valori:
Point Ellip.
Easting Northing
Id Hgt.

REF
394708.098 4990681.560 295.000
1

TOR
394604.528 4990861.146
I 310.747

P100 394762.404 4990764.310 295.000

295.096
gps 394764.167 4990717.843

A questo punto risulta semplice eseguire il confronto:


( est)=394764.167394764.2097=0,0427


( nord)=4990717.8434990717.838=0,005 m


(quota)=295.096295.096=0 m

COMMENTO

3.3 calcolo dellondulazione media

I dati esportati da LGO per i rilevamenti RTK hanno la quota (in metri) ellissoidica, in
questa parte dellesercitazione si vuole calcolare londulazione media del Geoide in
base ai dati raccolti. Per fare questo ci avvaliamo dei dati misurati durante il rilievo dai
ricevitori verdi e riportati nellAllegato 1 (Sistema ETRF89). Tali dati presentano
lindicazione della quota ellissoidica e, tramite Cartlab possibile avere le coordinate
degli stessi punti ma con altezza geoidica.
Si deve specificare:
il sistema di riferimento di partenza: ETRF89 in coordinate piane;
il tipo di quota di partenza: ellissoidica;
il fuso di proiezione di partenza: fuso 32.

E il tipo di output desiderato:


il sistema di riferimento di partenza: ETRF89 in coordinate piane:
il tipo di quota di partenza: geoidica;
il fuso di proiezione di partenza: fuso 32.
Il file del tutto analogo a quello presente in Allegato 1 se non fosse per le quote che sono variate. Questo
File presente in Allegato 7. perci possibile calcolare la differenza di quota che intercorre tra altezza
ellissoidica e geoidica. Per i punti del ricevitore rosso considerati stata calcolata la media di tale differenza
che risulta essere (DEVO INSERIRE IL FILE DELLE DIFFWRENZE??):

h=49,02526 m

3.4 confronto tra le coordinate rilevate attraverso palmare GARMIN e quelle rilevate
attraverso metodologia RTK

Durante lesercitazione GNSS al Fante sono stati utilizzati dei ricevitori GPS palmari GARMIN (Emap e
12XL), per rilevare alcuni punti.
I punti sono stati registrati in formato .gpx. Tale formato pu essere caricato con la piattaforma online
www.gpsvisualizer.com. i dati rilevati con i palmari GARMIN sono in un sistema geocentrico ECEF (Earth
Centred Earth Fixed) e data la loro precisione molto approssimata possibile fare un confronto in maniera
approssimata tra questi dati e quelli rilevati con la metodologia RTK.
Nel caso specifico ci avvaliamo dei dati rilevati dal ricevitore rosso nel sistema di riferimento ETRF2000,
calcolati in precedenza e presenti nellAllegato 4 (la quota ellissoidica, come si pu constatare).
In base alleidotipo che stato disegnato in sede di rilievo presente nellAllegato 8 possibile capire dove
sono state effettuate le diverse misure da parte del ricevitore rosso.
Per procedere nel confronto apriamo il file emap_820.gpx attraverso www.gpsvisualizer.com. e esportiamo i
dati in un file di testo. La disposizione dei punti rilevati dal GARMIN attraverso Google maps la seguente:
Figura 9: Punti rilevati con GARMIN
Figura 10: Punti rilevati con GARMIN

Il file di testo ottenuto da www.gpsvisualizer.com riportato in Allegato 9. Tali punti sono in coordinate
geografiche, si perci proceduto nel convertirle in coordinate piane (mantenendo il sistema di riferimento
ETRF2000) attraverso Cartlab, tale file presente in Allegato 10 (la quota Geoidica).
Di questi punti possiamo sceglierne alcuni per fare il confronto. Questa scelta stata fatta in base alle
informazioni avute sul campo di rilievo (erano stati segnate le coppie di misure dello stesso punto fisico
eseguito con la tecnologia GARMIN o attraverso il ricevitore rosso).
Il confronto stato fatto per alcuni punti, si sono scelti i punti del ricevitore rosso 26, 27, 28, 29. Questi sono
stati confrontati con i relativi punti rilevati dal GARMIN ovvero con i punti 272, 273, 274, 275.
Per chiarezza si riportano i punti del confronto in tabella (le quote s.l.m dei dati provenienti dal GARMIN
sono stata riportate in quote ellissoidiche grazie a Cartlab).

RTK rosso GARMIN


ID ID
Est Nord Height Est Nord Height
point point
394744,92 4990724,18 295,33 4990725,95
26 272 394743,236 291,638
2 6 7 4
394747,60 4990722,58 295,34 4990724,92
27 273 394746,302 292.138
9 3 6 5
394748,70 295,33 4990724,70
28 4990720,88 274 394751,005 292.837
4 2 9
394749,96 295,30 4990723,95
29 4990718,5 275 394750,768 292.637
2 4 8
A questo punto il confronto si pu fare per semplice sottrazione.

confronto
(Height
ID point (Est) (Nord)
)
272-26 -1,686 1,768 -3,699
273-27 -1,307 2,342 -3,208
274-28 2,301 3,829 -2,495
275-29 0,806 5,458 -2,667

Si pu quindi constatare come le misure effettuate dal GARMIN abbiano una precisione che varia da 1 a 6
metri, per quanto riguarda questi dati.
Allegato 1: Coordinate cartografiche del ricevitore rosso (ETRF89)
Sd. Sd.
Point Point Ellip. Sd. Posn. +
Date/Time Easting Northing Eastin Northin
Id Class Hgt. Height Hgt. Qlty
g g
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394764.1731 4990717.8240 295.0701 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10:48:02
0000
03/30/2015
1 Measured 394763.1309 4990730.8391 294.9965 0.0044 0.0050 0.0116 0.0134
10:48:15
03/30/2015
2 Measured 394763.1390 4990730.8336 295.1890 0.0048 0.0055 0.0127 0.0146
10:48:45
03/30/2015
3 Measured 394763.0653 4990733.1111 295.1566 0.0043 0.0049 0.0111 0.0129
10:50:00
03/30/2015
4 Measured 394748.1745 4990732.5940 295.3757 0.0036 0.0042 0.0094 0.0110
10:50:45
03/30/2015
5 Measured 394748.2086 4990730.3995 295.4174 0.0038 0.0044 0.0099 0.0115
10:51:15
03/30/2015
6 Measured 394750.5718 4990729.0957 295.3631 0.0054 0.0062 0.0139 0.0162
10:51:45
03/30/2015
7 Measured 394752.6034 4990729.1309 295.3427 0.0051 0.0060 0.0131 0.0153
10:53:15
03/30/2015
8 Measured 394755.5614 4990729.4763 295.2959 0.0044 0.0051 0.0111 0.0130
10:54:15
03/30/2015
9 Measured 394758.3350 4990729.2441 295.2529 0.0052 0.0061 0.0132 0.0154
10:55:00
03/30/2015
10 Measured 394760.3967 4990729.3445 295.2198 0.0055 0.0064 0.0137 0.0161
10:55:45
03/30/2015
11 Measured 394773.8000 4990717.2717 295.4819 0.0055 0.0065 0.0137 0.0161
10:56:30
03/30/2015
12 Measured 394784.7032 4990711.4473 295.4520 0.0052 0.0061 0.0129 0.0152
10:57:30
03/30/2015
13 Measured 394780.8940 4990704.3598 295.4522 0.0047 0.0060 0.0126 0.0147
10:58:30
03/30/2015
14 Measured 394770.0361 4990710.1539 295.5452 0.0068 0.0066 0.0172 0.0197
10:59:15
03/30/2015
15 Measured 394767.7095 4990731.9933 295.0727 0.0091 0.0117 0.0239 0.0282
11:00:15
03/30/2015
16 Measured 394773.0425 4990731.1001 295.0038 0.0056 0.0068 0.0137 0.0163
11:01:00
03/30/2015
17 Measured 394773.0038 4990733.3837 294.9976 0.0047 0.0057 0.0115 0.0137
11:02:15
03/30/2015
18 Measured 394788.0378 4990733.7853 294.7898 0.0053 0.0070 0.0129 0.0156
11:03:00
03/30/2015
19 Measured 394788.0937 4990731.5678 294.8246 0.0106 0.0111 0.0263 0.0304
11:03:30
03/30/2015
20 Measured 394785.2725 4990730.0938 294.8850 0.0065 0.0067 0.0163 0.0188
11:04:00
03/30/2015
21 Measured 394783.2585 4990730.0243 294.8814 0.0070 0.0084 0.0185 0.0215
11:04:30
03/30/2015
22 Measured 394780.1253 4990730.1948 294.9301 0.0068 0.0078 0.0175 0.0203
11:05:00
03/30/2015
23 Measured 394777.5924 4990729.8452 294.9902 0.0072 0.0084 0.0177 0.0208
11:05:30
Sd. Sd.
Point Point Ellip. Sd. Posn. +
Date/Time Easting Northing Eastin Northin
Id Class Hgt. Height Hgt. Qlty
g g
03/30/2015
24 Measured 394775.5821 4990729.8948 294.9674 0.0090 0.0094 0.0223 0.0258
11:06:00
03/30/2015
25 Measured 394766.3446 4990721.2012 295.0252 0.0157 0.0205 0.0374 0.0454
11:06:45
03/30/2015
26 Measured 394744.8786 4990724.1907 295.3375 0.0046 0.0059 0.0110 0.0133
11:09:45
03/30/2015
27 Measured 394747.5654 4990722.5872 295.3456 0.0042 0.0054 0.0100 0.0121
11:10:30
03/30/2015
28 Measured 394748.6605 4990720.8847 295.3316 0.0044 0.0057 0.0104 0.0127
11:11:15
03/30/2015
29 Measured 394749.9193 4990718.5042 295.3044 0.0046 0.0059 0.0108 0.0131
11:12:00
03/30/2015
30 Measured 394751.7794 4990716.0643 295.2514 0.0043 0.0056 0.0103 0.0125
11:12:30
03/30/2015
31 Measured 394752.8386 4990714.4494 295.2353 0.0043 0.0056 0.0103 0.0125
11:13:00
03/30/2015
32 Measured 394753.1172 4990711.5424 295.1406 0.0043 0.0056 0.0101 0.0124
11:13:45
03/30/2015
33 Measured 394751.1487 4990710.2927 295.1487 0.0049 0.0064 0.0115 0.0140
11:15:15
03/30/2015
34 Measured 394742.9583 4990722.8867 295.3546 0.0040 0.0053 0.0093 0.0114
11:16:00
Allegato 2: coordinate cartografiche dei ricevitori verdi (ETRF2000)
Sd.
Point Point Ellip. Sd. Sd. Posn. +
Date/Time Easting Northing Northin
Id Class Hgt. Easting Height Hgt. Qlty
g
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394764.0859 4990716.5436 296.5499 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10:46:20
0033
03/30/2015
1000 Measured 394763.6246 4990716.4175 295.1935 0.0050 0.0057 0.0126 0.0147
10:46:48
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394764.1731 4990717.8240 295.0701 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10:48:02
0000
03/30/2015
1001 Measured 394756.7274 4990701.9390 295.2737 0.0055 0.0064 0.0136 0.0160
10:49:57
03/30/2015
1002 Measured 394758.4949 4990703.1009 295.2879 0.0052 0.0061 0.0128 0.0151
10:51:16
03/30/2015
1003 Measured 394766.5879 4990690.6982 295.0838 0.0174 0.0209 0.0417 0.0498
10:53:41
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394763.0987 4990716.4696 292.2279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10:54:15
0034
03/30/2015
1004 Measured 394764.8199 4990689.5290 295.0078 0.0057 0.0067 0.0136 0.0161
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03/30/2015
2000 Measured 394762.8673 4990716.5076 295.1491 0.0085 0.0099 0.0215 0.0252
10:55:04
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394761.8409 4990715.9624 295.2819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
10:56:45
0035
03/30/2015
1005 Measured 394766.5827 4990690.7028 295.0565 0.0048 0.0057 0.0114 0.0136
10:57:19
03/30/2015
2001 Measured 394763.1779 4990730.8355 295.2917 0.0048 0.0057 0.0119 0.0140
10:57:53
03/30/2015
2002 Measured 394763.1613 4990730.8643 295.3492 0.0137 0.0155 0.0340 0.0398
10:58:32
03/30/2015
1006 Measured 394758.4943 4990703.1082 295.2877 0.0063 0.0076 0.0149 0.0179
10:58:48
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394604.5710 4990861.1415 310.7467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
11:00:10
0007
03/30/2015
1007 Measured 394776.0128 4990696.8549 295.0458 0.0036 0.0043 0.0085 0.0102
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03/30/2015
1008 Measured 394777.8914 4990695.8302 295.0344 0.0061 0.0070 0.0142 0.0169
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03/30/2015
1009 Measured 394779.7121 4990696.9516 294.9965 0.0050 0.0059 0.0124 0.0146
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03/30/2015
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03/30/2015
1010 Measured 394785.0147 4990706.9149 294.9824 0.0077 0.0096 0.0190 0.0226
11:02:33
03/30/2015
1011 Measured 394790.2327 4990716.6634 294.9855 0.0048 0.0059 0.0116 0.0139
11:03:32
2004 Measured 03/30/2015 394741.4508 4990729.9983 295.5447 0.0092 0.0102 0.0214 0.0254
Sd.
Point Point Ellip. Sd. Sd. Posn. +
Date/Time Easting Northing Northin
Id Class Hgt. Easting Height Hgt. Qlty
g
11:03:54
03/30/2015
1012 Measured 394790.2037 4990718.7853 294.9825 0.0091 0.0101 0.0227 0.0265
11:03:55
03/30/2015
1013 Measured 394788.3180 4990719.7876 294.9988 0.0068 0.0076 0.0170 0.0198
11:04:23
03/30/2015
1014 Measured 394778.0477 4990719.4597 295.1529 0.0066 0.0074 0.0163 0.0191
11:05:00
03/30/2015
1015 Measured 394768.1726 4990719.0770 295.2825 0.0129 0.0143 0.0311 0.0366
11:05:43
03/30/2015
2005 Measured 394741.2407 4990729.8047 295.5568 0.0265 0.0295 0.0534 0.0665
11:06:09
03/30/2015
2006 Measured 394741.2441 4990729.7941 295.5676 0.0071 0.0079 0.0154 0.0187
11:06:46
03/30/2015
1016 Measured 394768.1703 4990719.1016 295.2872 0.0065 0.0073 0.0160 0.0188
11:07:51
03/30/2015
2007 Measured 394748.2375 4990732.6288 295.4486 0.0056 0.0063 0.0122 0.0148
11:08:32
03/30/2015
1017 Measured 394765.9930 4990718.2251 295.2922 0.0068 0.0075 0.0160 0.0189
11:08:37
03/30/2015
1018 Measured 394764.9496 4990714.9253 295.3029 0.0070 0.0079 0.0167 0.0197
11:09:16
03/30/2015
1019 Measured 394771.0128 4990704.8650 295.1724 0.0069 0.0077 0.0165 0.0195
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03/30/2015
2008 Measured 394763.0900 4990733.1389 295.2587 0.0067 0.0076 0.0156 0.0186
11:10:44
03/30/2015
1020 Measured 394770.0936 4990710.1390 295.6662 0.0062 0.0072 0.0144 0.0173
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03/30/2015
1021 Measured 394780.8773 4990704.3841 295.5958 0.0069 0.0080 0.0160 0.0192
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03/30/2015
2009 Measured 394773.7511 4990717.3278 295.6062 0.0137 0.0165 0.0307 0.0374
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03/30/2015
1022 Measured 394784.7374 4990711.4811 295.5764 0.0069 0.0078 0.0161 0.0192
11:12:48
03/30/2015
2010 Measured 394773.7516 4990717.3145 295.5960 0.0062 0.0071 0.0147 0.0175
11:12:52
03/30/2015
1023 Measured 394773.8697 4990717.3209 295.6246 0.0060 0.0069 0.0143 0.0170
11:14:09
RTCM-
03/30/2015
Ref Reference 394782.1398 4990713.6017 295.6989 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
11:14:15
0038
03/30/2015
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11:14:25
03/30/2015
2012 Measured 394784.6571 4990711.4309 296.1441 0.0239 0.0202 0.0549 0.0632
11:15:15
03/30/2015
2013 Measured 394780.8961 4990704.3519 295.5348 0.0081 0.0097 0.0206 0.0241
11:17:50
03/30/2015
2014 Measured 394770.0527 4990710.0923 295.6340 0.0081 0.0096 0.0212 0.0246
11:18:51
03/30/2015
2015 Measured 394754.8913 4990706.3285 295.1699 0.0095 0.0117 0.0231 0.0275
11:19:40
03/30/2015
2016 Measured 394753.1815 4990711.5742 295.2079 0.0071 0.0075 0.0167 0.0197
11:21:14
2017 Measured 03/30/2015 394744.8926 4990724.2046 295.4362 0.0069 0.0083 0.0173 0.0204
Sd.
Point Point Ellip. Sd. Sd. Posn. +
Date/Time Easting Northing Northin
Id Class Hgt. Easting Height Hgt. Qlty
g
11:22:13
03/30/2015
2018 Measured 394779.4100 4990708.8862 297.2604 0.0100 0.0108 0.0242 0.0283
11:30:26
03/30/2015
2019 Measured 394779.3653 4990708.8623 297.2822 0.0157 0.0175 0.0391 0.0456
11:30:33
03/30/2015
2020 Measured 394779.3888 4990708.8743 297.2575 0.0124 0.0156 0.0342 0.0396
11:32:48
03/30/2015
2021 Measured 394742.3506 4990732.7309 295.4061 0.0072 0.0096 0.0192 0.0227
11:38:34
03/30/2015
2022 Measured 394748.1068 4990745.1739 295.2889 0.0082 0.0092 0.0218 0.0250
11:40:15

Allegato 3: report della compensazione eseguita

Network Adjustment
www.MOVE3.com
(c) 1993-2010 Grontmij
Licensed to Leica Geosystems AG

Created: 05/21/2015 16:25:34

Project Information

Project name: Statico


Date created: 05/21/2015 16:15:05
Time zone: 2h 00'
Coordinate system name: Utm_32wgs84
Application software: LEICA Geo Office 8.0
Processing kernel: MOVE3 4.0.4

General Information

Adjustment
Type: Constrained
Dimension: 3D
Coordinate system: WGS 1984
Height mode: Ellipsoidal

Number of iterations: 0
Maximum coord correction in last iteration: 0.0000 m (tolerance is met)

Stations
Number of (partly) known stations: 2
Number of unknown stations: 2
Total: 4

Observations
GPS coordinate differences: 15 (5 baselines)
Known coordinates: 6
Total: 21

Unknowns
Coordinates: 12
Total: 12

Degrees of freedom: 9

Testing
Alfa (multi dimensional): 0.2876
Alfa 0 (one dimensional): 5.0 %
Beta: 80.0 %
Sigma a-priori (GPS): 10.0

Critical value W-test: 1.96


Critical value T-test (2-dimensional): 2.42
Critical value T-test (3-dimensional): 1.89
Critical value F-test: 1.20
F-test: 19.80 (rejected)

Results based on a-posteriori variance factor

Adjustment Results

Coordinates

Station Coordinate Corr Sd


P100 Latitude 45 03' 45.05998" N 0.0000 m 0.0001 m
Longitude 7 39' 47.89000" E 0.0000 m 0.0001 m
Height 295.0002 m 0.0000 m 0.0002 m
REF1 Latitude 45 03' 42.35000" N 0.0000 m - fixed
Longitude 7 39' 45.47000" E 0.0000 m - fixed
Height 295.0001 m 0.0000 m - fixed
TORI Latitude 45 03' 48.11269" N 0.0000 m - fixed
Longitude 7 39' 40.59968" E 0.0000 m - fixed
Height 310.7467 m 0.0000 m - fixed
gps Latitude 45 03' 43.55547" N 0.0000 m 0.0018 m
Longitude 7 39' 48.00567" E 0.0000 m 0.0015 m
Height 295.0959 m 0.0000 m 0.0036 m
Observations and Residuals

Station Target Adj obs Resid Resid (ENH) Sd


DX P100 gps 32.3145 m -0.0037 m 0.0016 m 0.0028 m
DY 6.9016 m 0.0011 m 0.0001 m 0.0014 m
DZ -32.7394 m -0.0034 m -0.0049 m 0.0029 m
DX TORI gps 66.1411 m 0.0039 m -0.0018 m 0.0028 m
DY 172.3939 m -0.0012 m -0.0002 m 0.0014 m
DZ -110.4522 m 0.0034 m 0.0050 m 0.0029 m
DX TORI P100 33.8266 m 0.0056 m -0.0009 m 0.0002 m
DY 165.4923 m -0.0002 m -0.0002 m 0.0001 m
DZ -77.7128 m 0.0052 m 0.0076 m 0.0002 m
DX REF1 gps -33.4389 m -0.0037 m 0.0017 m 0.0028 m
DY 51.4794 m 0.0012 m 0.0003 m 0.0014 m
DZ 26.3544 m -0.0030 m -0.0046 m 0.0029 m
DX REF1 P100 -65.7534 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0002 m
DY 44.5778 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0001 m
DZ 59.0938 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0002 m

GPS Baseline Vector Residuals

Station Target Adj vector [m] Resid [m] Resid [ppm]


DV P100 gps 46.5158 0.0051 110.1
DV TORI gps 215.1604 0.0053 24.7
DV TORI P100 185.9334 0.0076 41.0
DV REF1 gps 66.8045 0.0049 73.1
DV REF1 P100 99.0089 0.0000 0.4

Absolute Error Ellipses (2D - 39.4% 1D - 68.3%)

Station A [m] B [m] A/B Phi Sd Hgt [m]


P100 0.0001 0.0001 1.2 5 0.0002
REF1 0.0000 0.0000 1.0 0 0.0000
TORI 0.0000 0.0000 1.0 0 0.0000
gps 0.0019 0.0014 1.3 -15 0.0036

Testing and Estimated Errors

Coordinate Tests

Station MDB BNR W-Test T-Test


REF1 Latitude 0.0035 m 999.9 0.00 0.00
Longitude 0.0030 m 999.9 0.00
Height 0.0080 m 999.9 0.00
TORI Latitude 0.0035 m 999.9 0.00 0.00
Longitude 0.0030 m 999.9 0.00
Height 0.0080 m 999.9 0.00

Observation Tests
Station Target MDB Red BNR W-Test T-Test
DX P100 gps 0.0145 m 75 1.6 -0.48 0.27
DY 0.0092 m 75 1.6 0.42
DZ 0.0149 m 74 1.6 -0.20
DX TORI gps 0.0126 m 51 2.7 0.91 0.86
DY 0.0080 m 51 2.7 -0.79
DZ 0.0129 m 51 2.7 0.27
DX TORI P100 0.0049 m 99 0.2 1.02 2.14
DY 0.0032 m 99 0.2 -0.65
DZ 0.0046 m 99 0.2 0.98
DX REF1 gps 0.0142 m 73 1.7 -0.56 0.29
DY 0.0090 m 73 1.7 0.49
DZ 0.0146 m 73 1.7 -0.10
DX REF1 P100 0.0047 m 0 38.6 -1.12 2.36
DY 0.0031 m 0 38.7 0.75
DZ 0.0044 m 0 38.9 -0.99

Redundancy:

W-Test:

T-Test (3-dimensional):

Estimated Errors For Observations With Rejected Antenna Hgt W-Tests (max 10)

Station Target W-Test Fact MDB [m] Est ant err [m]
TORI P100 2.39 1.2 0.0087 0.0075
REF1 P100 -2.46 1.3 0.0081 -0.0072

Estimated Errors For Observations With Rejected T-Tests (max 10)

Station Target T-Test Fact Est err


DX REF1 P100 2.36 1.1 -0.0055 m
DY 0.0004 m
DZ -0.0051 m
DX TORI P100 2.14 1.1 0.0056 m
DY -0.0002 m
DZ 0.0052 m
Allegato 4: coordinate geografiche del ricevitore rosso (ETRF2000)
Ellip.
Id point Easting Northing
Hgt,
TCM- 394764.2 4990717.8 295.07
Ref0000 16 20 0
394763.1 4990730.8 294.99
1
74 35 7
394763.1 4990730.8 295.18
2
82 29 9
394763.1 4990733.1 295.15
3
08 07 7
394748.2 4990732.5 295.37
4
18 90 6
394748.2 4990730.3 295.41
5
52 95 7
394750.6 4990729.0 295.36
6
15 91 3
394752.6 4990729.1 295.34
7
47 27 3
394755.6 4990729.4 295.29
8
05 72 6
394758.3 4990729.2 295.25
9
78 40 3
394760.4 4990729.3 295.22
10
40 40 0
394773.8 4990717.2 295.48
11
43 67 2
394784.7 4990711.4 295.45
12
46 43 2
394780.9 4990704.3 295.45
13
37 56 2
394770.0 4990710.1 295.54
14
79 50 5
394767.7 4990731.9 295.07
15
53 89 3
394773.0 4990731.0 295.00
16
86 96 4
394773.0 4990733.3 294.99
17
47 79 8
394788.0 4990733.7 294.79
18
81 81 0
394788.1 4990731.5 294.82
19
37 64 5
394785.3 4990730.0 294.88
20
16 90 5
394783.3 4990730.0 294.88
21
02 20 1
22 394780.1 4990730.1 294.93
68 91 0
394777.6 4990729.8 294.99
23
36 41 0
394775.6 4990729.8 294.96
24
25 91 7
394766.3 4990721.1 295.02
25
88 97 5
394744.9 4990724.1 295.33
26
22 86 7
394747.6 4990722.5 295.34
27
09 83 6
394748.7 4990720.8 295.33
28
04 80 2
394749.9 4990718.5 295.30
29
62 00 4
394751.8 4990716.0 295.25
30
23 60 1
394752.8 4990714.4 295.23
31
82 45 5
394753.1 4990711.5 295.14
32
60 38 1
394751.1 4990710.2 295.14
33
92 88 9
394743.0 4990722.8 295.35
34
01 82 5
Allegato 5: differenza tra ETRF2000 e ETRF89
(Eastin (Northin (Ellip
Point Id
g) g) . Hgt.)
RTCM-Ref -
0,0429 -0,004
0000 0,0001
1 0,0431 -0,0041 0,0005
2 0,043 -0,0046 0
3 0,0427 -0,0041 0,0004
4 0,0435 -0,004 0,0003
-
5 0,0434 -0,0045
0,0004
6 0,0432 -0,0047 -1E-04
7 0,0436 -0,0039 0,0003
8 0,0436 -0,0043 1E-04
9 0,043 -0,0041 1E-04
10 0,0433 -0,0045 0,0002
11 0,043 -0,0047 0,0001
12 0,0428 -0,0043 0
-
13 0,043 -0,0038
0,0002
-
14 0,0429 -0,0039
0,0002
15 0,0435 -0,0043 0,0003
16 0,0435 -0,0041 0,0002
17 0,0432 -0,0047 0,0004
18 0,0432 -0,0043 0,0002
19 0,0433 -0,0038 0,0004
20 0,0435 -0,0038 0
-
21 0,0435 -0,0043
0,0004
22 0,0427 -0,0038 -1E-04
-
23 0,0436 -0,0042
0,0002
-
24 0,0429 -0,0038
0,0004
-
25 0,0434 -0,0042
0,0002
-
26 0,0434 -0,0047
0,0005
27 0,0436 -0,0042 0,0004
28 0,0435 -0,0047 0,0004
-
29 0,0427 -0,0042
0,0004
-
30 0,0436 -0,0043
0,0004
31 0,0434 -0,0044 -
0,0003
32 0,0428 -0,0044 0,0004
33 0,0433 -0,0047 0,0003
34 0,0427 -0,0047 0,0004
Allegato 6: monografia IGM95
Allegato 7: dati ricevitore rosso
Heigh
Id point Easting Northing
t
394763,1 4990730, 245,9
1
31 839 71
394763,1 4990730, 246,1
2
39 834 63
394763,0 4990733, 246,1
3
65 111 31
394748,1 4990732, 246,3
4
75 594 48
394748,2 4990730, 246,3
5
09 4 9
394750,5 4990729, 246,3
6
72 096 36
394752,6 4990729, 246,3
7
03 131 16
394755,5 4990729, 246,2
8
61 476 69
394758,3 4990729, 246,2
9
35 244 27
394760,3 4990729, 246,1
10
97 345 94
4990717, 246,4
11 394773,8
272 58
394784,7 4990711, 246,4
12
03 447 3
394780,8 4990704, 246,4
13
94 36 3
394770,0 4990710, 246,5
14
36 154 21
394767,7 4990731, 246,0
15
1 993 48
394773,0 4990731, 245,9
16
43 1 8
394773,0 4990733, 245,9
17
04 384 73
394788,0 4990733, 245,7
18
38 785 68
394788,0 4990731, 245,8
19
94 568 03
394785,2 4990730, 245,8
20
72 094 63
394783,2 4990730, 245,8
21
59 024 59
394780,1 4990730, 245,9
22
25 195 07
394777,5 4990729, 245,9
23
92 845 67
394775,5 4990729, 245,9
24
82 895 44
394766,3 4990721,
25 246
45 201
394744,8 4990724, 246,3
26
79 191 1
394747,5 4990722, 246,3
27
65 587 18
394748,6 4990720, 246,3
28
6 885 04
394749,9 4990718, 246,2
29
19 504 77
394751,7 4990716, 246,2
30
79 064 25
394752,8 4990714, 246,2
31
39 45 09
394753,1 4990711, 246,1
32
17 543 14
394751,1 4990710, 246,1
33
49 293 22
394742,9 4990722, 246,3
34
58 887 26
Allegato 8: Eidotipo
Allegato 9: misurazioni effettuate da GARMIN

ID Lat Long Height


point
101 45,0621 7,66332 240,2
1 3
102 45,0620 7,66338 250,3
4 3
103 45,0615 7,66489 243,6
6 5
104 45,0615 7,66480 242,9
7 5
105 45,0615 7,66480 243,1
7 8
106 45,0615 7,66480 243,8
6 3
107 45,0615 7,66477 243,8
7 5
108 45,0615 7,66475 243,8
7 5
109 45,0615 7,66476 243,8
7 2
110 45,0615 7,66476 243,8
6 2
113 45,0615 7,66475 243,8
6 9
114 45,0615 7,66482 247,7
2
115 45,0614 7,66499 246,5
4
116 45,0614 7,66508 245,7
5 5
117 45,0615 7,66512 245,7
2
118 45,0616 7,66514 246,2
1 7
119 45,0616 7,66509 245,7
8 2
120 45,0616 7,66495 245,5
4 6
121 45,0615 7,66483 245
1 2
222 45,0615 7,66482 244,3
1 5
223 45,0614 7,66477 247,7
6 9
224 45,0613 7,66506 248,1
4 3
225 45,0615 7,66525 246,2
7 7
226 45,0617 7,66513 245,7
8 6
228 45,0626 7,66268 291,9
2 2
229 45,0626 7,66268 291,9
2 2
230 45,0626 7,66268 291,9
2 2
231 45,0620 7,66284 244,5
3 2
232 45,0618 7,66268 244,8
1 4
233 45,0616 7,66260 245,5
2 9
234 45,0615 7,66299 246,7
5 7
235 45,0617 7,66330 245
8 2
236 45,0619 7,66345 244,8
4 9
237 45,0619 7,66358 244,8
2 1
238 45,0619 7,66359 244,8
6 9
239 45,062 7,66362 246,7
2
240 45,0621 7,66366 245,5
8 9
241 45,0623 7,66360 244,8
7 3
242 45,0623 7,66320 243,3
8 2
243 45,0622 7,66334 243,6
3 1
244 45,0621 7,66335 244,1
3
245 45,0619 7,66357 251,5
4 2
247 45,0621 7,66352 205,6
1 5
248 45,0622 7,66347 216,7
5
249 45,0622 7,66326 225,8
1 2
250 45,0621 7,66323 231,3
9 9
251 45,0622 7,66319 233
8
252 45,0621 7,66319 234,7
9 2
253 45,0622 7,66328 235,4
2 4
254 45,0622 7,66326 238,5
3 2
255 45,0622 7,66327 237,8
2
256 45,0621 7,66344 239,7
2 8
257 45,0620 7,66364 240,9
6 7
258 45,0620 7,66362 240,9
3 9
259 45,0620 7,66346 243,8
7 3
260 45,0622 7,66334 243,8
9 8
261 45,0622 7,66338 242,9
8
262 45,0622 7,66339 242,9
8 9
263 45,0622 7,66350 242,1
5 1
264 45,0622 7,66352 242,6
6 3
265 45,0622 7,66350 243,6
4 3
266 45,0622 7,66349 244,8
4 2
267 45,0622 7,66350 243,8
4 2
268 45,0622 7,66346 241,9
2 5
269 45,0622 7,66345 241,4
3 7
270 45,0621 7,66303 243,3
3 6
271 45,0621 7,66306 242,6
5
272 45,0621 7,66306 243,1
7 7
273 45,0621 7,66310 243,8
6 6
274 45,0621 7,66316 243,6
6 6
275 45,0621 7,66316 242,9
5 3
276 45,0621 7,66316 241,7
5 2
277 45,0621 7,66314 242,9
1 6
278 45,0622 7,66304 241,9
8
279 45,0621 7,66333 242,6
4 2
280 45,0622 7,66349 244,8
9 2
281 45,0622 7,66346 249,1
3 8
282 45,0622 7,66362 246
7 7
283 45,0622 7,66366 244,8
7 4
284 45,0622 7,66358 244,3
5 7
285 45,0622 7,66359 241,7
7 3
286 45,0622 7,66354 241,7
5 7
287 45,0622 7,66348 244,1
6 4
288 45,0622 7,66353 247,2
6 2
289 45,0622 7,66355 245,5
4 3
290 45,0622 7,66359 242,4
8 4
291 45,0622 7,66340 240,7
7 3
292 45,0622 7,66331 241,7
9 8
293 45,0622 7,66332 243,3
6 7
294 45,0622 7,66332 244,5
3 4
295 45,0622 7,66313 244,5
6 9
296 45,0622 7,66314 244,3
6 1
297 45,0622 7,66315 245,3
4 8
298 45,0622 7,66327 244,3
7 5
299 45,0622 7,66325 246,5
7 3
300 45,0622 7,66315 245,3
2
301 45,0621 7,66315 245,5
9 9
302 45,0621 7,66317 246,9
1 7
303 45,0619 7,66327 245,5
9 1
304 45,0619 7,66333 244,5
4 4
305 45,0618 7,66345 246,7
4 8
306 45,0620 7,66366 246,9
1
307 45,0621 7,66369 245
7 7
308 45,0622 7,66360 247,2
6
309 45,0622 7,66352 245,5
2
310 45,0622 7,66329 243,6
2 4
311 45,0622 7,66323 244,1
4 1
312 45,0621 7,66336 243,8
4 9
313 45,0621 7,66364 245,3
4 7
314 45,0619 7,66348 244,3
3 2
315 45,0619 7,66353 244,8
9 2
316 45,0620 7,66361 245,3
8 7
317 45,0621 7,66347 246,2
3 9
318 45,0620 7,66342 244,8
6 7
C01 45,0622 7,66351 247,9
6 7
C02 45,0622 7,66369 251,7
1
F01 45,0619 7,66364 249,1
4 5
IGM 45,0621 7,66332 246,7
2 4
L01 45,0622 7,66375 250,3
6 3
L02 45,0621 7,66374 247,2
4
L03 45,0618 7,66358 252,2
7 1
P01 45,0622 7,66351 246,2
2
P02 45,0622 7,66361 248,1
2 4
P03 45,0621 7,66372 251,5
7 4
Allegato 10: coordinate GARMIN (piane)

ID Nord Est Altitud


poin e
t

1 4990718, 394763, 240,2


759 256

102 4990711, 394767, 250,3


772 927

103 4990655, 394886, 243,6


829 077

104 4990656, 394879, 242,9


97 007

105 4990656, 394879, 243,1


873 223

106 4990656, 394878, 243,8


628 849

107 4990657, 394876, 243,8


465 592

108 4990657, 394875, 243,8


575 037

109 4990657, 394875, 243,8


277 58

110 4990656, 394875, 243,8


625 562

113 4990656, 394875, 243,8


657 318

114 4990651, 394880, 247,7


951 059

115 4990642, 394893, 246,5


222 338

116 4990643, 394900, 245,7


3 822
117 4990648, 394903, 245,7
905 786

118 4990661, 394905, 246,2


266 95

119 4990668, 394901, 245,7


628 741

120 4990664, 394891, 245,5


987 008

121 4990649, 394880, 245


97 991

222 4990650, 394880, 244,3


296 409

223 4990644, 394876, 247,7


582 763

224 4990631, 394898, 248,1


643 894

225 4990656, 394914, 246,2


868 544

226 4990680, 394905, 245,7


443 395

228 4990776, 394713, 291,9


624 749

229 4990776, 394713, 291,9


624 749

230 4990776, 394713, 291,9


624 749

231 4990711, 394725, 244,5


227 309

232 4990686, 394712, 244,8


945 412

233 4990666, 394706, 245,5


007 199

234 4990657, 394736, 246,7


113 6

235 4990682, 394761, 245


313 044

236 4990700, 394773, 244,8


257 658

237 4990697, 394783, 244,8


79 248

238 4990702, 394784, 244,8


049 731

239 4990706, 394786, 246,7


014 612

240 4990726, 394790, 245,5


541 653

241 4990748, 394785, 244,8


143 861

242 4990749, 394754, 243,3


141 247

243 4990732, 394764, 243,6


796 934

244 4990718, 394765, 244,1


272 678

245 4990699, 394782, 251,5


487 569

247 4990718, 394779, Waypo


347 217 int

248 4990728, 394775, 205,6


385 409

249 4990729, 394758, 216,7


937 669

250 4990728, 394756, 225,8


235 839

251 4990729, 394753, 231,3


647 654

252 4990727, 394753, 233


71 108

253 4990731, 394760, 234,7


11 384
254 4990732, 394758, 235,4
023 717

255 4990731, 394759, 238,5


622 317

256 4990719, 394773, 237,8


518 157

257 4990713, 394788, 239,7


067 741

258 4990710, 394787, 240,9


324 27

259 4990714, 394774, 240,9


274 245

260 4990739, 394765, 243,8


192 588

261 4990737, 394768, 243,8


503 082

262 4990737, 394769, 242,9


768 551

263 4990734, 394777, 242,9


524 577

264 4990734, 394779, 242,1


998 34

265 4990732, 394777, 242,6


873 695

266 4990733, 394776, 243,6


67 843

267 4990733, 394777, 244,8


796 618

268 4990731, 394774, 243,8


619 711

269 4990732, 394774, 241,9


254 074

270 4990721, 394740, 241,4


924 761

271 4990724, 394742, 243,3


081 69

272 4990725, 394743, 242,6


954 236

273 4990724, 394746, 243,1


925 302

274 4990724, 394751, 243,8


709 005

275 4990723, 394750, 243,6


958 768

276 4990723, 394750, 242,9


596 669

277 4990718, 394749, 241,7


934 338

278 4990729, 394741, 242,9


312 826

279 4990721, 394764, 241,9


913 028

280 4990738, 394776, 242,6


717 946

281 4990732, 394774, 244,8


351 934

282 4990736, 394787, 249,1


557 538

283 4990736, 394790, 246


007 453

284 4990734, 394784, 244,8


813 314

285 4990736, 394784, 244,3


081 811

286 4990734, 394781, 241,7


613 202

287 4990735, 394776, 241,7


486 279

288 4990735, 394779, 244,1


648 991
289 4990733, 394781, 247,2
507 646

290 4990737, 394784, 245,5


905 907

291 4990736, 394769, 242,4


98 861

292 4990738, 394763, 240,7


952 221

293 4990735, 394763, 241,7


243 905

294 4990732, 394763, 243,3


705 613

295 4990736, 394749, 244,5


485 054

296 4990736, 394749, 244,5


184 241

297 4990733, 394750, 244,3


657 546

298 4990737, 394759, 245,3


296 774

299 4990737, 394758, 244,3


071 094

300 4990729, 394750, 246,5


251 03

301 4990728, 394750, 245,3


711 517

302 4990718, 394751, 245,5


874 819

303 4990706, 394759, 246,9


219 003

304 4990700, 394763, 245,5


457 872

305 4990689, 394773, 244,5


308 444

306 4990707, 394789, 246,7


053 658

307 4990724, 394792, 246,9


763 816

308 4990728, 394785, 245


978 703

309 4990729, 394779, 247,2


161 138

310 4990731, 394761, 245,5


237 172

311 4990733, 394756, 243,6


227 268

312 4990722, 394767, 244,1


842 014

313 4990722, 394788, 243,8


378 895

314 4990699, 394775, 245,3


064 487

315 4990705, 394779, 244,3


209 515

316 4990715, 394786, 244,8


331 383

317 4990720, 394775, 245,3


595 611

318 4990713, 394771, 246,2


436 426

C01 4990735, 394778, 244,8


797 839

C02 4990729, 394792, 247,9


073 399

F01 4990700, 394788, 251,7


081 329

IGM 4990720, 394763, 249,1


06 424