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i1
+
vC1
i2
+
+ iC1
C1v1
v2C2
i+C2
vC2
+ iL1
vL1
i1
+
i2
+
L1 v1
v2 L2
i+
L2
vL2
i2
+
i+
L2
i1
+
vC1
+ iC1
C1v1
v 2 L2
-
vL2
i1
i2
=
iC1
iC2
=
Y11 Y12
Y21 Y22
vC1
vC2
+
A1
A2
In t = 0,
v(0) =
1
C
i(0) = I0
i dt = V0
i dt = 0
di(0)
+ V0 = 0
dt
di(0)
1
= (RI0 + V0 )
dt
L
AR st
A st
se +
e =0
L
LC
quindi
1
R
Aest s2 + s +
=0
L
LC
(1)
2L
2L
LC
s
1
R 2
R
(2)
s2 =
2L
2L
LC
2 02 ,
dove
R
,
2L
s2 =
0 =
q
2 02
1
LC
i2 = A2 es2 t
Poich`e lequazione differenziale `e lineare, qualunque combinazione lineare delle due soluzioni
i1 e i2 `e pure una soluzione
La soluzione completa `e quindi espressa da una combinazione lineare di i1 e i2 .
i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
dove le costanti A1 e A2 devono essere determinate dai valori iniziali i(0) e di(0)/dt.
4
R
2L
(3)
(4)
La risposta naturale `e
i(t) = A1 e(jd )t + A2 e(+jd )t
= et (A1 ejd t + A2 ejd t )
Usando le identit`
a di Eulero,
ej = cos + j sin ,
si ottiene
ej = cos j sin
Sostituendo le costanti (A1 + A2 ) e j(A1 A2 ) con le costanti B1 e B2 , si pu`o scrivere i(t) = et (B1 cos d t + B2 sin d t)
La risposta naturale per
questo caso `e smorzata esponenzialmente e ha natura oscillatoria.
Una volta ottenuta la corrente nellinduttore i(t) per il circuito RLC serie, le altre
grandezze circuitali, quali ad esempio le tensioni dei singoli elementi, possono essere calcolate
facilmente.
Ad esempio, la tensione del resistore `e vR = Ri, e la tensione sullinduttore `e vL =
L di/dt.
Nota 1
Il comportamento della rete RLC `e caratterizzato dal concetto di smorzamento, che
consiste nella graduale perdita dellenergia iniziale immagazzinata.
Leffetto di smorzamento `e dovuto alla presenza della resistenza R.
Il fattore di smorzamento determina la rapidit`a con la quale la risposta viene smorzata.
di
+ Ri + v = Vs
dt
i=C
dv
dt
t)et
(Sovrasmorzata)
(A smorzamento critico)
(Sottosmorzata)
t)et
(Sovrasmorzata)
(A smorzamento critico)
(Sottosmorzata)