SENSORI

Caratteristiche:
STATICHE

Curva di taratura = Rappresenta graficamente il rapporto fra uscita e ingresso, tale

sempre di tipo lineare.
Campo di ingresso = Sono i valori presenti nel grafico della curva di taratura (Xmin,
Xmax) che il trasduttore
pu rilevare.
Segnale di uscita = E il parametro che influisce di pi sulle scelte progettuali.
Sensibilit = Rapporto tra uscita e ingresso. Nel caso in cui la curva di taratura fosse
lineare, la sensibilit
sar costante.
Accuratezza = Capacit del dispositivo di fornire valori pi simili possibile a valori reali.
Ripetibilit = Capacit del dispositivo di fornire valori simili, presi in secessione nelle
stesse condizioni.
Precisione = E la differenza tra il valore vero e quello misurato.
Risoluzione = E la pi piccola variazione dellingresso che il trasduttore pu sentire.
Linearit = E lerrore massimo della curva di taratura da una specificata retta.

DINAMICHE

Errore dinamico = E la differenza tra luscita effettiva e quella teorica in presenza di

ingressi variabili nel
tempo.
Velocit di risposta = Capacit del dispositivo di seguire un ingresso variabile nel
tempo.
TIPI DI SENSORI

Di spostamento e di posizione:

Potenziometrici = Sono dispositivi economici, di tipo lineare o rotativo, costituiti da un

elemento resistivo. Possono essere: a filo(basso coefficiente di temperatura e bassa
resistenza di contatto), a strato(pu essere di carbone o metallo: coefficiente di
temperatura pi alto dei precedenti) o a tecnologia ibrida(elemento resistivo formato
da uno strato di plastica conduttivo, riunisce i vantaggi dei due precedenti). Vengono
utilizzati per misurare spostamenti lineari o angolari.
Capacitivi = In questi trasduttori lo spostamento corrisponde alla variazione della
capacit di un condensatore. Tale variazione pu essere realizzata in 3 modi:
cambiando la distanza fra le 2 armature, la costante del dielettrico o la superfice delle
2 armature.
Induttivi=il funzionamento basato sul cambiamento dei parametri di una bobina
tramite lo spostamento di un corpo magnetico o conduttore. Possono essere ad
accoppiamento o senza contatto. Quelli ad accoppiamento sono formati da un
solenoide con allinterno un materiale ferromagnetico che scorre guidato da unasta no
magnetica che a contatto con loggetto di cui vuole rilevare lo spostamento. Quelli
senza contatto vengono utilizzati per rilevare lo spostamento di oggetti metallici. Sono
formati da una bobina di rilevazione percorsa da una corrente oscillante a

radiofrequenza. Il principale vantaggio che possono essere utilizzati a temperature

superiori a quella di Curie.
A riluttanza = convertono lo spostamento che genera variazioni della riluttanza
magnetica. Si dividono in trasformatori differenziali, resolver, sychro, inductosyn. I
trasformatori differenziali sono formati da un trasformatore con 2 secondari uguali e
simmetrici collegati in opposizione. I resolver sono trasduttori elettromagnetici formati
da uno statore e un rotore sui i quali vi sono 2 avvolgimenti sfasati tra di loro di 90. I
sychro sono molto simili al resolver; sono costituiti da 3 avvolgimenti statorici e 1
rotorico ed per questo motivo che attualmente non vengono utilizzati in quanto vi
sono notevoli difficolt di impiego. Gli inductosyn sono simili nel funzionamento ai
resolver. Quelli per misurazione angolare sono formati da un rotore e uno statore a
forma di disco. Quelli per le misurazioni lineari sono formati da una parte fissa(scala)
sulla quale vi lavvolgimento di eccitazione e da un cursore sul quale vi sono i 2
avvolgimenti duscita.
Ottici = non occorre contatto con loggetto in spostamento; utilizzati per rilevare
piccoli movimenti. Si dividono in: a riflessione o encoder. A riflessione vengono
utilizzati per rilevare oggetti con superficie abbastanza riflettente. Sono costituiti da
una sorgente di luce e da un rilevatore. Gli encoder vengono utilizzati per misurazioni
angolari e lineari. Sono costituiti da una parte mobile sulla quale vi un disco
codificato e da una parte fissa sulla quale vi la testina di lettura. Gli encoder possono
essere incrementali o assoluti.
A ultrasuoni = Il rilevamento viene effettuato tramite riflessione di onde ultrasoniche.
Il segnale costituito da una serie di impulsi di frequenza tra 40 e 400 KHz i quali
vengono riflessi dalloggetto in movimento e rilevati da un ricevitore.
Interruttori di prossimit = sono presenti sul mercato in grande variet di tipi. Luscita
pu assumere solo stato di ON o OFF. Si dividono in: fine corsa(richiedono un contatto
fisico), senza contatto(non richiedono il contatto fisico), induttivi, capacitivi, a effetto
Hall e ottici o fotoelettrici. Quelli induttivi sono a quelli di spostamento lunica
differenza luscita; quelli capacitivi rivelano la presenza di qualsiasi materiale
(hanno linconveniente che le caratteristiche dipendono molto dallambiente); quelli a
effetto Hall sono formati da una barra metallica sulla quale scorre una corrente
immersa in un campo magnetico; quelli ottici o fotoelettrici percepiscono la presenza
di un oggetto se sentono o meno un fascio luminoso. Possono essere a sbarramento, di
tipo reflex o a riflessione, di diffusione o a riflessione diretta.
Trasduttori di livello = vengono utilizzati per misurare il livello di un liquido o di un
solido in forma granulare dentro in un recipiente. Possono essere capacitivi (sfruttano
la variazione della costante dielettrica tra un liquido e laria), a ultrasuoni (distanza fra
lorlo del recipiente e la sostanza dentro esso) e a vibrazione (variazione di frequenza
fra le lamine di una forcella immersa in un liquido).

Trasduttori di velocit

basano il loro funzionamento su fenomeni elettromagnetici o ottici. Possono essere a

velocit lineare (utilizzati per misurare lo spostamento avanti e indietro allinterno di
un avvolgimento) o a velocit angolare (i pi diffusi sono il tachimetro in corrente
continua , detto anche dinamo tachimetrica, che fornisce in uscita una tensione
direttamente proporzionale alla velocit angolare, il tachimetro in corrente alternata,
detta anche generatore a induzione, che fornisce in uscita una tensione alternata
direttamente proporzionale alla velocit angolare e i tachimetri ottici che forniscono un
segnale la cui frequenza proporzionale alla velocit angolare).
Accelerometri = sono usati per misurare accelerazioni, vibrazioni o urti meccanici;
funzionano grazie allo spostamento della massa sismica. Attualmente vengono
impiegati su tutti i tipi di veicoli.

Trasduttori di forza e di pressione

Sensori e trasduttori di forza = noti anche come celle di carico, vengono utilizzati per la
misurazione di forze
e per la determinazione della massa. Possono
essere estensimetri (sono in grado di convertire una
deformazione meccanica in una variazione di resistenza) o piezoelettrici (sfruttano la
propriet di alcuni materiali di generare tensione quando vengono sollecitati
meccanicamente).

Sensori e trasduttori di pressione = la misurazione della pressione viene effettuata

utilizzando sensori con elementi elastici. I pi diffusi sono quelli con il diaframma (non
sopporta grandi spostamenti), a capsule (formati da due diaframmi che ne
raddoppiano quasi la deflessione), a soffietti (vengono normalmente usati con
pressioni relativamente basse dove non vi sono vibrazioni significative e a tubi di
Bourdon (utilizzati per la misurazione di pressioni elevate). Altri in commercio sono
quelli di pressione capacitivi (dispositivi con diaframma metallico mobile e un elettrodo
di riferimento, vengono impiegati nella misurazione di onde acustiche provocate da
pressione (funzionamento basato su variazioni di induttanza o di riluttanza), di
pressione a estensimetri (sul diaframma vi incollato un ponte estensimetrico che
consente di convertire la pressione in un segnale elettrico) e di pressione monolitici a
silicio (sfruttano la piezoresistivit, propriet dei materiali semiconduttori di variare la
resistivit quando sono soggetti a deformazione meccanica).
Di temperatura:

A semiconduttore = Sono dispositivi il cui funzionamento si basa sullinfluenza che ha

la temperatura sui
parametri elettrici della giunzione.
Vantaggi: buona linearit, elevata sensibilit e basso costo.
Svantaggi: lenti e campo di lavoro limitato.
Sono molto richiesti per lelevato valore di uscita, 10mV/K e
1A/K, se in tensione e
in corrente .