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AZIONAMENTO PASSO-PASSO
COM 20
02 HS
1. CARATTERISTICHE:
Tensione di alimentazione
Corrente di alimentazione max
Corrente motore max
Modo di funzionamento
Motori passo-passo azionabili
Dimensioni [mm]
Temperatura di funzionamento
Grado di protezione
2. DESCRIZIONE:
3. DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE :
J8
J7
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
J1
120
1
Current set up
Power on o
Fault
o
Freq.
Dir.
Disable
o
o
o
146
J1
Signals I/O PNP/NPN
J4
1
1
CONNETTORI UTILIZZATI:
J1: WAGO 734 - 172
J3: WAGO 231-563/001-000
J4: WAGO 231-565/001-000
J8: WAGO 734 - 172
J7: SUB D 9p femmina
CONNETTORI VOLANTI :
J1F WAGO 734 - 112
J3F WAGO 231-303/037-000
J4F WAGO 231- 305/037-000
J8F WAGO 734 - 110
Pot. 10 K
Cavo schermato
8 fili
Nero
Arancio
Rosso
Giallo
2 3
Nc
Tx
Rx
DTR
GND
Vref2
RTS
+5V
Vref1
GND
J7
Programming
and
2 analogic
inputs
Bianco-arancio
Bianco -nero
Bianco-giallo
Bianco-rosso
Nota di montaggio:
Premere con un
cacciavite, inserire il
conduttore e rilasciare.
N.B. In tutti i connettori,
cos posizionati, il
piedino 1 a sinistra.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
case
1 Vac
2 Vac
3 GND
J3
Power input
1
2
3
4
5
A
A*
B
B*
GND
J4
Motor output
J3
60
Fase
A
A*
B
B*
IN1 1224V
IN1 3,512V
0V IN1
IN2 1224V
IN2 3,512V
0V IN2
IN3 1224V
IN3 3,512V
0V IN3
Fault Relais
Fault Relais
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
+24 V Esterna
OUT1
OUT2
0V
Esterna
J8
6in/2out PNP
off
off
off
off
off
on
off
on
on
off
on
off
on
on
on
on
TAB. 1
1
off
on
off
on
off
on
off
on
Current In[A]
COM20 02
5
6
7
8
9
10
11
12
4
off
on
Stall current
60% In
40% In
TAB. 2
Al paragrafo 2 si vede la posizione del dip switch current set-up attraverso cui impostare la
corrente nel motore: i primi tre bit servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.1), il
quarto serve per impostare la percentuale di corrente nominale a motore fermo (riduzione
automatica) (TAB.2): si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica
di corrente a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che
dellazionamento.
Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento
ai diagrammi coppia Vs. frequenza dellinsieme motore azionamento scelti. Non impostare la
corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e
dellazionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze) . Si
consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per
eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parit di corrente impostata, il calore prodotto dal
motore aumenta allaumentare della velocit di rotazione. La temperatura media del motore
dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di
raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore , raffreddamento forzato).
Il dissipatore dellazionamento dimensionato per la corrente massima impostabile, con
temperatura ambiente massima di 45 C e con un ciclo non troppo gravoso. E consigliabile
controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 30 min. E
previsto un allarme di sovratemperatura qualora la temperatura del dissipatore interno superi 90
C . In questo caso la temperatura esterna del contenitore pu raggiungere valori pericolosi:
pertanto necessario installare lazionamento allinterno di un armadio.
5. DIAGNOSTICA
LED power ON
LED FAULT
LED Freq
LED DIR
LED Disable
6. SCHEMA DI INSTALLAZIONE
ENCLOSURE
20 I
TRANSFORMER
J4
FUSE
POWER
SUPPLY
50 60 Hz FUSE
FUSE
J3
RFI
FILTER
1
2
3
FUSE
GND
J1
+24
IN1
+24
0V
+24
IN1
IN2
+24
0V
IN3
(disable)
IN2
+24
IN3
(disable)
J8
12-24V
3,5-12V
IN1
IN2
3
4
12-24V
Input/Output
PNP
3,5-12V
IN6
+24
10
OUT1
OUT2
10
0V
Fault =
OFF
11
12
Output PNP
MOTOR
B
B*
+24
3,5-12V
6
7
A
A*
Schema
indicativo
5
+24
12-24V
GND
1
2
3
4
5
GND
Output NPN
8
9
+5
Ref 1
5 0V
6 Ref 2
GND(PE)
Pot.
10K