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1.
La piastra
u
x
y
z
(
,
,
)
=
z m u m ( x, y)
m= 0
m
(1.1)
v ( x , y , z) = z v m ( x , y )
m
=
0
w
x
y
z
(
,
,
)
=
z n w n ( x, y)
n=0
(1.2)
v( x, y, z) = v 0 ( x , y) + z y ( x, y)
w ( x, y, z) = w 0 ( x, y) + zw 1 ( x, y)
(1.3)
w 0
w 0
u w
xz = z + x = x + x = 0 x = x
yz = v + w = y + w 0 = 0 y = w 0
z y
y
y
R. BARBONI LA PIASTRA
(1.4)
w 0 ( x, y)
u ( x, y, z) = u 0 ( x , y) z
x
0 ( x , y)
v( x , y, z) = v 0 ( x, y) z
y
w ( x, y, z) = w 0 ( x , y)
x,u
w
u0
w
x
z,w
(1.5)
u 0 ( x, y)
2 w 0 ( x , y)
(
x
,
y
,
z
)
z
xx
x
x 2
v 0 ( x, y)
2 w 0 ( x , y)
(
x
,
y
,
z
)
=
z
yy
y
y 2
2 w 0 ( x , y)
u ( x, y) v 0 ( x , y)
xy ( x, y, z) = 0
2z
+
y
x
xy
= = = 0
xz
yz
zz
E
xx =
+ yy
1 2 xx
(1.6) = E +
yy
xx
1 2 yy
= G = G u 0 +
xy
xy
y
u 0
2 w 0
2 w0
v 0
+
+
z
y
y 2
x 2
x
E
1 2
v 0
2 w 0
2 w0
u 0
+
+
z
x
x 2
y 2
y
E
=
1 2
2 w0
v 0
2 z
x
xy
(1.7)
xx = xx0 + z xx1
yy = yy0 + z yy1
xy = xy0 + z xy1
2.
Gli sforzi (1.7) sono noti una volta determinati le sei funzioni xx0, xx1,
yy0, yy1, xy0, xy1. In luogo di tali incognite si introducono delle grandezze
di pi immediato significato fisico, quali forze e momenti. Precisamente:
1. Integrando le (1.7) sullo spessore h, si ha:
h/2
(2.1)
Nx =
h/2
xx dz =
h / 2
( xx 0 + z xx1 )dz = h xx 0
h / 2
ed analogamente:
h/2
(2.2)
Ny =
h/2
yy dz = h yy0
xy dz = h xy0
; N xy =
h/2
h/2
(2.3)
Eh u 0
v
+ 0
Nx =
2
1 x
y
Eh v0
u 0
N y = 1 2 y + x
u
v
; N xy = Gh 0 + 0
x
y
(2.4)
Tx =
h/2
h/2
xz
dz ; Ty =
yz
dz
h/2
dy
dx
x
z
h
y
xx1
yz
1
q(x,y)
yy1 yx1
xz
xy1
Si noti che N e T, pur indicate genericamente come forze, non hanno le dimensioni di una
forza ma di una forza per unit di lunghezza.
Mx =
(2.5)
h/2
z xx dz =
h / 2
h / 2
h3
xx1
12
analogamente:
h/2
(2.6)
My =
h/2
h/2
z yy dz
; M xy =
z xy dz = M yx
h/2
(2.7)
2 w 0
2 w 0
M
=
D
+
x
y 2
x 2
2 w 0
2 w 0
+
M y = D
x 2
y 2
2 w 0
M xy = (1 ) D
xy
Eh 3
D=
12(1 2 )
Pertanto tra le grandezze iniziali xx0, xx1, e le nuove grandezze introdotte Nx, Mx,
vigono le seguenti relazioni:
Nx
Nx
12
12
xx0 = h ; xx1 = h 3 M x xx = h + z h 3 M x
Ny
Ny
12
12
+ z 3 My
; yy1 = 3 M y yy =
yy0 =
h
h
h
h
N xy
N xy
12
12
+ z 3 M xy
; yy1 = 3 M xy xy =
xy =
h
h
h
h
Si noti che la rigidezza flessionale D della piastra non ha le stesse dimensioni fisiche della
rigidezza flessionale EI della trave dal momento che le integrazioni (2.5,6) sono sullo
spessore h e non sullarea dove agisce lo sforzo.
Ny
Nyx
Nxy
dx
Mx +
Nx
z
dy
Tx +
y
Ny +
N y
y
N yx +
N yx
y
M x
dx
x
Tx
dx
x
dy
dy
Ty
My
Myx
Mxy
dx
Tx
Mx
Mx +
qdxdy
dy
Myx+ ...
y
My+ ...
Ty +
Ty
y
Tx +
M xy +
dy
M x
dx
x
Tx
dx
x
M xy
x
dx
3.
Supponiamo che non ci siano forze applicate nel piano ma solo forze fuori
del piano che inducono flessione. Dalla precedente figura 2, si ha:
lequilibrio ai momenti intorno allasse y:
M yx
M x
T
dx
dxdy +
dydx Tx + x dx dydx qdxdy
=0
x
y
x
2
(3.1)
(3.2)
M xy
x
= Ty
Tx
dx dy Tx dy + Ty + y dy dx Ty dy + qdxdy = 0
Tx +
x
y
quindi:
(3.3)
Tx Ty
+
+q=0
x
y
Le (3.1,3) sono tre equazioni di equilibrio nelle cinque incognite Mx, My,
Mxy, Tx, Ty . Nella logica di risolvere le equazioni per risalita vediamo di
ricavare unequazione in termini dei soli momenti.
Eseguendo la seguente operazione:
2 M xy 2 M y Tx Ty
(3,1) (3,2)
2M x
+
+2
+
=
+
x
y
x 2
xy
y 2
x
y
(3.4)
(3.5)
Le equazioni (3.1,3) si sarebbero potute ricavare dalle equazioni di equilibrio della teoria
tridimensionale dellelasticit, tenendo conto del piccolo spessore della piastra.
Infatti ricordando lequazione di equilibrio:
xx xy xz
+
+
=0
(a)
x
y
z
moltiplicandola per z, integrando lungo lo spessore e ricordando le (2.4,5):
(b)
M x M xy
+
+
x
y
h/2
h / 2
xz
dz = 0
z
Poich:
h/2
(c)
h / 2
h/2
z xz dz = (z xz ) h / 2
z
h/2
xz dz = Tx
h / 2
zz xz yz
+
+
dz = 0
z
x
y
h / 2
e ricordando le (2.4):
Tx Ty
+
= ( zz )z = h / 2 ( zz )z = h / 2
(f)
x
y
ma, poich (zz) z=h/2 = q e (zz) z=h/2 = 0, la (e) proprio la (3.3).
(e)
10
4.
Sul contorno devono essere date due condizioni che definiscono gli
spostamenti (generalizzati w,) e/o i carichi (generalizzati T,M).
In particolare per piastra rettangolare alcuni possibili tipi di vincolo,
precisati sul lato x=0, sono:
1.Incastro: spostamento e rotazione nulla:
(4.1)
w x =0 = 0
w
x = 0
x =0
x
z
Incastro
y
(4.2)
w x =0 = 0
2w
2w
M
D
=
=0
x
0
=
2
y 2 x = 0
x
0
z
Incastro
y
(4.3)
(M x ) x = 0 = (Tx ) x = 0 = (M xy ) x = 0 = 0
0
z
(4.4)
2w
2w
(M x ) x = 0 = D 2 + 2 = 0
y x = 0
x
3
3
(V ) = D w + (2 ) w = 0
x 3
x x =0
xy 2 x = 0
11
Si consideri un tratto del lato x=0 della piastra come costituito da due
elementi di lunghezza dy; se nel primo tratto dy presente un momento (per
unit di lunghezza) Mxy, sul secondo tratto si ha Mxy+(Mxy/y)dy.
R x1 =
M xy dy
dy
dy
(M xy dy)
Rx =
Mxydy
dy
M xy dy +
R x2 =
(M xy dy)
y
M xydy
dy
dy
(M xy dy) dy
y
dy
Qx =
R x 2 R x1 M xy M xy M xy M xy
=
+
=
y
y
dy
dy
dy
(Vx )x =0 = Tx +
M xy
=0
y x =0
(Vx )x =0 = M x
x
+2
M xy
3w
3w
= D 3 + (2 )
y x =0
xy 2
x
= 0
x =0
12
5.
4w
4w
4w q
+
2
+
=
x 4
x 2y 2 y 4 D
q(x,y)
w x = 0,a = 0
2w
2w
M
=
D
+
=0
2
2
x = 0,a
=
x
0,a
w y = 0,b = 0
2w
2w
=0
M
D
2
2
y = 0,b
x
y
x = 0,b
(5.2)
w(x, y) = w mn sen(
m =1 n =1
M N
mx
ny
)sen(
) w mn s ms n
a
b
m =1 n =1
n
mx
ny
m
w mn ( ) 2 + ( ) 2 sen(
)sen(
) = q(x, y)
b
a
b
a
m =1 n =1
M
(5.3)
(5.4)
q(x, y) = q mn sen(
m =1 n =1
M N
mx
ny
)sen(
) q mn s ms n
a
b
m =1 n =1
13
dove:
px
qy
)sen(
)dxdy
a
b
0 0
q pq = a
b
mx
px
ny
qy
)sen(
)dx sen(
)sen(
)dy
sen(
a
a
b
b
0
0
a b
q(x, y)sen(
(5.5)
m
p
0
a / 2 se m = p
a
(5.6)
se n q
0
s
s
dy
=
n
q
0
b / 2 se n = q
b
la (5.5) si scrive:
a b
4
q pq = q(x, y)s p s q dxdy
ab 0 0
(5.7)
m 2 n 2 q mn
) +( )
)sen(
)=0
w mn (
sen(
a
b
D
a
b
m =1 n =1
(5.8)
(5.9)
da cui:
(5.10)
w mn =
q mn
m 2 n 2
D (
) +( )
b
a
m = 1, 2,..., M
;
n = 1, 2,..., N
w(x, y) =
1 M N
q mn
mx
ny
sen(
)sen(
)
2
D m =1 n =1 m 2 n 2
a
b
( a ) + ( b )
14
m 2 n 2
+
w
(
)
(
)
s
s
dx
s
s
dy
mn
m
p
n
q
b 0
a
m =1 n =1
0
a b
p = 1, 2,..., M
= q(x, y)s p s q dxdy ;
q = 1, 2,..., N
0 0
M
(5.12)
2
p = 1, 2,..., M
q q
p
w pq ( ) 2 + ( ) 2 pq = 0 ;
b
D
a
q = 1, 2,..., N
4q 0
=
s
s
dxdy
s
dx
s
dy
p
q
p
q
0 0
0 =
ab 0
(5.14)
b
16q 0
4q a
= 0 (1 (1) p (1 (1)q =
; p,q = 1,3,5,...
2
ab p
q
pq
4q
q pq = 0
ab
a b
la (5.10) si scrive:
(5.15)
w mn =
16q 0
D6
1
n
m
mn ( ) 2 + ( ) 2
b
a
; m, n = 1,3,5,...
(5.15)
N
16a 4q 0 M
w(x, y) =
D6 m =1,3,5 n =1,3.5
mx
ny
)sen(
)
a
b
2
2 a 2
mn m + ( n)
b
sen(
serie questa che converge rapidamente per cui sono sufficienti pochi termini
per avere una sufficiente accuratezza.