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Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
Saldatura
Processo di unione permanente di due componenti meccanici
Sorgente
di calore
Metallo dapporto
Cordone di
saldatura
Lembi
Giunto saldato
Metallo base
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
Brasatura
Fusione elettrica o chimica
del solo metallo dapporto
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Eterogene
Gas
- Ossiacetilenico
Arco
- Elettrodi rivestiti
Brasatura
- Forte
- Arco sommerso
- Tig
- Mig - Mag
Resistenza
- Dolce
Saldobrasatura
- Rulli
- Punti
Stato solido
- Attrito
- Ultrasuoni
Altre
- Laser
- Fascio elettronico
- Alluminotermica
- Plasma
- ..
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
in piano
frontale
verticale
inclinata
di spigolo
aT
su tre
lamiere
a sovrapposizione
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Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Procedimento di saldatura
Tipo di giunto
Posizione di saldatura
Natura del metallo base
Spessore del metallo base
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
A Y per spessori
< 12 mm
A K per spessori
< 20 mm
A V per spessori
< 12 mm
A doppio U per
spessori > 40 mm
Tecnologia Meccanica II
A U per spessori
tra 20 e 40 mm
Ad X per spessori
< 20 mm
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Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Ripresa al rovescio
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Tecnologia Meccanica II
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10
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Saldabilit
Attitudine con cui un materiale si presta alla
realizzazione di unioni saldate di volute caratteristiche
con un determinato procedimento
Fattori
costruttivi
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Fattori
metallurgici
11
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12
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Tecnologia Meccanica II
Procedimento di saldatura
(apporto termico specifico)
8/5
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Tecnologia Meccanica II
13
ZF
14
Rd
Brasatura
Sald senza ma
0%
100%
TIG
20 - 40%
Arco sommerso 10 - 65%
MIG - MAG
5 - 40%
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Tecnologia Meccanica II
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15
Tecnologia Meccanica II
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16
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Cricche a freddo
(ZTA)
Rottura fragile
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17
Tecnologia Meccanica II
18
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
Rame
ottima saldabilit
Alluminio
pericolo ossidi
Ottone
cattiva saldabilit
Bronzo
cattiva saldabilit
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Gas utilizzati
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Combustibile
Fiamma
Temp
Idrogeno
Ossidrica
2500 C
Metano
Ossimetanica
2750 C
Propano
Ossipropanica
2750 C
Butano
Ossibutanica
2850 C
Acetilene
Ossiacetilenica 3200 C
12
34
2,5 3
56
3,5 4
78
56
9 12
67
oltre 12
78
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Metallo dapporto
Filo metallico di diverse dimensioni,
composizione e caratteristiche
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Tecnologia Meccanica II
10
Tecnologia Meccanica II
Saldatura ossiacetilenica
C2H2
T di fiamma 3200 C
Maggior quantit di calore generato nellunit di tempo
Minor consumo di ossigeno
Prodotti di combustione (CO e H) riducenti
C2H2 + O2
2CO +O2
H2 + 1/2O2
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21
Tecnologia Meccanica II
Attrezzature
alimentatore di ossigeno
alimentatore di acetilene
organi di collegamento e regolazione
cannello
posto di lavoro con utensili e
attrezzature ausiliarie
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22
Tecnologia Meccanica II
11
Tecnologia Meccanica II
Cannello
miscela i due gas
permette la regolazione della fiamma
dirige la fiamma localizzando lapporto termico
Potenza (l/h di C 2H 2)
0,3 1
25 100
12
100 200
24
200 400
46
400 600
69
600 900
9 - 12
900 - 1200
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23
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Attacco
tubo ossigeno
Impugnatura
Lancia o testa
Punta
Attacco tubo
acetilene
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24
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12
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25
Tecnologia Meccanica II
Modalit operative
Senza metallo dapporto per spessori sottili
Materiale dapporto simile a metallo base
Pulizia superfici
Caratteristiche e prestazioni
no leghe reattive
acciai a basso tenore di carbonio
buona controllabilit del processo
scarsa penetrazione
adatto a spessori sottili
costi e tempi elevati per grossi spessori
equipaggiamento versatile, trasportabile e di basso costo
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13
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27
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28
Tecnologia Meccanica II
Arco elettrico
Elettrodi rivestiti
Arco sommerso
TIG
MIG/MAG
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Richiami
Grandezze caratteristiche
I [A]
? V [V]
Circuito elettrico
- generatore
- utilizzatore
- cavi di collegamento
Legge di Ohm
? V=R I
Corrente continua
I costante nel tempo
Senso di percorrenza costante
Polo + e polo -
Corrente alternata
I non costante nel tempo
Senso di percorrenza varia
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30
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15
Tecnologia Meccanica II
Corrente continua
temp anodo 3500-4000 C
temp catodo 2600-2800 C
Corrente alternata
temp catodo = temp anodo
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Generazione dellarco
Corrente continua
Corrente alternata
arco stabile
cordone uniforme
sistema costoso
assenza di soffio magnetico
alta deposizione
Polarit diretta
Alta penetrazione
Polarit inversa
Alta deposizione
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32
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16
Tecnologia Meccanica II
Deviazione arco
arco
Cordone irregolare
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33
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34
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Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Elettrodi
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Tecnologia Meccanica II
1) materiale da saldare
2) bacchetta
Parte liquida:
trattiene impurezze presenti nel MB
protegge il cordone di saldatura da ossidazioni superficiali
se rivestimento contiene carbonati di calcio o magnesio depura il bagno da sostanze
nocive (zolfo e fosforo)
apporto di elementi che migliorano le caratteristiche meccaniche e tecnologiche
del cordone
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
36
Tecnologia Meccanica II
18
Tecnologia Meccanica II
Materiale rivestimento
La composizione del rivestimento influenza sensibilmente i risultati
delloperazione di saldatura
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37
Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
38
Tecnologia Meccanica II
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Tecnologia Meccanica II
Si
No
Caratteristiche
Lelettrodo va sostituito (interruzione operazione)
Eliminazione scoria dopo ogni passata
Attrezzatura semplice e portatile
Velocit maggiore e costo inferiore a saldatura ossiacetilenica
Saldatura di parti di diversi spessori
Poco competitivo rispetto altri processi ad arco
Giunzione di testa di tubi per trasporto fluidi
Spessore minimo 1 mm
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
39
Tecnologia Meccanica II
Difetti tipici:
inclusione scoria nel cordone
porosit
- impurezze del metallo base
- umidit assorbita dal rivestimento
- elevata velocit di saldatura che impedisce levaporazione dei gas
cretti longitudinali
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
40
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20
Tecnologia Meccanica II
Impianti e apparecchiature
Generatore di corrente
Pinza portaelettrodo
Morsetto
Banco di lavoro
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41
Tecnologia Meccanica II
Arco sommerso
Arco scocca tra elettrodo e metallo base
e rimane sotto la protezione di un flusso
granulare
Materiale dapporto: filo nudo continuo
Flusso granulare protegge da ossigeno
ed azoto
Unit di controllo:
intensit di corrente, tensione darco
velocit del filo
Corrente continua
o alternata
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42
Tecnologia Meccanica II
21
Tecnologia Meccanica II
scoria
Parte in eccesso
aspirata
43
Tecnologia Meccanica II
Caratteristiche
Vantaggi
Funzionamento semiautomatico o completamente automatico
Cordone pi pulito, uniforme e di composizione controllata mediante il flusso
granulare
Velocit di saldatura maggiore rispetto al processo ad arco rivestito
Riduzione del tempo di fermo impianto per la sostituzione degli elettrodi rispetto
alla saldatura con elettrodi rivestiti
Alta penetrazione e alta deposizione oraria (diminuzione del numero di passate)
Deformazioni dei pezzi minime
Correnti di saldature molto elevate (nella zone dellarco la resistenza elettrica
diminuisce per la presenza del flusso fuso che diventa elettroconduttore)
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44
Tecnologia Meccanica II
22
Tecnologia Meccanica II
Limitazioni
Flusso preservato da contaminazioni, che potrebbero causare porosit nel cordone
di saldatura
Metallo base completamente privo di scaglie, ruggine, grassi e altre sostanze
contaminanti
Eliminazione scoria prima di effettuare eventuali passate successive
Posizione di saldatura: in piano o dangolo
generazione di
maggiori distorsioni
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
45
Tecnologia Meccanica II
Si
No
Applicazioni
saldatura longitudinale di tubi anche di ampio raggio
saldature su grossi pannelli di elevato spessore (fino a 60 mm)
carpenteria navale e ferroviaria
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
46
Tecnologia Meccanica II
23
Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
47
Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
48
Tecnologia Meccanica II
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Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
49
Tecnologia Meccanica II
50
Tecnologia Meccanica II
25
Tecnologia Meccanica II
Caratteristiche:
Adatto per qualsiasi materiale (leghe di Al e Mg e materiali molto reattivi - Ti,Zr)
Costo elevato gas
Non si formano scorie
Facilit di esecuzione
Qualit ottima ad eccezione materiali a Tfusione bassa (stagno, piombo e zinco)
Velocit di avanzamento bassa
Poco competitivo per spessori medi e grossi
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51
Tecnologia Meccanica II
Usi:
acciai pregiati, acciai inox, rame, ottone, leghe leggere (alluminio e magnesio)
materiali molto reattivi (titanio e zirconio)
Componenti
torcia
elettrodo di tungsteno
metallo dapporto
pezzo
entrata acqua
scarico acqua
generatore
flussometro
Manometro
Bombola di gas
Economizzatore
Tubo del gas
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
52
Tecnologia Meccanica II
26
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
53
Tecnologia Meccanica II
meno trasportabili
MIG
Gas costosi
Al, rame acciai inox con spessori notevoli
MAG:
Qualit inferiori a TIG e MIG
Meno costoso
acciai dolci o basso legati di grossi spessori
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
54
Tecnologia Meccanica II
27
Tecnologia Meccanica II
Componenti
motore e dispositivo avanzamento filo
filo elettrodo
pezzo
cavi circolazione acqua
condotto gas alla pistola
generatore
flussometro
Manometro
Bombola di gas
Economizzatore
Unit di controllo
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
55
Tecnologia Meccanica II
Modalit spray-arc
Tensioni darco 25 V, tante gocce piccole, non spengono larco
Spessori grossi, elevata penetrazione e deposizione oraria
Modalit pulsed-arc
ottenibile con particolari macchine: due diversi livelli di correnti
sullelettrodo, il pi basso per surriscaldare lelettrodo e laltro
per far distaccare la goccia (riduzione distorsioni)
Piccoli spessori
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
56
Tecnologia Meccanica II
28
Tecnologia Meccanica II
Tecnologia Meccanica II
57
r2
Rtot = r1 + r2 + r 3 + r4 + r5 + r 6
r4
r3
r5
r6
58
Tecnologia Meccanica II
29
Tecnologia Meccanica II
Idealmente:
r4 r1 , r2 , r3 , r5 , r 6
In pratica:
r4 = r2 r6 = r1
Elettrodi in rame (r 1 bassa)
Circuito di raffreddamento ad H20
r2 = f (forma elettrodi, pressione)
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
59
Tecnologia Meccanica II
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
60
Tecnologia Meccanica II
30
Tecnologia Meccanica II
Da corrente industriale
a corrente di alta intensit
e bassa tensione
(da 5.000 a 10.000A)
dispositivo idraulico o
meccanico
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Tecnologia Meccanica II
61
Elettrodi
Elevata conducibilit termica e elettrica
Bassa resistenza di contatto con i materiali da collegare
rischio surriscaldamenti superficiali
Rame elettrolitico crudo, rame-zirconio o rame-cadmio-zirconio
Superficie troncoconica per far convergere la corrente e la pressione
Pulizia periodica delle punte degli elettrodi
Sostituzione in presenza di abrasioni, bruciature locali
Consigliabile limpiego di elettrodi avente bassa affinit coi materiali
A punta
Piatta
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
Eccentrico
62
Troncoconico
Tecnologia Meccanica II
31
Tecnologia Meccanica II
E = elettrodi
P = pezzi da saldare
T = trasformatore
B = base di sostegno
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
63
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
64
Tecnologia Meccanica II
32
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
65
Tecnologia Meccanica II
0
linea di giunzione continua
(saldatura continua a resistenza)
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
66
Tecnologia Meccanica II
33
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
67
Tecnologia Meccanica II
68
Tecnologia Meccanica II
34
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
69
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
70
Tecnologia Meccanica II
35
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
71
Tecnologia Meccanica II
72
Tecnologia Meccanica II
Saldatura al plasma
Arco elettrico scalda gas
Aumento energia cinetica del gas
Si liberano e- dagli urti
plasma
Torcia
Elettrodo di tungsteno
Arco elettrico ionizza gas
Raffreddamento ad acqua
Con o senza MA
MA: bacchetta o filo continuo
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
36
Tecnologia Meccanica II
Tipologie di archi
Arco diretto: operazioni di taglio e di saldatura
Arco indiretto: saldatura di piccoli spessori
(basso potere calorifico)
Pot alto
73
Tecnologia Meccanica II
Gas Plasma
No ossidante (problemi di usura elettrodo)
Argon
Pi adatti ma costosi
Elio
Azoto
Idrogeno
Miscele azoto e idrogeno
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
74
Tecnologia Meccanica II
37
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
ZTA
75
Tecnologia Meccanica II
Saldatura laser
Calore apportato da fascio laser
Mezzi ottici (lenti e specchi concavi) concentrano su superfici di area
ridottissima
Laumento di temperatura prodotto dallincidenza e il successivo
assorbimento del fascio sulle superfici da unire tale da provocare la fusione
o addirittura la volatizzazione di qualunque metallo
No MA
Uso di gas inerte di copertura (argon, elio, azoto)
L = raggio laser
MF = metallo fuso
DS = direzione di avanzamento della
saldatura
P = profondit di penetrazione
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
76
Tecnologia Meccanica II
38
Tecnologia Meccanica II
Scarsa penetrazione
Rf = 1
Pot fino a 1.5kW per CO2 e 100W per Nd:YAG
Poco affidabile
Lamiere di piccolo
spessore e sigillatura
Profonda penetrazione
Rf fino a 10
Pot = 5 kW CO2
1.5kW Nd:Yag
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
77
Tecnologia Meccanica II
Interazione laser-materia
Riflessione
Assorbimento
Trasmissione
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
78
Tecnologia Meccanica II
39
Tecnologia Meccanica II
Vantaggi:
Svantaggi:
accoppiamento perfetto
schermature di sicurezza che proteggano gli occhi delloperatore sia dal fascio diretto, sia
dagli eventuali raggi riflessi
Usi:
Metalli
Metalli ad alto punto di fusione
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
79
Tecnologia Meccanica II
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
80
Tecnologia Meccanica II
40
Tecnologia Meccanica II
semigiunti in una camera a vuoto per ridurre al minimo le dispersioni di energia cinetica
posseduta dagli elettroni nelle collisioni con le molecole di gas contenute nellaria
dispositivi elettrici o magnetici per garantire la focalizzazione del fascio in una zona molto
limitata (diametro dellordine dei decimi di mm)
Si riescono a raggiungere nella zona di impatto potenze intensissime e temperature molto
elevate (anche oltre i 2500 C), in grado di fondere, e addirittura volatilizzare, praticamente
qualunque metallo
Usi:
Realizzazione di strutture complesse derivanti dal collegamento di numerosi
componenti
Metalli non saldabili con metodi tradizionali
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
81
Tecnologia Meccanica II
Vantaggi:
Svantaggi:
produzione discontinua
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
82
Tecnologia Meccanica II
41
Tecnologia Meccanica II
Saldature eterogene
MB non prende parte alla formazione del giunto
MA fuso tra i lembi da unire
Riscaldo dei lembi
Tfusione MA << T fusione MB
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
83
Tecnologia Meccanica II
Brasatura
MB non prende parte alla formazione del giunto
Riscaldamento MB a T
< Tfusione MB > Tfusione MA
MB interposto fra parti da unire, fonde
Lembi strettamente accostati
MA: rame e argento (fili, nastri o polveri)
Giunto sottile
Resistenze scadenti su pezzi portati ad alta temperatura
Problemi estetici (diversa colorazione della giunzione rispetto al metallo base)
Brasatura al cannello
in forno
per induzione
per effetto Joule
per immersioni
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
84
Tecnologia Meccanica II
42
Tecnologia Meccanica II
Brasatura dolce
MA: leghe di piombo e stagno Tfusione < 400C
Scarse caratteristiche meccaniche
Brasature forti
MA: leghe con T fusione > 400C
Elevate caratteristiche meccaniche
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
85
Tecnologia Meccanica II
Saldobrasatura
Procedimento simile a saldature autogene
MA bassa T fusione: bacchette di ottone di silicio e di ottone al nichel
Preparazione dei lembi
Fonte di calore: fiamma ossiacetilenica
Lembi portati a T fusione MA
MA fonde e viene depositato come per saldatura a gas
Pulizia dei lembi
Giunto resistente ed elastico
Ghisa
Lamiere e tubi zincati, bronzi, rame, ottone
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
86
Tecnologia Meccanica II
43
Tecnologia Meccanica II
produttivi
economici
affidabilistici
legati alla sicurezza
applicativi
legati alla tenuta
geometrici
legati a particolari funzioni supplementari
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
87
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Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
88
Tecnologia Meccanica II
44