VELOCITA CRITICA FLESSIONALE

E un fenomeno che si riscontra negli alberi rotanti: allaumentare ella

!elocit" angolare aumenta la loro inflessione fino a arri!are a
eforma#ione $ericolosa in $rossimit" i una !elocit" enominata critica%
In casi $articolarmente gra!i& la freccia i inflessione ' $articolarmente
accentuata e $u( $ortare alla rottura ellalbero% Il fenomeno ' o!uto al
fatto che il baricentro del sistema rotante& in cui com$reniamo lalbero e
tutti gli organi calettati su i esso& non ' mai $recisamente sullasse
ellalbero )che finch' lalbero non si eforma ' anche asse i rota#ione*&
ma a istan#a r
g
a esso& e +uesto $er ifetti anche minimi i montaggio o
isomogeneit" ella materia% Allora il sistema risente i una for#a
iner#iale& la forza centrifuga& ortogonale allasse i rota#ione& a$$licata al
baricentro& iretta raialmente ris$etto allasse e con !erso che si
allontana a esso% ,uesta for#a centrifuga F
c
' la res$onsabile ella
flessione ellalbero e urante la rota#ione a !elocit" il baricentro si
allontaner" allasse i rota#ione i una +uantit" h ata alla somma ella
eccentricit" ini#iale r
g
$i- la freccia i inflessione f% Risulta cio'
h . r
g
/ f% La for#a centrifuga a!r" +uini les$ressione F
c
. m 0 h in
cui m ' la massa el sistema rotante% Rimaneno nellambito ella legge
i 1oo2e& !i ' $ro$or#ionalit" tra il carico e la freccia che esso $ro!oca&
o!!ero F
c
. f 3 La costante i $ro$or#ionalit" 3 $rene il nome i
coefficiente di rigidit e i$ene al materiale e al ti$o i !incoli che ha
il sistema% Eguagliano le ue es$ressioni i F
c
e sostitueno il $arametro
h otteniamo le+ua#ione
f 3 . m 0 )r
g
/ f* che $ossiamo scri!ere& es$licitano la freccia
f = (m r
g
)/(K m ) +uesta ' les$ressione che cerca!amo% Essa ci
ice come !aria la freccia al !ariare ella !elocit" angolare% 4ossiamo
isegnare il grafico ella fun#ione f)*:
f


c

5 r
g

Notiamo ue asintoti: uno !erticale $er .
c
che ' la velocit critica&
uno ori##ontale $er f . 5 r
g
Lasintoto !erticale significa che alla !elocit" critica
c
la freccia assume
!alore teoricamente infinito% 6atematicamente si ha +uesto risultato
+uano il enominatore ella fun#ione f)* si annulla:
3 7 m 0 . 8 e la raice i +uesta e+ua#ione ' $ro$rio il !alore ella
!elocit" critica:
c
= (K/m)
Lasintoto ori##ontale significa che a !elocit" molto ele!ata )teoricamente
infinita* la freccia assume il !alore 7 r
g
& o!!ero lalbero si inflette alla
$arte o$$osta el !erso ella for#a centrifuga in moo che il baricentro&
eccentrico i r
g
ris$etto allasse ellalbero& tene a is$orsi $ro$rio
sullasse i rota#ione& teneno +uini a annullare la for#a centrifuga% In
+uesto caso si $arla i autocentramento a velocit supercritica%
Casi $articolari
Come etto& il coefficiente i rigiit" 3 i$ene alla is$osi#ione ei
!incoli e elle masse% In base al suo !alore si tro!a $er i !ari casi il !alore
ella !elocit" critica esseno sem$re
c
. )39m* :ra9s;
Nelle formule seguenti i simboli inicano:
E: moulo i elasticit" longituinale :N9m0;
I: momento iner#ia assiale ella se#ione ellalbero ris$etto allasse
neutro :m
<
;
l: lunghe##a ellalbero rotante :m;
m: massa com$lessi!a el sistema rotante :3g;
E im$ortante ris$ettare le unit" i misura inicate tra $arentesi +uare%
- Albero incernierato agli estremi con massa in me##eria:
3 . <= E I 9 l>
c
. )<= E I*9)m l>*
- Albero incastrato a un estremo con massa allaltro estremo:
3 . ? E I 9 l>
c
. )? E I*9)m l>*
- Albero incastrato agli estremi con massa in me##eria:
3 . @AB E I 9 l>
c
. )@AB E I*9)m l>*
- Albero incernierato agli estremi con massa a istan#e ris$etti!amente
a& b alle cerniere:
3 . )? E I l*9)a0 b0*
c
. )? E I l*9)a0 b0 m*
- Albero incernierato agli estremi con massa istribuita su tutta la
lunghe##a:
3 . )?=< E I*9)C l>*
c
. =&DE)E I*9)m l>*
Se nel sistema ini!iuiamo $i- masse m
@
& m
B
& F& m
n
$er tro!arne la
!elocit" critica ci a!!aliamo el $rinci$io i so!ra$$osi#ione egli effetti&
cio' consieriamo che ciascuna massa abbia la sua influen#a che si
somma a +uella elle altre% 4i- facilmente $ossiamo a$$licare la formula
s$erimentale i Gun2erleH $er cui& o$o a!er calcolato le !elocit" critiche
$ar#iali
@
&
B
& F&
n
che a!remmo se consierassimo le masse agenti a
una a una& la !elocit" critica effetti!a risulta alles$ressione:
@ 9
c
0 . @ 9
@
0 / @ 9
B
0 / F% / @ 9
n
0
o!!ero il quadrato dellinverso della velocit critica effettiva la somma
dei quadrati degli inversi delle velocit critiche parziali.