Le batterie per trazione elettrica

ASVEA Associazione per lo Sviluppo di Veicoli ad Energia Alternativa

1. Introduzione ai vari tipi di batterie La batteria uno degli elementi che caratterizza il veicolo elettrico, spesso l anello debole della catena che ne limita le prestazioni. Essa ne determina il peso, il costo, l autonomia, la potenza. !er "ueste ragioni una solida conoscenza dei vari tipi di batterie molto utile. #entre ci sono un sacco di combinazioni chimiche che caratterizzano le batterie, in pratica, ci sono solo "uattro tipi di batterie ricaricabili $acilmente disponibili in $ormati adatti per le bici elettriche. Le pi% di$$use sono le !iombo&'el, le (ichel #etal Idrato )(i#*+, le (ichel ,admio )(i,ad+, e "uelle al Litio, nella versione a Ioni di Litio )Li&Ion+ ed in "uella al Litio&!olimeri )Li&!o+. Piombo acido !er lungo tempo il piombo acido stato lo standard per i veicoli elettrici. Il costo basso e la chimica ben consolidata. -icaricare sempre e tenere sempre carica ogni volta che possibile la batteria al piombo acido, non lasciatela a lungo a riposo. Se si lascia scaricare aspettando a ricaricarla solo dopo che scesa al ./&0/1 della capacit2 massima, non ci si deve aspettare una vita che superi i 3// cicli di carica&scarica. !robabilmente il 4/1 di tutte le biciclette elettriche in circolazione utilizza ancora batterie piombo&acido, ma i loro giorni sono contati. Il peso di una batteria al piombo e la scarsa capacit2 di carica necessaria per una bici elettrica per un percorso di 56&7/ 8m sono semplicemente troppo per una bicicletta $acilmente maneggiabile. Nichel Cadmio Il (ichel&,admio stato il vecchio standard per i consumatori di pile ricaricabili per il modellismo e per molti giocattoli ed utensili senza $ilo. Le (i&,d sono note per caratteristiche di robustezza, un buon ciclo di vita, e ad alta capacit2 di scarica. Esse sono ancora ampiamente utilizzate in utensili elettrici senza $ili, -9, giocattoli e simili applicazioni che richiedono grandi correnti, ma per "uasi tutto il resto le (i&,d sono state sostituite dalle (i#* e Litio. Nichel Metal Idrato (ichel #etal Idrato abbastanza simile a (ichel ,admio, ma con una maggiore densit2 di energia e molto meno pericoloso "uando smaltito in discarica. :uesto il tipo di batteria ricaricabile dominante nelle $otocamere digitali ed in molti altri prodotti di consumo. Ioni di Litio :uasi tutti gli ultimi prodotti di elettronica di consumo sono ora alimentati con batterie al litio, perch; possono memorizzare circa 5 volte pi% energia che (i#*. !iccoli dispositivi come tele$oni cellulari, lettori mp5, e altri gadget tipicamente hanno un pacco batteria al litio&polimero. :uesti tipo di batteria in$atti possono giovarsi di una comoda $orma a sacchetto rettangolare. 'randi dispositivi come laptop ed i nuovi utensili cordless generalmente usano celle cilindriche agli ioni di litio di dimensioni pi% piccole rispetto ad un <,<, ma pi% grande di una <AA<. :ueste sono saldate in serie9parallelo in una combinazione utile a dare un adeguato tensione e capacit2 per il lavoro da svolgere. 3. !acchi batteria in $unzione della tensione e della capacit2 I pacchi batteria sono costituiti da singole celle collegate insieme. =gni singola cella ha una tensione tipica pi% o meno costante, che dipende dalla sua chimica. !er il (i,d ed il (i#*, "uesta di circa 1.3V, per il piombo acido 3./V, e per le celle al Litio dell ordine di 5.0V. Le bici elettriche e gli scooter sono progettati per $unzionare su 37, 5., o 7> volt, per cui un certo numero di celle devono essere collegate in serie per ottenere la tensione desiderata. ?n pacco batteria con tensione nominale di 5.V pu@ essere ottenuto da una serie di 1/ celle al Litio, 1> al piombo&acido o 5/ celle al (i#*.

La durata di una batteria durante il lavoro )carico A richiesta di corrente+ direttamente collegata alla sua capacit2 misurata in ampre&ora )Ah+. ?n pacco che in grado di $ornire 1 ampre per 1 ora ha una capacit2 di 1 Ah. La maggior parte delle batterie per bici elettriche hanno una capacit2 dell<ordine di 1/ Ah. Supponiamo che utilizzando la bicicletta, si consumi in media una corrente di 1/ ampre e si abbia un pacco batteria da 1/ Ah. ,i si dovrebbe aspetterebbe in "uesto caso un autonomia di 1 ora.
In generale, la dimensione e il costo di una singola cella si lega direttamente con la sua capacit2 in ampre& ora. Bue volte l<ampre&ora signi$icherebbe due volte le dimensioni, il doppio del peso, e due volte il

costo. In pratica, ci@ si discosta un po< dalla teoria a causa di diverse densit2 di imballaggio e produzione, ma di solito il rapporto piuttosto stretto. Ad esempio, la $amiglia <AA< al (i#* ha circa 3 Ah, una <,< dispone di 7 Ah, una <B< di circa >Ah, e le grandi <C< sono le celle da 13&15 Ah. La ci$ra pi% importante "uando si legge una scheda tecnica di un pacco batteria non semplicemente l<ampre&ora, ma la capacit2 totale di energia immagazzinata in Datt&ora. !er rendere le cose pi% $amigliari, un Datt&ora un millesimo di un EFh, l<unit2 di misura utilizzata per l<energia elettrica ad uso domestico. I Datt&ora immagazzinati in una batteria ricaricabile sono calcolati prendendo la capacit2 in amp;re&ora e moltiplicandola per la tensione del pacco )es. 37V per 1/Ah A 37/Fh+. ,on una tensione pi% alta si ha bisogno di un minor numero di amp;re&ora per avere la "uantit2 di energia immagazzinata e vi saranno meno resistenze passive nei $ili di collegamento e nel controller. Bun"ue, una batteria da 37V >Ah in grado di $ornire 143 Datt&ora, mentre una con$ezione 7>V 7Ah ha ancora 143 Datt&ora. Supponendo che entrambe le batterie siano della stessa chimica, allora si potrebbe aspettarsi che abbiano lo stesso peso, lo stesso costo, e che $orniscano le stesse prestazioni su di una medesima bicicletta )vale a dire avente un motore progettato per 37V e l altra per 7>V +. 143 Datt&ora il limite pi% piccolo di una batteria per una bici elettrica. #olti negozi di bici elettriche hanno investito molto su "uesta capacit2, poich; mantiene la batteria e "uindi la bici verso un basso costo. !er le persone che vogliono e$$ettivamente raggiungere distanze di 7/&6/ Em, tuttavia, mi sento di raccomandare l<ordine di almeno 7// Datt&ora. Gutti "uesti calcoli possono variare molto con le abitudini di utilizzo e con le basse temperature ambientali. ?n consumo energetico di 4&1/ Datt&ora 9 Em tipico, ma pu@ aumentare di molto se si aumenta la velocit2, se il $ondo stradale rugoso, se i pneumatici non sono ben gon$i, se il carico eccessivo e se, ovviamente, ci sono salite )vento contrario, scarsa lubri$icazione della meccanica della bici ecc+. 3. La densit2 di energia :uando si con$rontano le batteria chimiche, uno dei pi% importanti parametri la densit2 di energia in Fh9Eg )ovvero la "uantit2 di energia immagazzinata per unit2 di peso+. :uesto dato indica "uindi "uanto una batteria dovr2 essere pesante per il raggiungimento di certe prestazioni. !er il piombo&acido la densit2 di energia di 3/&5/ Fh9Eg, per il (i,d 56&7/ Fh9Eg, per il (i#* 6/&./ Fh9Eg, per Li&Ion 11/ Fh9Eg, e per Li&!olimeri pu@ essere anche di 1>/ Fh9Eg. ,onoscere "uesti valori rende $acile progettare il peso di una con$ezione senza dover cercare i dati del produttore. ?n termine che viene spesso utilizzato per "uanti$icare le caratteristiche di carica o di scarica per una batteria ricaricabile la H, . :uesto simbolo corrisponde ad un unit2 di misura della corrente e serve a normalizzare le prestazioni relativamente alle caratteristiche che le batterie di diversa capacit2 hanno, a parit2 di condizioni. Supponiamo di avere un pacco da > AhI 1, sarebbe "uindi una corrente di > ampre, 3, sarebbe una corrente di 1. ampre, /.36, sarebbe una corrente di 3 ampre ecc. :uesto non signi$ica che una cella in grado di resistere a molti , abbia una densit2 di energia maggiore, ma semplicemente )per $are il paragone idraulico+ che il serbatoio ha un rubinetto d uscita pi% grande. ?n tasso di scarica superiore ad 1, richiede celle con prestazioni maggiori )ad esempio speciali elettrodi interni a $orma di spirale+. Supponiamo, ad esempio, che venga proposto a buon prezzo un pacco batteria da 37V, 7Ah (i#*, che valutato per 1, continuo e 3, maJ per tempi brevi. !otrebbe venir voglia di ac"uistare due di "uesti pacchi per $are una batteria 7>V 7Ah per una bici elettrica. Si pu@ calcolare che la potenza del pacco sar2 pi% che su$$iciente per una breve escursione casa&lavoro e ritorno. Il problema che 1, e"uivale ad una corrente di soli 7 ampre, mentre la bici probabilmente ne richiede almeno 1/, oppure anche 3/ se si accelera bruscamente. Se "ueste celle sono soggette a tali tassi di scarica, la tensione si abbassa col

l uso in modo considerevole, il che porta ad accelerazioni e velocit2 in$eriori, ed il ciclo di vita dei pacchi batteria sar2 notevolmente ridotto. 5. ,ome $accio a dimensionare un pacco batteriaK Il processo di selezione di una batteria di solito passa attraverso la seguente proceduraI Case 1: determinare la tensione. In molte situazioni, soprattutto se siete in $ase di sostituzione di una batteria ricaricabile e sulla con$igurazione esistente, la tensione de$inita dal controller non pu@ essere $acilmente cambiata. In caso contrario, la tensione determina la massima velocit2 alla "uale il veicolo sar2 in grado di viaggiare, e si dispone di un grado di libert2 nella scelta della tensione e delle prestazioni per soddis$are le vostre aspettative. Se si conosce il dato volt9giri9min per il motore, poi $acile calcolare la velocit2 massima per una determinata tensione. =ccorre selezionare un valore che o$$ra una velocit2 di circa il 3/1 superiore alla velocit2 di crociera desiderata per ottenere migliori prestazioni. #entre possibile la costruzione di pacchi con "ualsiasi numero di celle per circa tutta la tensione desiderata, la maggior parte dei pacchi in commercio sono standardizzati ad incrementi di 13V, con 37V, 5.V e 7>V come tensioni pi% comuni, e talvolta anche 03V. I carica batterie sono di solito solo per "ueste tensioni citate. Case 3: determinare la capacit2 minima. ,on la tensione nota, il prossimo punto capire "uanti ampre& ora saranno necessari per raggiungere il vostro traguardo di viaggio desiderato senza che la batteria vi lasci a piedi. :uesto dipende ovviamente come gi2 citato da "uanto si pedala per contribuire allo s$orzo, dalla velocit2 tenuta, dal tipo di terreno, dal carico, dall eventuale vento contrario ecc.

=ra prendete la vostra distanza di viaggio, moltiplicatela per i Datt&ora9Em dalla tabella di cui sopra alla vostra velocit2 di crociera e si otterr2 il totale minimo di Datt&ora necessari per il viaggio )le due colonne in verde scuro rappresentano i consumi energetici in Fatt9ora rispettivamente per due posizioni diverse in sella+. !rendete il Datt&ora che avete stimato e dividetelo per la tensione. Avrete ora una stima sulle prescrizioni minime di ampre&ora che si deve pretendere dalla con$ezione. Case 5: Scegliere la chimica del pacco batteria. =ra che avete la richiesta speci$ica sulla con$ezione, e cio la sua tensione e la capacit2, non resta che trovare "uella che soddis$a le vostre restrizioni di bilancio e di peso. !er una prima stima dei costi, per una data tensione e capacit2, il (i#* costa il doppio di "uanto costa il piombo&acido, ma pesa la met2. Le batterie al Litio avranno invece due volte il costo di un (i#* ed il peso sar2 di nuovo la met2. Prestiamo attenzione alla differenza fra il NiMH ed il NiCad Il (iEel #etal Idrato )(i#*+ ha in gran parte sostituito il (iEel ,admio )(i,d+ come cella ricaricabile in applicazioni per i consumatori. Sono meno pericolose per l ambiente, hanno $ino al 6/1 in pi% di densit2 di energia, e non sono molto pi% costose. L<unico svantaggio che esse hanno una durata di pochi anni e la mancanza dei grandi numeri )1/// o L+ del ciclo di vita del (i,ad. Le loro caratteristiche di carica e scarica sono "uasi identiche. Caratteristiche di carica. ,ome tutti i tipi di batterie, per caricare una cella al (i#* la si deve alimentare $ino a "uando la corrente di carica "uasi $inita e "uindi tende a $ermarsi. !er il primo >61, il (i#* si comporta un po< come le altre batterie e la tensione aumenta costantemente mentre la carica progredisce. !oi, andando avanti, alcune reazioni chimiche iniziano a veri$icarsi all<interno della cella ed alcune di esse assorbono parte della carica provocando un aumento della temperatura. :uesto aumento di temperatura e$$ettivamente provoca nella cella una caduta di tensione, anche se ancora in carica. Scarica Entrambe le batterie (i#* e (i,ad possono essere scaricate completamente a zero volt, senza alcuna conseguenza. In realt2 molte $onti raccomandano la scarica pro$onda periodicamente, al $ine del <ricondizionamento< degli elettrodi. :uesto in netto contrasto con "uanto avviene con le batterie al piombo&acido e le batterie al litio che non dovrebbero mai essere scaricate completamente. Capacit dei pacchi batteria :uando le celle sono collegate in serie a comporre una batteria ricaricabile, importante che esse siano tutte abbinate con la stessa capacit2 in ampre&ora. La curva di scarica dei pacchi assemblati dovrebbe assomigliare "uindi "uella di una singola cella solo con una scala pi% grande di tensione. (el caso di un pacco composto con celle diverse, alcune si potrebbero scaldare e degradare soprattutto se la corrente elevata, come nel caso di veicoli elettrici. -inomate aziende costruiscono batterie utilizzando celle che sono state selezionate individualmente per avere identiche capacit2. :uindi, tutte le celle nel pacco lavoreranno con lo stesso "uoziente di stress. Abbiamo riscontrato che "uasi tutti i $abbricanti sostengono che le celle in ogni con$ezione sono abbinate entro il 3951, ma i nostri test hanno dimostrato che una percentuale signi$icativa )a volte pi% della met2+ dei pacchi hanno almeno una cella che al di $uori di tale speci$ica. ?n altro problema $re"uente con con$igurazioni (i#* che le celle non sono progettate per gestire i carichi di corrente loro assegnati. Spesso si trovano in commercio pacchi batteria che non sono progettati per pi% di 1, di scarica continua. ?na batteria ricaricabile 5.V >Ah $atta da 5/ celle standard <B<. ?n tipico motore da bicicletta pu@ chiedere 3/ ampre, il che corrisponde a un 3.6, di corrente di scarica. Ai 3.6,, la tensione della con$ezione pu@ $acilmente calare di oltre il 3/1, il che porta ad un crollo delle prestazioni. L uso $re"uente a "ueste correnti abbrevia drasticamente il ciclo di vita della batteria. Invece, un uguale pacco costruito da celle HB che sono classi$icate per scariche da 5&6, non avr2 alcun problema.

Le correnti di fuga Sia le batterie al (i,ad che le batterie (i#* si scaricano lentamente su loro stesse anche "uando non sono collegate. ?n pacco che stato appena ricaricato, pu@ perdere $ino al 1/1 della sua carica nel giro di un paio di giorni, e poi gradualmente nel giro di pochi mesi perder2 gran parte della sua carica rimanente. :uesto ha per@ poca in$luenza in un veicolo elettrico che magari viene caricato di notte per essere usato il mattino. !acchi batteria che sono stati in deposito per un po< di tempo spesso si trovano con alcune celle pi% cariche di altre. :uesto accade perch; all<interno le correnti di $uga non sono necessariamente le stesse da una cella all<altra. :uando il pacco usato per la prima volta, alcune delle celle verranno caricate o scaricate prima di altre, e la reazione interna permette di continuare alla corrente di carica di $luire attraverso la con$ezione $ino a "uando tutte le celle sono ricaricate, senza danneggiare le celle che sono gi2 piene. I pacchi al (i#* che sono stati sullo sca$$ale per un anno o pi% di solito non danno la loro piena capacit2 alla prima scarica. Sono richiesti diversi cicli prima che la batteria raggiunga il suo rendimento ottimale, un processo noto come condizionamento. L'effetto memoria Il cosiddetto <e$$etto memoria< uno dei pi% sopravvalutati e $raintesi problemi con batterie ricaricabili. In sostanza, se scarico solo in parte le batterie al (i,ad allo stesso punto pi% volte, poi, "uando $inalmente chiedo una scarica completa, ci sar2 un piccolo arresto alla tensione "uando vado oltre il punto di scarico parziale. (on vero che la capacit2 permanentemente o temporaneamente ridotta e non c davvero alcuna conseguenza riguardo alla capacit2 totale. Il problema che lo standard stato il ricaricabile (i,d per un po< di anni, e molte persone hanno preso $amiliarit2 con le istruzioni per raccomandare periodicamente la scarica pro$onda per evitare "uesto <e$$etto memoria<. Costruzione pacchi da singole celle E< del tutto possibile, se siete del parere, costruirsi il proprio pacco (i#* o (i,ad da celle piuttosto che ac"uistare pacchi pre&assemblati. :uesto approccio o$$re una completa $lessibilit2 e la geometria della con$ezione cosM come la capacit2 di produrre tensioni non&standard. #olte persone nelle comunit2 del modellismo radiocomandato gi2 lo $anno, e spesso possibile ottenere ragionevolmente buona "ualit2 e buon prezzo. ,i sono per@ un paio di cose da sapereI dovreste ac"uistare celle gi2 dotate di linguetta in modo che possano essere $acilmente saldate le une alle altre. (ell elettronica di consumo, spesso le connessioni $ra celle sono $atte tramite contatti a molla. :uando hai 3/ ampre che $luiscono come in una bici elettrica, "uesto approccio totalmente inadeguato. ?na pressione di contatto leggera produce calore, si veri$icano $enomeni di corrosione e si rischia di danneggiare le celle e9o i contatti ed il contenitore. Il problema di bilanciamento gi2 stato menzionato. Bal momento che non arriverete a selezionare le celle che andranno in con$ezione, ci saranno probabilmente una o due celle con minore capacit2 delle altre. ,ercate di ottenere celle che hanno lo stesso rating di Ah invece di mettere le piccole celle in parallelo. Siate cauti con "ualsiasi strumento di metallo "uando si stanno costruendo pacchi batteria. N $acile accidentalmente creare connessioni accidentali e cortocircuiti con spella$ili, $ilo cutter, $orbici, cacciavite, saldatori ecc. Le conseguenze possono essere piuttosto devastanti. (on dimenticate di incorporare un termistore da "ualche parte all<interno della con$ezione, in particolare all interno del pacco, dove pi% di$$icile smaltire il calore. ?n $usibile termico e, magari, un normale $usibile sul $ilo di uscita. Bicembre 3//0 #ario !edrini & ASVEA