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Indice
Indice ......................................................................................................... 2 Informazioni Importanti ............................................................................. 4 1. Istruzioni per la sicurezza .................................................................. 5
1.1 1.2 Generale ................................................................................................... 5 Istruzioni di sicurezza ................................................................................. 6 Introduzione ............................................................................................. 7 Area di applicazione ................................................................................... 8 Hardware .................................................................................................. 9
2.3.1 Elementi di controllo e di interfaccia ................................................... 10 2.3.2 Connettori: potenza e alta tensione.................................................... 12 2.3.3 Connettori: controllo e interfaccia ...................................................... 12

2.

Descrizione del prodotto ..................................................................... 7

2.1 2.2 2.3

2.4

Software ................................................................................................. 15
2.4.1 Modalit di funzionamento ................................................................ 15

3.

Descrizione delle funzionalit ........................................................... 16

3.1.1 Field Flashing (Pre-eccitazione) ......................................................... 16 3.1.2 Soft Start ....................................................................................... 16 3.1.3 Boost ............................................................................................. 16 3.1.4 Compensazione o droop ................................................................... 17 3.1.5 Compensazione serie ....................................................................... 17 3.1.6 Controllo Diodi ................................................................................ 17

3.2

Limitazioni .............................................................................................. 20
3.2.1 Limite V/Hz ..................................................................................... 20 3.2.2 Minima corrente di eccitazione........................................................... 20 3.2.3 Massima corrente di eccitazione......................................................... 20 3.2.4 Minima capability ............................................................................. 21 3.2.5 Massima capability ........................................................................... 21

4.

Interfaccia
4.1 4.2 4.3

operatore ...................................................................... 22

Tastiera di comando e segnalazione ........................................................... 22 Navigare nei menu ................................................................................... 23 Visualizzazione ........................................................................................ 24
4.3.1 Campo ........................................................................................... 24 4.3.2 Generatore ..................................................................................... 24 4.3.3 Mains ............................................................................................. 25 4.3.4 Regolazione attuale .......................................................................... 25 4.3.5 Generatore ..................................................................................... 26 4.3.6 Allarmi ........................................................................................... 26

5.

Configurazione ................................................................................. 28
5.1 Ingressi e uscite ...................................................................................... 28
5.1.1 Ingressi digitali ................................................................................ 28 5.1.2 Uscite digitali .................................................................................. 29 5.1.3 Ingressi analogici ............................................................................. 30 5.1.4 Uscite analogiche ............................................................................. 31

5.2

Configurazione parametri .......................................................................... 32

5.2.1 Dati di eccitazione............................................................................ 32 5.2.2 Dati del generatore .......................................................................... 33 5.2.3 Sensing .......................................................................................... 34 5.2.4 Tensione di alimentazione ................................................................. 34 5.2.5 Modalit di controllo ......................................................................... 34 5.2.6 Droop e Compensazione ................................................................... 34 5.2.7 Compensazione serie ....................................................................... 34 5.2.8 Field flashing ................................................................................... 34 5.2.9 Boost ............................................................................................. 34 5.2.10 Rottura diodi ................................................................................... 35
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MANUALE S2006 REV 02 ITA.DOCX 5.2.11 Allarmi ........................................................................................... 35 5.2.12 Limiti ............................................................................................. 35 5.2.13 Interfaccia operatore........................................................................ 36

5.3

Comandi ................................................................................................. 36
5.3.1 Parametri non volatili ....................................................................... 36 5.3.2 Utilit di sistema.............................................................................. 36 5.3.3 Controllo accessi.............................................................................. 37

6.

Riferimenti e regolazioni ................................................................... 38

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Regolazine in anello aperto (PWM) ............................................................. 38 Manuale controllo tensione (FVR) ............................................................... 38 Manuale controllo corrente (FCR) ............................................................... 39 Automatico controllo tensione (AVR) .......................................................... 39 Automatico controllo power factor (PF) ....................................................... 40 Automatico controllo della potenza reattiva (VAR) ........................................ 40 Norme di sicurezza ................................................................................... 42 Impostazione parametri standard ............................................................... 42 Operazioni da effettuare con macchina ferma .............................................. 43 Operazioni da effettuare con macchina in funzione ....................................... 44 Manutenzione .......................................................................................... 45 Segnalazioni ............................................................................................ 45 Risoluzione dei problemi ........................................................................... 45

7.

Commissioning .................................................................................. 42
7.1 7.2 7.3 7.4

8.

Manutenzione e Guasti ...................................................................... 45

8.1 8.2 8.3

9.

Dati generali ..................................................................................... 48

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Informazioni Importanti
La nostra esperienza ha dimostrato che possiamo garantire una migliore affidabilit dei nostri prodotti se le informazioni e le raccomandazioni contenute in queste istruzioni per l'uso e la manutenzione sono rispettate. I dati contenuti nel presente documento descrivono esclusivamente il prodotto e non sono garanzia di prestazioni. Per rispondere al meglio agli interessi dei nostri clienti ci sforziamo costantemente di migliorare i nostri prodotti e tenerli al passo con i progressi tecnologici. Questo pu, tuttavia, portare a discrepanze tra un prodotto e la sua "Descrizione tecnica" o il suo "Manuale per l'uso". Questo documento stato preparato con cura, tuttavia, nel caso il lettore dovesse trovare degli errori, pregato di informarci al pi presto. quasi impossibile coprire con questo manuale ogni eventualit che pu verificarsi nella pratica. La preghiamo pertanto di informare noi o il nostro agente, nel caso si notino dei comportamenti insoliti che non sembrano essere stati trattati in questo manuale. Si precisa che in aggiunta a queste istruzioni per l'uso, durante il collegamento e la messa in servizio di questa apparecchiatura, devono essere osservati tutti i regolamenti locali. Non possiamo accettare alcuna responsabilit per eventuali danni subiti a causa della cattiva gestione delle attrezzature indipendentemente dal fatto che si fa particolare riferimento a queste istruzioni per l'uso o meno. Poniamo una particolare attenzione al fatto che devono essere utilizzati soltanto ricambi originali. Tutti i diritti relativi a questo documento sono riservati. L'uso non autorizzato, in particolare la riproduzione o la messa a disposizione di terzi, vietato.

Indirizzo del produttore

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1. ISTRUZIONI PER LA SICUREZZA

1.1 Generale
Le istruzioni per la sicurezza devono essere rispettate durante l'installazione, la messa in servizio, il funzionamento e la manutenzione del sistema di eccitazione. Leggere attentamente tutte le istruzioni prima di utilizzare il dispositivo. Conservare con cura questo manuale per riferimenti futuri. Qualifiche e requisiti Il personale coinvolto nel lavoro di installazione e messa in funzione del regolatore deve essere informato e istruito sulle aree di pericolo e sui possibili rischi secondo le norme attualmente in vigore. Al personale operativo non permesso di lavorare sul sistema di controllo. Il personale appositamente istruito pu eseguire solo le operazioni di manutenzione e riparazione. Il personale addetto alla manutenzione deve essere informato sulle misure di arresto di emergenza e deve essere in grado di spegnere il sistema in caso di emergenza. Il personale addetto alla manutenzione deve avere familiarit con le misure di prevenzione degli infortuni sul posto di lavoro e deve essere istruito per il primo soccorso e lantincendio. responsabilit del proprietario garantire che ogni persona coinvolta nellinstallazione e nella messa in servizio abbia ricevuto la formazione e le istruzioni necessarie e abbia letto attentamente e ben compreso tutte le istruzioni di sicurezza raccolte in questo manuale.

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1.2 Istruzioni di sicurezza

Le istruzioni di sicurezza appaiono sempre all'inizio di ogni capitolo e precedono ogni istruzione in cui possa crearsi una situazione potenzialmente pericolosa. Le istruzioni di sicurezza sono suddivise in quattro categorie, ciascuna rappresentata da un simbolo e dalla descrizione: PERICOLO! Questo simbolo indica un pericolo imminente derivante da forze meccaniche o di alta tensione. Uninosservanza pu provocare lesioni fisiche o morte.

ATTENZIONE! Questo simbolo indica una situazione di pericolo. Uninosservanza pu provocare lesioni fisiche e danni ai dispositive installati.

IMPORTANTE! Questo simbolo evidenzia le informazioni importanti. Una mancata osservanza pu causare danni al regolatore o ad oggetti vicini ad esso.

NOTA! Questo simbolo indica informazioni utili. Non deve essere utilizzato per indicare situazioni pericolose.

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2. DESCRIZIONE DEL PRODOTTO

2.1 Introduzione
Da una consolidata esperienza operativa nel settore dellenergia l a Beltrame C.S.E. ha realizzato un dispositivo di altissime prestazioni: il regolatore di tensione S2006. LS2006 un regolatore di tensione automatico progettato per generatori e motori sincroni. Lunit implementa la tecnologia a microprocessore unita a quella dei semiconduttori IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Per le operazioni di controllo disponibile un semplice e pratico pannello. Inoltre un software permette di ottimizzare il funzionamento e facilita la messa in servizio. La costruzione meccanica robusta e compatta. possibile richiedere il regolatore in configurazione rack 19.

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2.2 Area di applicazione

Questo regolatore automatico di tensione usato per leccitazione indiretta delle macchine sincrone. Il regolatore pu funzionare in controllo di tensione, controllo di potenza reattiva, controllo di power factor e controllo di corrente. SM = Macchina sincrona E = Eccitatrice PMG = Generatore a magneti permanenti Opzionale: Sincronoscopio Controllo diodi Back-up dellunit

Eccitazione del generatore o del motore con alimentazione esterna o da PMG.

Regolatore di tensione per generatori o motori con dinamo eccitatrice.

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2.3 Hardware
Struttura: Il regolatore fissato su un dissipatore alettato di alluminio. I connettori sono disposti sul perimetro della scheda. Elettronica di potenza: La parte di potenza dotata di un semiconduttore IGBT. Il valore medio della tensione di uscita sempre positivo. Luscita limitata in corrente e protetta contro il cortocircuito. Elementi di controllo: I pulsanti e il display sono integrati in un tastierino posto sul coperchio dellunit. Tale display pu essere tolto e remotizzato. I connettori delle varie porte di comunicazioni sono posti sul perimetro della scheda. Installazione: Il regolatore deve essere installato in locale asciutto e privo di polvere. Montaggio: LS2006 stata progettata per essere installata a parete. Per garantire un raffreddamento ottimale si consiglia di mantenere uno spazio libero di 100mm attorno alla scheda. Diagramma di connessione:

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2.3.1 Elementi di controllo e di interfaccia

Regolazione dellunit Il tastierino sufficiente per eseguire tutte le operazioni. Tutte le regolazioni possono essere eseguite direttamente senza bisogno di utilizzare attrezzatura supplementare. Configurazione degli ingressi e delle uscite Parametrizzazione Visualizzazione dei valori di misura importanti

Interfaccia con PC Per la parametrizzazione e lottimizzazione del funzion amento possibile usare il software S2006 configurator per Microsoft Windows. Collegando il PC al regolatore mediante cavo USB possibile: Configurare gli ingressi e le uscite Impostare tutti i parametri Visualizzare i trend per ottimizzare il regolatore Visualizzare le varie misure Caricare, scaricare, salvare e aprire i file di configurazione.

Connettori Panoramica dei connettori

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CN1 Comunicazione RS485

1. Link2. Link3. Link+ 4. Link+ 5. GND RS485 6. GND RS485

CN18 Uscite digitale

1-2. Uscita digitale K16 3-4. Uscita digitale K15 5-6. Uscita digitale K14 7-8. Uscita digitale K13 9-10. Uscita digitale K12 11-12. Uscita digitale K11

CN2 Comunicazione CANBUS

1. CAN H 2. CAN L 3. GND CAN 4. GND CAN

CN 20 Ingressi digitali
1. Ingresso digitale 10 2. Ingresso digitale 9 3. Ingresso digitale 8 4. Ingresso digitale 7 5. Ingresso digitale 6 6. Ingresso digitale 5 7. Ingresso digitale 4 8. Ingresso digitale 3 9. Ingresso digitale 2 10. Ingresso digitale 1 11. + 24V 12. 24V

CN3 Comunicazione USB (tipo B)

1. V USB 2. D3. D+ 4. GND USB

CN4 Ingressi/uscite analogiche

1. Ingresso analogico 1 (0-10V) 2. Ingresso analogico 1 (0-20mA) 3. Ingresso analogico 1 GND 4. Ingresso analogico 2 (0-10V) 5. Ingresso analogico 2 (0-20mA) 6. Ingresso analogico 2 GND 7. Uscita analogica 1 + 8. Uscita analogica 1 GND 9. Uscita analogica 2 + 10. Uscita analogica 2 GND -----------------------------11. Watch-dog C 12. Watch-dog E

CN 21 Ingressi digitali
1. Ingresso digitale 16 2. Ingresso digitale 15 3. Ingresso digitale 14 4. Ingresso digitale 13 5. Ingresso digitale 12 6. Ingresso digitale 11

CN22 Segnali di potenza

1. TA-S1 generatore 2. TA-S2 generatore 3. nc 4. L1 Generatore 5. L2 Generatore 6. L3 Generatore 7. L1 rete 8. L2 rete 9. nc 10. nc

CN13 Uscite digitale

1-2. Uscita digitale K10 3-4. Uscita digitale K9 5-6. Uscita digitale K8 7-8. Uscita digitale K7 9-10. Uscita digitale K6 11-12. Uscita digitale K5 13-14. Uscita digitale K4 15-16. Uscita digitale K3 17-18. Uscita digitale K2 19-20. Uscita digitale K1

CN23 Comando diseccitatore

1. + 2. -

CN 24 Alimentazione di potenza
1. Fase L1 2. Fase L2 3. Fase L3 4. P.E.

CN 25 Uscita eccitazione
1. Eccitazione +

2. Eccitazione nc = non collegato

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2.3.2 Connettori: potenza e alta tensione

Designazione connettore Alimentazione ausiliaria (optional) Alimentazione di potenza Segnale Tensione CA Tensione CC Ingresso trifase Ingresso monofase Ingresso in continua Ingresso misure 3 tensioni generatore 2 tensioni di rete 1 corrente generatore Eccitazione Eccitazione Specificazioni Da 20 a 265 Vrms 5060 Hz Da 20 a 400 V Sono disponibili due modelli in base alla massima tensione di alimentazione: 265Vrms / 400Vdc 530Vrms / 800Vdc

Isolate galvanicamente 0100 o 0500 Vrms Selezione range automatica Isolate galvanicamente 01 o 05 Arms Selezione range automatica Tensione da 0 a max V, dove max in funzione della tensione di alimentazione in ingresso: Fino a 98% dellalimentazione in CC Fino a 90% dellalimentazione trifase Fino a 80% dellalimentazione monofase Corrente: 025 A (40A per 10s)

2.3.3 Connettori: controllo e interfaccia

Designazione connettore Ingressi digitali Segnale 16 ingressi digitali programmabili Specificazioni connessione PNP CN 20

connessione NPN

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Designazione connettore

Segnale

Specificazioni

CN 20

Uscite digitali

16 uscite digitali programmabili

Contatto NO libero da potenziale 6A a 250Vac 6A a 30Vdc 0.2A a 110Vdc 0.1A a 220Vdc Ingressi analogici 2 ingressi analogici programmabili

Ingressi opto-isolati Funzione programmabile Uscite analogiche 2 uscita analogiche programmabili

Uscita opto-isolata 420mA Tensione massima 20V Carico applicabile Z 1000

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Designazione connettore Uscita watchdog

Segnale 1 uscita digitale

Specificazioni

Transistor optoisolato 100mA a 50Vdc Comunicazione 1 USB Opto-isolata Connettore standard tipo B Driver di porta Com virtuale Modbus RTU e protocollo proprietario 1 RS485

Opto-isolata Half duplex multidrop, max 128 devices Terminazione selezionabile Modbus RTU e protocollo proprietario 1 CAN

Opto-isolato Terminazione selezionabile CANopen e protocollo proprietario 2 Ethernet (optional) Isolamento galvanico Connettori standard RJ-45 full duplex 10/100Base-TX Protocollo Modbus/TCP Protocollo RSTP per connessione ridondante

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2.4 Software
2.4.1 Modalit di funzionamento
Regolazione (Auto) automatica della tensione

Regola la tensione ai morsetti della macchina sincrona. Nota: Misura della corrente per la compensazione/droop Regolazione manuale (FCR) Regola la corrente di eccitazione della macchina (o della macchina eccitatrice). Nota: I limiti relativi alla macchina sincrona sono disattivati.

Regolazione PF o VAR Regola il power-factor o la potenza reattiva della macchina sincrona. Nota: Queste funzioni sono attive soltanto con interruttore di macchina chiuso.

Anello aperto (PWM) Controllo manuale con una tensione di uscita fissa. Nota: Nessun limite attivo.

Controllo manuale (FVR) Regola la tensione di eccitazione della macchina (o della macchina eccitatrice). Nota: I limiti relativi alla macchina sincrona sono disattivati.

Il passaggio tra le varie modalit di funzionamento avviene senza variazioni sensibili (Bumpless). possibile selezionare la modalit di controllo da usare di default mediante il parametro P.300, esso pu essere cambiato in ogni momento mediante ingresso digitale configurabile.

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3. DESCRIZIONE DELLE FUNZIONALIT

3.1.1 Field Flashing (Pre-eccitazione)
Nel caso la macchina non abbia una tensione residua sufficiente e la parte di potenza del regolatore sia collegata direttamente ai morsetti di macchina necessario ricorrere al field flashing. Sul regolatore possibile configurare unuscita in modo da comandare il circuito di pre-eccitazione. Una volta ricevuto il contatto di start, il regolatore provveder ad abilitare luscita configurata. Raggiunta una soglia minima impostabile mediante il parametro FF off level (P.420), luscita verr disattivata. Se dopo il tempo FF TIME OUT, configurato mediante il parametro (P.421), la tensione di macchina non raggiunge la soglia minima FF OFF LEVEL, il regolatore va in blocco.

3.1.2 Soft Start

Mediante la configurazione dei seguenti parametri possibile impostare la rampa di eccitazione della macchina: Tensione nominale del generatore Gen rate voltage P.100 [V] d.103 [%] r.301 [%] r.310 [s]

Riferimento Gen V ref tensione generatore Riferimento minimo Gen V ref min di tensione Tempo rampa della tensione Gen V ramp time

La funzione soft start abilitata solamente nel modo Auto

3.1.3 Boost
La funzione di Boost abilita un circuito esterno che permette di aumentare la corrente di eccitazione per un tempo massimo impostabile.

I parametri da configurare sono i seguenti:

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Livello della tensione sotto il quale viene abilitato il comando di Boost Soglia di isteresi per disabilitare il comando Tempo massimo di permanenza del comando

Boost on level

P.430 [%]

Boost off hysteresis Boost max time

P.431 [%] P.432 [s]

3.1.4 Compensazione o droop

La funzine di compensazione (K >0) utilizzata per annullare la caduta di tensione nelleventuale trasformatore collegato a valle del generatore. La funzione di droop (K<0) utlilizzata nel caso di funzionamento con pi generatori in parallelo. Viene applicata una riduzione della tensione in funzione della potenza reattiva erogata. Correzione della tensione Rampa di variazione Voltage comp K P.400 [%] Comp ramp time P.401 [s]

3.1.5 Compensazione serie

La funzione di compensazione serie opera una correzione sulla tensione in funzione della potenza attiva erogata. Correzione della tensione Rampa di variazione Voltage comp K P.410 [%] Comp ramp time P.411 [s]

3.1.6 Controllo Diodi

La funzione di Controllo diodi permette di rilevare le seguenti anomalie: Interruzione di un diodo Corto circuito di un diodo

Nei sistemi di eccitazione brusheless questa funzione di notevole importanza in quanto permette di controllare, durante il funzionamento, lo stato dei diodi installati sul rotore. Lo schema di principio riportato di seguito rappresenta il circuito di eccitazione:

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Per configurare correttamente la funzione di controllo diodi necessario conoscrere le coppie polari del rotore e quelle del generatore: Rotors poles pair Generator poles pair P.050 P.150

Le coppie polari del rotore sono date dal costruttore (di default sono 2) mentre le coppie polari del generatore si possono ricavare conoscendo il numero di giri e la frequenza mediante la seguente formula:

2p
dove: 2p il numero di coppie polari

f 60 n

f la frequenza nominale della macchina [Hz] n il numero di giri nominale della macchina [rpm] Nel normale funzionamento, la corrente indotta nel circuito di campo delleccitatrice presenta un valore di ripple molto basso (d.005)

Nel caso di interruzione di un diodo il ripple aumenta di circa 3 volte rispetto al valore del ripple precedente.

Per configurare lintervento della protezione necessario specificare il livello di Ripple e il ritardo nel rilevamento dellanomalia.
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Detect level oc Signal delay oc

P.600 P.601

Nel caso di corto circuito di un diodo il ripple aumenta di circa 5 volte rispetto al valore del ripple in condizioni normali di funzionamento.

Per configurare lintervento della protezione necessario specificare il livello di Ripple e il ritardo nel rilevamento dellanomalia. Detect level sc Signal delay sc P.610 P.611

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3.2 Limitazioni
3.2.1 Limite V/Hz
Il limite V/Hz sempre attivo durante la fase di controllo tensione. Esso agisce limitando la tensione di macchina appena la frequenza scende sotto la massima frequenza impostata nel parametro P.131. Questo evita che a fronte di una riduzione dei giri si abbia un sovraflussaggio della macchina. Tensione nominale del generatore Frequenza nominale del generatore Massima frequenza Gen. rated V P.100 [V]

Gen. rated freq

P.120 [Hz]

Minima frequenza min freq Max freq

P.130 [%] P.131 [%]

3.2.2 Minima corrente di eccitazione

Il limite di minima corrente di eccitazione attivo solo con macchina in parallelo rete. Rappresenta la minima corrente di eccitazione sotto la quale la macchina non pu lavorare. Minima corrente di campo F. UE Lim P.002[%]

3.2.3 Massima corrente di eccitazione

Il limite di massima corrente di eccitazione opera una limitazione sulla massima corrente di eccitazione. Massima Corrente continuativa Corrente massima Tempo massimo di permanenza massima corrente Costante di tempo della curva F. thermal I F. OE Lim F. OE Lim time P.030 [%] P.001 [%] P.032 [%]

F. OE delay time

P.031 [%]

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3.2.4 Minima capability

La curva di minima capability rappresenta il limite di potenza reattiva assorbito dalla macchina. determinata mediante linterpolazione di 5 punti: Q- limit a P=0% Q- limit a P=25% Q- limit a P=50% Q- limit a P=75% Q- limit a P=100% P.160 [%] P.161 [%] P.162 [%] P.163 [%] P.164 [%]

3.2.5 Massima capability

La curva di massima capability rappresenta il limite di potenza reattiva erogata dalla macchina. determinata mediante linterpolazione di 2 punti: Q+ limit a P=0% Q+ limit a P=100% P.170 [%] P.171 [%]

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4. INTERFACCIA OPERATORE
In questo capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante il tastierino di programmazione.

4.1 Tastiera di comando e segnalazione

Le modifiche apportate sui parametri, anche se entrano in azione immediatamente, non vengono memorizzati in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C.000 [Salva parametri].

M E

Scroll men: Permette di passare da un men allaltro (d.xxx, R.xxx, I.xxx, P.xxx e C.xxx). Enter: UP: DOWN: usato per confermare il parametro e il valore; usato per incrementare il parametro o il valore numerico ; usato per decrementare il parametro o il valore numerico; UP + DOWN = RESET Premuti assieme eseguono il rset manuale K1: K2: la funzione programmabile mediante parametro la funzione programmabile mediante parametro

K1 K2

Meaning of of LED :

Run Ind Cap SW

(Led verde): Il comando di Run abilitato e attivo (Led verde): Potenza reattia positiva generata (Led verde): Potenza reattiva negativa generata (Led verde): Interruttore parallelo

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Prg (Led giallo):

Lampeggia quando un parametro stato modificato ma non stato ancora salvato; Rimane acceso quando non pronto per ricevere il comando di RUN

L1 L2

(Led giallo): Configurabile (di fabbrica configurato come calibratore al minimo) (Led giallo): Configurabile (di fabbrica configurato come calibratore al massimo)

4.2 Navigare nei menu

Quando lS2006 accesa, il display visualizza automaticamente il parametro d.000 (corrente di campo).

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Esempio: come modificare il parametro Iecc

4.3 Visualizzazione
4.3.1 Campo
d.000 Corrente di eccitazione espressa in % rispetto alla corrente di eccitazione nominale (P.000) d.001 Riferimento della corrente di eccitazione espresso in % rispetto alla corrente di eccitazione nominale (P.000) d.005 Livello del ripple della corrente di eccitazione d.010 Tensione di eccitazione espressa in % rispetto al valore di tensione di eccitazione nominale (P.010) d.011 Riferimento della tensione di eccitazione espresso in % rispetto alla tensione nominale di eccitazione (P.010) d.020 Valore del Duty Cycle espresso in % d.021 Riferimento del Duty Cycle espresso in % d.030 Tempo rimanente nel caso di intervento della limitazione della massima corrente di eccitazione

4.3.2 Generatore
d.100 Tensione concatenata di alternatore L1-L2 espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100)
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d.101 Tensione concatenata di alternatore L2-L3 espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100) d.102 Tensione concatenata di alternatore L3-L1 espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100) d.103 Riferimento della tensione di alternatore espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100) d.104 Frequenza dellalternatore espressa in Hz d.110 Corrente di alternatore espressa in percentuale della corrente di alternatore nominale (P.110) d.111 Fattore di potenza della potenza erogata dallalternatore d.112 Riferimento del fattore di potenza d.120 Potenza apparente espressa nominale (P.100xP.110) in % della potenza

d.121 Potenza attiva espressa in % della potenza nominale (P.100xP.110) d.122 Potenza reattiva espressa in % della potenza nominale (P.100xP.110) d.123 Riferimento della potenza reattiva espresso percentuale della potenza nominale (P.100xP.110) in

d.130 Tempo rimanente nel caso di intervento della limitazione della massima corrente di alternatore

4.3.3 Mains
d.200 Tensione di rete espressa in % della tensione nominale (P.100) d.201 Frequenza di rete d.210 Scorrimento d.211 Angolo sincronoscopio

4.3.4 Regolazione attuale

d.300 Stato del regolatore 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d.301 Modalit di controllo d.302 Riferimento d.303 Feedback d.304 Errore d.310 Guadagno proporzionale pi derivativo d.311 Guadagno integrale d.312 Uscita regolatore d.330 0001 Minima frequenza 0002 Intervento V/Hz
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Fault Stop Controllo PWM Controllo FVR Controllo FCR Attesa frequenza rampa controllo tensione controllo PF o VAR

Vedi P.300

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0004 Rampa tensione 0008 Sotto eccitazione 0010 Minima corrente 0020 Minima potenza reattiva 0040 Calibratore al minimo 0080 ---Riservato--0100 Calibratore al massimo 0200 Sovra eccitazione 0400 Termica eccitazione 0800 Termica generatore 1000 Corrente generatore 2000 Tensione generatore 4000 Massima potenza reattiva

4.3.5 Generatore
d.400 d.401 d.402 d.410 d.411 d.412 d.420 d.421 d.422 d.423 d.424 d.430 d.431 d.432 d.433 d.434 d.440 d.441 d.442 d.450 d.451 d.452 Stato degli ingressi digitali attivi Stato degli ingressi digitali attivi locali Stato degli ingressi digitali attivi remoti Stato delle uscite digitali attive Stato delle uscite digitali attive locali Stato delle uscite digitali attive remote Stato ingresso analogico 1 filtrato Stato ingresso analogico 1 condizionato Stato ingresso analogico 1 grezzo Stato ingresso analogico 1 locale Stato ingresso analogico 1 Remoto Stato ingresso analogico 2 filtrato Stato ingresso analogico 2 condizionato Stato ingresso analogico 2 grezzo Stato ingresso analogico 2 locale Stato ingresso analogico 2 Remoto Stato uscita analogica 1 filtrata Stato uscita analogica 1 condizionata Stato uscita analogica 1 grezza Stato uscita analogica 2 filtrata Stato uscita analogica 2 condizionata Stato uscita analogica 2 grezza

4.3.6 Allarmi
d.800 Visualizzazione della prima parte della maschera 0001 Sovracorrente relativa ai blocchi 0002 Watchdog 0004 Sovratemperatura 0008 Blocco esterno 0010 Sovraccarico regolatore
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0020 Time out seriale 1 0040 Time out seriale 2 0080 Errore Tensione alimentazione 0100 Errore interruttore di parallelo 0200 Mancanza tensione 0400 Tensioni assimmetriche 0800 Diodo aperto 1000 Diodo in corto 2000 Sotto tensione d.801 Visualizzazione della seconda parte della maschera 2000 Errore parametri relativa ai blocchi 4000 Errore file parametri 8000 Errore configurazione file d.810 d.811 Visualizzazione della prima parte della maschera 1 relativa agli allarmi Visualizzazione della seconda parte della maschera 1 relativa agli allarmi Vedi d.800 Vedi d.801

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5. CONFIGURAZIONE
5.1 Ingressi e uscite
5.1.1 Ingressi digitali
Il regolatore di tensione S2006 dispone di 16 ingressi digitali. Parametro
I.000 I.001 I.002 I.003 I.004 I.005 I.006 I.007 I.008 I.009 I.010 I.011 I.012 I.013 I.014 I.015 Ingresso digitale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Configurazione di fabbrica
1 25 41 31 33 39 21 13 35 5 8 0 0 0 0 0 Start Interruttore di parallelo Riferimento power factor 2 Incrementa Decrementa Annulla reattiva Insegui rete Controllo di corrente FCR Reset calibratore Reset allarmi Blocco esterno Libero Libero Libero Libero Libero

Ogni ingresso pu essere configurato a piacere, di seguito viene riportata la lista delle possibili configurazioni:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Libero Start (NO) Start (NC) Abilitazione (NO) Abilitazione (NC) Reset allarmi (NO) Reset allarmi (NC) Blocco esterno (NO) Blocco esterno (NC) Manuale PWM (NO) Manuale PWM (NC) Manuale FVR (NO) Manuale FVR (NC) Manuale FCR (NO) Manuale FCR (NC) Automatico AVR (NO) Automatico AVR (NC) Forzatura droop (NO) Forzatura droop (NC) Forzatura droop rete 2 (NO) Forzatura droop rete 2 (NC) Insegui rete (NO) 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Sincronizza rete (NO) Sincronizza rete (NC) Interrruttore parallelo rete (NO) Interrruttore parallelo rete (NC) Automatico PF (NO) Automatico PF (NC) Automatico VAR (NO) Automatico VAR (NC) Incrementa (NO) Incrementa (NC) Decrementa (NO) Decrementa (NC) Reset calibratore (NO) Reset calibratore (NC) Errore scheda master (NO) Errore scheda master (NC) Annulla reattiva (NO) Annulla reattiva (NC) Riferimento PF 2 (NO) Riferimento PF 2 (NC) 150% (NO) 150% (NC)

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22

Insegui rete (NC)

5.1.2 Uscite digitali

Il regolatore di tensione S2006 dispone di 16 uscite digitali. Parametro
I.100 I.101 I.102 I.103 I.104 I.105 I.106 I.107 I.108 I.109 I.110 I.111 I.112 I.113 I.114 I.115 Uscita digitale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 9 39 13 11 19 3 21 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Consenso parallelo Reattiva annullata Calibratore al massimo Calibratore al minimo Manuale FCR Blocco Riferimento PF 2 Libero Libero Start Libero Libero Libero Libero Libero Libero

Configurazione di fabbrica

Ogni uscita pu essere configurato a piacere, di seguito viene riportata la lista delle possibili configurazioni:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Libero Start (NO) Start (NC) Blocco (NO) Blocco (NC) Regolatore pronto (NO) Regolatore pronto (NC) Watchdog (NO) Watchdog (NC) Consenso parallelo (NO) Consenso parallelo (NC) Calibratore minimo (NO) Calibratore minimo (NC) Calibratore massimo (NO) Calibratore massimo (NC) PF=1 (NO) PF=1 (NC) Sovraccarico regolatore (NO) Sovraccarico regolatore (NC) Manuale FCR (NO) Manuale FCR (NC) Riferimento PF 2 (NO) Riferimento PF 2 (NC)
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23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Field flashing (NO) Field flashing (NC) Boost (NO) Boost (NC) Allarme (NO) Allarme (NC) Allarme MASK 1 (NO) Allarme MASK 1 (NC) Allarme MASK 2 (NO) Allarme MASK 2 (NC) Intervento limite (NO) Intervento limite (NC) Intervento limiti MASK 1 (NO) Intervento limiti MASK 1 (NC) Intervento limiti MASK 2 (NO) Intervento limiti MASK 2 (NC) Reattiva annullata (NO) Reattiva annullata (NC)

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5.1.3 Ingressi analogici

Il regolatore di tensione S2006 dispone di 2 ingressi analogici. Parametro
I.200 I.201 I.202 I.203 I.204 I.205 Tipo di ingresso Coordinata ingresso X1 Coordinata ingresso X2 Coordinata uscita Y1 Coordinata uscita Y2 Filtro 0 1 Ingresso in tensione (-10/10V) Ingresso in corrente (-20/20mA)

Impostabile da -100% a I.202 Impostabile da I.201 a 100% Impostabile da -400% a 400% Impostabile da -400% a 400% Impostabile da 0 a 2s

Per configurare correttamente lingresso analogico desiderato si deve configurare il range dellingresso analogico e il rispettivo range delluscita che si desidera comandare.

Esempio: Nel caso si voglia far variare il riferimento della tensione di macchina in un range che va dal 80 al 105% della tensione nominale mediante un ingresso analogico 4-20mA, dove 80% corrisponde a 4mA e 105% corrisponde a 20mA, si deve procedere come segue: 1. settare il parametro I.200=1 (ingresso in corrente) 2. settare il parametro I.201=20 (la coordinata X1 in ingresso dove 4mA corrispondono al 20%) 3. settare il parametro I.202=100 (la coordinata X2 in ingresso dove 20mA corrispondono al 100%) 4. settare il parametro I.203=85 (la coordinata Y1 in uscita) 5. settare il parametro I.204=105 (la coordinata Y2 in uscita) In questo modo si avr una variazione lineare del riferimento di tensione funzione dellingresso analogico

Analoghe considerazioni possono essere fatte per configurare il secondo ingresso analogico
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Parametro
I.210 I.211 I.212 I.213 I.214 I.215 Tipo di ingresso Coordinata ingresso X1 Coordinata ingresso X2 Coordinata uscita Y1 Coordinata uscita Y2 Filtro 0 1 Ingresso in tensione (-10/10V) Ingresso in corrente (-20/20mA)

Impostabile da -100% a I.212 Impostabile da I.211 a 100% Impostabile da -400% a 400% Impostabile da -400% a 400% Impostabile da 0 a 2s

5.1.4 Uscite analogiche

Il regolatore di tensione S2006 dispone di 2 uscite analogiche 0-20mA configurabili. Parametro
I.300 Grandezza da rendere disponibile 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 I.301 I.302 I.303 I.304 I.305 Coordinata ingresso X1 Coordinata ingresso X2 Coordinata uscita Y1 Coordinata uscita Y2 Filtro Corrente di eccitazione Tensione di eccitazione Duty cicle Tensione di macchina Corrente di macchina Potenza attiva Potenza reattiva Potenza apparente Power factor Tensione di rete Riferimento attuale del regolatore Feedback attuale del regolatore Errore attuale del regolatore Guadagno proporzionale attuale Guadagno integrale attuale Uscita attuale del regolatore Remoto Tensione di bus Aggiustamento della frequenza Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2

Impostabile da -400% a I.302 Impostabile da I.301 a 400% Impostabile da 0 a 100% Impostabile da 0 a 100% Impostabile da 0 a 2s

possibile rendere disponibile mediante uscita analogica controllata in corrente una qualsiasi delle grandezze elencate nella tabella. Per configurare correttamente luscita il procedimento simile a quello visto nel paragrafo precedente per la configurazione degli ingressi digitali.

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Esempio: Nel caso si voglia rendere disponibile la corrente di eccitazione con un range che va da 0 a 150% della corrente di eccitazione nominale mediante luscita analogica 4-20mA, dove 0 corrisponde a 4mA e 150% corrisponde a 20mA, si deve procedere come segue: 1. settare il parametro I.300=0 (corrente di eccitazione) 2. settare il parametro I.301=0 (coordinata X1 della grandezza selezionata) 3. settare il parametro I.302=150 (coordinata X2 della grandezza selezionata) 4. settare il parametro I.303=20 (la coordinata Y1 in uscita dove 4mA corrispondono al 20%) 5. settare il parametro I.304=100 (la coordinata Y2 in uscita dove 20mA corrispondono al 100%)

In questo modo si avr una variazione lineare delluscita analogica in funzione della corrente di eccitazione.

Analoghe considerazioni possono essere fatte per configurare la seconda uscita analogica Parametro
I.310 I.311 I.312 I.313 I.314 I.315 Grandezza da rendere disponibile Coordinata ingresso X1 Coordinata ingresso X2 Coordinata uscita Y1 Coordinata uscita Y2 Filtro Vedi tabella precedente Impostabile da -400% a I.302 Impostabile da I.301 a 400% Impostabile da 0 a 100% Impostabile da 0 a 100% Impostabile da 0 a 2s

5.2 Configurazione parametri

5.2.1 Dati di eccitazione
P.000 Corrente di eccitazione nominale espressa in A
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Iecc

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P.001 P.002 P.010 P.011 P.020 P.021 P.030

Limite di massima corrente di eccitazione espresso in % rispetto alla corrente nominale (P.000) Limite di minima corrente di eccitazione espresso in % rispetto alla corrente nominale (P.000) Tensione di eccitazione nominale espressa in V Massima tensione di eccitazione espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.010) Resistenza dellavvolgimento di eccitazione espressa in Induttanza dellavvolgimento di eccitazione espressa in H Massima corrente continuativa sopportabile dallavvolgimento di eccitazione espressa in % rispetto alla corrente nominale (P.000) Costante di tempo della curva di limitazione di massima corrente espressa in s Tempo massimo di permanenza della massima corrente espressa in s Coppie polari del rotore Vecc

P.031 P.032 P.050

5.2.2 Dati del generatore

P.100 P.101 P.102 P.110 P.111 P.120 P.130 P.131 P.140 Tensione concatenata nominale del generatore espressa in V Tensione massima di generatore espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100) Tensione minima di generatore espressa in % rispetto alla tensione nominale (P.100) Corrente di alternatore nominale espressa in A Massima corrente di alternatore espressa in % rispetto alla corrente nominale (P.110) Frequenza dellalternatore espressa in Hz Minima frequenza espressa in % rispetto alla frequenza nominale (P.130) Massima frequenza espressa frequenza nominale (P.130) in % rispetto alla

Massima corrente continuativa sopportabile dal generatore espressa in % rispetto alla corrente nominale (P.110) Costante di tempo della curva di limitazione di massima corrente espressa in s Tempo massimo di permanenza della massima corrente espressa in s Coppie polari del generatore Limite della potenza reattiva negativa con potenza attiva nulla espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) Limite della potenza reattiva negativa al 25% della potenza attiva espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) Limite della potenza reattiva negativa al 50% della potenza attiva espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) Limite della potenza reattiva negativa al 75% della potenza attiva espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) Limite della potenza reattiva negativa al 100% della
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P.141 P.142 P.150 P.160

P.161

P.162

P.163

P.164

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potenza attiva espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) P.170 Limite della potenza reattiva positiva con potenza attiva nulla espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110) Limite della potenza reattiva positiva al 100% della potenza attiva espresso in % rispetto alla potenza nominale (P.100xP.110)

P.171

5.2.3 Sensing
P.200 P.201 P.210 P.211 Tipo di sensing della tensione di generatore Livello minimo della corrente di eccitazione (per generatori senza residuo) Sfasamento della tensione di riferimento Rapporto K di correzione del TV di rete 0 1 Monofase Trifase

5.2.4 Tensione di alimentazione

P.250 Tensione di alimentazione espressa in V del circuito di potenza

5.2.5 Modalit di controllo

P.300 Modalit di controllo 0 1 2 3 4 5 6 PWM FVR FCR AVR PF VAR PS

5.2.6 Droop e Compensazione

P.400 P.401 P.402 P.403 Valore di compensazione o di droop espresso in % della tensione nominale (P.100) Tempo di rampa della correzione espresso in s Rete primaria Rete alternativa

5.2.7 Compensazione serie

P.410 P.411 Valore di compensazione espresso in % della tensione nominale (P.100) Tempo di rampa della correzione espresso in s

5.2.8 Field flashing

P.420 P.421 Soglia di tensione di disabilitazione del Field flashing espressa in % della tensione nominale (P.100) Tempo massimo di permanenza del field flashing

5.2.9 Boost
P.430 Soglia di tensione di abilitazione del boost espressa in % della tensione nominale (P.100)
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P.431 P.432

Soglia di isteresi di disabilitazione del boost espressa in % della tensione nominale (P.100) Tempo massimo di abilitazione del boost

5.2.10 Rottura diodi

P.600 P.601 P.610 P.611 Livello di ripple nel caso di interruzione di un diodo espresso in % della corrente nominale (P.000) Ritardo di rilevamento dellanomalia espresso in s Livello di ripple nel caso di cortocircuito di un diodo espresso in % della corrente nominale (P.000) Ritardo di rilevamento dellanomalia espresso in s

5.2.11 Allarmi
P.800 Configurazione della prima parte della maschera 0001 Sovracorrente relativa ai blocchi 0002 Watchdog 0004 Sovratemperatura 0008 Blocco esterno 0010 Sovraccarico regolatore 0020 Time out seriale 1 0040 Time out seriale 2 0080 Errore Tensione alimentazione 0100 Errore interruttore di parallelo 0200 Mancanza tensione 0400 Tensioni assimmetriche 0800 Diodo aperto 1000 Diodo in corto 2000 Sotto tensione P.801 Configurazione della seconda parte della maschera 2000 Errore parametri relativa ai blocchi 4000 Errore file parametri 8000 Errore configurazione file P.810 P.821 P.820 P.821 Configurazione della prima parte della maschera 1 relativa alle segnalazioni Configurazione della seconda parte della maschera 1 relativa alle segnalazioni Configurazione della prima parte della maschera 2 relativa alle segnalazioni Configurazione della seconda parte della maschera 2 relativa alle segnalazioni Vedi P.800 Vedi P.801 Vedi P.800 Vedi P.801

5.2.12 Limiti
P.850 Configurazione della maschera 1 relativa ai limiti
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0001 Minima frequenza

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0002 Intervento V/Hz 0004 Rampa tensione 0008 Sotto eccitazione 0010 Minima corrente 0020 Minima potenza reattiva 0040 Calibratore al minimo 0080 ---Riservato--0100 Calibratore al massimo 0200 Sovra eccitazione 0400 Termica eccitazione 0800 Termica generatore 1000 Corrente generatore 2000 Tensione generatore 4000 Massima potenza reattiva P.850 Configurazione della maschera 2 relativa ai limiti Vedi P.850

5.2.13 Interfaccia operatore

P.900 Configurazione pulsante F1 0 Libero 1 Incrementa set 2 Decrementa set 3 Set point iniziale 4 Reset allarmi 5 Cambia parametro P.901 P.910 P.911 P.920 P.921 P.980 P.981 P.999 Valore del pulsante F1 Configurazione pulsante F2 Valore del pulsante F2 Configurazione led 1 Configurazione led 2 Password livello 1 Password livello 2 Parametro di avvio Vedi parametri ingresso (I.000) Vedi parametri (I.000) ingresso Vedi P.900

5.3 Comandi
5.3.1 Parametri non volatili
C.000 C.001 C.002 Salvataggio parametri Ricarica parametri Parametri di fabbrica

5.3.2 Utilit di sistema

C.200 C.201 C.202 Ampiezza del gradino Tempo di durata del gradino Abilitazione del gradino

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5.3.3 Controllo accessi

C.980 C.981 Password livello 1 Password livello 2

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6. RIFERIMENTI E REGOLAZIONI
6.1 Regolazine in anello aperto (PWM)
Questa modalit di funzionamento permette di controllare il duty cycle di comando dellIGBT. In questo caso il regolatore agisce solamente sul comando di accensione dellIGBT, non considerando tutto quello che pu succedere allesterno. Questa modalit di funzionamento potrebbe tornare utile durante la fasedi messa in servizio del regolatore o nel caso di eventuale ricerca guasti Parametro Descrizione
r.000 Riferimento del controllo PWM 0 1 2 3 r.001 r.002 r.003 r.010 Riferimento minimo del valore di PWM espresso in % Riferimento massimo espresso in % del valore di PWM Nessun riferimento Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso digitale

Riferimento digitale del valore di PWM espresso r.001<r.003<r.002 in % Tempo di rampa della PWM espresso in s

6.2 Manuale controllo tensione (FVR)

Questa modalit di funzionamento permette di controllare la tensione in uscita dal regolatore. In questo caso il regolatore controlla solamente la tensione in uscita ai morsetti di eccitazione del regolatore non considerando tutto quello che pu succedere allesterno. Questa modalit di funzionamento potrebbe tornare utile durante la fase di messa in servizio del regolatore o nel caso di eventuale ricerca guasti Parametro Descrizione
r.100 Riferimento del controllo di tensione 0 1 2 3 r.101 Nessun riferimento Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso digitale

Riferimento minimo del valore di tensione % rispetto P.010 espresso in % rispetto alla tensione di eccitazione nominale Riferimento massimo del valore di tensione % rispetto P.010 espresso in % rispetto alla tensione di eccitazione nominale Riferimento digitale del valore di tensione % rispetto P.010 espresso in % rispetto alla tensione di eccitazione nominale Tempo di rampa della tensione espresso in s

r.102

r.103

r.110

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6.3 Manuale controllo corrente (FCR)

Questa modalit di funzionamento permette di controllare la corrente in uscita dal regolatore. In questo caso il regolatore controlla solamente la corrente in uscita ai morsetti di eccitazione del regolatore non considerando tutto quello che pu succedere allesterno. Questa modalit di funzionamento potrebbe tornare utile durante la fase di messa in servizio del regolatore o nel caso di eventuale ricerca guasti Parametro Descrizione
r.200 Riferimento del controllo di corrente 0 1 2 3 r.201 Nessun riferimento Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso digitale

Riferimento minimo del valore di corrente % rispetto P.000 espresso in % rispetto alla corrente di eccitazione nominale Riferimento massimo del valore di tensione % rispetto P.000 espresso in % rispetto alla corrente di eccitazione nominale Riferimento digitale del valore di tensione % rispetto P.000 espresso in % rispetto alla corrente di eccitazione nominale Tempo di rampa della corrente espresso in s Guadagno proporzionale Tempo azione integrale Tempo azione derivativa

r.202

r.203

r.210 r.250 r.251 r.252

6.4 Automatico controllo tensione (AVR)

Il regolatore controlla in automatico la tensione in uscita ai morsetti del generatore. Questa la modalit di funzionamento principale. Vista limportanza, sono stati implementati due controlli che possono essere configurati con parametri diversi in modo da ottenere una risposta dal sistema diversa a seconda delle situazioni. Parametro Descrizione
r.300 Riferimento del controllo automatico di tensione 0 1 2 3 4 5 r.301 r.302 r.303 r.310 r.350 Nessun riferimento Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso digitale Tensione nominale Tensione di rete

Riferimento minimo del valore di tensione % rispetto P.100 espresso in % rispetto alla tensione nominale Riferimento massimo del valore di tensione % rispetto P.100 espresso in % rispetto alla tensione nominale Riferimento digitale del valore di tensione % rispetto P.100 espresso in % rispetto alla tensione nominale Tempo di rampa della tensione espresso in s Guadagno proporzionale grossolano
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r.351 r.352 r.350 r.351 r.352

Tempo azione integrale grossolano Tempo azione derivativa grossolano Guadagno proporzionale fine Tempo azione integrale fine Tempo azione derivativa fine

6.5 Automatico controllo power factor (PF)

Il regolatore controlla in automatico il power factor ai morsetti del generatore.

Parametro Descrizione
r.400 Riferimento del controllo automatico di power 0 factor 1 2 3 r.401 r.402 r.403 r.404 r.410 r.450 r.451 Riferimento minimo di power factor Riferimento massimo di power factor Riferimento 1 digitale del valore di power factor Riferimento 2 digitale del valore di power factor Tempo di rampa della tensione espresso in s Guadagno proporzionale Tempo azione integrale Nessun riferimento (PF=1) Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso digitale

6.6 Automatico controllo della potenza reattiva (VAR)

Il regolatore controlla in automatico la potenza reattiva ai morsetti del generatore.

Parametro Descrizione
r.500 Riferimento del potenza reattiva controllo automatico della 0 1 Nessun riferimento Ingresso analogico 1

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2 3 r.501 r.502 r.503 r.510 r.550 r.551 Riferimento minimo di potenza reattiva Riferimento massimo di potenza reattiva Riferimento digitale della potenza reattiva Tempo di rampa espresso in s Guadagno proporzionale Tempo azione integrale

Ingresso analogico 2 Ingresso digitale

% rispetto P.100xP.110 % rispetto P.100 xP.110 % rispetto P.100 xP.110

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7. COMMISSIONING
7.1 Norme di sicurezza
LS2006 opera con tensioni pericolose superiori ai 400V. Operare su parti in tensione pu provocare lesioni alle persone coinvolte o danni allambiente circostante. I possibili rischi possono essere in gran parte esclusi se si opera in modo corretto e seguendo le istruzioni riportate di seguito.

Dopo che lunit stata spenta, controllare che ai morsetti non siano presenti tensioni maggiori di 50V. Dopo aver sezionato tutti i circuiti, per evitare la chiusura involontaria da parte di terzi, opportuno identificare, medianti segnali di avvertimento, i punti di interruzione.

7.2 Impostazione parametri standard

Nella prima fase del commissioning indispensabile controllare tutti i parametri. Per caricare i parametri di default impostare il parametro C.002=1 Salvare i parametri con C.000=1 Procedura standard di programmazione Parametro Descrizione P.000 P.001 P.002 Corrente nominale eccitazione [0,1 A] Limite sovraeccitazione Limite sottoeccitazione Valore impostato

P.010 P.011

Tensione nominale eccitazione [0,1 V] Limite tensione di uscita (ceiling)

P.100 P.101 P.110 P.111 P.120

Tensione nominale dei TV di sensing uscita alternatore [V] Tensione P.100] massima di uscita alternatore [%

Corrente nominale dei TA di sensing uscita alternatore [0,1 A] Corrente massima di uscita alternatore [%P.110] Per disabilitare protezione impostare 99% Frequenza nominale uscita generatore [0.1Hz]

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Parametro Descrizione P.130 P.131 Frequenza minima eccitazione) [%P.120] V/f (frequenza inizio

Valore impostato

Frequenza massima V/f (frequenza intervento protezione bassi giri) [%P.120]

P.160 P.164

Curva di capability del generatore [%P.100xP.110] (impostare tutti a -100% per disabilitare la limitazione)

P.200

Selezione sensing TV monofase/trifase [0 monofase / 1 trifase]

P.250

Tensione nominale di alimentazione [Vrms] (per gestione precarica su eccitatrici alimentate indipendente da uscita generatore)

P.300

Modalit di controllo predefinita

In base al valore impostato su P.300 e agli altri requisiti funzionali della specifica applicazione, andranno verificati/modificati: I parametri relativi ai riferimenti nelle modalit di controllo utilizzate ed ai guadagni dei regolatori associati (R.xxx, di solito almeno R2xx, R.3xx, spesso anche R.4xx o R.5xx) I parametri relativi alla configurazione degli ingressi/uscite digitali e degli ingressi/uscite analogiche nonch degli eventuali bus di campo utilizzati (I.xxx) Eventuali altre funzioni, come compensazione o droop, compensazione serie, rilevazione rottura diodi, sincronizzatore, field-flashing, boost, ecc. sui parametri P.xxx

Terminata la procedura di taratura salvare le modifiche portando il parametro C.000=1

7.3 Operazioni da effettuare con macchina ferma

Controlli preliminari: Controllare il cablaggio confrontando i collegamenti con lo schema elettrico Fornire la tensione ausiliaria Regolare i parametri Controllare i circuiti di misura delle tensioni e delle correnti Misurare la resistenza di campo Regolare i limiti sulla base del grafico della potenza del cliente

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7.4 Operazioni da effettuare con macchina in funzione

Prova a vuoto: (rotazione a velocit nominale) Eccitazione e diseccitazione in Automatico e manuale Soft start in modalit automatico Adattare il range di setpoint, ottimizzare il regolatore di tensione Limitazione V/Hz

Prova a carico: Misura della corrente di statore, misura della potenza attiva e reattiva, eventuale droop o compensazione Prova del limite si sovraeccitazione e sottoeccitazione Ottimizzare i limiti di massima e minima corrente di eccitazione Ottimizzare i limiti di massima e minima potenza reattiva Le impostazioni dei limiti PQ deve essere coordinate con le protezioni del generatore. Di norma il limite del regolatore deve essere impostato almeno il 5% in meno.

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8. MANUTENZIONE E GUASTI
Prima di compiere qualsiasi operazione sul regolatore di tensione necessario togliere tensione e applicare i dispositivi di protezione di terra

8.1 Manutenzione
Quando il sistema fermo necessario controllare i morsetti a vite che, a causa delle vibrazioni, potrebbero essersi allentati. Controllare mensilmente che la parte del dissipatore non risulti impolverata. Eventualmente pulire utilizzando un panno asciutto e un aspiratore.

8.2 Segnalazioni
Codice allarme
O.C UUdG OH EF E.OVL S.tO.1 S.tO.2 PS.Fb PArAL tV.L tV.ASY r.d.O. r.d.S U.V P.Err P.F.Er C.F.Er Over Current Watch Dog Over Heating External Fault Excitier OVerLoad Serial TimeOut 1 Serial TimeOut 2 PowerSupply Feedback loss PARALlel switch fault TV Loss TV ASYmmetrical Rotor Diode Open Rotor Diode Short Under Voltage Parameters ERRor Parameters File ERror Configuration File ERror Rottura diodo (apertura) Rottura diodo (corto circuito) Sotto tensione Sovra corrente Watch Dog Sovratemperatura Blocco esterno Sovraccarico eccitatrice

Nome completo

Descrizione

8.3 Risoluzione dei problemi

Le seguenti istruzioni servono ad aiutare a localizzare un guasto nel sistema di eccitazione nel suo complesso.

Lista dei possibili guasti

Cause possibili Controlli
Controllare il cablaggio Controllare lo stato dellinterrutore di campo Controllare il circuito di field flashing Misurare la tensione ausiliaria UAUX Verificare leventuale scatto dellinterruttore di protezione

La macchina non si eccita

Circuito di campo interrotto Interruttore di campo aperto Il field flashing non funziona Nessuna alimentazione dellelettronica UAUX

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Cause possibili
Nessuna alimentazione della parte di potenza UPWR La macchina eccitata solamente del valore fornito dal field flashing

Controlli
Misuare la tensione del circuito di potenza UPWR Verificare leventuale scatto dellinterruttore di protezione Misurare la tensione di alimentazione di controllo e di potenza Controllare il livello di uscita della fase di field flashing

La macchina viene eccitata e diseccitata

Controllare il modo di funzionamento. Per il field flashing normalmente utilizzato lautomatico Controllare il livello di uscita della fase di field flashing Controllare il set point Misurare la tensione della tensione di alimentazione di potenza

Sovratensione durante la partenza

Sovratensione causata dal regolatore Misurare la tensione del generatore agli ingressi voltmetrici del regolatore Controllare i dati di configurazione Controllare la modalit di funzionamento Controllare il setpoint e le impostazioni Controllare la soglia di limite della tensione Corrente di field flashing troppo alta Controllare il circuito di field flashing. Il field flashing dovrebbe fornire un valore di corrente pari al 1015% della corrente di eccitazione a vuoto della macchina

La tensione di macchina non stabile durante il funzionamento a vuoto

Errore di regolazione Controllare la modalit di funzionamento Controllare i setpoints Controllare i parametri del regolatore in Automatico Errore del setpoint Guasto di un elemento Ingresso up/down instabile Ingresso esterno instabile Controllare il cablaggio, verificare le tensioni in ingress, verificare la corrente di uscita

Funzionamento in parallelo con la rete instabile. Oscillazione periodica della potenza reattiva e possibile attiva
Impostazione del regolatore errata Sono state apportate delle modifiche alla configurazione della rete? S: reimpostare il regolatore No: controllare i parametri della modalit di funzionamento selezionata

Instabilit irregolare, sporadiche sovra o sotto eccitazioni non causate dalla rete
Influenza della Droop sul regolatore di tensione inefficace o TA di misura difettoso Controllare il set di droop o compensazione Controllare il circuito esterno del TA Segnalazione dello stato dellinteruttore di macchina non attivo Funzionamento della macchina fuori dal range ammissibile (normalmente protetto dai limiti) Portare la macchina nel campo di funzionamento normale regolando il valore di riferimento Controllare limpostazione dei limiti
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Cause possibili

Controlli

Il punto di lavoro non pu essere raggiunto

Errore setpoint Limite attivo Controllare la modalit di funzionamento Controllo setpoint Portare la macchina nel campo di funzionamento normale regolando il valore di riferimento Controllare limpostazione dei limiti Leccitazione della macchina viene fornita solamente dal circuito di boost Non c tensione nella parte di potenza Misurare la tensione della tensione di alimentazione di potenza Verificare leventuale scatto dellinterruttore di protezione Errore della regolazione Controllare la modalit di funzionamento Controllare il setpoint Controllare i parametri di regolatore in automatico

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9. DATI GENERALI
Informazioni Dispositivo: S2006 Codice ordine Dati meccanici Peso 5 kg Classe di protezione IP20 Dimensioni (LxBxH) 245x190x142 mm Stabilit climatica Temperatura di funzionamento 0 60C Temperatura di immagazzinamento -20 +75C Dati elettrici Alimentazione ausiliaria UAUX: Massima potenza richiesta 25W Alimentazione di potenza UPWR: corrente continua o alternata (da 40 a 600 Hz) Corrente di eccitazione: - Massima corrente continuativa 15 A - Riduzione della corrente per temperature ambiente >50 C di 1A per grado - Sovraccarico 30A per 10s - Sovraccarico 20A per 4min

Normative rilevanti, Conformit CE EMC directive: 89/336/EEC Generic emission standard EN 50081-2 (IEC 61000-6-4) Generic immunity standard IEC/EN 61000-6-2

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