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Sommario

1. SPECIFICA TECNICA ....................................................................................................................................... 9


1.1 Progetto concettuale .............................................................................................................................. 9
1.2 Caratteristiche ........................................................................................................................................ 9
1.3 Prestazioni velivolo ................................................................................................................................. 9
1.4 Carichi di esercizio .................................................................................................................................. 9
1.4.1 Carichi verticali ................................................................................................................................ 9
1.4.2 Carichi laterali ................................................................................................................................ 11
1.4.3 Carichi frenanti .............................................................................................................................. 12
1.5 Requisiti da soddisfare ......................................................................................................................... 12
1.5.1 Pesi ................................................................................................................................................ 12
1.5.2 Ingombri ........................................................................................................................................ 12
1.5.3 Tempi caratteristici ........................................................................................................................ 13
1.5.4 Condizioni di utilizzo ...................................................................................................................... 13
1.5.5 Materiali ........................................................................................................................................ 14
1.5.6 Interfacce....................................................................................................................................... 14
1.5.7 Vita operativa e manutenzione ..................................................................................................... 16
1.5.8 Prescrizioni legali e regolamentari ................................................................................................. 16
2. PROGETTO CONCETTUALE.......................................................................................................................... 17
2.1 Introduzione ......................................................................................................................................... 17
2.2 Impostazione della progettazione: mappa concettuale ....................................................................... 19
2.3 Impostazione della progettazione: soluzioni possibili .......................................................................... 20
2.4 Scelta della soluzione: matrice di Pugh................................................................................................. 21
2.5 SOLUZIONE SCELTA: CONFIGURAZIONE DI RIFERIMENTO .................................................................... 22
3. CINEMATISMO............................................................................................................................................ 23
3.1 Introduzione alle problematiche ......................................................................................................... 23
3.2 Creazione del cinematismo.................................................................................................................. 23
3.3 Angoli in configurazione retratta ......................................................................................................... 25
3.4 Posizione cerniere e lunghezza aste ..................................................................................................... 26
4. ANALISI DEI CARICHI ................................................................................................................................... 27
4.1 Sistema di riferimento assoluto ............................................................................................................ 27
4.2 Sistema di riferimento solidale alla trave ............................................................................................. 28
4.3 Carichi esterni ....................................................................................................................................... 28
4.4 Gamba principale ................................................................................................................................. 29
4.4.1 Carico laterale ................................................................................................................................ 29
4.4.2 Carico verticale .............................................................................................................................. 30
4.4.3 Carico frenante .............................................................................................................................. 33
4.5 Aste laterali .......................................................................................................................................... 34
3

4.5.1 Errori di montaggio ........................................................................................................................ 36


4.5.2 Reazioni vincolari ........................................................................................................................... 39
4.5.3 Risultati .......................................................................................................................................... 41
5. DIMENSIONAMENTO STATICO ................................................................................................................... 42
5.1 Gamba principale ................................................................................................................................. 42
5.1.1 Materiale: Acciaio AISI 4340 .......................................................................................................... 42
5.1.2 Dimensionamento ......................................................................................................................... 42
5.1.3 Asse ruota ...................................................................................................................................... 46
5.2 Dimensionamento statico delle aste 2, 3, 4 e 5 .................................................................................... 49
5.3 Analisi statica ........................................................................................................................................ 49
5.3.1 Introduzione .................................................................................................................................. 49
5.3.2 Schematizzazione della condizione di carico ................................................................................. 49
5.3.3 Momenti dinerzia ......................................................................................................................... 50
5.3.4 Massima tensione.......................................................................................................................... 50
5.4 Instabilit elastica primaria flessionale ................................................................................................. 50
5.4.1 Assunzioni ...................................................................................................................................... 50
5.4.2 Vincoli ............................................................................................................................................ 50
5.4.3 Carico critico euleriano .................................................................................................................. 51
5.5 Sezioni critiche destremit .................................................................................................................. 51
5.5.1 Trazione ......................................................................................................................................... 51
5.5.2 Compressione ................................................................................................................................ 51
5.5.3 Materiale ....................................................................................................................................... 51
5.6 Asta 2 .................................................................................................................................................... 52
5.6.1 Carichi ............................................................................................................................................ 52
5.6.2 Dimensionamento sezione corpo centrale .................................................................................... 52
5.6.3 Verifica saldatura ........................................................................................................................... 53
5.7 Asta 3 .................................................................................................................................................... 55
5.7.1 Giustificazione del design .............................................................................................................. 55
5.7.2 Carichi ............................................................................................................................................ 55
5.7.3 Dimensionamento sezione corpo centrale .................................................................................... 56
5.7.4 Verifica saldatura ........................................................................................................................... 56
5.7.5 Dimensionamento sezioni critiche destremit ............................................................................. 56
5.8 Asta 4 .................................................................................................................................................... 57
5.8.1 Carichi ............................................................................................................................................ 57
5.8.2 Dimensionamento sezione corpo centrale .................................................................................... 57
5.8.3 Verifica saldatura ........................................................................................................................... 57
5.8.4 Dimensionamento sezioni critiche destremit ............................................................................. 58
5.9 Asta 5 .................................................................................................................................................... 59
4

5.9.1 Giustificazione del design .............................................................................................................. 59


5.9.2 Carichi ............................................................................................................................................ 59
5.9.3 Dimensionamento sezione corpo centrale .................................................................................... 59
5.9.4 Verifica saldatura ........................................................................................................................... 60
5.9.5 Dimensionamento sezioni critiche destremit ............................................................................. 60
5.9.6 Verifica interferenze ...................................................................................................................... 60
5.10 Boccole: verifica usura ............................................................................................................................ 61
5.10.1 Approccio analitico al fenomeno dellusura .................................................................................... 61
5.10.2 Ipotesi di lavoro ............................................................................................................................... 61
5.10.3 Verifiche .......................................................................................................................................... 61
6. COMPONENTI PRINCIPALI: REALIZZAZIONE E DETTAGLI ............................................................................ 62
6.1 Gamba superiore .................................................................................................................................. 62
6.1.1 Realizzazione ................................................................................................................................. 62
6.1.2 Dettagli .......................................................................................................................................... 62
6.2 Gamba inferiore ............................................................................................................................... 66
6.2.1 Realizzazione ................................................................................................................................. 66
6.2.3 Attacco deceleratore: verifica filettatura....................................................................................... 69
6.3 Ghiera filettata ..................................................................................................................................... 70
6.4 Tappo chiusura ..................................................................................................................................... 71
6.5 Boccole ................................................................................................................................................. 71
6.5.1 Boccola flangiata ........................................................................................................................... 71
6.5.2 Boccola cilindrica ........................................................................................................................... 72
6.5.3 Verifica usura ................................................................................................................................. 73
6.6 Tappo filettato ...................................................................................................................................... 75
6.6.1 Verifica filettaura ........................................................................................................................... 76
6.7 Compasso di torsione ........................................................................................................................... 77
7. ANALISI F.E.M. ............................................................................................................................................ 80
7.1 Gamba principale ................................................................................................................................. 80
7.2 Cerniera A ............................................................................................................................................. 88
7.3 Compasso di torsione ........................................................................................................................... 92
8. APPROFONDIMENTO: ASTA 2..................................................................................................................... 96
8.2.1 Fattibilit produttiva: ciclo di lavorazione ......................................................................................... 96
8.2.2 Verifiche basilari con analisi FEM ...................................................................................................... 97
8.2.2.1 Configurazione ideale: verifica a compressione.......................................................................... 97
8.2.2.2 Configurazione ideale: verifica a trazione ................................................................................... 98
8.2.2.3 Configurazione non ideale: verifica a compressione .................................................................. 98
8.2.2.4 Configurazione non ideale: verifica a trazione............................................................................ 99
8.2.2.5 Verifica perni .............................................................................................................................. 99
5

9. APPROFONDIMENTO: ASTA 3................................................................................................................... 100


9.1 Fattibilit produttiva: ciclo di lavorazione .......................................................................................... 100
9.2 Verifica a compressione ..................................................................................................................... 100
9.3 Verifica a trazione ............................................................................................................................... 101
10 APPROFONDIMENTO: CERNIERE ............................................................................................................. 102
10.1 Problematiche .................................................................................................................................. 103
10.2 Tipo e posizione delle cerniere ......................................................................................................... 103
10.3 Errori tollerabili ................................................................................................................................ 103
10.4 Cerniera cilindrica F e problematiche relative allasta 3 ................................................................... 104
10.4.1 Verifica con analisi FEM della cerniera F.................................................................................... 105
10.5 Cerniera sferica C .............................................................................................................................. 106
10..5.1 Verifica con analisi FEM della cerniera sferica F ....................................................................... 106
10.6 Conclusioni ....................................................................................................................................... 107
11. APPROFONDIMENTO: BLOCCO IN CONFIGURAZIONE ESTRATTA ........................................................... 108
12. VERIFICA A FATICA .................................................................................................................................. 109
12.1 Curve di Wohler ................................................................................................................................ 109
12.2 GAMBA PRINCIPALE ......................................................................................................................... 109
12.2.1 Gamba inferiore Asse ruota .................................................................................................... 111
12.2.2 Gamba superiore Punto B ....................................................................................................... 113
12.3 Verifica durabilit con carichi ordinari delle aste 2 e 3 ..................................................................... 114
12.3.1 Verifica a fatica corpo centrale aste 2 e 3 .................................................................................. 117
12.4 Verifica a fatica per i punti pi sollecitati ......................................................................................... 118
13. CONCLUSIONI ......................................................................................................................................... 119
14. APPENDICI .............................................................................................................................................. 120
A.1 Codici Matlab gamba principale ......................................................................................................... 120
A.1.1 Posizione cerniere e lunghezza aste ............................................................................................ 120
A.1.2 Reazioni gamba principale........................................................................................................... 120
A.1.3 Errori di montaggio ..................................................................................................................... 121
A.1.4 Dimensionamento statico gamba principale ............................................................................... 122
A.1.5 Dimensionamento statico asse ruota .......................................................................................... 122
A.1.6 Usura boccole .............................................................................................................................. 124
A.1.7 Fatica gamba principale............................................................................................................... 125
A.1.8 Fatica asse ruota.......................................................................................................................... 150
A2 Codici Matlab per le aste ..................................................................................................................... 152
A2.1 Asta 2 ........................................................................................................................................... 152
A2.2 Asta 3 ........................................................................................................................................... 153
A3.3 Asta 4 ........................................................................................................................................... 153
A2.4 Asta 5 ........................................................................................................................................... 153
6

A2.6 Usura boccole ............................................................................................................................... 154