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Oscillazioni

Si produce unoscillazione quando un sistema viene perturbato rispetto a una posizione di equilibrio stabile Caratteristica pi` evidente del moto oscillatorio ` di essere un moto u e periodico, ovvero che si ripete con regolarit` nel tempo a Le oscillazioni costituiscono una parte importante del mondo in cui viviamo. Un esempio famoso e vistoso: oscillazioni indotte dal vento su di un ponte sul ume Tacoma, 7 novembre 1940

Moto periodico
Qualunque movimento che si ripeta ad intervalli regolari ` denito come e moto periodico. Il moto periodico ` caratterizzato da e Frequenza f = numero di oscillazioni compiute in un secondo. Si misura in Hertz: 1 Hz =1 s1 Periodo T = tempo impiegato per compiere unoscillazione completa; T = 1/f .

Moto armonico semplice


Se tendiamo o comprimiamo una molla con una massa a un estremo e poi la lasciamo andare, la massa osciller` avanti e indietro (trascuriamo a gli attriti). Questa oscillazione ` chiamata Moto e Armonico (Semplice). Ad ogni istante: F = ma ma F = kx da cui d2 x ma = m 2 = kx dt ovvero d2x(t) k = x(t) = 2x(t) dt2 m k , ovvero = dove si ` introdotto = e m
2

k (frequenza angolare). m

Dinamica del moto armonico


La soluzione pi` generale dellequazione del u d2x(t) moto armonico, = 2x(t), ` e 2 dt x(t) = A cos(t + ) da cui dx(t) = A sin(t + ), v(t) = dt d2x(t) a(t) = = A 2 cos(t + ) = 2x(t) dt2 Periodo delloscillazione: T = 2/ Frequenza delloscillazione: f = /2. Ampiezza massima delloscillazione: |xmax| = A. Velocit` massima: a |vmax| = A. Accelerazione massima: |amax| = 2A = 2|xmax|.
La fase e lampiezza A sono determinate dalle condizioni iniziali. Da notare che non dipende dallampiezza delle oscillazioni!

Moto armonico e moto circolare uniforme


La proiezione su di un asse del moto circolare uniforme su di una circonferenza di raggio A a velocit` angolare descrive un moto a armonico

Il moto circolare uniforme su di un piano pu` essere descritto dal vettore r(t): o r(t) = (x(t), y(t)) = (A cos(t + ), A sin(t + )) E immediato vericare che valgono tutte le propriet` del moto circolare uniforme: a (t) = t + , r = x2(t) + y 2(t) = A, v = r (tangenziale), a = 2r (centripeta).

Esempio: molla orizzontale


Una massa m = 2 kg attaccata a una molla oscilla con ampiezza A = 10 cm. A t = 0 la velocit` ` a e massima, e vale v = +2 m/s. Quanto valgono e la costante della molla k ? Qual ` la legge del moto? e vmax = 2m/s vmax = = 20s1. = A = = A 10cm

k = k = m 2 = 2kg(20s1)2 = 800N/m m v(t) = A sin(t + )

x(t) = A cos(t + ),

Dato che v(0) = A sin = vmax sin , deve valere sin = 1, ovvero = : 2 x(t) = A cos(t ) = x(t) = A sin(t) 2 Notare che servono due condizioni per determinare le due costanti A e : per esempio, ampiezza, velocit` a t = 0; o posizione e velocit` a t = 0. a a

Esempio: molla verticale


Allequilibrio, la molla si allunga di una lunghezza y0 data dalla condizione mg = ky0, ovvero y0 = mg/k. Se y ` misurato a partire dalla posizione di equilibrio, e F = ky come nel caso della molla orizzontale: d2 y F = ma = ky = 2 = 2y dt con = k/m. Come nel caso della molla orizzontale, la soluzione ` e y(t) = A cos(t + ) dove A ` lampiezza, la frequenza angolare (indipendente e dallampiezza!), una fase. Loscillazione avviene intorno al punto di equilibrio (dove la forza risultante ` nulla). e v(t) = A sin(t + ), a(t) = 2 sin(t + )

Condizioni iniziali
Lampiezza A e la fase di un moto armonico sono determinate dalle condizioni iniziali. Per esempio: x(t = 0) = x0, v(t = 0) = 0 da v(0) = A sin = 0 si ottiene = 0 da x(0) = A cos = x0 si ottiene A = x0: x(t) = x0 cos t x(t = 0) = 0, v(t = 0) = v0 da x(0) = A cos = 0 si ottiene = /2 da v(0) = A sin = v0 si ottiene A = v0/, da cui inne: x(t) = v0 sin t

(si ` usato cos( /2) = sin ) e

Energia nel moto armonico


1 1 Energia potenziale nel moto armonico: U = kx2. Cinetica: K = mv 2. 2 2 1 2 1 Se x(t) = A cos(t + ), U (t) = kA cos2(t + ), K(t) = 2 m 2A2 sin2(t + ) 2 Lenergia meccanica E = K + U non dipende dal tempo (` conservata!): e 1 2 1 1 2 2 2 2 2 E = kA cos (t + ) + m A sin (t + ) = kA 2 2 2

Notare che lenergia meccanica dipende dal quadrato dellampiezza di oscillazione.

Moto approssimativamente armonico


Lenergia potenziale del moto armonico ` una funzione quadratica delle coordinate. e Esistono in natura moltissimi casi di moto quasi armonico, dovuto ad unenergia potenziale approssimativamente armonica. Esempio: energia potenziale fra due atomi in una molecola, come H2. Attorno alla posizione di equilibrio x0, vale lo sviluppo in serie di Taylor: dU U (x0)+(xx0) dx
2 1 2 d U + (xx0) dx2 x0 2

U (x)

+...
x0

ma in x = x0 vale dU = 0 (equilibrio!); ponendo dx x = x x0, U = U U (x0): U (x ) 1 U0 + k x 2, 2 d2 U k = dx2

x0

Dato che F = dU (x)/dx, un potenziale quadratico produce forze lineari in x.

Il pendolo semplice
Il pendolo semplice ` un altro esempio notevole di moto approssimativamente armonico. e Soluzione con le forze (lungo larco): F = ma = mL = mg sin Con i momenti (rispetto al punto di oscillazione): = I = mgL sin Dato che I = mL2 si ottiene la stessa equazione. mgL , da cui = ovvero: I mgL = I g . L Il pendolo oscilla quindi con periodo

Per piccole oscillazioni: sin = 2 , dove =

2 T = , indipendente dall ampiezza delle oscillazioni, nel limite di piccole oscillazioni.

Il pendolo semplice II
Soluzione con la conservazione dellenergia: 1 2 E = K + U = mv + mgL(1 cos ) 2 (assumendo U = 0 nel punto pi` basso) da cui u 1 d E= m L 2 dt
2 d d 2 2

+ mgL(1 cos )

dE =0 dt

d d2 g mL + mgL sin = 0 2 + sin = 0 dt dt2 dt dt L Ricordando che = d2/dt2 e assumendo la validit` dellapprossimazione sin , a si riottiene lequazione del moto armonico come in precedenza. Soluzione generale: (t) = A cos(t + 0). d d Attenzione! = A sin(t + 0) = ! ` una costante, e no (oscilla)! dt dt

Il pendolo sico (o reale)


Solido ruotare di forma attorno a arbitraria, un asse di sso massa M , diverso dal appeso e suo centro libero di di massa.

Scriviamo lequazione del moto rotatorio. Assumiamo I =momento dinerzia per rotazioni attorno ad O. I = = M gd sin dove d ` la distanza fra O e il centro di massa (ricordare e che il momento della forza peso ` lo stesso che se tutta la e massa fosse concentrata nel centro di massa) Notare che questa ` lequazione del moto di un pendolo di lunghezza d gi` trovata in e a precedenza. Per piccole oscillazioni: I M gd = ,
2

M gd I
2

Di nuovo, siamo in presenza di oscillazioni armoniche di periodo T =

= 2

I M gd

Quiz
In quale caso la frequenza di oscillazione ` maggiore? e

Oscillazione smorzate
Consideriamo di nuovo una molla in presenza di forze di attrito o di resistenza. Per esempio, una molla che oscilla in un liquido viscoso, con forza di resistenza propozionale alla velocit`: a ma = ky bv d2 y dy m 2 = ky b dt dt

Questa ` unequazione dierenziale non del tutto banale e Nel caso in cui la forza di resistenza ` piccola rispetto e alla forza armonica, ovvero se b ` piccolo, la soluzione e ha la forma: y(t) = Ae dove vale = k b2 m 4m2
b 2m t

cos(t + )

Oscillazione forzate
Consideriamo ora una molla in presenza di forze di attrito o di resistenza e di una forza esterna oscillante. Assumiamo che la forza esterna abbia la forma F (t) = f0 cos 0t. Lequazione del moto diventa ma = ky bv + f0 cos 0t d2 y dy m 2 = ky b + f0 cos 0t. dt dt

La soluzione di questa equazione ` un po complessa. In generale possiamo dire che: e Il moto ` oscillatorio con frequenza angolare 0 e e con ampiezza che cresce se 0 si avvicina a . Se lo smorzamento b ` piccolo, lampiezza e di oscillazione diventa molto grande per 0 , ovvero quando la frequenza di oscillazione della forza esterna ` prossima ad una freqeunza di vibrazione e interna. Questo fenomeno si chiama risonanza ed ` e caratterizzato da un forte trasferimento di energia al sistema oscillante. Le immagini allinizio di queste trasparenze mostrano di cosa sono capaci le risonanze!