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e
0 Introduzione.
0.1 Insiemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.1 Operazioni elementari sugli insiemi. . . . .
0.2 Funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3 Un po' di logi
a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4 Insiemi niti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4.1 Potenza del binomio (Formula di Newton).
0.5 Insiemi inniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.5.1 Insieme dei numeri naturali: N : . . . . . .
0.5.2 Insieme dei numeri interi relativi: Z: . . .
0.5.3 Il
ampo dei numeri razionali: Q : . . . . .
0.5.4 Il
ampo dei numeri reali: R: . . . . . . .
0.5.5 Distanze su R. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.6 Proprieta di funzioni - funzioni elementari. . . . . .
0.7 Il
ampo dei numeri
omplessi: C : . . . . . . . . .
0.7.1 Forma algebri
a dei numeri
omplessi. . . .
0.7.2 Forma trigonometri
a dei numeri
omplessi.
0.7.3 Radi
i n-esime. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.4 Teorema fondamentale dell'algebra. . . . . .
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. vi
. vii
. viii
. xi
. xiii
. xiv
. xiv
. xv
. xvi
. xvii
. xviii
. xx
. xxix
. xxix
. xxx
. xxxii
. xxxiii
1 Il ampo reale
1.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Denizione del Campo Reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Operazioni algebri
he . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Su
essioni.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Su
essioni reali. . . . . . . . . . . . . . . . .
Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Su
essioni monotone. . . . . . . . . . . . . .
Criteri di
onvergenza e di divergenza. . . . .
Teoremi fondamentali per il
al
olo dei limiti.
Il numero "e". . . . . . . . . . . . . . . . . .
Al
uni limiti notevoli. . . . . . . . . . . . . .
i
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2
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33
ii
INDICE
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38
41
3 Serie
43
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3.1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Serie a termini positivi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Assoluta
onvergenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Continuita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Prime proprieta delle funzioni
ontinue. . . . .
4.3 Limiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Limiti inniti e limiti all'innito. . . . . . . . .
4.3.2 Limiti per difetto e per e
esso. Dis
ontinuita.
4.3.3 Prime proprieta dei limiti. . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Limiti di funzioni monotone. . . . . . . . . . .
4.4 Proprieta fondamentali delle funzioni
ontinue. . . . .
4.4.1 Il teorema di Bolzano (o degli zeri). . . . . . .
4.4.2 Il teorema di Weierstrass. . . . . . . . . . . . .
4.4.3 La
ontinuita uniforme. . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Funzioni inverse di funzioni
ontinue. . . . . . .
5.1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 La derivata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Derivate di funzioni elementari . . . . . . . .
5.2.2 Regole di derivazione. . . . . . . . . . . . . .
5.3 Teoremi fondamentali del Cal
olo Dierenziale. . . .
5.3.1 Conseguenze. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Teoremi di de l'H^opital . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Derivate di ordine superiore al primo . . . . . . . . .
5.6 La formula di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Valutazioni dell'errore (o resto). . . . . . . .
5.6.2 Formula di M
Laurin. . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Appli
azioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Convessita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Verso della
on
avita per funzioni derivabili. .
5.7.2 Massimi e minimi di funzioni derivabili. . . .
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103
105
iii
INDICE
6 Integrale.
6.1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Denizione di integrale. . . . . . . . . . . .
6.2.1 Funzioni a s
ala e loro integrale. . .
6.3 Integrale di una funzione limitata. . . . . .
6.3.1 Classi di funzioni integrabili. . . . .
6.3.2 Formule di
al
olo approssimato. . .
6.4 Proprieta dell'integrale. . . . . . . . . . . .
6.5 Teorema fondamentale del
al
olo integrale.
6.5.1 Funzione integrale. . . . . . . . . . .
6.5.2 Il teorema del
al
olo. . . . . . . . .
6.5.3 Cal
olo delle primitive. . . . . . . .
6.6 Integrazione delle funzioni razionali. . . . .
6.7 Integrali generalizzati. . . . . . . . . . . . .
Introduzione. . . . . . . . . . . . . .
Limiti. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivate parziali. . . . . . . . . . . .
Derivate parziali di ordine superiore.
Derivabilita delle funzioni
omposte.
Formula di Taylor. . . . . . . . . . .
Massimi e minimi liberi . . . . . . .
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121
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147
148
iv
INDICE
Capitolo 0
Introduzione.
Questo Capitolo ha natura e s
opo dierente da tutti quelli
he seguono, essenzialmente
per due motivi. Il primo e
he molto del materiale riportato dovrebbe gia far parte del
bagaglio
ulturale del lettore e di queste argomenti vi sono in generale solo ri
hiami, senza
al
un riferimento o dimostrazione. Il se
ondo motivo e
he quelle parti
he potrebbero
avere
aratteristi
he di novita (ad esempio i numeri reali) saranno riprese nei Capitoli
seguenti. Viene qui inoltre introdotta una buona parte del simbolismo matemati
o
he
verra utilizzato nel seguito. Il lettore e pertanto invitato, per una miglior
omprensione
dei
apitoli su
essivi, a
ompletare le eventuali la
une sugli argomenti qui ri
hiamati.
0.1 Insiemi.
In tutta la trattazione
he segue assumeremo
ome a
quisita la nozione di insieme; avremo
sempre a
he fare
on insiemi "ben deniti". Un insieme e denito quando e assegnata
una legge
he
onsenta di stabilire se un oggetto appartenga o no all'insieme in esame.
La legge
he denis
e l'insieme puo essere formulata in vari modi, puo essere un elen
o degli elementi
he appartengono all'insieme o puo enun
iare una proprieta
he lo
aratterizzi: per esempio
ri
essiva (
ioe A A)
antisimmetri
a (
ioe se A B e B A allora A = B )
transitiva (
ioe se A B e B C allora A C ).
v
vi
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Elen hiamo ora al une proprieta, di immediata veri a, onnesse alle operazioni pre edenti:
vii
0.2. FUNZIONI.
A[A=A
A[?=A
A[X =X
A[B = B [A
(A [ B ) [ C = A [ (B [ C )
A [ (A \ B ) = A
(A [ B ) \ C = (A \ C ) [ (B \ C )
(A [ B )C = AC \ B C
A\A = A
A\?=?
A\X =A
A\B = B \A
(A \ B ) \ C = A \ (B \ C )
A \ (A [ B ) = A
(A \ B ) [ C = (A [ C ) \ (B [ C )
(A \ B )C = AC [ B C
AB =
8
<
:
9
=
;
0.2 Funzioni.
Dati due insiemi A e B (non ne
essariamente distinti) si
hiama funzione da A a B una
qualunque
orrispondenza (formula, regola)
he asso
ia ad ogni elemento di A uno ed
un solo elemento di B: Se diamo il nome f a questa funzione, si s
rive f : A ! B ;
il valore y 2 B
orrispondente di x 2 A tramite f viene indi
ato
on y = f (x) : A
volte si usa (impropriamente) quest'ultima notazione per indi
are la funzione, la s
rittura:
f : x 7 ! f (x) e quella
orretta.
L'insieme A su
ui la funzione f e denita e il dominio (o
ampo di esistenza) di f ,
l'insieme B in
ui f assume valori e il
odominio di f , l'insieme f (A) = [ ff (x) : x 2 Ag
e l'immagine (di A tramite f ).
Una funzione f : A ! B si di
e
viii
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
g f = IA
f g = IB
f (X [ Y ) = f (X ) [ f (Y )
(X [ Y ) = f 1 (X ) [ f 1 (Y )
f (X \ Y ) f (X ) \ f (Y )
(X \ Y ) = f 1 (X ) \ f 1 (Y )
ix
2. 12 e divisibile per 3,
3. l`equazione an + bn =
n non ha soluzioni intere se n 3,
4. 9 e un numero pari,
5. il
anarino e un mammifero,
6. l`equazione an + bn =
n non ha soluzioni intere per ogni n > 1,
7. ogni numero pari maggiore di due e la somma di due numeri primi
sono proposizioni: le prime tre sono vere, l'ultima non si sa (e una "
ongettura"), le altre
sono false. La terza proposizione (teorema di Fermat) era una
ongettura no a po
hi
anni fa.
Prendiamo in
onsiderazione solo le proposizioni per
ui e noto se sono vere o false:
possiamo alla
iare due proposizioni mediante
onnettivi logi
i, i piu sempli
i tra questi
sono:
A \ B = fx : x 2 A ^ x 2 B g ; A [ B = fx : x 2 A _ x 2 B g
A n B = fx : (x 2 A) ^ (x 2= B )g ; AC = fx : (x 2 X ) ^ (x 2= A)g :
La relazione di disgiunzione va intesa nel senso di "almeno una delle due" (il latino "vel")
e non nel senso di
ontrapposizione (
ome nel latino "aut" e nell'italiano "oppure"),
ioe
di "una sola tra le due". La frase "solo una tra le proposizioni P ; Q" deve essere s
ritta
osi: [P ^ (:Q) _ [(:P ) ^ Q Analogamente l'insieme degli elementi
he appartengono
ad uno ed uno solo tra due insiemi A e B (dierenza simmetri
a tra A e B ) e
(A n B ) [ (B n A) = A \ B C
[ B \ AC = (A [ B ) n (A \ B ) :
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Esempi.
(n e pari) =) (n e divisibile per 4)
(n e divisibile per 4) =) (n e pari)
(n e divisibile per 4) () (n e pari)
[(n e divisibile per 4) ^ (n e divisibile per 3) () (n e divisibile per 6)
[(n e divisibile per 2) ^ (n e divisibile per 3) () (n e divisibile per 6)
(la gallina e un mammifero)=)(10 e dispari)
(la gallina e un mammifero)=)(10 e pari)
(la gallina e un mammifero)()(10 e dispari)
(la gallina e un mammifero)()(10 e pari)
falsa
vera
falsa
falsa
vera
vera
vera
vera
falsa
xi
8x; P (x)
9x : P (x)
xii
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
In altri termini: due insiemi niti hanno lo stesso numero di elementi (la stessa
ardinalita) se e solo se li si puo mettere in
orrispondenza biunivo
a. Si noti
he non e possibile
stabilire una
orrispondenza biunivo
a tra un insieme nito ed un suo sottoinsieme proprio. Da questo punto di vista, per ogni n ssato, tutti gli insiemi di n elementi vengono
ritenuti equivalenti tra di loro ed il "prototipo" di questi insiemi e En = f1; 2; ; ng :
Per ogni intero positivo k non superiore ad n il numero di tutte le possibili funzioni
iniettive da Ek ad En e
n (n 1) : : : (n k + 1)
(numero delle disposizioni sempli
i di n oggetti k a k). In generale, dati n oggetti diversi
tra loro ogni allineamento di k oggetti distinti s
elti tra gli n viene
hiamato disposizione
sempli
e,
on la
onvenzione
he si ritengono diversi due di questi allineamenti quando
almeno in uno dei k posti dieris
ono per l'oggetto
ontenuto.
Infatti siano Ek = f1; 2; ; kg ed En = f1; 2; ; ng : Possiamo
ostruire f : Ek ! En
iniettiva nel modo seguente:
f (1) puo essere s
elto in n modi diversi, una volta s
elto f (1)
f (2) puo essere s
elto in (n 1) modi diversi, per
ias
una delle n (n 1) s
elte diverse
della
oppia ff (1) ; f (2)g
f (3) puo essere s
elto in (n 2) modi e
osi via no ad f (k) :
Nel
aso k = n otteniamo,
ome detto in pre
edenza,
he il numero di tutte le possibili
funzioni biiettive tra due insiemi di n elementi e
n! = n (n 1) (n 2) : : : 3 2 1
L'insieme En = f1; 2; ; ng ha,
ome sottoinsiemi, l'insieme vuoto, l'insieme En
stesso, n sottoinsiemi (distinti) di un elemento e gli n sottoinsiemi di (n 1) elementi
omplementari rispetto ad En di
ias
uno degli insiemi pre
edenti. In generale,
omunque
si ssi k
ompreso tra 0 ed n,
i sono
n
n (n 1) (n k + 1)
n!
=
=
k! (n k)!
k!
k
sottoinsiemi (distinti) di k elementi ed altrettanti sottoinsiemi di (n k) elementi.
Infatti sia Ak En un qualunque sottoinsieme (non ordinato!) di k elementi: sappiamo
he
Ak puo essere ordinato in k! modi diversi e sappiamo
he
i sono n (n 1) (n k + 1)
possibili allineamenti di k elementi (distinti) s
elti in En . Se x e il numero di tutti i possibili sottoinsiemi (distinti) di En
ostituiti da k elementi allora deve essere
n
x k! = n (n 1) (n k + 1)
quindi
x=
n
xiii
n
X
n
k=0
ak bn k :
S
riviamo (a + b)n
ome prodotto di (a + b) per se stesso n volte nel seguente modo:
(a + b)n = (a1 + b1 ) (a2 + b2 ) (an + bn )
dove
a1 = a 2 = = a n = a ; b 1 = b 2 = = b n = b
(gli indi
i servono solo a ri
ordare
he ai e bi fanno parte dell' i-esimo fattore. Il risultato
del prodotto e
ostituito dalla somma di 2n termini tutti della forma
x1 x2
xn
dove
n
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
k 0 1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
6
10
15
21
28
36
1
4
10
20
35
56
84
7 8 9
1
5
1
15 6 1
35 21 7 1
70 56 28 8 1
126 126 84 36 9 1
xiv
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
ii) n 2 A =) n+ 2 A
allora A = N :
Partendo da questi assiomi si possono denire la somma ed il prodotto di due numeri
naturali (le usuali operazioni) e si puo introdurre una relazione di ordine (totale):
n < m ; n = m ; n > m:
E fa
ile
ostruire una
orrispondenza biunivo
a tra N ed un suo sottoinsieme proprio: per
esempio quella
he ad ogni numero intero asso
ia il suo doppio (
ioe f : n 7 ! 2n) da una
xv
orrispondenza biunivo
a tra N e l'insieme dei numeri pari Ogni insieme
he puo essere
posto in
orrispondenza biunivo
a
on N viene detto numerabile. Si puo dimostrare
he
l'unione ed il prodotto
artesiano di un numero nito di insiemi numerabili e an
ora un
insieme numerabile.
Dall' assioma P5) si puo dedurre il fondamentale
n
X
k=1
n
X
k=1
n
X
k=1
k=
n (n + 1)
:
2
(2k
1) = n2 :
k2 =
n (n + 1) (2n + 1)
:
6
n
X
n2 (n + 1)2
=
k3 =
4
k=1
n
X
k=1
!2
(a + b)n =
n
X
n
k=0
a k bn k :
n + 0 = n ; n + ( n) = 0
xvi
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Q = fp=q : p 2 Z ; q 2 Ng : Si ottiene questo insieme,
on
ostruzioni diverse ma equivalenti, "aggiungendo" i re
ipro
i degli interi relativi non nulli ed i loro multipli e denendo
opportunamente le operazioni di somma e di prodotto. Il risultato e un insieme numerabile (lo si puo pensare
ontenuto in un insieme equivalente a Z N )
he ha la struttura
algebri
a di "
ampo",
ioe
sono denite due operazioni (somma e prodotto), entrambe
ommutative e asso
ia-
tive ed entrambe dotate di elemento neutro. L'elemento neutro rispetto alla somma
viene
hiamato zero, mentre quello rispetto al prodotto viene
hiamato unita o uno.
Ogni
ampo in
ui e denita una relazione di ordine
on queste proprieta viene
hiamato "
ampo ordinato". Si veri
a fa
ilmente
he in ogni
ampo ordinato (non banale,
ioe non
ostituito da un solo elemento) i quadrati sono non negativi e, di
onseguenza,
l'unita e positiva.
I numeri razionali possono essere disposti su una retta: una volta ssate le posizioni
di 0 e di 1 tutti gli altri numeri della forma p=q possono essere fa
ilmente individuati
on
sempli
i
ostruzioni geometri
he: ogni numero razionale ha un posto sulla retta, ma non e
detto
he ad ogni punto sulla retta
orrisponda una frazione
he ne individui la posizione:
per esempio il punto
he indi
a la lunghezza della diagonale del quadrato di lato unitario
non ha as
issa razionale: infatti l'equazione p2 = 2q2 non ha soluzioni intere.
In tutti gli insiemi numeri
i in
ui sia stata denita una relazione d'ordine ha senso parlare di insiemi numeri
i limitati superiormente o inferiormente e di maggioranti e
minoranti: se E e un sottoinsieme di un insieme ordinato X si di
e
he
2 X e un maggiorante di E se
8e 2 E vale e:
2 X e un minorante di E se 8e 2 E vale e:
E e superiormente limitato se ammette almeno un maggiorante.
E e inferiormente limitato se ammette almeno un minorante.
xvii
Ri
ordiamo qui al
une proprieta fondamentali del
ampo reale R; una
ostruzione dello
stesso sara data nel primo Capitolo.
R e il "
ompletamento" del
ampo razionale. E un
ampo ordinato
he ha la seguente
proprieta (assioma di
ontinuita):
8a 2 A ; 8b 2 B:
Come
onseguenza il
ampo reale ha la proprieta
he ogni insieme non vuoto e superiormente limitato ammette "estremo superiore",
ioe l'insieme dei maggioranti di questo
insieme ammette minimo (esiste un numero reale
he e il minimo di questo insieme).
L'estremo superiore ` di un insieme (limitato) A R;
ome minimo dei maggioranti,
ha questa (ovvia) proprieta
he
aratterizza, tra tutti i maggioranti, l'estremo superiore:
ogni numero minore di ` non puo essere un maggiorante, quindi se `0 < ` deve esser
i in
A almeno un elemento
he supera `0 in simboli
9a 2 A : `0 < a `:
Analogamente ogni insieme non vuoto e inferiormente limitato ammette "estremo inferiore" (il massimo dei minoranti)
he ha la proprieta
aratteristi
a: se e l'estremo
inferiore di E e 0 > allora
9ea 2 A : ea < 0 :
Si puo dimostrare
he R non e numerabile (si di
e
he ha la potenza del
ontinuo).
Nell'insieme dei numeri reali positivi l'equazione xn = p ( > 0) ha sempre una e una
1=n
sola soluzione,
he viene in generale indi
ata
on x = n o
on
x = 2 : Per esempio
2
nel
aso n = 2 la soluzione dell'equazione x = e x = sup x > 0 : x < :
Eser
izi: Mostrare
he:
p
2 non puo essere un numero razionale.
p
Per ogni intero n 2 il numero n 2 non puo essere un numero razionale.
Per ogni intero n 2 e per ogni numero primo p il numero pn p non puo essere un
numero razionale.
xviii
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Quanto
hiesto sopra si basa sulla proprieta
he ogni numero intero puo essere s
omposto in una sola maniera in prodotto di numeri primi (a meno dell'ordine in
ui i fattori
ompaiono).
0.5.5 Distanze su R .
d (x; y) 0 e d (x; y) = 0 () x = y
d (x; y) = d (y; x)
d (x; y) d (x; z) + d (z; y) :
In R si denis
e intorno
ir
olare di
entro x0 e raggio r (r > 0) l'insieme
U (x ; r) = fx 2 R : jx x j < rg = fx 2 R : x
Sia A un sottoinsieme di R, un punto x 2 R si di
e
0
r < x < x0 + r g :
di A
xix
Dalle denizioni pre
edenti segue
he un insieme e
hiuso se e solo se
ontiene tutti
i suoi punti di a
umulazione.
In modo analogo si mostra
he E e
hiuso se e solo se
ontiene tutti i suoi punti di
frontiera.
Si noti
he l'insieme vuoto e l'insieme totale R (
omplementari tra loro) sono sia
hiusi
he aperti. Quando si parla di intorno di un punto (senza spe
i
are \intorno
ir
olare")
si intende un qualunque insieme aperto
he
ontiene un intorno
ir
olare di quel punto.
Si puo dimostrare
he l'unione di insieme aperti e sempre un insieme aperto e
he l'intersezione di un numero nito di insieme aperti e an
ora un insieme aperto, analogamente,
passando ai
omplementari, si vede
he l'intersezione di insieme
hiusi e sempre un insieme
hiuso e
he l'unione di un numero nito di insieme
hiusi e an
ora un insieme
hiuso.
I piu sempli
i sottoinsiemi di R sono gli intervalli,
ioe gli insiemi della forma
1; b) = fx 2 R : x < bg
(a; +1) = fx 2 R : x > ag
[a; b = fx 2 R : a x bg
( 1; b = fx 2 R : x bg
[a; +1) = fx 2 R : x ag
[a; b) = fx 2 R : a x < bg
(a; b = fx 2 R : a < x bg
( 1; +1) = R:
(
I primi tre insiemi sono intervalli aperti, i se
ondi tre sono intervalli
hiusi, i due su
essivi
vengono detti
hiuso a sinistra e aperto a destra (e vi
e-versa) e non sono, ovviamente,
ne aperti ne
hiusi; l'ultimo e l'insieme vuoto sono intervalli sia aperti
he
hiusi. L'intersezione di intervalli e sempre un intervallo (eventualmente vuoto) mentre l'unione, in
generale, non lo e.
Le nozioni sopra riportate si possono fa
ilmente estendere ad Rn (vedi Appendi
e) o piu in
generale su un insieme E in
ui e denita una generi
a nozione di distanza d : E E ! R+
he veri
hi le tre proprieta prima ri
hiamate per il valore assoluto (o modulo).
Esempi.
A = f1=n; n 2 Ng e l'unione di inniti hiusi, non e ne hiuso ne aperto. ogni suo
xx
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
xxi
Funzioni
ostanti: f (x) =
: Asso
iano ad ogni x sempre lo stesso valore. Il loro
gra
o e una retta orizzontale.
Funzioni lineari: f (x) = mx: Il loro gra o e una retta per l'origine di oe iente angolare m.
Polinomi: f (x) =
n
X
k=0
k xk = 0 + 1 x + 2 x2 + + n xn : Sono ombinazioni
P (x)
on P e Q polinomi. Sono denite in tutti i
Funzioni razionali: f (x) = Q
(x)
punti in
ui Q (x) =
6 0:
Radi
i n esime: f (x) = pn x: Se n e dispari sono denite su tutto R e sono le
funzioni inverse delle funzioni potenza; se n e pari sono denite su R (l'insieme dei
numeri reali non negativi) e sono le funzioni inverse della restrizione ad R delle
+
funzioni potenza.
Potenze ad esponente
sia p 2 Z ; q 2 N ed x > 0. Si pone
p
p p razionale:
Se < 0 allora x =
; denita
xxii
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Riportiamo per
omodita del lettore al
une proprieta fondamentali (e note) delle
potenze e dei logaritmi.
Siano a; b; x; y > 0 ; (a; b 6= 1) ; u; v 2 R: E ben noto
he valgono le seguenti
proprieta:
au av = au+v ; au bu = (a b)u ; (au )v = auv
log x
loga (x y) = loga x + loga y ; u loga x = loga (xu ) ; loga x = b
logb a
e, per denizione di logaritmo
ome funzione inversa dell'esponenziale e sempre
aloga x = x ; loga ax = x:
xxiii
zioni trigonometri
he non possono essere invertibili non essendo iniettive, e pero
possibile denire la funzione inversa di una loro opportuna restrizione. Vengono
hiamate ar
oseno, ar
o
oseno, ar
otangente ed indi
ate
on
ar
sin () ; ar
os () ; ar
tan () rispettivamente le funzioni inverse delle restrizioni
del seno a [ =2; =2 del
oseno a [0; e della tangente a ( =2; =2) : Le prime
due funzioni sono denite in [ 1; 1 l'ultima su tutto R:
o valore assoluto ottenuta
ome massimo tra due funzioni. Si denis
e
ome
parte intera la funzione
he ad ogni numero reale asso
ia il massimo tra i numeri
interi
he non superano il numero assegnato: [x = max fn 2 Z : n xg e
ome
parte de
imale o mantissa la funzione dierenza tra l'identita e la parte intera:
mant (x) = x [x : Si denis
e la funzione segno
ome la funzione
he ad ogni
numero reale x asso
ia i valori:
jxj per x 6= 0 ; sgn 0 = 0:
+1 se x > 0 ; 1 se x < 0 e 0 se x = 0 : sgn x =
x
Ad ogni funzione f si possono inne asso
iare le funzioni jf j ; f+ ; f denite da
C:
xxix
C:
Presentiamo ora la denizione e le prin
ipali proprieta del
ampo dei numeri
omplessi C .
Questo
ampo,
he risulta essere essenzialmente un ampliamento di R, fu inizialmente introdotto per dare un assetto soddisfa
ente alla teoria delle equazioni algebri
he, in seguito
l'uso dei numeri
omplessi si e rivelato fondamentale in molti settori della Matemati
a e
delle sue appli
azioni.
Denizione. Il
ampo
omplesso C e l'insieme delle
oppie ordinate di numeri reali
(a; b) sulle quali sono denite l'uguaglianza, la somma e il prodotto nel modo seguente:
(a; b) = (
; d) () a =
e b = d
(a; b) + (
; d) = (a +
; b + d)
(a; b) (
; d) = (a
b d ; a d + b
) :
Si veri
a fa
ilmente
he C e un
ampo: la somma ed il prodotto sono
ommutative
ed asso
iative, (0; 0) e (1; 0) sono gli elementi neutri rispetto alla somma
ed al prodotto,
b
a
l'opposto di (a; b) e ( a; b) e, se (a; b) 6= (0; 0), il suo re
ipro
o e 2 2 ; 2 2 ;
a +b a +b
inne vale la proprieta distributiva del prodotto rispetto alla somma. Come al solito la
dierenza di due numeri
omplessi e la somma del primo
on l'opposto del se
ondo ed il
quoziente e il prodotto del primo
on il re
ipro
o del se
ondo.
Su C non e possibile introdurre un ordinamento
ompatibile
on le operazioni. Infatti, se per assurdo lo fosse, per quanto detto nel paragrafo sul
ampo razionale,
il quadrato di ogni numero
omplesso diverso dallo zero dovrebbe risultare positivo, in
parti
olare l'unita (1; 0) e positiva (ed il suo opposto ( 1; 0) negativo). Questo e assurdo
per
he il quadrato di (0; 1) risulta essere il numero negativo ( 1; 0) :
!a
la relazione pre
edente permette di identi
are R
on C (in questo senso C e un ampliamento di R).
Ogni elemento (a; b) di C puo essere s
ritto nella forma
(a; b) = (a; 0) (1; 0) + (b; 0) (0; 1) = a (1; 0) + b (0; 1) = a + ib
(a; 0)
dove si e posto i = (0; 1) e si e usata l'identi azione pre edente del ampo reale on
La s rittura
z = a + ib
xxx
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
e detta forma algebri
a dei numeri
omplessi e i numeri reali x e y sono detti parte
reale e parte immaginaria di z ed indi
ati rispettivamente
on Re z ed Im z: Il vantaggio
della s
rittura in forma algebri
a dei numeri
omplessi deriva dal fatto
he le operazioni
di somma e di prodotto si possono eseguire nel modo abituale trattando (a + ib)
ome un
binomio,
on la sola avvertenza
he i2 = 1:
(a + ib) + (
+ id) = a + ib +
+ id = (a +
) + i (b + d)
(a + ib) (
+ id) = a
+ iad + ib
+ i2 bd = a
bd + i (ad + b
) :
I numeri
omplessi possono essere rappresentati
ome punti del piano (riferito ad assi
oordinati ortogonali), l'asse delle as
isse e detto asse reale, quello delle ordinate e detto
asse immaginario, il piano della variabile
omplessa e a volte
hiamato piano di Gauss. Si
noti
he
on questa rappresentazione (vettoriale) dei numeri
omplessi la somma di due
numeri
omplessi equivale alla solita somma (per
omponenti) di vettori nel piano (regola
del parallelogramma) di ovvio signi
ato geometri
o.
= a2 + b 2
C:
xxxi
viene detto modulo del numero
omplesso z e si indi
a
on il simbolo jz j mentre ognuno
degli inniti angoli tali
he
os =
p a
a +b
2
e sin =
p b
a2 + b 2
z = a + ib = (
os + i sin ) :
Si osservi
he per ogni numero
omplesso z 6= 0 il suo modulo e univo
amente determinato,
mentre l'argomento e determinato a meno di multipli interi di 2, in altre parole, la
relazione
1 = 2 e 1 = 2 + 2k per un k 2 Z:
Lo zero del
ampo
omplesso e
aratterizzato dal fatto di avere modulo nullo mentre
l'argomento non e denibile.
La s
rittura z = (
os + i sin ), dove del numero
omplesso z sono posti in evidenza
modulo ed argomento, viene detta forma trigonometri
a di z . Vedremo ora
ome la
forma trigonometri
a sia parti
olarmente
onveniente per rappresentare il prodotto di due
numeri
omplessi: siano z1 = 1 (
os 1 + i sin 1 ) e z2 = 2 (
os 2 + i sin 2 ) allora,
ri
ordando le formule di addizione per le funzioni trigonometri
he, e immediato veri
are
he
xxxii
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
moduli e per argomento la somma degli argomenti Quanto sopra e illustrato nella gura
he segue.
jjz j jz jj jz + z j jz j + jz j :
Nella disuguaglianza pre
edente vale jjz j jz jj = jz + z j se e solo se
arg z arg z = (2k + 1) , mentre si ha jz + z j = jz j + jz j se e solo se
arg z arg z = 2k (per un k 2 Z).
Denendo ora d (z ; z ) = jz z j e immediato veri
are
he an
he per questa
distanza nel
ampo
omplesso valgono le proprieta della distanza denita su R all'inizio
1
del paragrafo 0.5.5. Si osservi inne
he d (z1 ; z2 ) non e altro
he la usuale distanza nel
piano tra i punti
he rappresentano z1 e z2 .
C:
xxxiii
quindi
8
<
n = r
n = ' + 2k ; k 2 Z
8
>
<
= nr
>
:
=
:
' + 2k
; k2Z
n
Osserviamo ora
he, al variare di k in Z, dalla formula pre
edente otteniamo solo n numeri
omplessi distinti soluzioni dell'equazione data.
' + 2j
Infatti ponendo j =
on j = 0; 1; ; n 1 ovviamente due di questi argomenti
n
non possono dierire tra loro per multipli interi di 2 , mentre ogni k della forma
' + 2k
; k 2 Z dieris
e da un j per un multiplo (eventualmente nullo) di
k =
n
2 .
Le radi
i n-esime del numero w = r (
os ' + i sin ') hanno quindi la forma
da questo si ottiene
p
' + 2j
' + 2j
n
+ i sin
zj = r
os
; j = 0; 1; ; n 1
n
n
zn
w=
nY1
i=0
(z
zj )
ove
p
' + 2j
' + 2j
n
+ i sin
:
zj = r
os
n
n
allora P (z ) puo sempre essere fattorizzato in modo essenzialmente uni o ome segue:
P ( z ) = an
s
Y
k=1
(z
zk ) k
dove gli zk sono le s radi
i (
ioe soluzioni ) distinte dell'equazione P (z ) = 0 e gli interi
positivi k soddisfano la relazione
s
X
k=1
k = n:
xxxiv
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
L'intero k e detto moltepli
ita della radi
e zk . Il Teorema puo essere formulato
an
he, in forma equivalente,
ome segue:
Nel
ampo
omplesso la somma delle moltepli
ita delle radi
i di un polinomio di grado n
e uguale ad n.
Vediamo ora
ome la fattorizzazione ottenuta nel
ampo
omplesso permetta di fattorizzare (in modo diverso) un polinomio nel
ampo reale,
osa questa
he sara di una
erta
utilita per le appli
azioni. A questo proposito dovremo premettere al
une denizioni ed
osservazioni.
Dato un numero
omplesso z = a + ib di denis
e
oniugato di z il numero
omplesso
z = a ib: Per z valgono le seguenti sempli
i relazioni, di immediata veri
a:
(z ) = z ; z + z = 2 Re z ; z z = 2i Im z ; z z = jz j2 = jz j2
z
z
1
=
= 2 ; arg (z ) = arg (z ) + 2k ; per un opportuno k 2 Z
z
z z jz j
(z + w) = z + w ; (z w) = z w ; (z n ) = (z )n ; (z=w) = z=w:
Utilizziamo le relazioni pre
edenti per dimostrare la seguente
Proposizione. Sia P (z ) =
n
X
k=0
(ak 2 R per k = 0; 1; n). Allora se w e una radi
e del polinomio di moltepli
ita r an
he
w e una radi
e del polinomio
on la stessa moltepli
ita.
n
X
k=0
ak ( w ) k =
n
X
k=0
ak (wk ) =
n
X
k=0
ak (wk ) =
n
X
k=0
(ak wk ) =
n
X
k=0
(ak wk ) = P (w) = 0:
n
X
k=0
ak xk (ak 2 R ; an 6= 0) allora si ha
0
Pn (x) = an
s
Y
j =1
(x xj
) j A
t
Y
k=1
x + pk x + q k
2
k
C:
j + 2
t
X
k=1
k = n:
xxxv
xxxvi
CAPITOLO 0. INTRODUZIONE.
Capitolo 1
Il
ampo reale
1.1 Introduzione
In questo
apitolo
i proponiamo di denire il Campo dei numeri reali ed illustrarne le
prin
ipali proprieta; queste risulteranno fondamentali per tutto
io
he segue. Il punto
di partenza sara la
onos
enza del
ampo razionale Q , la
ui inadeguatezza era gia stata
rilevata dai Gre
i, piu di duemila anni fa, quando
onstatarono l'in
ommensurabilita tra
il lato e la diagonale di uno stesso quadrato. In termini piu attuali
io signi
a
he usando
solo i numeri razionali non e possibile "misurare" la diagonale di un quadrato se l'unita di
misura e il suo lato; in altre parole non esiste al
un numero razionale il
ui quadrato e 2.
Questa premessa non deve indurre a sottovalutare l'importanza del
ampo razionale Q , si pensi
he gli elaboratori, avendo un numero nito di
ifre disponibili, operano
essenzialmente su Q , anzi su un sottoinsieme "molto pi
olo "di Q .
Ri
ordiamo
he se N 0 e l'insieme degli interi assoluti, N 0 = f0; 1; 2; : : : n; : : : g, Z
l' anello degli interi relativi, Z = f0; 1; 2; : : : ; n; : : : g e Q il
ampo razionale
Q = f mn : n 6= 0; n; m 2 N 0 g abbiamo,
on le ovvie identi
azioni, N 0 N Z Q ;
ed in Q le operazioni di somma sottrazione moltipli
azione e divisione (
on divisore non
nullo) sono sempre eseguibili nel senso
he il "risultato di queste operazioni" appartiene
an
ora a Q . Cio inve
e non sempre a
ade in N per la sottrazione e la divisione, ed in Z
per la divisione.
Conviene osservare
he gli elementi di Q possono essere rappresentati in modo uni
o
mediante gli allineamenti de
imali niti o periodi
i
on periodo diverso da 9. Questi
allineamenti si ottengono eseguendo la divisione tra numeratore e denominatore di una
frazione mn
he rappresenta il numero razionale (algoritmo Eu
lideo) ed osservando
he
essendo i resti possibili della divisione solo n, dopo al piu n + 1 passi dopo la virgola, nella
divisione si ritrova un resto ottenuto in pre
edenza: da qui la periodi
ita; il fatto
he il
periodo non possa essere 9 e meno immediato da vedere e ne riportiamo la dimostrazione
nell'appendi
e. Vi
eversa e noto
he dato un numero
0 ;
1 : : :
k
k+1 : : :
k+s ove le
ifre
k+1 : : :
k+s non sono tutti 9, esiste un uni
o razionale mn per
ui fa
endo la divisione
tra m ed n si ottiene
0 ;
1 : : :
k
k+1 : : :
k+s , risulta infatti
1
:::
mn =
0 + 10
+ + kk + kk+1 s k+s :
10
10 (10 1)
1
;
: : :
n : : :
0
1 2
ove
0 2 N 0 e
1 ;
2 ; : : : ;
n ; : : : sono interi
ompresi tra 0 e 9, sono es
lusi, almeno per ora,
gli allineamenti periodi
i di periodo 9,
ioe in
ui da un
erto posto in poi tutte le
ifre
sono 9.
Dopo aver identi
ato,
ome e d'uso, +0; 000 : : : 0 : : : e 0; 000 : : : 0 : : : due numeri
reali si diranno uguali se e solo se hanno lo stesso segno e lo stesso allineamento de
imale
(innito).
0; 100100010000100000100000010 : : :
ove i pa
hetti sempre piu lunghi di zeri sono seguiti da un uni
o 1; e immediato
he un
simile allineamento innito non puo essere periodi
o.
Gli allineamenti periodi i sono detti razionali, quelli non periodi i irrazionali.
= 0 ; 1 ::::: n :::
0 = 0
1 = 1 ::::
n
n > n
= n
>
se e solo se
j j < jj
m; 1 2 : : : k 99999:::: on k 6= 9
(1.1)
periodi
o di periodo 9 (
he sino ad ora avevamo es
luso dalle nostre
onsiderazioni) , sara
identi
ato
on l'allineamento
m; 1 2 : : : ( k + 1)
(1.2)
in altre parole i due allineamenti (1:1) e (1:2) rappresentano lo stesso numero reale, pur
essendo diversi.
Cosi fa
endo perdiamo l'uni
ita di s
rittura dei numeri reali (in parti
olare di tutti i
numeri de
imali niti), ma otterremo i vantaggi di
ui si e a
ennato sopra.
se rappresentato mediante la (1:2), poi
he e immediato
onstatare
he non vi e al
un
allineamento
ompreso tra (1:1) e (1:2)
on l'ordinamento sopra introdotto.
a
e tale viene detto minorante di A.
Inne A si di
e limitato se e sia limitato superiormente
he inferiormente.
sia estremo inferiore
he estremo superiore. Con sempli
i
onsiderazioni sui segni si ri
ava
poi il
aso generale.
Poi
he A e limitato superiormente vi e solo un numero nito di s
elte per le parti
intere (gli interi prima della virgola) degli elementi di A. Detto m0 il massimo di tali
valori, deniamo
An = fa 2 An
= m0 ; 1 2 3 : : : n : : :
bi <
i :
Poi
he Ai non e vuoto esiste un elemento a 2 Ai tale
he
ai =
i
e dunque < a.
Nel
aso dell'estremo inferiore si pro
ede allo stesso modo s
egliendo i minimi anzi
he i
massimi.
E opportuno per il seguito introdurre la seguente
onvenzione:
Se A non e limitato superiormente poniamo sup A = +1 ed analogamente se A non e
limitato inferiormente poniamo inf A = 1.
1 = m11 ;
11
12 : : :
1k : : :
2 = m21 ;
21
22 : : :
2k : : :
n = mn1 ;
n1
n2 : : :
nk : : :
uguale a mn0 ;
osi pure assumera valore massimo per un
erto n1 n0 e quindi 8n n1
avremo
mn = mn0
n;1 =
n1 ;1
osi proseguendo troveremo un nk ,
on n0 n1 nk
il valore massimo e per ogni n nk
n;k =
nk ;k
dunque la su
essione si stabilizza.
Confrontando la
ostruzione sopra riportata
on quella (simile) del Teorema 9 si ha
he il numero
= supf
n g = mn0 ;
n1 ;1 : : :
nk ;k : : :
e l'estremo superiore dell'insieme numeri
o
ostituito dai
n .
limite di una su
essione . Cio non generera equivo
i poi
he in realta, per su
essioni
monotone, il
on
etto appena introdotto equivale al
on
etto di limite.
(n) = m;
1 : : :
n 0000 : : :
il suo tron
ato al posto n. E
hiaro
he
(n) e razionale.
f n + n g
( )
( )
(n) + (n)
! :
(1.3)
=+
(1.4)
Si noti
he in (1:3) la somma e la solita tra numeri razionali, mentre in (1:4) la somma
e quella denita per tutti i reali positivi; una simile
onsiderazioni andra tenuta presente
an
he per il seguito. Se > 0 e < 0 , si modi
a leggermente la (1:3) e si
onsidera
( )
+ (
( )
1
) ;
10n
(1.5)
+ =
La somma e denita
osi per ogni ; 2R. Per essa valgono le seguenti proprieta :
1s ; 2 R )
5s 8 9 : + = 0 ( = ) (esistenza dell'opposto)
La proprieta 1s e null'altro
he la denizione, la 2s e la 5s sono immediate. La
dimostrazione della proprieta asso
iativa ri
hiede un po
o di lavoro e viene las
iata al
lettore.
La somma, appena denita, sul sottoinsieme Q dei razionali
oin
ide
on la solita
somma.
(n) (n)
e monotona
res
ente e quindi (n) (n) !
. Poniamo
(n) (n) !
=
Inoltre se > 0 la su
essione
( )
1
+ 101n
( )
1
+ 101n
1
Poniamo = = 1 :
Mediante la usuale regola dei segni si denis
e il prodotto in tutti i
asi in
ui e
non siano entrambi positivi e
osi pure l'inverso se 6= 0. Per il prodotto valgono le
seguenti proprieta:
1p ; 2R)
1
= 1 ) (esistenza dell'elemento inverso)
An
ora la 1p e la denizione, la 2p; 4p; 5p seguono immediatamente dalla denizione,
mentre la dimostrazione della 3p ri
hiede un po' di lavoro ed e las
iata al lettore.
An
he il prodotto sul sottoinsieme dei razionali
oin
ide
on quello gia noto.
5p se 6= 0 9 : = 1 ( =
2o Se e
allora
.
Valgono inoltre le due seguenti proprieta
he legano l'ordinamento alle operazioni sopra
introdotte:
1os Siano ; ;
2 R allora da > segue +
> +
:
1op Se > e
> 0 allora
>
.
Denizione 15 Un
ampo per
ui valgono an
he le 1o, 2o, 1os e 1op viene detto
ampo
ordinato.
10
2
2
) =
2
+ >
2 >
2
2 + 2 = 2
4
2
4
Dunque e un maggiorante di A e <
ontro l'ipotesi
he
fosse l'estremo superiore
di A.
Sia ora
2 < 2 e h = 2
2 > 0. S
egliamo un > 0
on < minf h8 ; 1g e sia
=
+ 8 > 0. Chiaramente >
; 2 Q e
2 = (
2
2
+ <
2 + + =
2 + <
2 + h = 2
2 = (
+ )2 =
2 +
8
8
64
2 2
Dunque
+ 8 2 A ed essendo
<
+ 8
non e un maggiorante di A . Dunque siamo
arrivati ad un assurdo.
Ora,
on l'aiuto del Teorema 9, mostriamo
he in R si risolve fa
ilmente il problema
della radi
e n-esima. Vale infatti il seguente
11
A = fa 2 R : a > 0 ; an < g
Osserviamo
he l'insieme A non e vuoto, infatti poi
he il numero
e minore di 1 si
1+
ha
n
<
1+
1+
e quindi
2
A: L'insieme A e limitato superiormente, infatti (1 + )n > 1 + >
1+
dunque 1 + e un maggiorante dell'insieme A.
Sia = sup A, un tale esiste per il Teorema 9. Mostreremo
he n = fa
endo
vedere
he non puo essere n > o n < .
Sia per assurdo n > . S
egliamo un
on 0 < < 1 abbastanza pi
olo in modo
tale
he si veri
hino le seguenti
ondizioni
n
:
<
0<<
(1 + )n n
Ora > > 0e, per la formula dello sviluppo del binomio (si veda l'Introduzione),
n!
n
ri
ordando
he
=
k! (n k)!
k
)n = n +
n
X
k=1
k n
n
n
X
( 1)k k n
k=1
n
X
> n
k=1
n
n
>
f(1 + )n n g > :
= n
n +
n
X
k=1
n
n
X
k=1
kn
n
<
n + f(1 + )n ng <
12
= sup A :
Se inve
e 0 < < 1, e > 0 si pone
= inf A :
Per ogni > 0;se < 0 si pone
essendo il se
ondo membro denito in pre
edenza. Inne se = 0 si pone, per ogni > 0;
per denizione 0 = 1.
Osserviamo
he gli esponenziali sopra deniti
on e reali, > 0; godono di
tutte le proprieta usuali delle potenze.
Denito l'esponenziale si puo introdurre per ogni
oppia di numeri reali positivi a; b
on a 6= 1 il
on
etto di logaritmo in base a di b denotato
on loga b . La denizione e la
seguente:
y = loga b () ay = b :
Vale infatti il seguente Teorema (di esistenza del logaritmo)
Per la dimostrazione,
he non riporteremo, si pro
ede
ome nella dimostrazione dell'esistenza della radi
e; vi e solo al
une varianti te
ni
he
on
ernenti l'uso di opportune
maggiorazioni.
Dalle proprieta degli esponenziali seguono immediatamente le prin
ipali proprieta dei
logaritmi gia ri
hiamate nell'Introduzione,
ioe
se b > 0 e b 6= 1
8a > 0; a 6= 1; x; z > 0
logb y
logb a
Terminiamo questa breve trattazione dei numeri reali
on al
une proprieta del
ampo
reale
he
i torneranno utili in seguito.
13
Teorema 19 (di densita) Dati due numeri reali e tra e esistono inniti numeri
razionali e inniti numeri irrazionali.
0 = 0 ; 1 = 1 ; : : : ; k
= k
e k < k
0 ; 1 : : : k 1 k : : : (n0 + 1):
Cer
hiamo
he
p ora un irrazionale i
ompreso tra e . Sia n1 un intero positivo tale
n1 p2 e
in
pre
edenza.
Poi
h
e
10
10 n1 2 < r ; dovep r e il numero razionale trovato
p
irrazionale (essendolo 2) il numero i = r + 10 n1 2 e un numero irrazionale
ompreso
tra e .
14
Capitolo 2
Su
essioni.
2.1 Introduzione.
Il piu sempli
e appro
io alle idee ed ai metodi del
al
olo innitesimale, in parti
olare al
fondamentale
on
etto di limite, e
ostituito dalle su
essioni,
ioe dalle funzioni denite
sugli interi. Il dominio di queste funzioni ha inniti elementi distinti e lontani l'uno
dall'altro di almeno una unita. Guardando in prospettiva questo insieme pero, sembra
he
i suoi punti si a
umulino verso un punto molto lontano (ma inesistente).
Denizione 21 Sia N 0 = f0; 1; 2; 3; : : : g l'insieme degli interi non negativi ed A un insieme qualsiasi (non vuoto). Ogni
orrispondenza f
he assegni ad ogni elemento di N 0
un elemento di A si di
e su
essione.
L'elemento di A
orrispondente all'intero n; f (n), viene usualmente denotato
on an
ed e
hiamato il "termine n-esimo" (o di "indi
e n") della su
essione; questa viene di
solito indi
ata
on uno dei simboli
fan g
fan gn2N
fang1n
=0
ff (n)gn2N0
A volte puo essere utile s
rivere espli
itamente i primi termini di una su
essione
he
viene allora indi
ata nel modo seguente:
a0 ; a1 ; a2 ; ; an ;
Il termine an di una su
essione (e quindi la su
essione) puo essere denito da una
formula espli
ita oppure assegnando una regola
he permetta, una volta noti i primi termini, di ottenere an in funzione dei pre
edenti: in questo
aso si di
e
he la su
essione e
denita per ri
orrenza (si vedano gli esempi 9, 10 e 11 alla ne del paragrafo).
Si osservi
he non e detto
he gli an siano elementi di A tutti distinti tra loro, anzi
se A e un insieme nito deve ne
essariamente esser
i almeno un elemento di A ripetuto
innite volte.
15
16
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
2. an =
4. an = ( n)n+1
5. an = (2 + ( 1)n )n
1
n
6. a0 = 1; an = 1 +
7. an =
8. an =
per n 1
1
(k + 2)(k + 1)
Xn
k=0
Yn
n
k=0
9. a0 = a1 = 1;
1
+2
an+1 = an + an
10. a0 = x; an+1 =
1
2
an +
x
an
per n 1
(x > 0 ssato)
( 1)n
2
13. an = (i)n
14. an = (1 + i)n
15. an =
Xn
k=0
xk (x 2 C ssato)
17
a ; a +1 ; a +2 ; : : : ; a +n ; : : :
abbia la proprieta in questione.
Per esempio se la disuguaglianza an+1 > an vale per tutti gli n maggiori di un
erto
indi
e , di
iamo
he fan g e denitivamente
res
ente.
Le su
essioni non de
res
enti 9 e 11 sono denitivamente
res
enti, mentre la 12 non lo
e. Le su
essioni 1 e 2 sono denitivamente maggiore di 100 e, rispettivamente, minore di
1=100:
Osserviamo inoltre
he, assegnando una su
essione an = f (n) tramite una espressione
analiti
a, puo
apitare
he f (n) non sia denita per al
uni valori di n (per esempio
an = 1= log n). Poi
he,
ome vedremo nel seguito, questo non
reera problemi per i
on
etti e le questioni
he
i interesseranno,
onsidereremo la su
essione fan g senza stare
a pre
isare espli
itamente
he essa sia denita da un
erto posto in poi.
Con
ludiamo
on la nozione di sottosu
essione,
he verra spesso utilizzata nel
seguito
Denizione 24 Data una su
essione fan g; sia fnk g = fn(k)g una su
essione
res
ente di interi positivi. La nuova su
essione fbk g = fank g = fan(k) g viene detta
sottosu
essione di fan g (o an
he su
essione parziale o su
essione estratta).
18
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
Per esempio la su
essione dei numeri pari e una sottosu
essione di quella degli interi,
la su
essione 13 ammette una sottosu
essione a valori reali.
2.3 Limiti
In questo paragrafo introdurremo, nel
aso piu sempli
e delle su
essioni reali, il
on
etto
di
onvergenza,
he sta alla base di tutta la Analisi Matemati
a. Saranno altres dimostrate
al
une sempli
i proprieta delle su
essioni
onvergenti.
tale he n )j an
` j< ":
(2.1)
= `;
oppure
an ! ` per n ! +1:
`)
Esempi:
1
! 0 per n ! 1. Infatti, ssato " > 0 s
egliendo
n
1
=
+ 1 ([ = parte intera di ), la
ondizione (2.1) e veri
ata.
"
1. an =
19
2.3. LIMITI
1
! 0 per n ! 1. Infatti, ssato " > 0 s
egliendo
2. an = log2 1 +
n
1
= "
+ 1 la
ondizione (2.1) e veri
ata.
2 1
1
3. an = log10 100 +
! 2 per n ! 1. Infatti, ssato " > 0 s
egliendo
n
1
+ 1 la
ondizione (2.1) e veri
ata.
=
100(10" 1)
Dalla pre
edente denizione si ottiene immediatamente l'importante
M = Max fj a0 j; j a1 j; : : : ; j a j; j ` j +1g :
Ovviamente j an j M per ogni n.
A
anto al
on
etto di
onvergenza e utile porre quello di divergenza:
(2.2)
20
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
= +1; oppure
an ! +1 per n ! +1:
Cos
ome la
onvergenza e
aratterizzata dal fatto
he la su
essione
ade denitivamente in intervalli arbitrariamente pi
oli, si ottiene una
aratterizzazione della divergenza
ponendo la
ondizione
he la su
essione superi denitivamente ogni barriera, per quanto
grande essa sia stata posta.
Analogamente, per la divergenza a 1; vale la
8K > 0 9 = (K )
tale he n =) an < K:
(2.3)
Qui s
riveremo
lim a
n!1 n
1; oppure
an !
1 per n ! +1:
Esempi.
h
Osservazione 33 Chiaramente una su
essione divergente a +1 non puo divergere an
he a 1 (e vi
eversa); inoltre poi
he non puo essere limitata essa non puo nemmeno
onvergere.
da zero o se diverge a +1 o a
proprio limite).
21
2.3. LIMITI
Dimostrazione. L'enun
iato e ovvio nel
aso delle su
essioni divergenti. Sia quindi
lim an = ` e supponiamo ` positivo. Se si s
eglie " = `=2; an e denitivamente maggiore
di `=2:
Nel
aso ` negativo si pro
ede allo stesso modo.
( 1)n
La su
essione
,
he tende a zero, mostra
he per ` = 0 non si puo assi
urare, in
n
generale, al
una permanenza di segno.
Riportiamo tre esempi di su
essioni irregolari:
an = ( 1)n ;
an = sin(n=2);
an = ( n)n :
(2.5)
1 n 1 ( 1)n
;
;
sono
onvergenti, rispettivamente, a zero
Per esempio le su
essioni
n
n
n
per e
esso, a uno per difetto e a zero senza verso determinato (
ioe ne per difetto ne per
e
esso). Si osservi
he `+ ed ` non sono due nuovi numeri reali, ma due simboli
he
stanno ad indi
are il verso di
onvergenza al numero `.
bn = a +n
( intero ssato), le due su
essioni fan g e fbn g hanno lo stesso
arattere.
22
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
S " < a an S:
Se inve
e fan g non fosse limitata superiormente, ssato arbitrariamente un numero positivo K sarebbe possibile determinare almeno un indi
e tale
he a > K . Allora (an
ora
per la monotonia) per ogni n risulterebbe an a > K . Quindi nlim
!1 an = +1.
In modo del tutto analogo si dimostra il seguente
1.
23
Infatti sia, per esempio, fan g
res
ente per n > . Si vede fa
ilmente
he
lim
a = Supfak : k > g e non e detto
he questa quantita
oin
ida
on Supfak : k 2 Ng.
n!1 n
Per esempio le su
essioni
n 10
1
1
;
;
2
2n 9
1+n
1 + (n 10)2
sono denitivamente de
res
enti ma solo l'ultima
onverge all'estremo inferiore dei valori
assunti.
Osserviamo inne
he non e detto
he una su
essione
onvergente o divergente
on
verso determinato sia monotona, nemmeno denitivamente,
ome mostrano i seguenti
esempi.
1 + ( 1)n
;
an = n + ( 1)n 10:
n
Mostriamo ora
on un esempio
ome per su
essioni date per ri
orrenza la eventuale
monotonia possa essere una proprieta estremamente utile per stabilirne il
arattere e,
qualora siano regolari, per
al
olarne il limite.
1 + an
.
Sia a0 = 0; an+1 =
2
E immediato veri
are per induzione
he an < 1; da
io segue
he fan g e monotona
res
ente. Quindi fan g,
res
ente e limitata, tende ad un limite a 1. Poi
he fan+1 g e fan g
hanno lo stesso limite, utilizzando le proprieta dei limiti
he vedremo nel Capitolo sulla
ontinuita segue immediatamente
he deve sussistere la relazione
an =
1+a
da
ui
a=1
2
se nella su
essione pre
edente si fosse posto a0 = 3; si sarebbe ottenuto una su
essione
positiva, monotona de
res
ente, an
ora
on limite 1.
a=
Appli
azioni.
Come appli
azione dei teoremi sulla monotonia ri
averemo al
uni importanti limiti riguardanti le funzioni esponenziali e logaritmi
he
he,
ome osservato nell'Introduzione,
risultano strettamente monotone nel loro insieme di denizione.
Proposizione 39
Sia
a>1;
allora
n
i) nlim
!1 a = +1
ii) nlim
!1 loga n = +1
allora
n
i0 ) nlim
!1 b = 0
ii0 ) nlim
!1 logb n =
Dimostrazione. Nel
aso a > 1 le su
essioni an e loga n sono
res
enti, basta quindi
dimostrare
he non sono limitate. Posto a = 1 + " (
on " > 0), si ha
an = (1 + ")n > 1 + n" e quest'ultima quantita non e limitata rispetto ad n, da
ui i).
Per dimostrare ii), basta osservare
he se fosse loga n < K (per qual
he K ssato e per
ogni n), allora sarebbe n < aK , sempre per ogni n, e si avrebbe un assurdo.
24
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
1 "<a
Sia ora fyn g una qualsiasi su
essione tendente a 0: Allora esiste un n per
ui, per ogni
n > n , e 1= < yn < 1= , da
ui, per n > n , si ha
1 "<a
=
axn
a` = a` (axn
1)
e ponendo xn ` = yn.
La dimostrazione nel
aso a < 1 e identi
a alla pre
edente.
Per dimostrare la se
onda parte osserviamo
he
loga xn
25
xn
Se xn ! +1;
xn
se > 0
se < 0:
se > 0
se < 0:
! 0+1
! +0 1
Dimostrazione.
Teorema 43 (del Confronto) Siano fan g; fbn g; f n g tre su essioni (reali) tali he, almeno denitivamente
an b n
n :
Se fan g e f
n g
onvergono
= nlim
!1 bn = nlim
!1
n
Se an ! +1 allora an
he bn ! +1:
Se
n ! 1 allora an
he bn ! 1:
26
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
Le dimostrazioni degli altri due asi sono ovvie e pro edono in modo analogo.
Esempi.
sin j
a +
= 2
os n
2
a
a
2 sin n
jan j :
sin n
2
2
! 1:
(2.6)
Usando ora
ome su
essione di
onfronto la progressione geometri
a fqn g (si veda la
Proposizione 39), si ottengono i seguenti
riteri di
onvergenza a zero e di divergenza
he
risulteranno parti
olarmente signi
ativi quando parleremo delle serie.
p
n a
n
p
n a
j j q < 1;
j nj q > 1;
allora
allora
lim a = 0,
n!1 n
lim ja j = +1.
n!1 n
27
an+1
a ,
28
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
Esempio 44 Sia A > 1 ed > 0; allora an = n n ! 0:
A
a
n+1 1
1
Infatti risulta n+1 =
!
< 1:
an
n
A A
Ulteriori importanti appli
azioni dei
riteri pre
edenti saranno date in seguito.
i) an + bn ! A + B
iii) an bn ! A B
ii) an bn ! A B
A
a
iv) n ! ; pur
he B 6= 0
bn B
Dimostrazione. Sia dato " > 0. Comunque si ssi > 0 e possibile trovare = ( )
tale
he sia,
ontemporaneamente, per ogni n
j an A j<
j bn B j< :
Per dimostrare i) ed ii) s
egliamo = "=2: Allora, per n si ha
j (an + bn) (A + B ) jj an A j + j bn B j< ":
Proviamo iii): poi
he bn
onverge, risulta j bn j M per qual
he M > 0: S
riviamo allora,
per ogni n,
"
j A j +M si ottiene l' asserto.
1
bn
! B1 .
29
1 j bn B j
=
B
j bn B j
B
2
> 0:
j bn B j< .
B2 :
2
"B 2
si ottiene l' asserto.
2
La seguente osservazione mostra
ome i risultati pre
edenti possano essere estesi a
asi
piu generali, per esempio quando uno dei limiti e innito.
se si e ssato <
30
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
hanno limiti inniti o la su
essione al denominatore tende a zero non si puo, a priori, dire
nulla ne sull'esistenza ne sul valore dei limiti. In tutti i
asi sotto riportati si ris
ontrano
delle "forme di inde
isione".
forme di inde
isione "1 1".
mostriamo
he se an ! +1 e bn ! +1; fan bn g puo avere qualunque tipo di
omportamento.
an = (n + 1)
an = (n + 1)2
p
an = n + 1
an = n + ( 1)n
bn = n
bn = n 2
p
bn = n
bn = n
an
an
an
an
bn = 1
bn ! +1
1
bn = p
p !0
n+1+ n
bn = ( 1)n e irregolare.
bn = n
p
an = n
bn = n
an = n
bn = n
an = (2 + ( 1)n )n bn = n
an
abn
!1
n
!0
ban
n
!1
b
ann
= 2 + ( 1)n e irregolare.
bn
Si ridu
ono al
aso pre
edente
onsiderando nel primo
aso le su
essioni re
ipro
he, nel
se
ondo il prodotto di una per la re
ipro
a dell'altra.
i) logan bn =
log bn
log an
segue
he per il
al
olo dei limiti delle su
essioni i) e ii)
i si puo' sempre riportare,
mediante le proposizioni 39 e 40 all'utilizzo del teorema 45, salvo in
appare poi in qual
he
forma di inde
isione. Queste ultime si possono s
hemati
amente rappresentare nella forma
log1 1 ; log1 1 ; log0 0 ; log0 1 ; log1 0 ; 11 ;
1
an = 1 +
n
n
1 ;0:
0
2.7. IL NUMERO
"E ".
31
he riveste un ruolo di grande importanza sia nell'Analisi Matemati
a
he in molte appli
azioni si presenta nella forma di inde
isione appena ri
hiamata 11 :
Ci proponiamo di dimostrare
he questa su
essione e
res
ente e limitata, quindi
onvergente. Il suo limite viene indi
ato
on la lettera "e".
Per veri
are la limitatezza di fan g puo essere opportuno introdurre la nuova su
essione fbn g:
1
bn = 1 +
n
n+1
1
= 1+
a :
n n
1 n
1+
an
n+1 n n 1 n
n
i)
=
=
n
an 1
n
1 n 1
1+
n 1
per
he, appli
ando la disuguaglianza
1
1
n2
n
>1+n
bn 1
=
bn
ii)
1+
1+
n
n 1
=
1 n+1
1+
n
n
1
.
n
=1
n 1
n2 1
n2
n 1
n
n +n 1
n+1
1
1
n2
=
1
1
n
n
>1
1
si ottiene
n2
n
n
n2
n2 1
n+1
n
n
1
n2 1
>
1
per
la
disuguaglianza
pre
edente,
appli
ata
on
x
=
:
2
1
n 1
1+
n
n
1
n
n
1+ 2
>1+ 2
> 1 + 2.
n 1
n 1
n
=
iii) e evidente.
32
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
ak < A B < b k
si ottiene
0B
8k > 0
1
ak = 1 + ak
k
A bk
ak =
ak
k
k4
Osservazioni.
i) Il numero e e
ompreso tra 2 e 3, infatti a1 = 2 e b5 < 3: Non e pero opportuno
utilizzare le su
essioni fan g e fbn g per ottenere una buona approssimazione di questo
a
2
numero: si tenga
onto
he bn an = n . Nel seguito svilupperemo dei metodi
n
n
he permettono di approssimare rapidamente e
on la pre
isione voluta e di dimostrarne
l'irrazionalita. Riportiamo qui le prime
ifre de
imali di questo "miti
o" numero:
2; 718281828459
ii) Dal risultato pre
edente si ottiene immediatamente
he, se fkn g e una su
essione
res
ente di interi (divergente a +1) la su
essione
1
1+
kn
kn
1 n
sottosu
essione di 1 +
,
onverge an
ora ad e.
n
Con un pro
edimento standard si ottiene
he e e an
ora il limite della su
essione
1
1+
hn
hn
sotto la sola
ondizione
he fhn g sia una su
essione di interi (non ne
essariamente
res
ente) divergente a +1.
Sia ora fxn g una qualsiasi su
essione divergente a +1. Vale an
ora
1
1
+
lim
n!1
xn
xn
= e:
Infatti, posto
1
un = 1 +
[xn + 1
[xn
1
vn = 1 +
[xn
[xn +1
(2.8)
33
un
xn
1
1+
xn
vn :
1
lim 1 +
n!1
yn
1 si ha an ora
yn
= e:
1
1+
yn
yn
1
xn
xn
xn
xn
xn 1
1
xn
= 1+
xn 1
xn
1 + x 1 ! e:
n
Possiamo
on
ludere aermando
he la
ondizione j xn j! 1 e su
iente per garantire la
=
1+
xn 1
1
1+
xn
xn
#
1+
xn
xn
ii) (1 + # "n)1="n
! e#
! e#
iii)
log(1 + "n )
"n
!1
iv)
a"n 1
"n
! log a
v)
(1 + "n )#
"n
!#
34
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
1
1
=
) si ha j yn j! 1 e
xn #yn
#
1+
xn
xn
1
= 1+
yn
#yn
1
1+
yn
xn
= yn ,
ioe xn = #yn
#
yn #
! e# :
1
log(1 + "n ) ! log e = 1:
"n
n
n
a"n 1
=
=
loge a ! log a:
"n
loga (1 + n ) loge (1 + n)
v) Se # 6= 0; altrimenti l'asserto e ovvio, si ottiene:
(1 + "n )#
"n
Esempi:
1
n
n
! 1e :
3
log 1 + sin
3
n
=
n log 1 + sin
3
n
sin
n
1=n
pn
10
1
n 10 1 =
! log 10
1=n
p3
n + 7n
3
n=n
7
1+
n
3
sin
n
3 3 ! 1:
n
1
7 3
1+
n
1 =
7
n
!
! #:
7 ! 37
# n #
" e , ponendo n = 1 si ha
Osservazione 48 Sia # > 0, allora poi
he 1 +
n
e# > 1 + # e passando ai logaritmi si ottiene an
he loge (1 + #) < #:
35
an = 1000 n
b n = n2 :
Denizione 49
i) Di
iamo
he an e un innito di ordine inferiore rispetto a bn o
he bn e un innito
di ordine superiore rispetto ad an se
a
lim n = 0
n!1 bn
e in tal
aso s
riviamo an = o(bn )
he si legge "an e o pi
olo di bn ".
ii) Di
iamo
he an e bn sono asintoti
he se
an
lim
=1
n!1 bn
e in tal
aso s
riviamo an bn e leggiamo "an e asintoti
o a bn ".
iii) Piu in generale di
iamo
he an e bn hanno lo stesso ordine di grandezza se la
a
su
essione n si mantiene limitata e dis
osta da zero,
ioe se e possibile trovare due
bn
numeri positivi m e M tali
he
a
m < n < M:
bn
Dall' esempio 44 si dedu
e
he, se A > 1 ed > 0 la su
essione fAn g diverge piu
rapidamente di fn g,
ioe
n = o(An ):
Mostriamo ora
he,
on sempli
i modi
he, si puo giungere al risultato generale.
36
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
i) (an ) = o(Aan ):
Dimostrazione.
Dimostriamo dapprima la proposizione nel
aso = = 1:
Pro
edendo
ome in 2.8 si ha
[an
lim
= 0:
n!1 A[an
Allora, poi
he, per n abbastanza grande,
(an ) ([an + 1) (2[an )
[an
<
<
=
2
Aan
A[an
A[an
A[an
dal teorema del
onfronto segue i)
on = = 1:
Dalla uguaglianza
an
Aan
1
a
nC
B
A
A an
0
n! n n 1 n 2
21 1
=
<
n
n
n n
n
nn n
risulta a sua volta n! = o(nn ).
Attenzione: mentre e del tutto ovvio
he , si
ome n = o(An ), allora an
he
(10n) = o(An ) pur
he sia A > 1; non e altrettanto
hiaro (anzi,
ome si vede fa
ilmente,
e falso)
he (2n)! = o(nn ).
37
loge(1 + an ) an
ean
1 an :
Per le su
essioni innitesime vale an
ora la Proposizione 50, riformulata nel seguente
modo
n = o(an ) e dn = o(bn ):
Allora
an +
n
an
lim
=
lim
:
n!1 bn + dn
n!1 bn
La pre
edente uguaglianza va interpretata nel modo seguente: se esiste uno dei due limiti
esiste an
he l'altro ed essi
oin
idono. Infatti:
n
an +
n an 1 + an an
=
= (1 + o(1)) :
bn + dn bn 1 + dn bn
bn
38
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
Esempi.
3n3 + 10n2
=
5n3 7n
3n3 1 +
5n3 1
10
3n
7
5n2
! 35 :
!
1
1
1 1
sin
1
+
sin + 2
n2 sin n1
n n = n
1 2
2
n
1
sin 2 +
1
+
sin
n n
n
2
n2
! 21 :
bk = Inf fan : n kg
(2.9)
k = Supfan : n kg:
(2.10)
i) per ogni k si ha bk
k ,
anzi da questo e dalla monotonia delle due su
essioni segue, piu in generale,
he per ogni
oppia di interi i ; j e bi
j . Inoltre,
ii) se n k e bk an
k :
Per quanto detto, posto
C = Inf f k : k 2 Ng = lim k
risulta B C .
C = limsup an :
n!1
39
(2.11)
C e il massimo limite di fan g se e solo se,
omunque si ssi " > 0; esistono inniti
elementi di fan g maggiori di C ", mentre solo un numero nito di elementi di fan g puo
essere maggiore di C + ":
In altri termini: fan g non e denitivamente minorante di C " mentre e denitivamente
minorante di C + ".
Se infatti fan g fosse denitivamente minorante di C ", se
ioe fosse an C " per
ogni n ; per (2.10) sarebbe an
he
k C " per ogni k ; assurdo per
he
k C
per ogni k:
L'aermazione relativa a C + " segue dalla (2.11).
Per il minimo limite si dimostra, in modo analogo, la:
B e il minimo limite di fan g se e solo se,
omunque si ssi " > 0; esistono inniti elementi
di fan g minori di B + ", mentre solo un numero nito di elementi di fan g puo essere
minore di B ":
Cioe: fan g non e denitivamente maggiorante di B + " mentre e denitivamente
maggiorante di B ".
Dalle proprieta
aratteristi
he del massimo e del minimo limite date sopra segue
immediatamente la seguente
aratterizzazione della
onvergenza di una su
essione.
Dimostrazione.
1) La
ondizione e su
iente, infatti abbiamo gia osservato
he per ogni " > 0 risulta
denitivamente
liminf
a
n!1 n
40
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
risultera quindi an he
da ui
estrarre due sottosu essioni, una onvergente al minimo limite, l'altra al massimo limite.
Per le proprieta
aratteristi
he del massimo e del minimo limite e
hiaro
he non possono
esistere sottosu
essioni
onvergenti a valori maggiori di C o minori di B; tuttavia e possibile
he fan g ammetta an
he sottosu
essioni
onvergenti a valori strettamente
ompresi
tra il massimo ed il minimo limite: in generale diremo
he ` e un valore limite per fan g
se esiste una sottosu
essione fank g
onvergente a `; e questo,
ome abbiamo visto nella dimostrazione del teorema pre
edente e equivalente a dire
he, ssato arbitrariamente
" > 0, nell'intervallo (` " ; ` + ")
adono inniti elementi di fan g:
41
Esempi:
1: an = ( 1)n
lim inf an = 1
lim sup an = 1
2: an = (2 + ( 1)n )n
lim inf an = 1
lim sup an = +1
( 1)n
3: an = 1 +
n
4: an = sin
n
5: an = 2 sin
6: an =
os
n
n
n
lim inf an =
1
e
lim sup an = e
lim inf an = 1
lim inf an =
lim sup an = 1
3
lim sup an = 3
lim inf an = 1
lim sup an = 1
7: an = sin (n)
lim inf an = 1
lim sup an = 1
42
CAPITOLO 2. SUCCESSIONI.
Dimostrazione.
1)
B = lim inf an
C = lim sup an
e, supposto per assurdo B < C , si ssi " = (C B )=3 e sia = (") in (2.12). Per le
proprieta
aratteristi
he del massimo e del minimo limite esistono almeno un m >
ed un n > tali
he am < B + " ed an > C ": Quindi
an am > C
assurdo.
B 2" = "
Capitolo 3
Serie
3.1 Introduzione.
In molte appli
azioni, riguardanti ad esempio problemi di approssimazione, risulta
onveniente
onsiderare su
essioni assegnate nel modo seguente:
sn = s n 1 + a n
dove sn 1 rappresenta l'approssimazione al passo (n 1)-esimo ed an e il termine aggiuntivo
per ottenere una "migliore " approssimazione al passo su
essivo.
Dati i termini fan g si ottiene in questo modo una su
essione fsng
he possiamo
s
rivere per esteso nella forma
sn = ao + a1 + a2 + ::::: + an :
Vi
eversa, data una su
essione fsn g, posto a0 = s0 e, per ogni n 1; an = sn
questa puo assumere la forma (3:1).
Per
onvenienza le su
essioni pre
edenti si indi
ano
ol simbolo
1
X
n=0
an
(3.1)
sn 1 ;
(3.2)
e vengono
hiamate serie (di termine generale an ). La su
essione fsng viene
hiamata
"su
essione delle somme parziali" della serie (3:2) :
1
X
an non deve trarre in inganno: non abbiamo denito la somma di inniti
Il simbolo
n=0
termini (infatti,
ome vedremo, in generale non valgono le usuali proprieta della somma),
ma solo s
ritto la su
essione fsng in una forma dierente. Di
onseguenza attribuiremo
alla serie il
arattere della su
essione delle sue somme parziali: si di
e dunque
he
44
CAPITOLO 3. SERIE
1
X
n=0
1
X
1
:
n=1 n(n + 1)
1
1
1
=
si ottiene:
n(n + 1) n n + 1
1
1
1
1 1
1
1
1
sn = 1
! 1:
+
+ +
+
=1
2
2 3
n 1 n
n n+1
n+1
1
X
1
:
Si ha dunque 1 =
n(n + 1)
n=1
Un altro esempio di serie, parti
olarmente signi
ativo, e dato dalla "serie geometri
a
di ragione q"
os denita:
1
X
qn = 1 + q + q2 + q3 + + qn +
Poi he an =
n=0
45
si ha:
s2n+1 = (s2n+1
s2n ) + (s2n
s2n 1 ) + + (s2 s1 ) + s1
(n + 1) 12 + 1:
inoltre se an he
(an ) =
(an + bn ) =
an ;
(an + bn ) onverge e si ha
an +
bn :
La questione del prodotto di due serie e molto piu deli
ata e non la tratteremo.
Per il seguito sara utile ris
rivere espli
itamente la
ondizione di Cau
hy per le serie,
derivandola naturalmente dalla
ondizione sulla su
essione delle somme parziali.
Osserviamo
he, se q e maggiore di p, sq sp = ap+1 + ap+2 + +aq : Si ottiene allora
il
Teorema 63 (Condizione
di Cau
hy per le serie) Condizione ne
essaria e su
ienP
te an
he la serie an
onverga e
he
8" > 0 9 > 0 tale
he per ogni p; q
on < p < q si abbia jap + ap + +aq j < ":
+1
+2
46
CAPITOLO 3. SERIE
P
(3.3)
si ha An Bn ; poi
he le su
essioni fAn g e fBn g sono monotone (quindi regolari), la tesi
segue immediatamente dal teorema del
onfronto per le su
essioni.
Osservazione
66PDalla (3.3) segue, nel
aso della
onvergenza delle due serie,
he posto
P
A = an e B = bn , e A B:
P
bn o
Questo
riterio e appli
abile una volta noto il
omportamento di al
une serie
ampione
on le quali operare il
onfronto. Per esempio ogni serie maggiorante della serie armoni
a
e divergente ed ogni serie (a termini non negativi) minorante della serie di Mengoli e
onvergente.
X 1
onverge se e solo se > 1:
Mostriamo ora
he la serie
n
1
1
Infatti, se 1, , e dal
onfronto
on la serie armoni
a si ottiene
he la serie data
n
n
diverge.
Se inve
e > 1,
onsideriamo an
ora la dierenza
(s2n+1
s2n ) =
(2n + 1)
(2n + 2)
++
n 1 =2
2
2n
2(n+1)
(1
)n :
Segue allora he
s2n+1 = (s2n+1
s +
1
n
X
k=0
s2n 1 ) + + (s2 s1 ) + s1
(1 )(n+1)
1
)k = s + 1 2
S1 +
1
(1
)
1 2
1 2(1
s2n ) + (s2n
2(1
) :
an
k n ak n
47
Osservazione 68 Se nel
riterio del
onfronto la relazione an bn valesse solo per gli
indi
i n abbastanza grandi, le
on
lusioni del
riterio del
onfronto
ontinuerebbero a valere
(basta apportare una pi
ola modi
a alla dimostrazione,
he viene las
iata
al lettore).
P
P
Naturalmente non e piu detto
he, sempre nel
aso della
onvergenza, sia an bn :
P
an e
Infatti dalla relazione di asintoti
ita segue
he esiste un indi
e tale
he per ogni n
si ha 21 bn an 2bn quindi, per il
riterio del
onfronto, l'asserto.
1
1
Osservando
he 2
avremmo potuto ottenere la
onvergenza della serie
n
n(n + 1)
X 1
per 2
onfrontandola
on la serie di Mengoli.
n
pn
X
Vediamo un altro esempio: si
onsideri la serie
: Poi
he
n2 log n
pn
X
3=2
n
e
la
serie
n 3=2
onverge, lo stesso a
ade per la serie data.
n2 log n
Dal
riterio del
onfronto e dal
omportamento della serie geometri
a si ottengono i
due seguenti
riteri (della radi
e e del rapporto) gia visti per le su
essioni .
diverge.
an+1
per n . Ripetendo il pro
edimento utilizzato nel
an
riterio del rapporto per le su
essioni si ottiene: 0 < an a n da
ui, per
onfronto
on la serie geometri
a di ragione < 1 (moltipli
ata per la
ostante a ),
a
segue la
onvergenza. Se inve
e n+1 1, an e denitivamente monotona non de
res
ente
an
e non puo tendere a zero.
Dimostrazione. Sia
Esempio 71 La serie
X 2n
n!
onverge: infatti si ha
an+1
2
1
=
< per n > 3.
an
n+1 2
pn a 1, la serie diverge.
n
Dimostrazione. La prima aermazione segue dal fatto
he, per n abbastanza grande,
an n
on <p1, quindi la serie e denitivamente minorante di una serie geometri
a
onvergente. Se n an 1, an non tende a zero e quindi la serie diverge .
48
CAPITOLO 3. SERIE
X 2n
onverge.
.
nn
Poi he
pn a = 2 < 1
n
n
I
riteri enun
iati sopra si utilizzano frequentemente nella seguente forma (piu debole):
P
an+1
an+1
=
<
1
la
serie
an
onverge, se nlim
> 1 la serie
Corollario 74 Se nlim
!1
!1
a
an
n
P
an diverge.
+1
(si osservi
he < < 1), si ottiene
Dimostrazione. Nel primo
aso, posto =
2
an+1
he
e denitivamente minore di , il se
ondo
aso e ovviamente analogo.
an
Con modi
he di dettaglio si dimostra il
Denizione
77 Si di
e
he una serie
P
j an j .
Teorema 78 Se
+2
+1
+2
e la serie
onverge assolutamente, la
ondizione di Cau
hy deve essere veri
ata per la
serie dei moduli,
ioe jap+1 j + jap+2 j + +P
jaq j < ". Per la disuguaglianza pre
edente la
ondizione di Cau
hy e veri
ata an
he per an
he deve, di
onseguenza,
onvergere.
49
Osservazione 79 Una ovvia
onseguenza di questo teorema e
he, data una serie a termini di segno qualunque, se ne puo studiare l'assoluta
onvergenza (
he impli
a la
onvergenza sempli
e) appli
ando i
riteri del
onfronto, del rapporto e della radi
e alla serie
dei moduli.
P
Osservazione 80 Vedremo tra po
o
he la serie ( 1)n 1
onverge ma non
onverge
n
assolutamente, dunque il teorema 78 non puo essere invertito.
Consideriamo ora, tra le serie i
ui termini non sono, nemmeno denitivamente, di
segno
ostante, una
lasse molto parti
olare per la quale e fa
ile stabilire direttamente la
onvergenza sempli
e: quella delle serie
on termini di segno alterno. Vale il seguente
S2n
= ( a0
a1 ) + (a2 a3 ) + + (a2n
a2n 1 )
e poi
he ogni addendo tra parentesi e positivo, questa su
essione e monotona
res
ente.
Inoltre ris
rivendo
S2n
= a0
(a1
a2 ) (a3 a4 )
a n
2
Osservazione 82 Con analoghe
onsiderazioni si puo vedere
he S2n e monotona de
res
ente. Si avra quindi
he S2n tende ad A per e
esso, inoltre poi
he jSn Sn 1 j = jan j,
si vede
he jA Snj jan j: questa e una (buona) stima dell'approssimazione della somma
ennesima.
50
CAPITOLO 3. SERIE
1, mentre
posto an = 2
per n pari,an = 3
per n dispari,
1
X
n=0
1
X
n=0
( 1)n an diverge a
mo
he
an = (an )+ (an ) e
he jan j = (an )+ + (an ) . Per ilP
riterio del
onfronto la serie
P
P
+
janj
onverge se e solo
se le serie (a termini positivi) (an ) e (an )
onvergono.
P
Si vedePinoltre
hePse an
onverge ma non
onverge assolutamente allora ne
essariamente (an )+ e (an ) divergono entrambe. Infatti se una sola di queste due serie
fosse divergente, per la
onvergenza dell'altra, la somma sarebbe divergente.
Capitolo 4
4.2 Continuita.
Diamo ora la denizione di
ontinuita in un punto. Siano A e B due sottoinsiemi (non
vuoti) di R (per esempio degli intervalli) e sia f : A ! B:
Denizione 87 f : A ! B e
ontinua in x0 2 A se
ad ogni numero positivo " si puo asso
iare un numero positivo (in generale dipendente
da ") tale
he per ogni x in A
he disti da x0 per meno di segue
he f (x) dista da f (x0 )
per meno di ":
In forma sinteti
a f e
ontinua in x0 se
(4.1)
La denizione pre
edente formalizza, almeno nel punto x0 ; il
on
etto intuitivo di
ontinuita a
ennato nell'introduzione: per avere valori di f (x) vi
ini ad f (x0 ) basta s
egliere
x opportunamente vi
ino ad x0 :
Una funzione (denita in x0 )
he non sia
ontinua in x0 si di
e dis
ontinua in x0 . Il seguente teorema mostra
ome questo
on
etto di
ontinuita possa essere espresso in termini
di su
essioni;
io
i permettera l'utilizzo delle te
ni
he sviluppate nel Capitolo 2.
51
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
52
(4.2)
Dimostrazione. Infatti:
a) (4.1) impli
a (4.2). Sia fxn g una su
essione
onvergente ad x0 : deve risultare
denitivamente jxn x0 j < e quindi jf (xn ) f (x0 )j < ":
b) (4.2) impli
a (4.1). Supponiamo, per assurdo,
he (4.1) non sia veri
ata,
ioe
he
Allora, ponendo nella formula pre
edente, per ogni n intero, = n1 ; si puo trovare un
xn 2 A
on jxn x0 j < n1 ed jf (xn) f (x0 )j ": Si e
osi
ostruita una su
essione
fxn g
onvergente ad x0
on ff (xn)g non
onvergente ad f (x0).
(4.3)
(4.4)
4.2. CONTINUITA.
53
1
an
he e
ontinua in x0 .
f
Le funzioni elementari sono
ontinue nel loro insieme di denizione.
2 A e per ogni y 2 B si
0
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
54
In al
uni testi
apita di leggere
he la funzione 1=x non e
ontinua (sottintendendo "su
tutto R") nel senso
he non e possibile estendere questa funzione ad una funzione
ontinua
su tutto R; questo, an
he se s
usabile, e
omunque un abuso di linguaggio.
4.3 Limiti.
Consideriamo le funzioni
osi denite su Rnf0g :
f (x) =
sin x
x
g(x) =
jxj
h(x) = sin
1
x
k(x) =
1
:
x2
Denizione 96 (di limite nito al nito) Sia f : A ! B e sia x0 un punto di a
umulazione per A. Di
iamo
he
lim f (x) = `
x!x0
se, posto
F (x) =
8
<
f (x) per x 6= x0
per x = x0
F e
ontinua in x0 .
La denizione pre
edente si puo riformulare in forma diretta nei due seguenti modi equivalenti
se
x!x0
(4.5)
55
4.3. LIMITI.
x!x0
xn 2 A; xn ! x0 ; xn 6= x0 =) f (xn ) ! `:
(4.6)
Osservazione 100 Per quanto visto nel Capitolo delle su
essioni (si veda 1.8) possiamo
aermare
he, per a reale e per x ! 0 valgono i seguenti limiti:
(1 + a x)1=x
! ea
log(1 + x)
x
!1
ax 1
x
! log a
(1 + x)a
x
!a
x!x0
rispettivamente xlim
!x0 f (x) =
se
xn 2 A; xn ! x0 ; xn 6= x0 =) f (xn ) ! +1
(rispettivamente f (xn ) ! 1)
o an
he, equivalentemente
(4.7)
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
56
rispettivamente xlim
f (x) =
!x0
(4.8)
Con
ludiamo
ol
aso piu simile a quello delle su
essioni: quello del limite per x ! +1
(o per x ! 1). Il dominio A di f deve, in questo
aso, essere illimitato superiormente
(o inferiormente).
1)
(4.9)
he e equivalente a:
(4.10)
A1 = fx 2 A : x < x0 g
A2 = f x 2 A : x > x 0 g
Per
ias
una di queste due funzioni ha senso
er
are il limite per x ! x0 ; se xlim
!x0 f1 (x) = `1
(nito od innito) o se xlim
!x f2 (x) = `2 (nito od innito) s
riveremo
0
lim f (x) = `1
x!x0
e rispettivamente
lim f (x) = `2
x!x+
0
57
4.3. LIMITI.
Osservazione 105 Se x0 e punto di a umulazione solo per A1 (o solo per A2 ), ovviamente avra solo senso parlare di limite per difetto (o per e esso).
Le nozioni sopra denite di limite per difetto o per e
esso
i permettono di des
rivere
il
omportamento qualitativo di una funzione nell'intorno di un suo punto di dis
ontinuita.
In generale si di
e
he f in x0 ha
una "dis
ontinuita a salto " se i limiti per difetto e per e
esso esistono niti e sono
diversi
almeno uno dei due limiti (per e
esso o per difetto) e innito
almeno uno dei due limiti (per e
esso o per difetto) non esiste.
A questi due ultimi tipi di dis
ontinuita vengono dati, dai vari Autori, nomi diversi.
Come gia visto nel
aso delle su
essioni, puo
apitare
he xlim
!x0 f (x) = ` e
he, in
un opportuno intorno di x0 , sia sempre f (x) ` (oppure f (x) `). In questo
aso,
riferendo
i pero ai valori assunti dalla funzione inve
e
he a quelli assunti dalla variabile
indipendente, parleremo an
ora di limite per difetto o per e
esso (o an
he dal di sotto e
dal di sopra) e s
riveremo
lim f (x) = `
x!x0
(rispettivamente
lim f (x) = `+ ):
x!x0
(4.11)
Osservazione 106 Tutte le denizioni di limite possono essere riassunte in una sola:
f (x) ! ` per x ! x0
(`; x0 2 R[ f+1g [ f 1g)
signi
a
he,
omunque assegnato un intorno U di ` e possibile trovare un intorno V di
x0 tale
he, per ogni x 2 V \ A, tranne eventualmente x = x0 , risulta f (x) 2 U: In altri
termini: f ((V \ A) n fx0 g) U:
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
58
Una analoga struttura hanno an
he i limiti per e
esso e per difetto: in questo
aso gli
intorni vanno
onsiderati "unilateri", in a
ordo
on la (4.11).
Dalla
ondizione di Cau
hy per le su
essioni e dalla Denizione 98 segue immediatamente, per le funzioni, la seguente
Condizione di Cau
hy: Condizione ne
essaria e su
iente per
he f ammetta limite
nito per x ! x0 (x0 2 R[ f+1g [ f 1g) e
he, ssato arbitrariamente " > 0 sia
possibile trovare un intorno V di x0 tale
he, per ogni x1 ; x2 2 ((V \ A) n fx0 g) risulti
jf (x1 ) f (x2)j < ":
Se x0 2 R la
ondizione pre
edente ha la seguente forma:
e xlim
!x0 f (x) = xlim
!x0 h(x) (oppure xlim
!1 f (x) = xlim
!1 h(x)) allora g ammette limite
(per x ! x0 o per x ! 1) e questo
oin
ide
oi pre
edenti. (Teorema del
onfronto).
lim(f
g) = lim f
lim g
lim g
).
lim(f g) = (lim f )(lim g) ; e se lim f =
6 0 si ha lim f1 = lim1 f (Quindi lim fg = lim
f
59
4.3. LIMITI.
1
1
tende a
f (x) ! ` per x ! +1 se e solo se, posto x = , la funzione F (t) = f
t
t
` per t ! 0+ .
Osservazione 107 Per i limiti non vale, in generale, la proprieta della
omposizione:
e ne
essario
hiedere an
he la
ontinuita in x0 di una delle funzioni della
omposizione
(quella esterna):
Esempio:
f (x) =
8
<
:
x sin(=x) se x 6= 0
g(x) =
se x = 0
8
<
0 se x 6= 0
5 se x = 0
8
<
0 altrimenti
x!b
(2)
x!a
(3)
x!b
(4)
x!a
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
60
Dimostrazione. Dimostriamo solo l'aermazione (1) (le altre si dimostrano in modo
analogo). Sia S = sup ff (x) : x 2 (a; b)g e supponiamo S 2 R: Per la proprieta dell'estremo superiore, ssato " > 0 e possibile determinare x 2 (a; b) tale
he f (x) > S ": Vista
la monotonia di f risulta, per ogni x 2 (x; b), S " < f (x) S ; vale dunque la (1) nel
aso nito.
Se inve
e fosse S = +1; ssato K > 0 sarebbe possibile determinare x 2 (a; b) tale
he
f (x) > K; e an
ora per ogni x 2 (x; b) si avrebbe f (x) > K; quindi la (1).
Non e inve
e detto
he il limite esista in ogni altro punto interno ad (a; b), in questi
punti si puo pero assi
urare l'esistenza dei limiti (niti) per difetto e per e
esso.
Sia infatti x0 interno ad (a; b) e siano A1 = (a; x0 ) ; A2 = (x0 ; b) : Appli
ando il teorema
pre
edente alle restrizioni di f ad A1 e ad A2 si ottiene il
x!x0
x!x+
0
x!x0
x!x+
0
solo dis
ontinuita a salto. Si puo inoltre dimostrare
he l'insieme dei punti di dis
ontinuita
di una funzione monotona e al piu numerabile,
ioe vuoto, nito o innito numerabile.
In Rn (o piu in generale negli spazi di dimensione nita) questa proprieta vale per tutti
gli insiemi
hiusi e limitati (e solo per questi). Gli insiemi
he godono di questa proprieta
vengono detti "
ompatti per su
essioni".
Nel seguito
i sara indispensabile a volte ri
hiedere la
ontinuita della funzione in oggetto
su un intervallo mentre in altri
asi sara su
iente avere la
ontinuita su un insieme
ompatto per su
essioni.
61
Teorema 111 (di Bolzano o degli zeri) Sia f
ontinua su [a; b e sia f (a) f (b) < 0:
Allora esiste almeno un punto interno ad (a; b) in
ui f si annulla:
Dimostrazione. Pro
ediamo per bisezioni su
essive: otterremo una su
essione
he
onverge ad uno "zero " di f: Supponiamo f (a) < 0 ; f (b) > 0 e
onsideriamo il valore
a+b
se f (
) = 0 abbiamo trovato
assunto da f nel punto medio di (a; b),
ioe posto
=
2
uno "zero " di f (e il teorema e dimostrato), altrimenti poniamo
se f (
) < 0 a1 =
; b1 = b
se f (
) > 0 a1 = a ; b1 =
Nell'intervallo [a1 ; b1 sono veri
ate le ipotesi di partenza: f e
ontinua, f (a1 ) < 0
e f (b1 ) > 0: Possiamo ripetere la
ostruzione pre
edente
onsiderando il segno di f nel
punto medio di [a1 ; b1 e
ostruendo (se e il
aso) il nuovo intervallo [a2 ; b2 in modo
he
sia f (a2 ) < 0 e f (b2 ) > 0: Ripetendo indenitamente (a meno
he si sia trovato uno zero) il pro
edimento otteniamo una su
essione di intervalli [an ; bn
ias
uno
ontenuto nel
pre
edente e di ampiezza sempre la meta. Inoltre sara sempre f (an) < 0 ; f (bn ) > 0:
Consideriamo le su
essioni fan g e fbn g: sono limitate, la prima e non de
res
ente, la
se
onda e non
res
ente. Cias
una delle due su
essioni, essendo monotona e limitata,
onverge e, posto
= lim an ; = lim bn ;
tenendo
onto
he
< bn an = (b a) =2n ;
62
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
funzione
g(x) = f (x) ` veri
a, in [x1 ; x2 le
ondizioni del teorema di Bolzano.
Una diversa formulazione del teorema pre
edente e nota sotto il nome di
Proprieta di Darboux: Ogni funzione
ontinua su un intervallo assume almeno una
volta ogni valore
ompreso tra l'estremo inferiore e l'estremo superiore dei valori assunti.
Osservazione 114 Quanto detto sopra puo essere espresso
ome: l'immagine tramite
una funzione
ontinua di un intervallo e un intervallo. Attenzione: non e detto
he
f ([a; b) = [f (a); f (b): per esempio l'immagine di [0; 2 per la funzione seno e [ 1; 1 :
Un'altra
onseguenza del teorema di Bolzano e il seguente risultato di punto sso (si di
e
he x0 e un punto sso, o unito, di f se f (x0 ) = x0 ), parti
olarmente utile quando si
studiano su
essioni denite per ri
orrenza:
Corollario 115 Sia f : [a; b ! [a; b
ontinua. Allora l'equazione f (x) = x ha almeno
una soluzione in [a; b :
Dimostrazione. Basta appli
are il teorema degli zeri alla funzione f (x)
onto
he ne
essariamente e f (a) a ; f (b) b:
x e tenere
k!1
63
Osservazione 120 Per ogni " > 0 ssato si puo
ostruire la funzione "(x)
he da, nel
generi
o punto x, l'estremo superiore delle semiampiezze degli intervalli in
ui i valori
assunti da f distano dal valore f (x) per meno di ": f e uniformemente
ontinua in A
se tutte queste funzioni (della variabile x e dipendenti dal parametro ") si mantengono
dis
oste da 0, se
ioe (per ogni " > 0)
inf f " (x) : x 2 Ag = " > 0:
Ogni funzione uniformemente
ontinua in A e, ovviamente, ivi
ontinua, ma non e detto il
vi
eversa: esistono
ioe funzioni
he sono
ontinue, ma non sono uniformemente
ontinue.
Per mostrare
he una funzione non e uniformemente
ontinua in un insieme A o
orre
negare la Denizione 4.12 e quindi vedere
he
(4.13)
Esempi.
La funzione esponenziale f (x) = ex e uniformemente ontinua in ogni insieme superiormente limitato. Infatti, se x < y < M si ottiene:
f (y) f (x) = ey
e x = e x ey
1 < eM ey
M log(1 + "):
64
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
f (x + ) f (x) = ex e
1 > ex e
1 > ex :
Posto " = 1, per ogni > 0 esiste almeno una
oppia x; x + per
ui l'os
illazione di f
tra x ed x + risulta maggiore di ": basta prendere x > log("= ):
Dimostrazione. Pro
ediamo per assurdo: supponiamo
ioe
he valga (4.13). Posto (per
ogni n intero) = 1=n e possibile determinare xn ed yn in A in modo
he
65
jf (x ) f (x )j K jx
1
allora
jg (f (x )) g (f (x ))j HK jx
1
x2 j
Osservazione 125 Per funzioni
ontinue in insiemi illimitati la veri
a della eventuale
ontinuita uniforme non e sempre sempli
e, e pero immediato assi
urare questa proprieta
quando la funzione ammette un asintoto (orizzontale oppure obliquo).
Infatti se esistono due numeri m e q tali
he f (x) (mx + q) ! 0 per x ! 1, per x1 e x2
abbastanza grandi si ottiene:
x2 )j jm(x1 x2 )j +
"
:
2m
Vediamo ora
ome il Teorema di Heine-Cantor possa essere appli
ato ad un problema
di approssimazione di funzioni
ontinue mediante funzioni a s
ala.
Una funzione f : [a; b ! R si di
e a s
ala (o
ostante a tratti) quando assume un
numero nito di valori e
ias
uno di questi valori viene assunto in una unione nita di
sottointervalli di [a; b :
Vale allora il seguente
basta quindi s
egliere =
"
2
66
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
Corollario 126 Sia f : [a; b ! R una funzione
ontinua. Allora 8" > 0 e possibile
determinare una funzione a s
ala g" tale
he jf (x) g" (x)j < per ogni x 2 [a; b :
Infatti, ssato " > 0 esiste un tale
he jx yj < =) jf (x) f (y)j < ": Sia allora
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b una suddivisione di [a; b tale
he xi+1 xi < ,
per i = 0; 1; ; n 1: Posto g" (x) = f (xi ) nell'intervallo [xi ; xi+1 ) ; g" (b) = f (xn 1 ); la
funzione g" ha la proprieta sopra
itata.
Utilizzando la
ostruzione pre
edente e interpolando linearmente tra i punti di
oordinate (xi ; f (xi )) si ottiene una funzione `"
ontinua, lineare a tratti,
he si s
osta per meno
di " da f:
67
Dimostrazione. Se, per assurdo, f non fosse monotona esisterebbero in I tre punti,
x1 ; x2 ; x3 ,
on x1 < x2 < x3 e tali
he o f (x2 ) > max ff (x1 ); f (x3 )g oppure
f (x2 ) < min ff (x1 ); f (x3 )g :
Nel primo
aso ogni valore
ompreso tra max ff (x1 ); f (x3 )g e f (x2 ) dovrebbe essere assunto, per la proprieta di Darboux, almeno due volte da f , nel se
ondo lo stesso dovrebbe
a
adere per ogni valore
ompreso tra min ff (x1 ); f (x3 )g e f (x2 ), assurdo per l'invertibilita
di f:
meno.
3
1
; f (x) =
2
2
x per
1
2
x1
= f ), ma non monotone.
LIMITI.
CAPITOLO 4. FUNZIONI: CONTINUITA,
68
Teorema 132 (della ontinuita della funzione inversa) Ogni funzione ontinua ed
Dimostrazione. La dimostrazione e immediata
onseguenza delle proposizioni pre
edenti: f e monotona, l'immagine di f (
he e il dominio di f 1) e un intervallo, f 1 e
monotona e l'immagine di f 1 (
he e il dominio di f ) e un intervallo.
Come abbiamo visto nell'esempio all'inizio del paragrafo, se l'insieme di denizione di f
non e un intervallo non e detto
he l'inversa di una funzione
ontinua sia a sua volta
ontinua. Con
ludiamo mostrando
he la
ontinuita della funzione inversa si
onserva nel
aso in
ui la funzione sia denita in un insieme
hiuso e limitato.
ha inversa ontinua.
k!1
Capitolo 5
5.2 La derivata.
Introdu
iamo ora la nozione di derivata per una funzione reale di variabile reale. In tutto
questo
apitolo supporremo
he f sia una funzione a valori reali denita in un intervallo
I (limitato o illimitato). Molte delle
onsiderazioni
he faremo si possono estendere,
on
opportune
autele, al
aso di funzioni denite in un insieme
ostituito dall'unione di un
numero nito di intervalli.
Sia x0 un punto interno ad I e sia h reale tale
he il punto in
rementato x = x0 + h
appartenga an
ora ad I . L'in
remento della variabile indipendente e la quantita
x = x x0 = h
mentre la quantita
f (x0 ; h) = f (x0 + h) f (x0 )
viene detta in
remento della variabile dipendente.
Chiameremo rapporto in
rementale relativo al punto x0 e all'in
remento h la quantita
70
f (x0 + h) f (x0 )
= `:
h
Il valore ` di tale limite,
he denoteremo
on il simbolo f 0 (x0 ) viene detto derivata della
funzione f nel punto x0 :
Altri simboli
omunemente usati per indi
are la derivata di f nel punto x0 sono:
df
f (x0 ) (Df ) (x0 )
(x )
dx 0
e se la funzione viene indi
ata
on il simbolo y = f (x) si usano i simboli
y (x0 ) dy (x0 ):
dx
Nel
aso risultino entrambi niti, ma diversi i due limiti
y0 (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= `1
h
f (x0 + h) f (x0 )
lim
= `2
h
h!0
diremo
he f ammette, rispettivamente, derivata destra e sinistra in x0 e s
riveremo
`1 = f+0 (x0 ) e `2 = f 0 (x0 ).
Nel
aso esista uno solo dei suddetti limiti diremo
he f ammette derivata destra o sinistra
in x0 .
E ovvio
he f risulta derivabile in x0 se e solo se esistono derivata destra e sinistra e sono
uguali.
Nel
aso x0 2 I sia l'estremo sinistro o destro dell'intervallo si parla an
ora di derivabilita di f in x0
onsiderando rispettivamente solo la derivata destra o sinistra di f nel
punto x0 .
lim
h!0+
6=
Osservazioni.
y y0 f (x0; h)
;
=
x x0
h
f (x0 ; h)
il rapporto in
rementale
risulta quindi il
oe
iente angolare della retta
h
ongiungente i due punti P0 e Ph : Da
io segue
he le uni
he funzioni aventi rapporto
71
5.2. LA DERIVATA.
in
rementale
ostante in un punto x0 sono quelle il
ui gra
o e una retta. In altre parole
le uni
he funzioni per
ui l'in
remento f (x0 ; h) risulta proporzionale ad h sono del tipo
f (x) = ax + b.
In generale il rapporto in
rementale non e
ostante e rappresenta la "pendenza media"
del gra
o di f nell'intervallo [x0 ; x0 + h o [x0 + h; x0 .
Signi
ato geometri
o di f 0 (x0 ).
Abbiamo gia osservato
he il rapporto in
rementale
f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 ; h)
=
= tan (h)
h
h
(5.1)
Dimostreremo ora
he tutte le funzioni derivabili sono
ontinue, e inoltre
he tra tutti i
polinomi di primo grado P (x), il polinomio P1 (x) = f (x0 ) + f 0(x0 )(x x0 ) e l'uni
o per
ui risulta f (x) P (x) = o ((x x0 )) per x ! x0 : Geometri
amente questo signi
a
he
tra tutte le rette passanti per il punto (x0 ; f (x0 )) la retta tangente e quella il
ui gra
o
approssima meglio, in un opportuno intorno del punto x0 , quello della funzione f .
Vediamo dapprima
he l'esistenza della derivata (nita) in un punto e una
ondizione
piu forte della
ontinuita nel punto stesso: vale infatti il
72
f (x0 ; h)
h
f (x0 ; h)
h
h
(5.2)
h!0
Teorema 138 Sia f derivabile in x0 e sia P (x) un qualsiasi polinomio di primo grado,
s
ritto nella forma P (x) = a + m (x x0 ) : Allora
lim
x!x0
f (x) P (x)
=0
x xo
m ! f 0(x0 ) m
73
5.2. LA DERIVATA.
rapporto in
rementale fosse nito ed abbiamo quindi potuto dimostrare la
ontinuita delle
funzioni derivabili. Quando il limite del rapporto in
rementale esiste ma e +1 o 1 puo
a
adere
he la funzione sia dis
ontinua in x0 : per esempio la funzione sgn(x) (segno di
x)
he vale 1 per x > 0, 1 per x < 0 e 0 per x = 0, e dis
ontinua nell'origine ed il
limite del rapporto in
rementale in x0 = 0 esiste e vale +1: Non ha ovviamente senso,
nell'esempio pre
edente, parlare di retta tangente nell'origine al gra
o della funzione.
Tuttavia nel
aso di funzioni
ontinue per
ui il limite del rapporto in
rementale in x0
esiste innito, in a
ordo
on l'intuizione geometri
a
onviene denire la retta (verti
ale)
x = x0
ome retta tangente alp gra
o della funzione nel punto (x0 ; f (x0 )) ; si pensi ad
esempio alla funzione f (x) = 3 x:
(x + h) (x0 )
= lim (x0 )
lim 0
h!0
h!0
h
h
1+
x0
h
= lim (x0
h!0
)
(
h
1+
x0
h
x0
1)
= x0
(5.3)
h os
x0 +h
2
2
f (x0 + h) f (x0 ) sin(x0 + h) sin(x0 )
=
=2
h
h
h
e tenuto
onto del limite notevole (1.6) e della
ontinuita della funzione
oseno
f 0 (x0 ) = os(x0 )
(5.4)
74
(5.5)
4) Sia inne f (x) = loga (x) (a > 0; a 6= 1) e sia x0 > 0. Per le note proprieta dei logaritmi
abbiamo
h
loga 1 +
f (x0 + h) f (x0 ) loga (x0 + h) loga (x0 )
x0
=
=
h
h
h
e quindi ri
ordando il limite notevole (1.8.i)
f 0 (x0 ) =
1
log e
x0 a
(5.6)
Osservazione 141 Si noti ome la s elta della base e per le funzioni esponenziali e
75
5.2. LA DERIVATA.
Tenendo
onto della
ontinuita di f nel punto x0 la 3: si ottiene passando al limite per
h ! 0.
Inne per dimostrare la 4:
omin
iamo
on l'osservare
he, se g(x0 ) 6= 0 allora per
ontinuita esiste un > 0 tale
he g(x) 6= 0 per jx x0 j < . Per tali x risulta denita la
1
funzione G(x) =
e inoltre
g(x)
1
G(x0 + h) G(x0 ) 1
=
h
h g(x0 + h)
1
g(x0 ) g(x0 + h)
1
=
g(x0 )
g(x0 + h)g(x0 )
h
G0 (x0 ) =
g0 (x0 )
:
(g(x0 ))2
(5.7)
( os(x))2
1
sin(x)( sin(x))
=
= 1 + (tan(x))2 :
2
(
os(x))
(
os(x))2
Teorema 144 (Derivata della funzione
omposta) Sia f una funzione denita in un
intervallo aperto I
ontenente il punto x0 e sia g denita in un intervallo aperto J
ontenente il punto y0 = f (x0 ): Se f e derivabile in x0 e g e derivabile in y0 , allora la funzione
omposta g f (
he ad ogni x asso
ia g(f (x))) e derivabile in x0 e risulta
(g f )0 (x0 ) = g0 (y0 ) f 0 (x0 ):
se y 6= y0
se y = y0 :
76
(5.8)
Infatti se f (x) = f (x0 ) entrambi i membri della (5.8) sono nulli, mentre se f (x) 6= f (x0 )
si ottiene il se
ondo membro della (5.8) moltipli
ando e dividendo il primo membro per
f (x) f (x0 ) e tenendo presente la denizione della funzione . Poi
he ed f sono
ontinue
rispettivamente in y0 e in x0 ed f e derivabile in x0 si ottiene la tesi fa
endo tendere x a
x0 .
Esempi.
h0 (x) = 3(sin(x))2 os x
l'uso del Teorema pre
edente si estende in modo immediato al
aso di
omposizione di tre
o piu funzioni. Cal
oliamo per esempio la derivata di
f (x) = esin(e
x)
b
a
x
e an
he
x= y
:
b
b
a
a
In dipendenza dal sistema di riferimento il
oe
iente angolare assumera un valore o il
suo re
ipro
o,
on la sola avvertenza
he la tangente orizzontale per una funzione diventa
verti
ale per la funzione inversa.
Il seguente teorema formalizza quanto detto sopra e per la sua dimostrazione si ri
hiedera la
ontinuita della funzione inversa.
y=
Teorema 145 (Derivata della funzione inversa) Sia f : (a; b) ! R
ontinua e invertibile. Sia x0 un punto di (a; b) in
ui f risulta derivabile
on f 0 (x0 ) 6= 0. Allora la
funzione inversa f 1 risulta derivabile nel punto y0 = f (x0 ) e
1
1
= 0 1
(f 1 )0 (y0 ) = 0
f (x0 ) f (f (y0 ))
(5.9)
77
5.2. LA DERIVATA.
Dimostrazione. Osserviamo innanzitutto
he f 1 risulta denita e
ontinua in un intervallo aperto
ontenente y0 (vedi Osservazione 114). Dobbiamo
al
olare il limite per
y ! y0 del rapporto in
rementale
f 1 (y) f 1 (y0 )
:
y y0
Mostriamo
he per ogni su
essione fyng1
n=1
onvergente a y0 (yn 6= y0 )
f 1(yn ) f 1(y0 )
! f 0(1x ) :
yn y0
0
Posto xn = f 1 (yn) per la
ontinuita di f 1si ha
he xn ! x0 = f 1(y0 ): Poi
he
1
xn x0
f 1 (yn) f 1 (y0 )
! 1
=
=
yn y0
f (xn ) f (x0 ) f (xn ) f (x0 ) f 0(x0 )
xn x 0
il Teorema e dimostrato.
0
in y0 la formula (5.9) si ottiene immediatamente dal Teorema della derivata della funzione
omposta
tenendo presente
he f 1(f (x)) x:
Esempio 147 Sia y = f (x) = tan(x);
on x 2 ( ; + ):
2 2
Cal
oliamo la derivata della funzione inversa ar
tan y nel generi
o punto y0 : Dalla formula
pre
edente risulta
he
1
1
1
=
=
(5.10)
ar
tan0 (y0 ) = 0
2
tan (ar
tan(y0 )) 1 + (tan(ar
tan(y0 )))
1 + (y0 )2
1
1
os(ar
sin(y0 ))
p
< x < + ,
os(x) = 1 (sin x)2 , risultera
2
2
1
ar
sin0 (y0 ) = q
1 (y0 )2
(5.11)
(5.12)
Consideriamo ora y = f (x) =
os x;
on x 2 (0; ) : Con gli stessi pro
edimenti si ottiene
per la funzione inversa x = f 1 (y) = ar
os y nel generi
o punto y0 interno all'intervallo
( 1; 1)
1
:
(5.13)
ar
os0 (y0 ) = q
1 (y0 )2
78
in realta dei Teoremi
he hanno
ome ipotesi fondamentale il fatto
he le funzioni
oinvolte
siano derivabili nei punti presi in esame. Qualora
io non sia a priori garantito,
ome
mostra il seguente esempio, non rimane altro
he ri
orrere alla denizione di derivata per
de
idere la derivabilita o meno della funzione in esame.
8
>
>
<
>
>
:
jxja sin
1
x
per x 6= 0
per x = 0
Osserviamo he, se x0 6= 0, fa0 (x0 ) esiste per le regole sopra itate e vale
1
x0
jx ja
os x1 :
0
1
f (0 + h) f (0)
= sgn(h) jhja 1 sin
h
h
f 0 (x0 ) =
a
8
>
>
<
>
>
:
1
x0
jx ja
os x1
0
per x0 6= 0
per x0 = 0
79
f (x)
f 0 (x)
x
ex
ax
log jxj
x 1
ex
ax log a
1
x1
1
loga e =
x
x log a
os x
sin x
1
1 + tan2 x = 2
os x
osh x
sinh x
1
1 tanh2 x =
osh2 x
1
p 2
1 x
p 1 2
1 x
1
1 + x2
loga jxj
sin x
os x
tan x
sinh x
osh x
tanh x
ar
sin x
ar
os x
ar
tan x
80
per funzioni di una variabile reale, sono inoltre la base per il Cal
olo Dierenziale per
funzioni di piu variabili ed uno strumento essenziale per pro
edure e formule di approssimazione. Questi risultati saranno utilizzati nelle appli
azioni del Cal
olo Dierenziale allo
studio dell'andamento del gra
o di una funzione reale di variabile reale e alla ri
er
a di
formule di approssimazione di funzioni mediante polinomi.
Una prima sempli
e
onsiderazione riguarda il signi
ato dell'annullarsi della derivata:
abbiamo visto
he il Teorema di Weierstrass assi
ura l'esistenza di massimo e minimo
assoluti per funzioni
ontinue su un intervallo
hiuso e limitato. Se la funzione e an
he
derivabile, il seguente teorema
i permette di lo
alizzarli.
Teorema 154 (di Fermat) Sia f : [a; b ! R e sia x0 2 (a; b) un punto di massimo o
di minimo relativo per f . Allora se f e derivabile in x0 risulta
f 0 (x0 ) = 0:
0
se
<h<0
f (x0 + h) f (x0 )
0
se
0 < h < :
h
Passando al limite per h ! 0 (limite
he
ertamente esiste per
he f e derivabile in x0 ) si
ottiene
he f 0 (x0 ) 0 mentre f+0 (x0 ) 0 quindi, dovendo essere f 0 (x0 ) = f+0 (x0 ), risulta
f 0 (x0 ) = 0.
Osservazione 155 Una immediata onseguenza di questo Teorema e he f non puo avere
massimi o minimi relativi nei punti interni al suo insieme di denizione in
ui essa e
derivabile
on derivata diversa da zero.
81
82
Se togliamo, nel Teorema di Rolle, l'ipotesi f (a) = f (b), possiamo an
ora garantire
l'esistenza di un punto in
ui la retta tangente al gra
o della funzione e parallela alla retta
he unis
e i punti di
oordinate (a; f (a)) e (b; f (b)). Questa e l'interpretazione geometri
a
del
Osservazione 160 Si osservi
he sia per il Teorema di Rolle
he per quello di Lagrange
non e ri
hiesta l'esistenza di f+0 (a) e f 0 (b).
Prima di dare importanti appli
azioni dei teoremi pre
edenti,
on
ludiamo dimostrandone una ulteriore generalizzazione di interpretazione geometri
a meno immediata, ma
he
i permettera di dimostrare l'importante Teorema di de l'H^opital.
Teorema 161 (di Cau
hy) Siano f e g due funzioni
ontinue in un intervallo
hiuso
[a; b e derivabili nell'intervallo aperto (a; b). Supponiamo inoltre
he
g0 (x) 6= 0 per ogni x in (a; b):
Allora esiste un punto interno ad [a; b tale
he
f (b) f (a) f 0( )
=
:
g(b) g(a) g0 ( )
83
Dimostrazione. Osserviamo innanzitutto
he g(a) 6= g(b): se, per assurdo,
os non fosse
dovrebbe esser
i almeno un punto in (a; b) in
ui g0 si annulla.
Come per il Teorema di Lagrange si tratta ora di
ostruire una funzione ausiliaria alla
quale appli
are il Teorema di Rolle. A tale s
opo s
egliamo una
ombinazione lineare di
f e g suggerita dalla tesi del Teorema. Poniamo
Osservazione 162 Si osservi he ponendo, nel Teorema di Cau hy, g(x) = x si ritrova il
teorema di Lagrange,
he e stato enun
iato separatamente, sia per il suo frequente utilizzo
sia per la sua evidenza geometri
a.
5.3.1 Conseguenze.
Il Teorema di Lagrange fornis
e una relazione tra i valori
he una funzione f assume e i
valori
he assume la sua derivata f 0 e
io risulta di fondamentale importanza per lo studio
dell'andamento del gra
o di f: Vediamone ora al
une appli
azioni.
0:
(5.14)
Osservazione 164 Dalla dimostrazione pre
edente risulta an
he
he se f 0(x) > 0 (rispettivamente f 0 (x) < 0) allora f e strettamente
res
ente (rispettivamente de
res
ente). Non
vale inve
e il vi
eversa
ome mostra il seguente
84
Regola: Sia f derivabile in un intorno del punto x0 : se f 0 (x) < 0 per x < x0 e f 0 (x) > 0
per x > x0 allora x0 e un punto di minimo relativo per f , x0 e inve
e un punto di massimo
relativo se f 0 (x) > 0 per x < x0 e f 0 (x) < 0 per x > x0 :
Una immediata
onseguenza di quanto appena detto e
he i punti di massimo e di minimo relativo interni all'insieme di denizione di una funzione derivabile vanno
er
ati nei
punti in
ui la derivata della funzione si annulla. Questo non es
lude
he vi possano essere
massimi o minimi relativi nei punti di frontiera del dominio della funzione. Nel
aso di
funzioni non derivabili in qual
he punto, questi punti devono essere presi in
onsiderazione
separatamente: per esempio la funzione f : x ! jxj ha un minimo nell'origine senza essere
ivi derivabile. Una trattazione piu esauriente del problema della ri
er
a dei massimi e dei
minimi sara riportata nell'ultimo paragrafo di questo Capitolo.
1
+1
se x < 1
se x > 1
1
=
ar
tan(x) + ar
tan
x
=2
+=2
se x < 0
se x > 0
85
Proposizione 171 Sia, per qual
he > 0, f
ontinua in [a; a+ ) e derivabile in (a; a+ ).
Allora se esiste nito
lim f 0(x) = `
x!a+
esiste an
he f+0 (a) e risulta f+0 (a) = `.
Dimostrazione. S
riviamo il rapporto in
rementale (destro) relativo ad a:
f (x) f (a)
x a
e appli
hiamo all'intervallo [a; x il Teorema di Lagrange:
f (x) f (a)
= f 0( x)
x a
dove a < x < x. Se esiste il limite per x ! a+ di f 0 (x) allora esiste an
he il limite per
x ! a+ di f 0 ( x ) e i due limiti sono uguali, da
ui l'esistenza di f+0 (a) e l'uguaglianza
f+0 (a) = l.
f 0 (x) =
8
<
:
8
<
:
1
x sin
x
0
se x 6= 0
se x = 0
1
2x sin
x
0
os
1
x
se x 6= 0
se x = 0
x2
x2
per x razionale
per x irrazionale
R ma deri-
86
Conviene ri
ordare un'altra proprieta delle funzioni derivate nota
ome "proprieta dei
valori intermedi". Sappiamo (vedi Teorema 113)
he se una funzione e
ontinua in [a; b
essa assume almeno una volta ogni valore
ompreso tra il massimo e il minimo. Questa
aermazione e palesemente falsa se f non e
ontinua. Qualora pero f risulti essere la
derivata di una funzione F , an
he se f non e
ontinua, la proprieta dei valori intermedi
ontinua a valere. Si ha infatti la seguente
assumere in questo intervallo massimo assoluto ed il punto di massimo non puo essere ne
F (x) F (a)
x = a ne x = b per
he F 0 (a) > 0 impli
a
he il rapporto in
rementale
e
x a
positivo per x in un intorno destro di a, da
ui F (x) > F (a) (a non e quindi un punto di
massimo), in modo analogo si vede
he an
he b non puo essere di massimo. Nel punto
di massimo assoluto (interno ad [a; b) deve essere F 0 ( ) = 0:
Nel
aso generale, se ` e un valore
ompreso tra F 0 (a) e F 0 (b) il risultato si ottiene
appli
ando le
onsiderazioni pre
edenti alla funzione G(x) = F (x) `x:
^
5.4. TEOREMI DI DE L'HOPITAL
87
Osservazione 178 Risultati del tutto analoghi si ottengono se f e g tendono a zero per
x ! b anzi
he ad a+ .
glianza
f (x)
f 0 (x)
lim+
= lim+ 0
x!a g (x)
x!a g (x)
vale sempre ma
he ogni volta
he esiste il limite del rapporto tra le derivate esiste an
he
quello del rapporto tra le funzioni e in questo
aso i due limiti sono uguali; non puo quindi
apitare
he esistano entrambi i limiti e siano diversi. Puo pero
apitare
he
f (x)
f 0(x)
esista
lim+
ma non esista
lim+ 0
x!a g (x)
x!a g (x)
ome mostra il seguente
8
<
1
se x 6= 0
x
sin
f (x) =
x
:
0
se x = 0
Abbiamo gia osservato in pre
edenza (Osservazione 153 ed Esempio 151)
he
8
1
1
<
2
x
sin
os
per x 6= 0
f 0 (x) =
x
x
:
0
per x = 0
e
he in parti
olare
he lim f 0 (x) non esiste. D'altronde, se poniamo g(x) = x, e fa
ile
x!0
veri
are
he
1
f (x)
= lim x sin
=0
lim
x!0
x!0 g (x)
x
mentre
f 0(x)
lim 0 = lim f 0 (x)
x!0 g (x)
x!0
non esiste.
2
f (x) f 0 (x0 )
= 0
:
lim
x!x0 g (x)
g (x0 )
Infatti, ri
ordando la formula (5.2)
f (x) f 0 (x0 ) (x x0 ) + o(x x0 ) f 0 (x0 )
=
!
:
g(x) g0 (x0 ) (x x0 ) + o(x x0 ) g0 (x0 )
Si noti
he questo non
ontraddi
e quanto detto in pre
edenza, si sono poste dierenti
ipotesi.
88
esiste an
he
e risulta
f 0 (x)
lim
x!+1 g 0 (x)
f (x)
lim
x!+1 g (x)
f 0(x)
f (x)
lim
= x!lim
x!+1 g 0 (x)
+1 g (x)
f (x)
:
Un analogo risultato vale ,
on ovvie modi
he, per x!
lim1
g(x)
Dimostrazione. Ci limitiamo al
aso
x ! +1 essendo
l'altro del tutto analogo.
1
1
1
e G(t) = g
. Allora F e G risultano
ontinue
Poniamo x(t) = e siano F (t) = f
t
t
t
1
e derivabili nell'intervallo 0;
;
lim F (t) = lim+ G(t) = 0
t!0+
t!0
e
1 1
0
0
G (t) = g
6= 0:
t t2
Poi
he
1 1
1
0
0
f
f
0
2
F (t)
f 0(x)
t t
t
=
=
=
1 1
G0 (t)
g0 (x)
0 1
g0
g
t t2
t
F 0 (t)
e, appli
ando il Teorema appena dimostrato, si ottiene
esiste lim+ 0
t!0 G (t)
f 0 (x)
F 0 (t)
F (t)
f (x)
lim
=
lim
= lim+
= x!lim
:
0
+
x!+1 g 0 (x)
+
1
G
(
t
)
G
(
t
)
g(x)
t!0
t!0
O
upiamo
i ora del
aso in
ui f e g tendono a +1 per x ! a+ . Volendo essere pignoli
i sarebbero pare
hi altri
asi (quanti?) da
onsiderare: almeno una tra f e g puo
tendere a 1 ed x puo tendere a b , a +1 o a 1. Tuttavia questi
asi possono essere
riportati fa
ilmente al
aso in esame mediante sempli
i
onsiderazioni sui segni o mediante
1
il
ambiamento di variabile x = :
t
^
5.4. TEOREMI DI DE L'HOPITAL
89
Teorema 183 (di de l'H^opital per la forma 1=1) Siano f e g due funzioni derivabili in (a; b) e sia g0 (x) 6= 0 per ogni x 2 (a; b). Supponiamo
he
lim f (x) = lim+ g(x) = +1
x!a
x!a+
f 0(x)
lim+ 0 :
x!a g (x)
f
Allora esiste an
he il limite del rapporto e
g
f (x)
f 0(x)
lim+
= lim+ 0 :
x!a g (x)
x!a g (x)
Dimostrazione. Osserviamo
he, per la proprieta dei valori intermedi per le funzioni
derivate (Proposizione (176)), g0 non puo
ambiare segno in (a; b) (altrimenti dovrebbe
annullarsi in almeno un punto). Poi
he lim+ g(x) = +1 risultera g0 (x) < 0 per ogni
x!a
x 2 (a; b), quindi g e de
res
ente in (a; b).
f 0(x)
Sia L = lim+ 0 : Dimostreremo
he per ogni su
essione fxn g tendente ad a per e
esso
x!a g (x)
f (xn)
risulta nlim
!1 g(xn ) = L. A tale s
opo
onviene distinguere due
asi: L nito e L = +1.
1) Sia L nito.
Sia fxn g una qualunque su
essione tendente ad a per e
esso. Fissato " > 0 arbitrario,
per ipotesi esiste un > 0 tale
he
0
8x 2 (a; a + ) risulta L " < fg0 ((xx)) < L + ":
S
egliendo su
ientemente pi
olo possiamo garantire
he g(x) > 0 se x 2 (a; a + ).
Fissiamo y 2 (a; a + ): per n abbastanza grande risultera a < xn < y < a + .
Appli
ando il Teorema di Cau
hy nell'intervallo [xn ; y otteniamo
f (xn) f (y) f 0(
n )
=
g(xn ) g(y) g0 (
n )
L "<
f (xn ) f (y)
< L + ":
g(xn ) g(y)
f (y)
+ 1
g(xn )
(5.15)
g(y)
, quantita positiva poi
he g e de
reg(xn )
g(y)
f (xn ) f (y)
<
+ (L + ") 1
(L ") <
g(xn )
g(xn ) g(xn )
g(y)
:
g(xn )
90
f (y)
g(y)
Poi
he nlim
!1 g(xn ) = nlim
!1 g(xn ) = 0 il primo ed il terzo membro della disuguaglianza
pre
edente tendono rispettivamente a L " e a L + " e questo impli
a
f (xn)
(L ") lim
inf
lim sup fg((xxn)) (L + "):
n!1 g (xn )
n!1
n
Per l'arbitrarieta di " risulta
f (x )
f (xn)
= lim sup n = L
lim
inf
n!1 g (xn )
n!1 g (xn )
e quindi la tesi nel
aso L nito.
2) Sia L = +1.
Sia fxn g una qualunque su
essione tendente ad a per e
esso. Fissato M > 0 arbitrario,
per ipotesi esiste un > 0 tale
he
0
8x 2 (a; a + ) risulta M < fg0 ((xx)) :
M<
f (xn ) f (y)
:
g(xn ) g(y)
(5.16)
g(y)
, quantita positiva poi
he g e
g(xn )
f (y)
g(y)
= nlim
!1 g(xn ) = 0 per n abbastanza grande si avra
g(xn )
M f (xn)
g(x ) :
2
n
Per l'arbitrarieta di M segue la tesi.
Osservazione 184 Una uriosita: l'ipotesi f (x) ! +1 non e mai stata usata. Si puo
quindi
on
ludere
he questo Teorema e appli
abile,
ontrariamente a
io
he a
ade per
la forma 0=0, sia
he il numeratore ammetta limite o no, fermo restando ovviamente
he
le altre ipotesi siano soddisfatte.
91
Denizione 186 Per ogni n intero non negativo diremo
he f e di
lasse C (n) in un
intervallo aperto I (e s
riveremo f 2 C (n) (I )) quando f e derivabile n volte in I e tutte
queste derivate sono
ontinue in I ; in questa denizione si
onviene
he C (0) (I ) indi
hi
l'insieme delle funzioni
ontinue su I .
Diremo inne
he una funzione f e di
lasse C (1) (I ) se f e di
lasse C (n) (I ) per ogni
intero positivo n.
Esempi.
I polinomi e le funzioni esponenziali sono tutti di
lasse C (1) (R):
Le funzioni razionali, logaritmi
he e trigonometri
he sono di
lasse C (1) su ogni intervallo
92
( )
n
X
n
k=0
f (k) g(n
k) :
f (x) Pn (x)
lim
= 0:
x!x0 (x x0 )n
Questo generalizza
io
he abbiamo ottenuto nel
aso lineare (
ioe
on n = 1) (si veda
quanto segue la Denizione 136). Mostreremo an
he
he, sotto opportune ipotesi, il polinomio
os trovato dara an
he una "buona approssimazione" globale (si veda il Teorema
195).
Polinomi di Taylor.
E noto dall'algebra
he ssati nel piano n + 1 punti di
oordinate (xi ; yi )
on xi 6= xj
per i 6= j esiste un uni
o polinomio P di grado al piu n tale
he P (xi ) = yi : Le n + 1
ondizioni P (xi ) = yi determinano quindi univo
amente il polinomio P (x) =
n
X
k=0
k x k
determinandone i
oe
ienti
0 ;
1 ; ;
n :
Una
osa analoga a
ade quando si danno opportune n + 1
ondizioni inerenti uno stesso
punto x0 : Vale infatti il seguente
per
k = 0; 1; ; n:
93
k
X
k
i=0
xk0 i (x x0 )i
Pn (x) =
n
X
k=0
k (x x0 )k = 0 + 1 (x x0 ) + 2 (x x0 )2 + + n (x x0 )n :
Pn(s) (x) =
n
X
i=s
i (i 1) (i s + 1) i (x x0 )i
Pn (x) =
n
X
bk
k!
k=0
(x x0 )k :
per
k = 0; 1; ; n:
zando le derivate della funzione stessa, valgono per questi polinomi proprieta di linearita
direttamente dedu
ibili dalle regole di derivazione. In parti
olare:
0
Pn;f +g;x0 = Pn;f;x0 + Pn;g;x0 ; Pn;f;x
0 = Pn
;f 0 ;x0 (f
0 ; x0 ):
94
1)
(x) f (n
f (n
1)
(x) f (n
(x x0 )
1)
(x0 )
= f (n) (x0 )
otteniamo
he
lim
x!x0
f (n
1)
(x) f (n
f (n
(x0 ) f (n) (x0 )(x x0 )
= xlim
!x0
n!(x x0 )
1)
1)
(x) f (n 1) (x0 )
n!(x x0 )
f n (x0 )
= 0:
n!
Osservazione 194 Questa valutazione del resto, dovuta a G. Peano, risulta signi
ativa
solo quando si e in presenza di qual
he pro
esso di limite e non permette di ri
avare
al
una stima numeri
a dell'errore. Questo dipende essenzialmente dal fatto
he abbiamo
fatto ipotesi su f solo nel punto x0 (
he
oinvolgono il
omportamento di f in un opportuno
intorno di x0 ). Al
une appli
azioni saranno riportate in fondo al Capitolo.
95
Vediamo ora
ome, ponendo su f ipotesi in un intero intervallo (a; b) si possa trovare una
espressione del resto
he ne permetta an
he una valutazione numeri
a.
(x x0 )n+1 (n+1)
f
( x ) :
(n + 1)!
Dimostrazione. Si tratta di appli
are n volte il teorema di Cau
hy partendo dalle due
funzioni
F (x) = Rn (x) e G(x) = (x x0 )n+1 : Si osservi preliminarmente
he
F (x0 ) = F 0 (x0 ) = = F (n) (x0 ) = 0
e an
he
G(x0 ) = G0 (x0 ) = = G(n) (x0 ) = 0
jRn(x)j
(n+1)
f
(
)
x
=
(n + 1)!
n
n
1
1
jxjn (jnx+j 1)! 4
(n + 1)! (n + 1)!
+1
+1
+1
da qui si ri
ava
he P10 (x) da una approssimazione di sin x in
; a meno di 10 7 :
4 4
Si osservi an
he
he per il
al
olo approssimato delle funzioni trigonometri
he l'intervallo
96
; e piu
he su
iente, poi
he
i si puo sempre ri
ondurre a questo intervallo. La
4 4
formula di Taylor e quindi uno strumento e
a
e per la tabulazione di tali funzioni.
Sia
ora f (x) = ex ; I = ( M; M ) ; x0 = 0: Poi
he, per ogni x
(
n
)
f (x) = ex < eM si ha
jRn(x)j
e x
=
(n + 1)!
n+1
2 I e per ogni n
(5.17)
Osservazione 197 Con la valutazione dell'errore trovata in (5.17) dimostreremo l'irrazionalita del numero e.
p
Supponiamo per assurdo
he e sia razionale: e =
on p e q interi primi tra loro.
q
S
egliendo n > maxf2; qg, dalla (5.17) si ottiene
p
0<
q
n
X
0
1
3
<
k! (n + 1)!
p
0<
q
assurdo per
he
nore di 1:
p
q
n
X
0
n
X
0
1
3
n! <
k!
n+1
3
1
n! e un intero positivo mentre
e strettamente mik!
n+1
n k
X
f (0) k
f n(0) n
f "(0) 2
x + +
x + Rn (x) =
x + Rn (x)
2!
n!
k!
k=0
97
dove Rn (x) =
8
>
>
<
>
>
:
o(xn )
:
f n+1( x ) n+1
x
resto se
ondo Lagrange
(n + 1)!
Riportiamo qui per
omodita del lettore le formule di M
Laurin di al
une funzioni
elementari
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + Rn (x)
1.
1 x
1
2.
= 1 x + x2 x3 + + ( 1)n xn + Rn (x)
1+x
xn
1 2 1 3
x + x + + ( 1)n+1 + Rn (x)
3. log (1 + x) = x
2
3
n
n
1
1
x
4. ex = 1 + x + x2 + x3 + + + Rn (x)
2
3!
n!
x2n+1
1 3 1 5 1 7
x + x
x + + ( 1)n
+ R2n+1 (x)
5. sin x = x
3!
5!
7!
(2n + 1)!
6.
os x = 1
1 2 1 4
x + x
2
4!
1 6
x2n
x + + ( 1)n
+ R2n (x)
6!
(2n)!
1
1
x2n+1
1
+ R2n+1 (x)
7. sinh x = x + x3 + x5 + x7 + +
3!
5!
7!
(2n + 1)!
1
1
x2n
1
+ R2n (x)
8.
osh x = 1 + x2 + x4 + x6 + +
2
4!
6!
(2n)!
9. ar
sin x = x +
1 3 5 (2n 1) x2n+1
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
+
+
++
(2n) (2n + 1) + R2n+1 (x)
2 3 24 5 246 7
246
10. ar
os x =
ar
sin x =
2 3
1 x 1 3 x5 1 3 5 x7
x
=
2
2 3 24 5 246 7
n 1) x n
12 34 56 (2(2
+ R n (x)
n) (2n + 1)
2 +1
2 +1
1 3 1 5 1 7
x2n+1
x + x
x + + ( 1)n
+ R2n+1 (x)
3
5
7
2n + 1
12. (1 + x) = 1 +
x+
x2 +
x3 + +
xn + Rn (x)
1
2
3
n
( 1) ( 2) ( k + 1)
: Si osservi
he se e intero positivo questi
dove
=
k!
k
oe
ienti sono tutti nulli per k > : si riottiene
os la formula del binomio di Newton;
se = 1 si riottiene la se
onda formula riportata nell'elen
o.
x
Eser
izio 198 Mostrare
he
= x + 2x2 + 3x3 + 4x4 + + nxn + Rn (x) :
(1 x)2
11. ar
tan x = x
98
f (x) = 0 + 1 (x x0 ) + 2 (x x0 )2 + + n (x x0 )n + o ((x x0 )n )
(5.18)
e uni
a. Infatti supponiamo, per assurdo, di avere due rappresentazioni distinte della
stessa funzione f ,
ioe oltre alla (5:18) sia an
he
f (x) = d0 + d1 (x x0 ) + d2 (x x0 )2 + + dn (x x0 )n + o ((x x0 )n )
ove almeno uno dei di e diverso dal
orrispettivo
i . Sia k il primo degli indi
i per
ui
io
avviene. Abbiamo dunque, sottraendo le due uguaglianze pre
edenti
0 = (
k
dk ) + ( k+1 dk+1 ) (x x0 ) + + ( n dn ) (x x0 )n
k +o
(x x0 )n
questo risulta assurdo per
he il primo membro e identi
amente nullo mentre il se
ondo,
per x ! x0 ; tende a
k dk
he e diverso da zero.
Osservazione 199 Se f ammette n derivate nel punto x0 allora dalla formula di Taylor
f (k) (x0 )
; va tuttavia osservato
he l'esistenza per una
segue ne
essariamente
he
k =
k!
funzione f di una rappresentazione del tipo (5.18) non impli
a, per n 2, l'esistenza
della derivata n esima di f nel punto x0 : Si pensi ad esempio alla funzione
he vale
x2 sui razionali e x2 sugli irrazionali.: per questa funzione risulta , per x ! 0;
f (x) = o x2
; f (0) = f 0 (0) = 0
ma f 0 non esiste per nessun x 6= 0; quindi f non e derivabile due volte in nessun punto.
Vediamo ora
ome dall'Osservazione pre
edente si possano ri
avare, senza
al
oli di derivate, i polinomi di Taylor di al
une funzioni elementari.
xn+1
xn+1
1
= 1 + x + x2 + + x n +
e poi
he
= o (xn ) si ha lo sviluppo (1):
1 x
1 x
1 x
Lo sviluppo (2) si ottiene nello stesso modo. Analogamente,
1
1
2
4
2n
2n
=
1
+
x
+
x
+
+
x
+
o
x
da
ui la formula di Taylor per
:
1 x2
1
x2
n
t
12 13
t + t + + ( 1)n+1 + o(tn ) si ha
he
Ri
ordando
he log(1 + t) = t
2
3
n
3n
1 6 1 9
n
+1 x
3n
3
3
x + x + + ( 1)
+ o(x )
log(1 + x ) = x
2
3
n
3
abbiamo
os la formula di Taylor per log(1 + x ):
5.7. CONVESSITA.
99
E
hiaro a questo punto
ome possa essere utilizzata l'osservazione pre
edente per
ottenere nuove formule di Taylor da formule note. Si noti inne
he se Pn e il polinomio
di Taylor di grado n di una funzione f; allora Pn0 e il polinomio di Taylor di grado n 1
di f 0: In parti
olare dalla formula (3) si ri
ava immediatamente la (2) e dalla (5) la (6):
In seguito vedremo
he una relazione analoga vale an
he per le primitive.
Vediamo ora
ome la formula di Taylor
ol resto se
ondo Peano possa essere utilizzata per
il
al
olo dei limiti.
ex x2 sin x
os x
: Sostituendo i termini al numeratore
on le riSi
onsideri lim
x!0
x3
spettive espressioni date dalla formula di Taylor si ha
he il limite pre
edente si puo s
rivere
ome
x2 x3
x3
x2
3
3
3
2
1+x+ + +o x
+o x
+o x
x
x
1
2
6
6
2
=
lim
x!0
x3
3
x
+ o x3
1
= lim 3 3
= :
x!0
x
3
Pro
edendo in modo analogo si ottiene
4
x
4
2
2
+o x
x + x
1
1
1
x2 + log(1 x2 )
2
lim
+
= lim
= :
= lim 2
x!0 x2
x!0
x!0 x log(1 x2 )
log(1 x2 )
x2 ( x2 + o (x2 ))
2
x3 x5
x6
5
2
6
6
x
x
+
+
o
(
x
)
6
x
+
o
(
x
)
+ x4
x sin x sin x2 x2
6
120
6
= lim
lim p
=
x!0
x!0
x2 x4
x2 x4
1 x2
os x
4
4
+ o(x )
1
+ + o(x )
1
2
8
2 24
21 6
x + o(x6 )
20
= lim
= 0:
x!0 x4
4
+ o(x )
6
Vediamo inne
ome, an
he per il
al
olo dei limiti per x ! 1; si possano an
ora
utilizzare gli sviluppi di Taylor operando prima la trasformazione x = 1=t :
!
r
p
2
1 p
2
2
1=x
4
2 1=x
t2 =
2
4 + 2x2
2
1
+
=
lim
e
=
lim
x
x
x
e
1
+
2
t
e
lim
x
x!1
x!1
t!0 t4
x2
!
2t2 2
t4 + o(t4 )
t4
2t2
1
4
2
4
+ o(t )
1 + t + + o(t ) = lim
= 1:
= lim 4 1 +
t!0
t!0 t
2
8
2
t4
5.7 Convessita.
In questo paragrafo vedremo
ome il segno della derivata se
onda di una funzione reale
aratterizzi al
uni aspetti del suo gra
o. Introdurremo a questo proposito il
on
etto di
funzione
onvessa e studieremo in qual
he dettaglio al
une proprieta di questa
lasse di
funzioni;
io per
he, al di la della immediata appli
azione di queste proprieta allo studio
dei gra
i, nel prosieguo degli studi
i si imbattera spesso in questioni, per esempio in
problemi di ottimizzazione, in
ui la
onvessita gio
a un ruolo fondamentale.
100
(5.19)
Ri
ordiamo ora al
uni fatti di geometria elementare
he permettono di dare una sempli
e interpretazione geometri
a della (5:19). Il generi
o punto x del segmento [x1 ; x2 ha
as
issa
y = (1 ) f (x1 ) + f (x2 ) :
La
ondizione (1) e dunque equivalente alla seguente
ondizione geometri
a:
una funzione si di
e
onvessa in un intervallo I se per ogni
oppia di punti x1 , x2 di I il
gra
o di f ristretto all'intervallo (x1 ; x2 ) si trova non al di sopra del segmento
he unis
e
i punti (x1 ; f (x1 )) e (x2 ; f (x2 )) :
5.7. CONVESSITA.
101
Osservazione 200 Poi
he per ogni polinomio di primo grado y = mx + q la
ondizione
(1) vale sempre
on il segno "=" nel seguito, ogniqualvolta
onvenga, potremo sempre
sommare alle funzioni in esame un opportuno polinomio di primo grado senza
on questo
alterarne la
onvessita. In parti
olare ssati u e v in I sara opportuno
onsiderare la
funzione
gu;v (x) = f (x) f (u)
f (v) f (u)
(x u)
v u
f (vv) fw(w) :
(5.20)
poi he
segue l'asserto.
f (v) f (u)
v u
f (v) f (u)
v u
102
Osservazione 202 Si noti
he nel Lemma pre
edente puo essere z = w, inoltre la relazione (5:20)
ontinua a valere an
he se z = v oppure w = u (
ioe quando non si annullano
i denominatori).
Osservazione 203 La
ondizione (5:20) e an
he su
iente per la
onvessita. Infatti
mostreremo
he se f non e
onvessa esistono tre punti
u < z = w < v tali
he
f (u) f (z ) f (v) f (z )
>
:
u z
v z
f (v) f (u)
f (v) f (u)
(z u) = f (v) +
(z v )
v u
v u
dalla prima disuguaglianza si ottiene
f (z ) > f (u) +
v e negativo)
Teorema 204 Una funzione f e
onvessa su un intervallo I se e solo se,
omunque ssato
x0 in I , il rapporto in
rementale
f (x) f (x0 )
x x0
e una funzione non de
res
ente di x.
Mostriamo he
f (x1 ) f (x0 )
x1 x0
f (xx) fx(x ) :
2
(5.21)
5.7. CONVESSITA.
103
Corollario 205 Sia f
onvessa su [a; b. Allora in ogni punto x0 2 (a; b) esistono nite
sia la derivata destra f+0 (x0 )
he la derivata sinistra f 0 (x0 ).
Dimostrazione. L'asserto segue immediatamente per la proprieta di esistenza del limite
f (x) f (x0 )
della funzione monotona
.
x x0
Osserviamo
he in generale non e detto
he una funzione
onvessa sia derivabile in tutti
i punti del suo insieme di denizione, basti pensare a f (x) = jxj; neppure si puo garantire
l'esistenza di f 0 (b) e di f+0 (a) nite
ome mostra il seguente esempio
f (x) =
8
<
:
se 0 < x < 1
se x = 0 o x = 1:
Corollario 206 Ogni funzione
onvessa su [a; b risulta
ontinua su (a; b).
Dimostrazione. Sia x0 2 (a; b). S
riviamo
f (x ) f (x0 )
(x x0 )
f (x) = f (x0 ) +
x x0
e osserviamo
he, per il Corollario pre
edente,
lim
x!x+
0
f (x ) f (x0 )
f (x ) f (x0 )
(x x0 ) = lim
(x x0 ) = 0
x x0
x x0
x!x0
e quindi la tesi.
Osservazione.
Teorema 207 Sia f derivabile in I . Allora f risulta onvessa se e solo se per ogni x0 di
I si ha he
(5.22)
In altre parole il gra
o di una funzione
onvessa si trova sempre al di sopra della retta
tangente al gra
o stesso in un qualunque suo punto.
Dimostrazione. Sia f
onvessa e ssiamo x maggiore di x0 . S
egliamo y tale
he
f (y) f (x0 ) f (x ) f (x0 )
x x e fa
endo
x > y > x0 . Allora per il Teorema 204 risulta
y x0
0
tendere y a x0 si ottiene la (5:22) per x > x0 . Per x < x0 si pro
ede in modo analogo.
104
Vi
eversa supponiamo per assurdo
he valga la (5:22) e
he f non sia
onvessa. Per
l'osservazione 203 esistono quindi x0 ; x1 ; x2 2 I
on x1 < x0 < x2 tali
he
(5.23)
f (x0 ) f (x1 )
< f 0 (x0 ) :
x0 x1
Analogamente si ri
ava
f (x0 ) f (x2 )
> f 0 (x0 ) :
x0 x2
Le due ultime disuguaglianze
onfrontate tra di loro sono in
ontraddizione
on la (5:23).
Il Teorema seguente fornis
e un
riterio per stabilire la
onvessita di funzioni derivabili.
(5.24)
mentre per il Teorema di Lagrange, appli
ato separatamente agli intervalli [x1 ; x0 e
[x0 ; x2 , esistono due punti e tali
he
f (x1 ) f (x0 )
= f 0 ( )
x1 x0
e
f (x2 ) f (x0 )
= f 0 ()
x2 x0
Poi
he < x0 < deve essere, per ipotesi, f 0 ( ) f 0( ) e
io porta ad una disuguaglianza di verso opposto a quella in (5:24), assurdo.
Ri
ordando le relazioni tra il segno della derivata prima di una funzioni e la sua
monotonia si ottiene immediatamente il
5.7. CONVESSITA.
105
Corollario 209 Sia f derivabile due volte in I . Allora f e
onvessa se e solo se la derivata
se
onda f 00 e non negativa in I .
Nel linguaggio
omune le funzioni
onvesse sono an
he dette "
on
ave verso l'alto"
mentre "
on
ave verso il basso" vengono
hiamate le funzioni f per
ui f e
onvessa,
ioe le funzioni denite su I
he veri
ano la seguente
ondizione: per ogni
oppia di punti
x1 ; x2 di I e per ogni numero reale 2 [0; 1 si ha
Osservazione 210 La somma di due funzioni
onvesse sullo stesso intervallo e sempre
una funzione
onvessa mentre in generale la dierenza non lo e,
ome mostra il seguente
esempio:
f1 (x) = x2
f2 (x) = x2 + sin x:
106
Per gli ultimi due
asi e ne
essario un esame diretto del
omportamento di f in un
opportuno intorno di questi punti.
Per il primo
aso inve
e, se x0 e un punto interno ad A; f 0 (x0 ) = 0 ed f e derivabile in
un intorno di x0 ; il teorema di Lagrange (Teorema 159) assi
ura
he f e
res
ente in ogni
intervallo in
ui f 0 > 0; de
res
ente in ogni intervallo in
ui f 0 < 0: Quindi
se f 0 (x) > 0 per x < x0 e f 0 (x) < 0 per x > x0 allora x0 e un punto di massimo
se f 0 (x) < 0 per x < x0 e f 0 (x) > 0 per x > x0 allora x0 e un punto di minimo
se f 0 (x) > 0 per x < x0 e f 0 (x) > 0 per x > x0 o
se f 0 (x) < 0 per x < x0 e f 0 (x) < 0 per x > x0 allora x0 non puo essere ne un punto
di massimo ne di minimo.
Lo studio del segno di f 0 puo essere parti
olarmente
ompli
ato; se f ammette derivata
se
onda in un intorno di x0 e questa e di segno
ostante allora f 0 (nulla in x0 ) e monotona
e deve essere positiva prima di x0 e negativa dopo o vi
e-versa, dunque
se f 0 (x0 ) = 0 e f " (x) < 0 in U (x0 ) allora x0 e un punto di massimo
se f 0 (x0 ) = 0 e f " (x) > 0 in U (x0 ) allora x0 e un punto di minimo.
Questa
ondizione e abbastanza ovvia: il gra
o di f ha retta tangente orizzontale in
(x0 ; f (x0 )) e, per motivi di
on
avita, deve stare sotto (rispettivamente sopra) la retta
tangente.
In ogni
aso per stabilire se x0 e un punto di massimo o di minimo e su
iente
onos
ere
il segno di f " (x0 ) : vale la regola
se f 0 (x0 ) = 0 e f " (x0 ) < 0 allora x0 e un punto di massimo
se f 0 (x0 ) = 0 e f " (x0 ) > 0 allora x0 e un punto di minimo.
Infatti f 0 (x0 ) = 0 e f " (x0 ) < 0 signi
a
f 0 (x)
f 0 (x) f 0 (x0 )
=
lim
<0
lim
x!x0 x x0
x!x0
x x0
e questo impli
a
he (in un opportuno intorno di x0 ) il segno di f 0 (x) e opposto a quello
di (x x0 ) dunque f 0 (x) > 0 per x < x0 e f 0 (x) < 0 per x > x0 :
Naturalmente, nel
aso f " (x0 ) = 0, nulla si puo dire sulla presenza di massimi o
minimi: in tal
aso sono ne
essari studi piu approfonditi, per esempio lo studio del segno
di f "
on le sue impli
azioni sulla monotonia di f 0: Se per esempio fosse f " (x) 0 in
U (x0) allora f 0 (nulla in x0) sarebbe non de
res
ente, quindi negativa prima di x0 e
positiva dopo; in questo
aso x0 sarebbe punto di minimo.
In generale, se f e derivabile n volte in x0
on
f 0 (x0 ) = f " (x0 ) = = f (n 1) (x0 ) = 0
e
f (n) (x0 ) 6= 0
allora
5.7. CONVESSITA.
107
f (x) =
n
X
f (n) (x0 )
f (k) (x0 )
(x x0 )k + o ((x x0 )n ) = f (x0 ) +
(x x0 )n + o ((x x0 )n )
k
!
n
!
k=0
quindi
f (x) f (x0 ) = (x x0
)n
f (n) (x0 )
+ o (1)
n!
f (n) (x0 )
e tenendo
onto
he, in un opportuno intorno di x0 la quantita
+o (1) mantiene
n!
il segno di f (n) (x0 ) ; a se
onda
he n sia pari o dispari, f (x) f (x0 ) si mantiene,
rispettivamente, di segno
ostante (
aso del massimo o del minimo) oppure
ambia segno.
Si era detto all'inizio
he i punti di massimo e di minimo di f andavano
er
ati, oltre
he tra i punti in
ui la derivata prima si annulla, an
he tra i punti interni ad A in
ui f e non derivabile e tra i punti sulla frontiera di A: Non e, ovviamente, detto
he
questi punti debbano ne
essariamente essere di massimo o di minimo: ogni punto deve
essere
onsiderato singolarmente. Tuttavia in qual
he
aso una analisi del tipo pre
edente
funziona an
ora: supponiamo f : [a; b ! R, allora,
ome si puo fa
ilmente dimostrare,
=)
=)
=)
=)
a e di minimo
a e di massimo
a e di massimo
a e di minimo
1
f (0) = 0 ; f (x) = x + 2x2 sin :
x
Risulta f+0 (0) = 1 e, per x 6= 0 e f 0 (x) = 1 2
os x1 + 4x sin x1 : L'origine e un punto di
minimo (di frontiera) ed e an
he punto di a
umulazione di massimi e di minimi relativi,
infatti f 0 (x)
ambia di segno innite volte in ogni intorno dell'origine. Possiamo osservare
he la
ondizione f 0 (x0 ) 6= 0 non impli
a
he debba esistere un intorno di x0 in
ui f e
monotona.
108
Capitolo 6
Integrale.
6.1 Introduzione.
La ne
essita
on
reta di misurare l'area di una super
ie piana (terreno) ha stimolato sin
dall'anti
hita la messa a punto di uno strumento matemati
o
he risolvesse il problema.
Naturalmente le di
olta sorgevano quando il bordo della super
ie da misurare non risultava essere una poligonale bensi una gura
omposta da tratti
urvi. An
he in questo
aso pero, sebbene non fosse possibile determinare
on esattezza l'area della gura, si
rius
iva a darne una approssimazione
on l'a
uratezza "su
iente allo s
opo". In qual
he
aso parti
olare,
on metodi molto ingegnosi, si rius
iva an
he a darne delle stime
esatte. L'idea di integrale e dunque molto anti
a ma la potenzialita e la appli
abilita di
questo strumento divennero notevolissime quando fu sviluppato il
al
olo dierenziale e fu
provato il legame tra il Cal
olo integrale e il Cal
olo dierenziale (Teorema fondamentale
del
al
olo integrale). Cio
he ai tempi di Ar
himede ri
hiedeva virtuosismi matemati
i e
attualmente un banale eser
izio di
al
olo. Con Newton e Leibniz il
al
olo dierenziale
ed integrale
ombinati hanno favorito uno sviluppo enorme sia della Matemati
a
he della
Fisi
a, o meglio della modellisti
a si
a attualmente
hiamata Me
ani
a Razionale. Attualmente sono state elaborate diverse e sosti
ate teorie della integrazione; nei paragra
seguenti presenteremo l'integrale di Riemann
he, oltre ad avere una su
iente generalita
e
essibilita per le appli
azioni piu
omuni, ha an
he il pregio di poter essere presentato
in forma elementare.
Denizione 212 Una funzione reale ' denita in un intervallo limitato I si di
e
ostante
a tratti (o funzione a gradino o a s
ala) se e possibile suddividere l'intervallo I in un
109
110
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Per meglio rappresentare le funzioni a s
ala
onviene introdurre la nozione di funzione
aratteristi
a di un insieme. Dato un insieme E R, denotiamo
on E (funzione
aratteristi
a di E ) la funzione denita nel modo seguente:
E (x) =
8
<
1 se x 2 E
0 se x 2 Rn E
Osservazione 213 Con la notazione pre
edente si ha
he la funzione a gradino ' puo
essere rappresentata
ome
ombinazione lineare di funzioni
aratteristi
he di intervalli,
ioe
'=
n
X
k=1
k I k :
(6.1)
Denizione 214 Sia ' : [a; b ! R una funzione a s
ala,
on ' = nk=1
k Ik dove
gli Ik sono intervalli di estremi
a e bk : Deniamo integrale della funzione a s
ala '
Pn k
nell'intervallo [a; b il numero k=1
k (bk ak ) e s
riviamo
Z b
'(x) dx =
n
X
k=1
k (bk
ak ) :
(6.2)
Osservazione 215 L'integrale di una funzione a s
ala non dipende dalla rappresentazione
della funzione stessa, inoltre se ' e sono due funzioni a s
ala
he dieris
ono solo in
un insieme nito di punti in [a; b ; i loro integrali
oin
idono. Questo permette an
he
di estendere le denizioni pre
edenti di funzione a s
ala e di integrale di funzioni a s
ala
an
he a intervalli limitati non ne
essariamente
hiusi.
Osservazione 216 Se ' e positiva e
tervalli disgiunti,
Z b
Pn
k=1 k
Ik
111
Abbiamo gia impli
itamente osservato
he l' insieme delle funzioni a s
ala su un intervallo [a; b,
he denoteremo
on S ([a; b), e uno spazio vettoriale su R: Le seguenti proprieta
dell'integrale di una funzione a s
ala sono immediate e la loro dimostrazione e las
iata al
lettore.
Z b
a
Z b
a
' (x) dx
Z b
Z b
' (x) dx
Z b
(x) dx:
Z b
' (x) dx +
Z b
(x) dx
Denizione 218 Sia f : [a; b ! R e sia f limitata su [a; b. Deniamo integrale superiore
di f su [a; b il numero
inf
Z b
(x) dx :
Z b
f (x) dx:
112
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
sup
Z b
Z b
f (x) dx:
Osservazione 219 L'integrale superiore e quello inferiore sono ben deniti per ogni funzione limitata per
he se jf (x)j M per ogni x 2 [a; b allora
M ([a;b) (x) f (x) M ([a;b) (x) per ogni x 2 [a; b quindi
M (b a)
Z b
Z b
f (x) dx e
f (x) dx M (b a) :
Poi
he inoltre per ogni '; 2 S ([a; Rb)
on ' (x)
f (x) (x) per ogni x in [a; b si ha
R
dalla 1) della Proposizione 217
he ab ' (x) dx ab (x) dx e quindi
Z b
Z b
(x) dx :
Z b
f (x) dx
da
ui
Z b
f (x) dx = sup
Z b
Z b
f (x) dx
Z b
Z b
f (x) dx
f (x) dx:
Z b
f (x) dx =
Z b
Z b
f (x) dx:
Osservazione 221 Ogni funzione a s ala risulta ovviamente integrabile se ondo quest'ultima denizione ed il suo integrale oin ide on quello dato dalla formula (6.2).
113
nel trapezoide in gura
oin
ide
on l'estremo inferiore di tutte le aree dei plurirettangoli
ir
os
ritti allo stesso trapezoide.
Osservazione 223 Sebbene,
ome vedremo nel prossimo paragrafo, salvo
asi "patologi
i", tutte le "solite" funzioni limitate sono integrabili su un intervallo limitato il
seguente esempio mostra
he esistono funzioni limitate non integrabili.
Esempio 224 Sia f : [0; 1 ! R la "funzione di Diri
hlet"
osi denita:
f (x) =
allora se (x) =
n
X
k+1
8
<
:
k Ik (x)
1 per x 2 Q\ [0; 1
0 per
x 2 QC \ [0; 1
= Q\[0;1
indi
e k per
ui l'intervallo Ik e ridotto a un solo punto, tutti i rimanenti
k sono maggiori
o uguali a 1 poi
he ogni intervallo non ridotto a un solo punto
ontieneZ inniti razionali.
Segue quindi
he per ogni funzione a s
ala
Z b
maggiorante di f risulta
(x)dx 1 da
f (x) dx = 1:
Analogamente, tenendo presente
he
ogni intervallo non ridotto ad un solo punto
onZ b
tiene inniti irrazionali, si vede
he f (x) dx = 0; quindi la funzione di Diri
hlet non
a
risulta integrabile. Certamente questa funzione e piuttosto "patologi
a": avevamo gia
infatti osservato
he essa e dis
ontinua in ogni punto.
ui
114
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Teorema 225 Sia f una funzione reale denita su un intervallo limitato [a; b ed ivi
limitata.
Allora f e integrabile se e solo se per ogni " > 0 e possibile trovare due funzioni a s
ala
'" e "
on
'"(x) f (x) " (x) per ogni x 2 [a; b e tali
he
Z b
" (x)dx
Z b
(6.3)
f (x) dx
"
<
2
Z b
'"(x)dx
Z b
f (x) dx
Z b
f (x) dx
Z b
Z b
"
f (x) dx + :
2
" (x)dx
Z b
Z b
f (x) dx
Z b
f (x) dx
Z b
integrabile.
Dimostriamo ora il seguente
Z b
f (x) dx
f (x) dx
Z b
Z b
Z b
f (x) dx + "
" (x)dx
Z b
'"(x)dx se vale la
Teorema 226 Ogni funzione
ontinua su un intervallo
hiuso e limitato e ivi integrabile.
Dimostrazione. Osserviamo preliminarmente
he per il teorema di Weierstrass (Teorema
116) la funzione e limitata ed ha quindi senso parlare di integrabilita. Poi
he l'intervallo
[a; b e
hiuso e limitato f e ivi uniformemente
ontinua (vedi Teorema 121) quindi, ssato
" > 0 esiste un > 0 per
ui
"
:
x1 ; x2 2 [a; b e jx1 x2 j < allora jf (x1 ) f (x2 )j <
b a
Sia ora
fI gn una partizione di I
ioe una
ollezione nita di intervalli disgiunti tali
he
[ k k=1
I = Ik , s
elti in modo
he la lunghezza di
ias
uno di questi intervalli non superi :
Posto
si ha
he
Mk
115
Siano
'" =
n
X
k=1
mk Ik e
"
" (x)dx
Z b
'"(x)dx =
n
X
k=1
" (x)
n
X
k=1
(Mk
Mk Ik :
inoltre
!R
Teorema 229 Sia f : [a; b ! R una funzione monotona. Allora f e integrabile su [a; b :
Dimostrazione. Per la dimostrazione useremo an
ora il
riterio di integrabilita (6.3).
Supponiamo per esempio
he f sia non de
res
ente.
(b a) (f (b) f (a))
< " e dividiamo
Fissato " > 0 s
egliamo un intero n in modo
he
n
[a; b in n parti uguali.
b a
;
on k = 0; 1; ; n: Posto
I punti della partizione saranno xk = a + k
n
'" =
nX2
k=0
116
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
"
nX2
k=0
" (x)dx
Z b
'" (x)dx =
" (x)
n 1
b aX
(b a) (f (b) f (a))
< ":
(f (xk+1 f (xk )))
n k=0
n
Osservazione 230 Questo teorema assi
ura l'integrabilita di funzioni
he, pur
he monotone, possono an
he avere una innita (numerabile) di punti di dis
ontinuita. Con le
stesse te
ni
he usate nel Corollario 227 il Teorema si puo estendere a funzioni monotone
a tratti.
Da quanto pre
ede risulta
he tutte le funzioni di uso piu
omune, pur
he limitate,
sono integrabili su un intervallo limitato.
Vale inne la pena di ri
ordare
he la ri
er
a di
ondizioni ne
essarie e su
ienti di
integrabilita (in termini della "misura" dell'insieme dei punti di dis
ontinuita) ha portato
alla
ostruzione di teorie dell'integrazione piu sosti
ate
he esulano dagli s
opi della nostra
trattazione.
Teorema 231 Sia f
ontinua su [a; b : Allora per ogni " > 0 e possibile determinare un
= (") > 0 tale
he per ogni partizione di [a; b in intervalli disgiunti Ik di lunghezza
lk < (per ogni k) e per ogni s
elta di yk in Ik si ha
Z
b
f
a
n
X
k=1
f (yk )
lk
< ":
(6.4)
Dimostrazione. Fissato " > 0 sia tale
he per ogni
oppia di punti x0 ; x00 in [a; b
on
jx0 x00j risulti jf (x0) f (x00 )j < b " a (questo e possibile per la
ontinuita uniforme
di f ). Sia ora fIk gnk=1 una qualunque
ollezione di intervalli disgiunti
ias
uno di lunghezza
minore di tali
he [a; b =
'" =
n
[
k=1
n
X
k=1
Ik : Posto
mk Ik
"=
n
X
k=1
Mk Ik
117
e naturalmente
Z b
Z b
" (x)dx
'" (x)dx
Z b
f (x)dx
Z b
" (x)dx
ed an
he
Z b
'" (x)dx
n
X
k=1
f (yk ) lk
Z b
" (x)dx
n
X
k=1
n
X
k=1
f (yk ) Ik :
Considerando, nel Teorema pre
edente una suddivisione in parti uguali, si ottiene il
seguente
n
b aX
b a
f (x)dx = nlim
:
f a+k
!1 n
n
k=1
(6.5)
Aggiungendo ipotesi di regolarita sulla funzione f si puo ottenere fa
ilmente una stima
dell'errore nella formula (6:4). Vale infatti il seguente
Teorema 234 Sia f di
lasse C (1) ([a; b) e sia jf 0 (x)j K per ogni x 2 [a; b : Allora se
fIk gnk=1 e una partizione di [a; b in intervalli disgiunti di lunghezza lk < (per ogni k)
allora per ogni s
elta di yk in Ik si ha
Z
b
f
a
n
X
k=1
f (yk )
lk
< K (b a) :
Dimostrazione. Siano '" e "
ome nella dimostrazione del Teorema pre
edente.
L'asserto segue immediatamente dal fatto
he, per il Teorema di Lagrange " '" K:
118
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Z b
f (x)dx =
Z b
f (x)dx:
(f (x) + g(x)) dx =
Zb
f (x)dx +
g(x)dx:
Zb
Fissato " > 0 per l'integrabilita di f e di g si possono trovare due
oppie di funzioni
'f;"; f;" , e 'g;"; g;" tali
he
Z b
f;" (x)dx
Z b
f;" (x) ;
"
'f;" (x)dx < ;
2
'g;"(x) g(x)
Z b
g;" (x)dx
g;" (x)
Z b
"
'g;"(x)dx < :
2
Allora posto
DELL'INTEGRALE.
6.4. PROPRIETA
119
risulta
e an he
quindi
a
Z b
f (x)dx +
Z b
g(x)dx "
(f (x) + g(x)) dx
Z b
Z b
(f (x) + g(x)) dx
e la (1) e dimostrata.
Per la (b) basta osservare
he se
Z b
" (x) e
Z b
Z b
Z b
(f (x) + g(x)) dx
f (x)dx +
f (x)dx
Z b
a
" (x)
Z b
'" (x)dx
" (x)dx
Z b
" (x)dx
Z b
g(x)dx
g(x)dx + "
<"
allora
" (x)
+
e si vede immediatamente
he e an
he
0
" (x)
+
'+" (x)
" (x)
'"(x):
Pro
edendo
ome nel punto pre
edente si ottiene il risultato per la parte positiva di f (i
dettagli sono las
iati al lettore). Per la parte negativa di f osservando
he f = ( f )+
i
si ri
ondu
e al
aso pre
edente.
Poi
he jf j = f + + f la (
) e
onseguenza della (b) e della (a).
Per la (d), sebbene in modo piu
ompli
ato, si pro
ede in analogamente.
La formula (2) e immediata e la (3) segue dalla (2) appli
ata alla funzione f g.
La (4) segue dalla (3) tenendo
onto
he jf (x)j f (x) e an
he jf (x)j f (x):
La (5) e
onseguenza del Teorema della permanenza del segno per le funzioni
ontinue:
infatti se f fosse positiva in un punto, dovrebbe essere f (x) Z h per qual
he h > 0 in un
intervallo I , dunque poi
he f (x) > h I (x) dovrebbe essere
f (x)dx h`(I ):
La (6) segue dal fatto
he m [a;b (x) f (x) M [a;b (x) e la (7) segue dalla (6)
ri
ordando la propriet
a dei valori intermedi per le funzioni
ontinue.
Z b
1
f (x)dx prende il nome di "media integrale" della funzione f sull'inIl valore
(b a) a
tervallo [a; b. Nel
aso di funzioni
ontinue e positive questo di
e
he l'area del trapezoide
individuato dalla funzione f e uguale all'area del rettangolo di base (a; b) ed di altezza
f ( ) per un opportuno in [a; b.
Terminiamo questo paragrafo
on un Teorema
he
i permettera di spezzare un integrale su un intervallo in piu parti,
osa
he in qual
he o
asione puo
onvenire.
120
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
f (x)dx =
Z b
f (x)dx +
f (x)dx:
(6.6)
Dimostrazione. Come al solito appli
heremo la
ondizione (6.3). Fissato " > 0 esistono,
per l'integrabilita di f su [a; b due funzioni a s
ala '" e "
on
'"(x) f (x)
" (x) e
f (x)dx
"
Z b
"
Z b
" (x)dx
Z b
Z b
" (x)dx
Z b
da
ui la (a).
Per la (b) si pro
ede in modo analogo s
egliendo due opportune
oppie di funzioni a
s
ala su [a; b e su [b;
on integrali
he dieris
ono per meno di "=2:
Osservazione 237 Quanto detto sopra vale an ora per un numero nito di intervalli
ontigui. Da questo e dalle
ondizioni su
ienti per l'integrabilita viste pre
edentemente
segue
he se f e una funzione limitata su [a; b e questo intervallo e unione di intervalli
onse
utivi in
ias
uno dei quali f e
ontinua o monotona, allora f e integrabile su [a; b.
Z b
f (x)dx =
Z b
f (x)dx:
Z d
121
Denizione 238 Sia ora E un insieme
ostituito da un numero nito di intervalli din
[
Ik : Allora f si di
e integrabile su E se f
sgiunti non ne
essariamente
onse
utivi, E =
k=1
f (x)dx =
n Z
X
k=1 Ik
f (x)dx:
Fx0 (x) =
Z x
x0
f (u)du
abbiamo denito una funzione, della variabile x, in tutto l'intervallo I ; Fx0 (x) viene
hiamata funzione integrale di f . Essa ovviamente dipende da x0 (estremo inferiore di
integrazione) tuttavia tale dipendenza e po
o rilevante per il seguito, infatti, dalla formula
(6.6) si ha
Fx1 (x) =
Z x
x1
f (u)du =
Z x0
x1
f (u)du +
Z x
x0
Si vede quindi
he due funzioni integrali di una stessa funzione dieris
ono per una
ostante e
he quindi le eventuali proprieta di limitatezza,
ontinuita e di derivabilita di una
funzione integrale non dipendono dall'estremo inferiore di integrazione. Per quanto detto,
nel seguito, pur
he non dia luogo ad equivo
i indi
heremo una funzione integrale
on F (x)
omettendo l'indi
azione dell'estremo inferiore di integrazione.
Vale inoltre la pena di osservare
he se a; b 2 I ed F e una funzione integrale di f si ha
Z b
1. F e limitata su I:
2. F e lips
hitziana su I (e quindi e uniformemente
ontinua su I ).
122
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Dimostrazione. Poi
he per qual
he M > 0 si ha jf (x)j M per ogni x 2 I vale la
seguente
atena di disuguaglianze:
jF (x)j
Z x
= f (u)du
x0
Z x
x0
jf (u)j
du
M jx x j M ` (I )
0
jF (x ) F (x )j
1
Z x
2
=
f (u)du
x1
M jx
x1 j
da
ui la (2).
La prin
ipale proprieta delle funzioni integrali e espressa dal seguente
F (x)
x
f (x)
=
=
1
1
Z x
jx xj
f (u)du
Z x
x x
Z x
f (x)du
Proposizione 243 Ogni primitiva di f si ottiene aggiungendo una ostante ad una primitiva pressata.
123
Osservazione 244 Abbiamo ristretto la denizione di primitiva alle sole funzioni denite
su intervalli. Questa denizione potrebbe essere estesa, ad esempio, a funzioni denite su
unioni di intervalli disgiunti. Tuttavia in quest'ultimo
aso non si potrebbe piu aermare
he due primitive della stessa funzione dieris
ono per una
ostante: per
onvin
ersene
basta
onsiderare il seguente esempio: sia
f : (0; 1) [ (2; 3) ! R
on f (x) 1: Allora le funzioni
G(x) = x e G1(x) =
sono due primitive di f su (0; 1) [ (2; 3) ma dieris
ono per una funzione
he e
ostante
a tratti ma non
ostante.
Osservazione 245 Non e detto
he una funzione denita su un intervallo ammetta ivi
una primitiva: si
onsideri ad esempio la funzione f (x) = signum(x) sull'intervallo
( 1; 1): se questa funzione ammettesse
ome primitiva G, quest'ultima dovrebbe essere
della forma G (x) = x +
1 nell'intervallo ( 1; 0) e della forma G (x) = x +
2 nell'intervallo (0; 1) : An
he G risulti
ontinua deve essere
1 =
2 = G(0), ma,
omunque si
s
elga G(0), G non puo essere derivabile in x = 0 per
he le derivate sinistra e destra in
quel punto sono diverse.
Questo e un fatto generale poi
he si e dimostrato nella Proposizione 176
he la derivata
di una funzione non puo avere dis
ontinuita a salto.
Possiamo ora enun
iare il
Z b
x0
f (t)dt
Z a
x0
f (t)dt =
Z b
f (t)dt:
Sara utile nel seguito indi
are la quantita G(b) G(a)
on il simbolo [G(x)ba dove si e
messa in evidenza una primitiva di f .
Osservazione 247 Il Teorema pre
edente ri
ondu
e il
al
olo dell'integrale di una funzione f alla ri
er
a di una sua primitiva. Vediamo ora qual
he sempli
issimo esempio,
svilupperemo in seguito il "
al
olo" delle primitive.
124
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Si voglia al olare
1
x2 dx: Poi
he una primitiva di x2 e la funzione G(x) = x3 si ha
3
0
1
Z1
1
x dx = G(1) G(0) = x3
3
2
Analogamente
Z
=2
Z
1
1
1
= :
3
0
sin x dx = [ os x=2 = 1:
Si noti
he il primo integrale puo essere valutato
on relativa fa
ilita utilizzando la denizione di integrale, mentre, per gli altri due, una loro valutazione avrebbe ri
hiesto
al
oli
piu
ompli
ati.
Dalla parte a) del Teorema fondamentale del
al
olo e dalla regola di derivazione delle
funzioni
omposte si ottiene la seguente formula di derivazione:
Z g(x)
x0
f (t)dt (x0 ) 2 I
Ru
x0 f (t)dt ed
appli
are quindi la regola di derivazione delle funzioni
omposte.
Naturalmente se h (x) e g (x) sono due funzioni derivabili a valori in I si ha:
d
dx
Z g(x)
h(x)
H 0 (x) = e
sin
sin
os
2x
e t2 dt : si ottiene
os x e
os
2x
sin x:
125
Osservazione 249 Poi he la ri er a di una primitiva e l'operazione inversa del al olo
della derivata, dalla tabella delle derivate delle funzioni elementari (letta a roves
io) si
ottiene una tabella delle primitive,
he riportiamo qui nel seguito per
omodita del lettore.
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
x dx
8
>
<
>
:
1 +1
x +
se 6= 1
+1
sin xdx
log jxj +
se = 1
= ex +
1 x
=
a +
= ax loga e +
log a
=
os x +
os xdx
= sin x +
tan xdx
sinh xdx
= osh x +
osh xdx
= sinh x +
ex dx
ax dx
log j os xj +
tanh xdx
= log
osh x +
p 1 2 dx = ar
sin x +
1 = ar
os x +
2
1 x
1
dx = ar
tan x +
1 + x2
ha
(af + bg) = a
f +b
126
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
fg0 = fg
f 0g
ti, rispettivamente, le regole di derivazione della somma, del prodotto e della funzione
omposta.
Mostriamo ora qual
he esempio di utilizzo delle formule pre
edenti.
1.
2.
3.
Z
Z
2 + x2
dx =
1 + x2
xex2 dx =
1
2
x2 dx =
1
4
Z
1
4+
1+
4. Si voglia
al
olare
Z
1
1+
dx = x + ar
tan x +
:
1 + x2
xex dx = xex
Z
Z
x 2
dx =
Z
1
2
1+
x 2 2
dx = 12 ar tan x2 + :
5. Pro
edendo
iterativamente
ome nell'esempio pre
edente si
al
ola
Z
Z
n
x
n
x
n
x e dx = x e n x 1 ex dx = =
= ex
xn +
n
X
k=1
)k n (n
6. Sia
Z n 6= 1. Allora
xn+1
log x
xn log xdx =
n+1
7.
ar tan xdx =
= x ar
tan x
8.
1) (n
1
n+1
k + 1) xn k
Z
xn dx =
= ex
n
X
k=0
xn+1
log x
n+1
1 ar tan xdx =
x
dx = x ar
tan x
1 + x2
1
2
log 1 + x2 + :
sin x
dx = ar
tan
os x +
: Si e usata la 3)
on
1 +
os2 x
1
f 0 (t) =
e t = G(x) =
os x.
1 + t2
( )k
n! n
x
k!
1
+
:
(n + 1)
127
9.
os x dx =
= sin x os x +
os x
os x dx = sin x
os x +
sin2 x dx =
1
os x dx = sin x
os x + x
2
os2 x dx da ui
os2 x dx = 12 x + 12 sin x os x + :
Si potrebbe dimostrare (ma questo esula dai nostri s
opi)
he le primitive della
elebre
funzione gaussiana f (x) = e x2 non sono esprimibili mediante funzioni elementari o
omposte di queste; e
os avviene an
he per le funzioni
os x2 e sin x2 . Naturalmente da
queste 2funzioni se ne possono ri
avare molte altre
on la medesima proprieta, ad esempio
he ogniqualvolta si in
ontri una
x2n e x
on n intero positivo; tuttavia
io non signi
a
funzione f nella
ui espressione analiti
a
ompaia e x2 allora f non ammetta una primitiva
esprimibile mediante funzioni elementari: si veda il se
ondo degli esempi pre
edenti.
f (x) =
P (x)
Q(x)
128
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Z
a
per n = 1
dx = a log jx j +
x
Le uguaglianze s
ritte signi
ano
he in ogni intervallo non
ontenente le primitive
a
di
sono le funzioni al se
ondo membro.
(x )n
Z
rx + s
dx dove r; s; p; q sono numeri reali, n e
2) Si voglia ora determinare
(x2 + px + q)n
un intero positivo e p2 4q < 0 (il polinomio a denominatore non ha quindi radi
i reali).
Z
rx + s
r
dx =
n
2
(x + px + q)
2
rp
2
2x + p
dx
+
s
(x2 + px + q)n
1
dx:
(x + px + q)n
2
r
2
8
>
>
<
2x + p
dx =
2
>
(x + px + q)n
>
:
r log
x2 + px + q +
1
2 (1 n) (x + px + q)n
2
se n = 1
+
se n > 1
r
p 2 2
p2
per il se
ondo integrale nella (6.6) poi
he x2 + px + q = x +
+ k dove k = q
2
4
si
ha
Z
Z
rp
1
1
rp n
on dx =
s
dx
=
s
n
2
p
2
(x + px + q)
2
x + 2 2 + k2
Z
1
(s rp=2)
k
n dx:
k2n 1
x+p=2 2
+1
k
x + p=2
e, a meno della
ostante
Operiamo nell'ultimo integrale la sostituzione t =
k
(s rp=2)
moltipli
ativa
i ri
ondu
iamo a
al
olare l'integrale
k2n 1
Z
1
dt:
Jn =
(1 + t2 )n
Jn =
= Jn
Jn =
ui
1
1 + t 2 t2
1
2t
dt
=
dt = Jn 1
dt =
t
n
(1 + t2 )
(1 + t2 )n
2
(1 + t2 )n
1
2n 1
t
t
1
1
+
+
Jn 1 =
J
n
1
n
1
2
2
2 (1 n) (1 + t )
2 (1 n)
2 (n 1) (1 + t )
2 (n 1) n 1
Z
t2 + 1 1
1
t
t
dt =
dt
=
+
2
n
+ 2nJn 2nJn+1 da
n
n
n
+1
2
(1 + t2 )
(1 + t2 )
(1
+
t2 )n
(1 + t )
Jn+1 =
t
1
+ (2n 1) Jn :
2n (1 + t2 )n
(6.7)
Poi he sappiamo he J1 = ar tan t, la formula pre edente permette di al olare per ri orrenza ogni Jn he, a onti fatti, si esprimeranno ome ombinazioni lineari di funzioni
129
t
ed ar
tan t; si ri
ordi
he alla ne la variabile t deve essere sostituita
(1 + t2 )k
x + p=2
.
on l'espressione
k
Illustriamo ora
on un esempio
on
reto il metodo pre
edente.
Z
Z
Z
2x + 3
2x + 2
1
dx =
dx +
dx =
2
2
2
2
2
(x + 2x + 2)
(x + 2x + 2)
(x + 2x + 2)2
Z
1
1
= 2
+
2 dx
x + 2x + 2
(x + 1)2 + 1
della forma
t
poi
he per la (6.7) J2 (t) =
+ ar
tan t e t = x + 1 si ottiene
1 + t2
Z
x 1
1
2x + 3
1
+ ar
tan (x + 1) +
:
dx =
2
2
2
2 (x + 2x + 2) 2
(x + 2x + 2)
P (x)
Vediamo ora
ome nel
aso generale in
ui f (x) =
,
on P e Q polinomi
i si
Q(x)
possa ri
ondurre ai due
asi
onsiderati pre
edentemente.
Premettiamo
he
i si puo sempre ridurre al
aso in
ui il grado di P sia strettamente
minore del grado di Q, poi
he eseguendo la divisione tra i due polinomi si ottiene
1
2
P (x)
R(x)
= S (x) +
Q(x)
Q(x)
ove S (x) e un polinomio (di integrazione immediata) ed il grado del resto R e minore del
grado di Q. Possiamo inoltre supporre
he P e Q non abbiano fattori
omuni e
he il
oe
iente del termine di grado massimo di Q sia 1.
Vale allora il seguente teorema di de
omposizione
Teorema 252 Siano P e Q due polinomi a
oe
ienti reali, primi tra loro e
ol grado di
P minore del grado di Q
he supponiamo uguale ad n. Siano inoltre 1 ; 2 ; ; r le radi
i
reali di Q di moltepli
ita rispettivamente h1 ; h2 ; hr e 1 i
1 ; 2 i
2 ; ; s i
s le
radi
i
omplesse e
oniugate di Q di moltepli
ita rispettive k1 ; k2 ; ; ks
on
h1 + h2 + + hr + 2 (k1 + k2 + + ks ) = n;
ioe
Q (x) = (x 1 )h1 (x 2 )h2 (x r )hr x2 + p1 x + q1 k1 x2 + p2 x + q2 k2 x2 + ps x + qs ks
130
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
A
Ar;2
Ar;1
+
+ + r;hr +
h
h
1
r
r
(x r )
(x r )
(x r )
M x + N1;k1
M x + N1;2
M x + N1;1
+
+ 2 1;2
+ + 21;k1
+ 2 1;1
k
k
1
1
1
(
x + p1 x + q 1 )
(x + p1 x + q1 )
(x + p1 x + q1 )
M x + N2;k2
M x + N2;1
M x + N2;2
+
+ 2 2;1
+ 2 2;2
+ + 22;k2
k
k
1
2
2
(
x + p2 x + q 2 )
(x + p2 x + q2 )
(x + p2 x + q2 )
..
.
M x + Ns;ks
M x + Ns;2
M x + Ns;1
:
+ 2 s;2
+ + 2s;ks
+ 2 s;1
k
k
1
s
s
(
x + ps x + qs )
(x + psx + qs )
( x + ps x + q s )
+
Osservazione 253 L'uni
ita della de
omposizione signi
a
he le
ostanti Ai;j ; Mu;v ed
Nu;v
he entrano nella de
omposizione pre
edente sono univo
amente determinate. Di fat-
to, eseguendo le somme indi
ate al se
ondo membro ed uguagliando il risultato al primo
membro si ottiene un sistema lineare di n equazioni nelle n in
ognite Ai;j ; Mu;v ed Nu;v
he ammette una uni
a soluzione. Cio fornis
e an
he un metodo
on
reto, ma non sempre il piu rapido, per ottenere la de
omposizione di
ui sopra; la di
olta risiede nella
determinazione delle radi
i reali e
omplesse del polinomio Q al denominatore.
Prima di riportare qual
he esempio osserviamo
he dal Teorema enun
iato sopra e dai
al
oli
he lo pre
edevano segue immediatamente il
Esempi.
x+1
dx:
(x 1) (x2 + x + 1)
x+1
a1;1
a
m x + n1;1
Ora, per quanto detto sopra, si ha
=
+ 1;2 + 12;1
:
2
2
2
(
x
1)
(x + x + 1)
(x 1) (x + x + 1) (x 1)
Fa
endo la somma al se
ondo membro ed uguagliando i due termini si ottiene
a1;1 x2 + x + 1 + a1;2 (x 1) x2 + x + 1 + (m1;1 x + n1;1 ) (x 1)2 = x + 1
la
ui soluzione da
x
1
2
1
x+1
+ 2
da
ui
=
2
2
2
3 (x 1) 3 x + x + 1
(x 1) (x + x + 1) 3 (x 1)
1) Si voglia integrare
(x + 1) dx
2
=
2
2
3
(
x
1)
(x 1) (x + x + 1)
log (x 1) log x2 + x + 1
+
3
6
3
2x + 1
ar
tan p +
:
9
3
131
1
2) Consideriamo ora
dx:
1 + x4
Z
Z
1
1
dx =
dx =
4
4
2
1+x
(x + 2x + 1) 2x2
p
p !
Z
Z
2 x 2
1
1
2+x 2
p
p
p
p
dx =
=
dx =
+
4
(x(2
2x + 1)(x2 + 2x + 1)
x2
2x + 1 x2 +) 2x + 1
p
p
p
p
2
x2 + x 2 + 1
=
log 2 p
+ 2 ar
tan x 2 1 + 2 ar
tan x 2 + 1 +
:
8
x x 2+1
Il pre
edente esempio mostra
hiaramente il per
he possano nas
ere
ompli
azioni nel
al
olo delle primitive. Derivando il risultato dell'eser
izio pre
edente per ottenere la
funzione integranda si devono eseguire molte sempli
azioni; il metodo di integrazione
illustrato permette di per
orrere a roves
io questa serie di sempli
azioni partendo dalla
funzione integranda.
In al
uni
asi e possibile,
on sempli
iZsostituzioni,
ri
ondursi a integrali di funzioni
ex
razionali. Si voglia ad esempio
al
olare
dx: Ponendo t = ex si ottiene
e3x + 1
Z
Z
Z
1
1
2 t
1
1
dt =
dt =
+
dt =
t3 + 1
(t + 1) (t2 t + 1)
3
t + 1 t2 t + 1
1
1
2t 1
1
log t2 t + 1 + p ar
tan p
= log (t + 1)
3
6
3
3
e quindi
Z
x
1
ex
x + 1) 1 log e2x ex + 1 + p1 ar
tan 2ep 1 :
dx
=
log
(
e
e3x + 1
3
6
3
3
Con un pro
edimento analogo si integrano funzioni razionali di funzioni trigonometri
he
x
utilizzando, ad esempio, la sostituzione t = tan :
2
Z
sin x
dx: Con la sostituzione di
ui sopra, ri
ordando
he
Si voglia
al
olare
os x + sin x
sin x =
i si ri
ondu
e a
al
olare
Z
(2t + 4) dt 4
Z
1 t2
2t
e
os
x
=
1 + t2
1 + t2
2t 1 + t2
dt =
t2 2t 1
3t + 1
dt = t2 4t 4
t2 2t 1
Z
+ 2
p
p
dt =
+
2 1
t+ 2 1 t
3
2
3
2
2 1 +
;
t2 4t 2 3 2 2 log t + 2 1 2 3 + 2 2 log t
Z
x
sin x
sostituendo a t la funzione tan si ottiene
dx =
2
os x + sin x
tan
x 2
x
4 tan
2
2
p x p
6 4 2 log tan + 2 1
2
6 + 4 2 log tan
x
2
2 1 + :
132
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Come si e visto nell'esempio pre
edente l'utilizzo delle formule parametri
he porta a
al
oli
a volte
ompli
ati;
quando
e possibile
onviene utilizzare altre sostituzioni, per esempio per
tan x
una primitiva di
;
onviene fare la sostituzione t =
os x:
al
olare in
2 2
3 + 2
os x
i si riporta
osi al
al
olo di
Z
Z
tan x
1 2t + 3
1 2
os x + 3
1
dt = log
+
da
ui si ottiene
dx = log
+
:
2
3t + 2t
3
2t
3 + 2
os x
3
2
os x
f (t) dt:
so [a + ; b
on 0 < b a; ha allora senso
onsiderare l'integrale I () =
a+
La funzione I () risulta denita per ogni 2 (0; b a :
Diamo ora la seguente
Denizione 255 Se esiste nito lim+ I () = I si di
e
he f ammette integrale genera!0 Z
b
f (t) dt:
lizzato nell'intervallo (a; b e si pone I =
a
Osservazione 256 Su questo argomento non sempre viene usata una terminologia uniforme: al uni Autori, ad esempio, nel aso in ui lim+ I () esista innito di ono he
!0
l'integrale generalizzato esiste e vale innito, altri di
ono
he diverge, altri an
ora di
ono
he l'integrale non esiste.
>
:
log
per = 1
133
1
dunque per > 1 l'integrale generalizzato vale
mentre per 1 si ha
+1
lim I () = +1: Il risultato pre
edente si puo interpretare geometri
amente
ome segue:
!0+
nel gra
o (*) e riportato l'andamento qualitativo della funzione f (x) = x per un > 1
e l'area tratteggiata ha misura nita, mentre nel gra
o (**) per la stessa funzione
on
1 l'area tratteggiata non ha misura nita.
f (x) =
1 1 1
sin
x2 x x
os
1
x
1
1
1
1
poi
he per x > 0 una primitiva di questa funzione e
os si ha
he I () =
os 1
os
x x
dunque non esiste lim+ I () :
!0
3) Consideriamo ora, sempre nell'intervallo (0; 1, la funzione
f (x) = sin
1
x
1
1
os
x x
1
1
dunque I () = sin 1 sin ! sin 1 quindi in questo
x
Z 1
1 1
1
aso l'integrale generalizzato esiste ed e
sin
os dx = sin 1:
x x x
0
Negli ultimi due esempi la
onos
enza di una primitiva di f ha reso parti
olarmente
sempli
e il de
idere sull'esistenza o no degli integrali impropri, an
he in presenza di inniti
ambiamenti di segno. In generale le
ose sono piu
ompli
ate, tuttavia in molti
asi
i si
puo riportare a
onsiderare gli integrali di funzioni positive. Infatti l'esistenza dell'integrale improprio equivale all'esistenza del limite nito per ! 0+ di I ( ); la
ondizione
ne
essaria e su
iente di Cau
hy per l'esistenza di questo limite si espli
ita nel modo
seguente:
134
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Proposizione 258 Nelle ipotesi poste per f ,
ondizione ne
essaria e su
iente an
he
esista
Z b
f (x)dx e
he per ogni " > 0 esista un > 0 tale
he per ogni
oppia 1 ; 2
on
a
Z a+
2
a+ 1
a+ 1
a+
Z 2
a+ 1
jf (x)j dx
a+
Z 2
g(x)dx
a+ 1
le disuguaglianza pre
edenti impli
ano
he se per g vale la
ondizione di Cau
hy, an
he per
f e jf j vale la stessa
ondizione; quindi se g ammette integrale improprio an
he f e jf j lo
ammettono. In parti
olare, se f veri
a le ipotesi del Corollario, e jf j ammette integrale
improprio, lo stesso a
ade per f .
Vedremo in seguito
on un esempio
he per gli integrali generalizzati, a dierenza degli
integrali di funzioni limitate su intervalli limitati, puo a
adere
he f ammetta integrale
generalizzato ma
he non lo ammetta jf j :
Esempio. Sia f : (0; 1 ! R
on f (x) = p1 sin 1 : Allora jf (x)j p1 e quindi poi
he
x x
x
1
px ammette integrale improprio in (0; 1 an
he f e jf j lo ammettono.
La denizione di integrale improprio e le varie osservazioni fatte si possono ripetere, in
modo analogo, per funzioni f : [a; b) ! R limitate ed integrabili su ogni intervallo [a; b
on 0 < < b a; si pensi ad esempio alla famiglia di funzioni denite sull'intervallo [0; 1)
f (x) = (1 x)
on < 0:
Vedremo nel seguito
ome
onsiderare i due
asi, ed an
he situazioni piu generali,
ontemporaneamente.
Studiamo ora il
aso di funzioni denite su intervalli non limitati. Sia f : [a; +
) ! R;
Z1
f (x)dx
limitata ed integrabile su ogni intervallo [a;
on > a: Posto allora I () =
a
la funzione I () e denita per ogni a; e quindi possibile dare la seguente
f (x)dx:
135
Come nei
asi pre
edenti, se f ha segno
ostante in qual
he intervallo del tipo [; +1),
la funzione I () risulta denitivamente monotona e quindi esiste sempre, nito o no,
lim I ( ); si tratta quindi di stabilire quale dei due
asi si veri
hi. Svilupperemo a
!+1
proposito al
une te
ni
he molto simili a quelle viste per le serie a termini positivi. Nel
aso f
ambiasse segno innite volte (in un intorno di +1) an
ora mediante la
ondizione
di Cau
hy si mostra immediatamente
he se jf (x)j g (x) su [a; +1) ed ivi g ammette
integrale generalizzato, allora an
he f e jf j lo ammettono.
Z
1
x dx =
8
>
<
>
:
1
+1
+1
log
per 6= 1
per = 1
dunque:
Z +1
1
per < 1 l'integrale generalizzato esiste e
x dx =
mentre
+1
1
per 1 lim
!+ I () = +1:
Si
onsideri inve
e ora la funzione f : [0; +1) ! R f (x) = sin x.
Allora I () = 1
os
he non ammette limite per ! +1:
136
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Denizione 261 Si di
e
he f ammette integrale generalizzato su E se e possibile s
omporre E
ome unione disgiunta di un numero nito di intervalli Ik su ognuno dei quali f ammette integrale generalizzato di uno dei tipi prima
onsiderati. In tal
aso, se
n
T
S
E = Ik (Ir Is = ; per r 6= s) si pone
k=1
f (x)dx =
n Z
X
k=1
Ik
f (x)dx
n
S
Ik non e
erto uni
a, ed e volta ad isolare le "singolarita" della funzione integranda e gli eventuali
intervalli illimitati; in
on
reto se Ik e un intervallo limitato di estremi ak e bk allora f
deve essere limitata o su ogni intervallo del tipo [ak + ; bk oppure del tipo [ak ; bk
on 0 < < bk ak ; la singolarita e lo
alizzata in uno solo degli estremi dell'intervallo.
Se Ik fosse del tipo ( 1; b oppure (a; +1 f dovra essere limitata su ogni sottointervallo
limitato di Ik :
k=1
Osservazione 263 In molti
asi puo essere
omodo il seguente abuso di notazione: sia
I = (a; b) un intervallo
on 1 a < Zb +1 e sia E = I nZfx1 ; x2 ; ; xn g : Inve
e di
b
f (x)dx:
f (x)dx s
riviamo
s
rivere
ome nella formula pre
edente
a
p :
Esempio. Sia f : (0; +1) ! R la funzione f (x) =
(1 + x) x
Spezziamo (0; +1) in (0; 1) [ [1; +1) : Allora
Z 1
p
1
p
dx = lim [2 ar
tan x1 = ;
!0
2
x
0 (1 + x)
Z +1
p
1
px dx = lim
[2 ar
tan x1 = :
!1
(1
+
x
)
2
1
Dunque l'integrale generalizzato
er
ato esiste e vale
+
0
1
p dx = :
(1 + x) x
Vediamo ora
on un esempio
ome si possano trovare situazioni paradossali non isolando
2x
le singolarita di f: Sia f : ( 1; 1) ! R
osi denita: f (x) =
: f non puo ammettere
1 x2
integrale
generalizzato su I per
he non lo ammette ne su ( 1; 0) ne su [0; 1) : Infatti:
Z 1
2x
dx = log 1 x2 10 = log 2 2 ! 1 per ! 0: Non isolando le
2
1 x
0
Z 1
2x
singolarita e tenendo
onto
he f e dispari si otterrebbe inve
e
dx = 0 per
x2
1+ 1
ogni > 0: Su
ede quindi
he pro
edendo simmetri
amente verso i due punti singolari
le
ompensazioni della parte positiva e della parte negativa nas
ondono la non esistenza
dell'integrale generalizzato.
137
Il seguente esempio mostra
ome il teorema fondamentale del
al
olo non valga in
generale per gli integrali generalizzati se prima non si e stabilita la loro esistenza.
1 0 1
1
= 2 ed
Sia f : ( 1; 1) n f0g ! R la funzione f (x) = 2 : Allora, osservando
he
x
x
x
1
1
appli
ando erroneamente il teorema fondamentale del
al
olo otteniamo:
= 2
x 1
ovviamente assurdo per
he una funzione positiva non puo avere integrale negativo. Il fatto
1
e
he f non ammette integrale generalizzato in ( 1; 1) e
he
non e una primitiva di
x
1
su ( 1; 1).
x2
Come abbiamo gia a
ennato non e sempre fa
ile o possibile
al
olare espli
itamente il
valore numeri
o di un integrale, tuttavia metodi numeri
i permettono in molti
asi di darne una buona approssimazione. In questa otti
a, quando si tratta di integrali generalizzati
diviene di fondamentale importanza (
ome del resto ha mostrato l'esempio pre
edente)
stabilirne a priori l'esistenza. Il
riterio del
onfronto
he abbiamo visto in un
aso parti
olare vale ovviamente an
he nella situazione piu generale des
ritta nell'ultima denizione.
Riportiamo nel seguito al
uni esempi nei quali si utilizzano te
ni
he analoghe a quelle usate
a suo tempo per le serie.
p
Esempi. 1) Si
onsideri la funzione f : (0; 1 ! R
on f (x) = (1
os 3 x)1 :
p
p 1p
Ri
ordando lo sviluppo di
os z si ha
he, per z ! 0; 1
os 3 x = 3 x2 +o 3 x2 dunque,
p
p2
in un opportuno intervallo (0; ; vale la disuguaglianza 1
os 3 x 14 3 x2 da
ui
Z
Z
p
3
1
os x dx 4 x
1
2 3
dx = 12 1=3 :
p
Poi
he la funzione f (x) = (1
os 3 x) e
ontinua in (; 1 esiste l'integrale generalizzato
Z
p
(1
os 3 x) dx:
1
2) L'integrale generalizzato
[ 1
1
1
dx esiste, infatti
x (x 1) (x 2) (x 3)
;1
[
1; 23
[ 3
;2
[
2; 52
[ 5
2
;3
[
(3; 4)
[4; +1) :
8
Consideriamo per esempio l'intervallo 12 ; 1 : poi
he jf (x)j p3
f ammette inx 1
tegrale generalizzato in questo intervallo, in modo analogo si ragiona in tutti gli altri
intervalli limitati, mentre in (4; +1)
1
e quest'ultima funzione ammette integrale generalizzato in
0 < f (x) q
3 (x 3)4
(4; +1) :
Z +1
x2 e x2 dx esiste. Infatti poi
he x4 e x2 ! 0 per x ! +1 si ha
he,
3)
1
1
per x > > 0 (
on opportuno) x2 e x2 < 2 da
ui esiste l'integrale generalizzato
x
138
Z
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
+
0
x2 e x2 dx: Poi he la funzione e pari lo stesso vale per l'intervallo simmetri o. A
modo seguente:
Sn =
n
X
k=1
ak =
Zn
f (x)dx e quindi S =
1
X
k=1
ak = nlim
!1
Zn
f (x)dx
Zn
n!1
f (x)dx = lim
!1
f (x)dx =
+
Z
f (x)dx:
Abbiamo
osi visto
he ad ogni serie
onvergente possiamo asso
iare una funzione il
ui
integrale generalizzato vale la somma della serie. In questo spirito possiamo enun
iare il
seguente
riterio di
onvergenza per le serie a termini positivi, illustrato nella gura a ne
Capitolo:
Teorema 264 Sia f una funzione positiva denita su [0; +1) ed ivi monotona de
res
ente.
1
X
f (k) e
onvergente se e solo se esiste l'integrale generalizzato
Allora
k=1
+
0
f (x)dx.
Dimostrazione. Siano infatti h e g due funzioni
ostanti a tratti
osi denite in [0; +1) :
8
<
g (x) = f (k)
per k x < k + 1
Allora, per la monotonia di f , per ogni x 2 [0; +1) si ha
he h (x) f (x) g (x) e
quindi
nX
+1
k=1
f (k ) =
n
X
k=0
f (k + 1) =
Zn
0
h(x)dx
Zn
0
f (x)dx
Zn
0
g(x)dx =
n
X
k=0
f (k) :
139
n=2 n
Osservazione 265 La ondizione di monotonia per f risulta essenziale per l'analogia tra
le serie e gli integrali generalizzati. Si osservi pero
he,
ome mostra il seguente esempio,
per l'esistenza dell'integrale generalizzato su insiemi illimitati non e ne
essario
he la
funzione integranda tenda a zero quando x tende all'innito.
os x dx =
2
Z
1
"
sin x2
os x2
dx =
2x
2x
2x
#
1
Z
1
sin x2
dx:
2x2
Il
ammette limite nito per ! 1; il se
ondo addendo pure poi
he
primo addendo
sin x2
1
1
e 2 ammette integrale generalizzato in [1; +1) :
2
2
2x
2x 2x
Lo studente puo
ostruire da se altri esempi di questo tipo.
140
CAPITOLO 6. INTEGRALE.
Appendi e A
(x; y) e
(x z )2 + (y t)2
Con queste notazioni, ssato un punto (x0 ; y0 ) 2 R2 ed un numero r > 0, l'insieme dei
punti
he stanno nel
er
hio di
entro (x0 ; y0 ) e raggio r e:
VARIABILI
APPENDICE A. FUNZIONI DI PIU
142
A.2 Limiti.
Diamo ora la denizione di limite per funzioni denite su un sottoinsieme A
per sempli
ita riterremo aperto.
Sia f : A ! R e sia (x0 ; y0 ) 2 A:
R ,
he
2
E immediato veri
are
he tutte le proprieta dei limiti viste per le funzioni di una sola
variabile si estendono a questo
aso, in parti
olare: l'uni
ita del limite, la permanenza del
segno e le relazioni tra limiti ed operazioni.
Sempre in modo analogo alle funzioni di una variabile reale si introdu
e il
on
etto di
ontinuita:
143
f(x; y; f (x; y)) ; (x; y) 2 Ag e, in generale, puo essere rappresentato
ome una super
ie.
La
ondizione di
ontinuita suggeris
e
he questa super
ie "non presenta strappi".
f
x
x0 ;y0 )
Pro
edendo in modo analogo si ottiene la denizione di funzione derivabile parzialmente rispetto ad y nel punto (x0 ; y0 ): ssatox = x0 e posto
f
(x0 ; y0 ) = 0 (y0 ):
: y 7! f (x0 ; y); se e derivabile in y0 si avra
y
VARIABILI
APPENDICE A. FUNZIONI DI PIU
144
(x x0 )2 + (y y0 )2 e ! 0 per ! 0:
(A.1)
145
Denizione 273
z f (x0 ; y0 ) = (x x0 )fx0 (x0 ; y0 ) + (y y0 )fy0 (x0 ; y0 )
e detto piano tangente alla super
ie di equazione z = f (x; y) nel punto
((x0 ; y0 ; f (x0 ; y0 )) :
he f
f
x x
f
;
y x
f
x y
2f
;
yx
2f
;
xy
f
y y
2f
;
x2
Naturalmente diremo
he f
2f
y2
VARIABILI
APPENDICE A. FUNZIONI DI PIU
146
f
f
e
posIn generale le "derivate se
onde miste" di f
ioe
y x
x y
sono essere diverse. Un noto teorema (teorema di S
hwarz), di
ui omettiamo la
dimostrazione, assi
ura
he esse
oin
idono in ogni punto in
ui sono
ontinue.
Pro
edendo sempre in questo modo diremo
he f 2 C(n) (A) se f ha derivate parziali
ontinue no all'ordine n: Le derivate di ordine n di f sono 2n ma, se sono
ontinue,
appli
ando ripetutamente il teorema di S
hwarz, soltanto n +1 sono distinte: pre
isamente
nf
nf
nf
nf
;
;
;
;
:
xn
xn 1 y
xyn 1
yn
Dimostrazione. Fissato un punto t0 in (a; b); e posto (x0 ; y0 ) = (x(t0 ); y(t0 )); dalla
formula dell'in
remento nito per funzioni di piu variabili (A.1) si ha
F (t0 + h) F (t0 ) = f (x(t0 + h); y(t0 + h)) f (x(t0 ); y(t0 )) =
fx0 (x0 ; y0 ) (x(t0 + h) x(t0 )) + fy0 (x0 ; y0 ) (y(t0 + h) y(t0 )) +
x(t + h) x(t0 )
y(t + h) y(t0 )
F (t0 + h) F (t0 )
= fx0 (x0 ; y0 ) 0
+ fy0 (x0 ; y0 ) 0
+
h
h
h
h
q 0
2
2
0
= (x (t0 )) + (y (t0 )) e
he ! 0 per h ! 0 dunque
osserviamo ora
he lim
h!0 jhj
! 0 per h ! 0: Da questo, per la derivabilita di x(t) e di y(t), fa
endo tendere
h
h a zero si ottiene l'asserto.
Nel
aso f 2 C(m) (A) e x = x(t); y = y(t) 2 C(m) (a; b) il teorema pre
edente puo
essere appli
ato m volte e si ottiene
he la funzione
omposta
F (t) = f (x(t); y(t)) e de
x
(
t
)
=
x0 + th l'espressione
rivabile
on
ontinuita m volte. Nel
aso parti
olare
y(t) = y0 + tk
della derivata m esima e parti
olarmente sempli
e (oltre
he utile): si ottiene infatti
F (m) (t) =
m
X
m
i=0
mf
(x(t); y(t)) hi km
i xi ym i
147
:h + :k
x
y
(m)
(f ) :
Teorema 275 Sia f 2 C(n) (A) e siano (x0 ; y0 ); (x; y) punti di A tali
he il segmento
he
li
ongiunge sia tutto interno ad A: Allora posto
h = x x0 ; k = y y0 vale la formula:
f
f
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + (x0 ; y0 )h + (x0 ; y0 )k+
x
y
2
2
1 2f
f
f
2
2
+
(x ; y ) h + 2
(x ; y ) hk + 2 (x0 ; y0 ) k +
2! x2 0 0
xy 0 0
y
!
nX1
n
1
n 1
f
1
i
n
1 i
+ Tn (h; k)
+ (n 1)!
i y n 1 i (x0 ; y0 )h k
i
x
i=0
dove
1
Tn (h; k) =
n!
n
X
n
i=0
1
Tn (h; k) =
n!
nf
(x + #h; y0 + #k)hi kn
i xi yn i 0
n
X
n
i=0
nf
(x ; y )hi kn
i xi yn i 0 0
+o
p
h2 + k 2
n
n 1 (i)
X
F (0)
i=1
i!
F (n) (#)
:
(n + 1)!
Dalle formule per le derivate di F ri
avate in pre
edenza segue la formula di Taylor
on il
resto di Lagrange.
Tenendo
onto della
ontinuita delle derivate e del fatto
he
VARIABILI
APPENDICE A. FUNZIONI DI PIU
148
hi k n i
h2 + k 2
n
si ottiene immediatamente
!
n
X
n
nf
i n i
i y n i (x0 + #h; y0 + #k )h k
i
x
i=0
!
n
n
nf
n
1 X
i k n i = o ph 2 + k 2
(
x
;
y
)
h
:
0
0
n! i=0 i xi yn i
1
n!
f (x; y) f (x0 ; y0 ):
La denizione di minimo relativo e analoga.
Si osservi
he se una funzione f ha in (x0 ; y0 ) un punto di massimo relativo allora sia
la funzione della sola x f (x; y0 );
he la funzione della sola y f (x0 ; y); hanno un massimo
relativo rispettivamente in x0 e in y0 .
Da quanto detto risulta evidente la seguente
Proposizione 276 Sia f (x; y) una funzione a valori reali denita in A ed ivi dotata di
derivate parziali. Condizione ne
essaria an
he (x0 ; y0 ) sia un punto di massimo o di
minimo relativo per f e
he le derivate parziali in (x0 ; y0 ) siano nulle.
Si vede pero fa
ilmente
he non vale il vi
eversa. Si
onsideri infatti la funzione
f (x; y) = x2 3xy + 2y2 = (x y)(x 2y). Il punto (0; 0) risulta un minimo relativo sia
per f (0; y)
he per f (x; 0), ma non esiste al
un
er
hio
on
entro in (0; 0) dove f abbia
segno
ostante.
Ci proponiamo quindi di trovare delle
ondizioni su
ienti
he permettano di lo
alizzare eventuali estremanti per funzioni di due variabili.
A tale s
opo premettiamo la seguente osservazione
Proposizione 277 Siano a, b, reali non tutti nulli. Si onsideri il trinomio di se ondo
grado
se b2 a
< 0 allora Q(x; y) non si annulla mai ed ha sempre lo stesso segno (quello
di a)
149
se b2
x
Dimostrazione. Supponiamo a 6= 0. Posto t = si
onsideri il trinomio di se
ondo
y
grado P (t) = at2 + 2bt +
. Si osservi
he, se y 6= 0 si ha
Q(x; y) = y P
2
x
y
mentre Q(x; 0) = ax2 . La tesi segue dalla nota dis
ussione sul segno dei trinomi di se
ondo
grado di una variabile.
y
Se a = 0 e b 6= 0 si pro
ede in modo analogo ponendo t = .
x
Inne se a =
= 0 e ovvio
he bxy ha il segno di b nel primo e nel terzo quadrante
mentre ha segno opposto a quello di b negli altri due quadranti.
Supponiamo ora f (x; y)
denita nel modo seguente:
0
B
H (x; y) = B
2f
2f
(
x;
y
)
(x; y)
x2
xy
2f
2f
(x; y)
(x; y)
yx
y2
1
C
C
A
00
00
di minimo se fxx
(x0 ; y0 ) > 0:
VARIABILI
APPENDICE A. FUNZIONI DI PIU
150
1 2f
2f
2f
2
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) =
(
x
;
y
)
h
+
2
(
x
;
y
)
hk
+
(x ; y )k2 + 2
0
0
0
0
2 2x
xy
2y 0 0
dove = h2 + k2 e ! 0 per ! 0:
Condizione ne
essaria:
supponiamo per assurdo
he sia det (H (x0 ; y0 )) < 0.
2f
2f
1 2f
2
(
x
;
y
)
h
+
2
(
x
;
y
)
hk
+
(x ; y )k2 sappiamo per la
Posto Q(h; k) =
2 2x 0 0
xy 0 0
2y 0 0
proposizione 277
he esistono due
oppie (h1 ; k1 ) e (h2 ; k2 ) tali
he
Q(h1 ; k1 ) = s1 > 0 e Q(h2 ; k2 ) = s2 < 0:
Posto dapprima (h; k) = t(h1 ; k1 ) si hap
Q(h; k) = t2 s1 quindi p
ove ! 0
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) = t2 s1 + t2 h21 + k12 = t2 s1 + h21 + k12
per t ! 0: Per t abbastanza pi
olo l'in
remento di f e dunque positivo. Ponendo ora
inve
e (h; k) = t(h2 ; k2 ) e ragionando nello stesso modo si vede
he in questo
aso, per t
abbastanza pi
olo, l'in
remento di f e negativo.
Il punto (x0 ; y0 ) non puo allora essere ne di massimo ne di minimo.
Condizione su
iente: sia det (H (x0 ; y0 )) > 0: Per la Proposizione 277 la funzione
2f
Q(
os #; sin #) ha segno
ostante, quello di 2 (x0 ; y0 ):
x
Supponiamola positiva. Il minimo di Q(
os #; sin #) su [0; 2 ,
ertamente esistente per il
teorema di Weierstrass, sara un numero > 0: Preso un generi
o in
remento (t
os #; t sin #)
avremo: