Formulario di Fisica Generale I

Cinematica
r
Velocit`a: ~v = d~
dt
v
d2 ~
r
Accelerazione: ~a = d~
dt = dt2
Moto uniformemente accelerato
v v0 = a t
x x0 = v0 t + 21 at2
x x0 = 12 (v0 + vx )t
vx2 v02 = 2a(x x0 )
Corpo
in caduta da fermo:
v = p2gh
t = 2h/g
Moto del Proiettile
g
y = x tan 2
x2
2v0 cos2
v 2 sin2
hmax = 0
2g
v02 sin(2)
xmax =
g
Moto Circolare
Velocit`a angolare: = d
dt
d2
Accel. angolare: = d
dt = dt2
Moto Circolare Uniforme
= 2/T
vtangenziale = r
acentripeta = v 2 /r = 2 r
Moto Circolare Unif. Accel.
0 = t
0 = 0 t + 12 t2
Moto curvilineo
d |~v | v 2
~a = aT + aR r =
r
dt
r

Sistemi a pi`
u corpi
P

Massa totale: mT = mi = dm
Centro diPmassa:
R
~rCM = ( mi~ri )/mP
ri dm)/mT
T =( ~
~vCM = d~rCM /dt = mi~vi /mT
~aCM = d~vCM /dt = d2~rCM /dt2
Momento
R
P di inerzia:
Iasse = mi ri2 = r2 dm
Teorema assi paralleli:
Iasse = ICM + mD2

Forza elastica:
2
2
L = 12 k (xf l0 ) + 21 k (xi l0 )
Forza peso: L = mgh 

1
1
Gravit`
a: L = Gm1 m2

rf ri

1
1
q1 q2

Elettrostatica: L =
40
ri
rf
dL
Potenza: P =
= F~ ~v =
dt
Energia
Cinetica: K = 12 mv 2
1
m v2 + 1 I 2
Rotazione: K = 2 T1 CM 2 CM
2
2 IAsseFisso
Forze vive: Kf Ki = LTOT
Rx
Potenziale: U = L = xif F~ d~l
Meccanica: E = K + U = 21 mv 2 + U
Conservazione: Ef Ei = LNON CONS
En. potenziale forze fondamentali:
Forza peso: U (h) = mgh
Forza elastica: U (x) = 12 k(x l0 )2
m1 m2
Gravit`
a: U (r) = G
r
1
q1 q2
Elettrostatica: U (r) =

40
r

Impulso e Momento Angolare

Quantit`
a di moto: p~ = m~
R vt
Impulso: I~ = p~f p~i = t12 F~ dt
~ = ~r p~
Momento angolare: L
~ = Iasse
Intorno ad un asse fisso: |L|
Equazioni cardinali
P
p~T = p~i = mT ~vCM
~T = PL
~ =I
L

~
P i~ asse
I card:
Fext = d~
pT /dt = mT aCM
P
~ T /dt
II card:
~ext = dL
P
Asse fisso: | ~ext | = Iasse asse

Leggi di conservazione
P

p~T = costante F~ext = 0

~ T = costante P ~ext = 0
L

E = costante LNONCONS = 0

Forze, Lavoro ed Energia

Legge di Newton: F~ = m~a
Momento della forza: ~ = ~r F~
Forze Fondamentali
Forza peso: Fg = mg
Forza elastica: Fel = k(x l0 )
Mm
Gravit`a: F~g = G 2 r
r
1 q1 q2
~
Elettrostatica: FE =
r
40 r2
Forze di Attrito
~|
Statico: |F~S | S |N
~
~ |
Dinamico: FD = D |N
v
Viscoso: F~V = ~v
Lavoro
Rx
R
L = xif F~ d~l = if d
Forza costante: L = F~ ~l

Urti
Per due masse isolate p~T = costante:
2 v2
Anelastico: vf = m1mv11 +m
+m2
Elastico
(conservazione energia):

m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f
2
2
2
2
m1 (v1i
v1f
) = m2 (v2f
v2i
)

m1 m2
2m2
v1f = m1 +m2 v1i + m1 +m2 v2i
2m1
2 m1
v2f = m
m1 +m2 v2i + m1 +m2 v1i

Moto Armonico

x(t) = A cos t + 0


v(t) = A sin t + 0


a(t) = 2 A cos t + 0 = 2 x(t)
r
 v 2
0
A = x20 +



v0
0 = arctan
x0
f = /2, T = 2/
p
Molla: = k/m
p
Pendolo: = g/L

Momenti di inerzia notevoli

Anello intorno asse: I = mr2
Cilindro pieno intorno asse: I = 12 mr2
1
Sbarretta sottile, asse CM: I = 12
mL2
Sfera piena, asse CM: I = 52 mr2
Lastra quadrata, asse : I = 61 mL2

Gravitazione
3a legge di Keplero: T 2 =
q
T
Vel. di fuga: v = 2GM
RT

4 2
GMS

R3

Elasticit`
a
Modulo di Young: F/A = Y L/L
Compressibilit`a: p = B V /V
Modulo a taglio: F/A = Mt x/h

Fluidi
Spinta di Archimede BA = L V g
Continuit`a: A v = costante
Bernoulli: p + 21 v 2 + gy = costante

Onde
Velocit`a v, pulsazione , lunghezza donda , periodo T , frequenza f ,
numero donda k.
v = /k = /T = f
= 2/T, k = 2/
Onde su una corda
p
Velocit`a: v = T /
Spostamento: y = ymax sin(kx t)
Potenza: P = 12 v(ymax )2
Onde sonore
p
p
Velocit`a: v = B/ = p/
p
v(T ) = v(T0 ) T /T0
Spostamento: s = smax cos(kx t)
Pressione: P = Pmax sin(kx t)
Pmax = vsmax
Intensit`a: I = 21 v(smax )2 =
Intensit`a(dB): = 10 log10

2
Pmax
2v

I
I0

Soglia udibile I0 = 1.0 1012 W/m

Effetto
 Doppler 
v + vO cos O
f0 =
f
v vS cos S

Termodinamica
Primo principio
Calore e cap. termica: Q = C T
Calore latente di trasf.: Lt = Q/m
Lavoro sul sistema: 
dW = pdV
Q + Wsulsistema
En. interna: U =
Q Wdelsistema
Z B
dQREV
Entropia: SAB =
T
A
Calore specifico
Per unit`a di massa: c = C/m
Per mole: cm = C/n
Per i solidi: cm 3R
Gas perfetto: cp cV = R
cV
cp
= cp /cV
5
monoatom. 32 R 52 R
3
5
7
7
biatomico
R
R
2
2
5
Gas perfetti
Eq. stato: pV = nRT = N kb T
Energia interna: U = ncV T
V
T
Entropia: S = ncV ln Tfi + nR ln Vfi
Isocora (V = 0):
W = 0 ; Q = ncv T
Isobara (p = 0):
W = pV ; Q = ncp T
Isoterma (T = 0):
V
W = Q = nRT ln Vfi
Adiabatica (Q = 0): pV = cost.
T V 1 = cost. ; p1 T = cost.
1
(Pf Vf Pi Vi )
W = U = 1
Macchine termiche
Efficienza: = QWH = 1

QC
QH

QC
W

C.O.P. frigorifero =
C.O.P. pompa di calore= QWH
C
Eff. di Carnot: REV = 1 TTH
Teorema di Carnot: REV
Espansione termica dei solidi
Esp. lineare: L/Li = T
Esp. volumica: V /Vi = T
Coefficienti: = 3
gas perfetto, p costante: = 1/T
Conduzione e irraggiamento
Corrente termica:
T
kA
P = Q
t = R = x T

Resistenza termica: R = x
kA
Resistenza serie: Req = R1 + R2
Resistenza parallelo: R1eq = R11 + R12
Legge Stefan-Boltzmann: P = eAT 4
L. onda emissione: max = 2.898TmmK
Gas reali
Eq. Van Der Waals:
(p + a( Vn )2 )(V nb) = nRT

Calcolo vettoriale
Prodotto scalare:
~B
~ = |A||
~ B|
~ cos
A
~
~
AB =
Ay By + Az Bz
pAx Bx + q
~
~
~
|A| = A A = A2x + A2y + A2z
~ A|
~
versore: A = A/|
Prodotto vettoriale:

 i
j
k 

~B
~ = Ax Ay Az 
A


Bx By Bz 
~B
~ = (Ay Bz Az By )i
A
+ (Az Bx Ax Bz )j
+ (Ax By Ay Bx )k

Trigonometria
sin()
sin2 () + cos2 () = 1, tan() = cos()
sin() = sin(), cos() = cos()
sin() = sin() cos()cos() sin()
cos() = cos() cos()sin() sin()
sin() = cos(/2 ) = sin( )
cos() = sin(/2 ) = cos( )
sin2 () = 1cos(2)
, cos2 () = 1+cos(2)
2
2
+
sin() + sin() = 2 cos
2 sin 2
+
cos() + cos() = 2 cos
2 cos 2

Derivate
d
0
dx f (x) = f (x)
d
0
dx (a x) = af (a x)
d
0
dx f (g(x)) = f (g(x))
d n
n1
dx x = nx
1
d 1
dx xn = n xn+1
d x
x
dx e = e
d
1
dx ln x = x
d
dx sin(x) = cos(x)
d
dx cos(x) = sin(x)

Integrali
Z
f (x)dx = I(x)

Costanti fisiche
Costanti fondamentali
Grav.: G = 6.67 1011 m3 /(s2 kg)
Vel. luce nel vuoto: c = 3.00 108 m/s
Carica elementare: e = 1.60 1019 C
Massa elettrone: me = 9.11 1031 kg
Massa protone: mp = 1.67 1027 kg
Cost. dielettrica: 0 = 8.85 1012 F/m
Perm. magnetica: 0 = 4 107 H/m
Cost. Boltzmann: kb = 1.381023 J/K
23
1
N. Avogadro: N
A = 6.022 10 mol
8.314 J/(mol K)
C. dei gas: R =
0.082 L atm/(mol K)
C. Stefan-Boltzmann:
= 5.6 108 W/(m2 K4 )
Altre costanti
Accel gravit`a sulla terra: g = 9.81 m/s2
Raggio terra: RT = 6.37 106 m
Massa terra: MT = 5.98 1024 kg
Massa sole: MS = 1.99 1030 kg
Massa luna: ML = 7.36 1022 kg
Vol. 1 mole di gas STP: VST P = 22.4 L
Temp 0 assoluto 0 = 273.15 C

g 0 (x)

Z
f (x a)dx = I(x a)
Z
f (a x)dx =

I(a x)
a

xn+1
, n 6= 1
n+1
Z
1
1
1
=
n1 , n 6= 1
n
(n 1) x
Z x
1
dx = ln x
Z x
ex dx = ex
Z
sin(x)dx = cos(x)
Z
cos(x)dx = sin(x)
Z x1
f (x)dx = I(x1 ) I(x0 )

xn dx =

x0

Approssimazioni (x0 = 0)
sin x = x + O(x2 )
(1 + x) = 1 + x + O(x2 )
ln(1 + x) = x + O(x2 )