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(peu) «Teg -S Pe ee Es compare anche gus 1C TEemme DissiaTive ama ten 1C seynco combate Risceiviamo & 3 egvatien’ dell 'eneayia, im mocte da ollencce a6 pumo membio tele dieayente denvate evnane Wpen cee), Vo(penur S ey, (peurg)s - S2Vu Seaitte te eg im questa fenwa, 0 2*mwembao & cht feamine cli P0220 @ SeRCENTE, Casenerame che peste Termine € nelle nelt'ey bell enengia Tela Poicke questa Fema gaander2a consenrula Studio del sequo del termine SiYu Ree baenta definiame B2=-$3Vu,da€ prwle ob vista force & intevo ospellanc che 2 sia una srancletra positive, peicke, se cos’ mon fesse, assisleremme act une spoxtanco Tarfermenls bi enenyia imleaua cn cuenyia meccanica jit che © endeute morte assurde DimosTwame cna poesia affermarioxe, come falfo in preeedenta pee ib Tensoce aly sfocer S, taatiamo Sepanatamente i€ caso stata € dinamico +Crso Statice. = S$. pT 2. - It caso Slatin nom w chet infermarion’ wl sequo di 3 perk’, pee essence pe P qeandete postive, De pus assumene Segue ppalingre Gprame che rol Else Statice 2 Tes jecmenls of poteuea Tea @ de fame bi eneayia pod avvemise is en rams sem, ma si Talla tH ejue caso cle grunt te” picen Esume Tafa’ Vigo se Mawes vp» (Mar + Caso Dinamico. definiame 2y +S, 2Vu con Wd) 2 Pu Qund? 2, - + py (Yu -¥ t Stompowame qvesto Teamine sepreamele if conte hete delle cfefermarions da grille dalle vorbieste® Tensove pewea py Vue" DEFORMAZIONE =" > “ & Simon elaice Tensor DELLA : © antisimmelnico : vortic ita -2pr De (D+¥). ap (Dade D D oY, Ebminiame € secatele actlende poichi im genera it precio ty sattnarione Tha tua malice Smme fica 2 uma antismmetuca divin usiltete ule Tufatti Ds Dye BM. 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H(t ?V7T- VT Mbawe -4 Pep. -Ve( Ee Lavrev7 Abbawe thevale in'attca forma gadealen cbs pathic, auaesa @ Sy, solo che questa fens coule acl dissipation dewTe alle Coudeablts Bemeca 7 che come ¥ € ua granclecta di ea sport sempre positive Defiarsee gence 2,24. 7VT-+VT 20 ot Verfictiame baevemente che & che fonme dissipative abbiane vita cb misv2a coeneati 7, Kip mt (a & 2 [fl [el [Ded] ~ 2 eevee D cations - Gradieati bv veloacte 5S) tm SO ky me Mom 1 ” Som fe]. 2 (26) uw ome Mim Oe Andande < sestituine Cespnessicne deta 2, p RET (4). Sfevifancde ancora G prepuets pid volte atala, otewame finn Emente 1€ 2° PRINCIRIG DELLA _TERMCDIWA MICA Geoma bf fereurae eee, 7 (pss §)- #8 Jn questa foama i€ feamine chy songeats ba sejue hen defiate, Sempre positive. Esse rappaoseuta Q cxcatione di eatnepra dota alle disiparow Feamiche @ meceonrche cyivatinle, Game tedseme / sezeifo, alc dysteurrone bp exeesia 22) ® 2-2-hs dee te € & TEMP AmniENTE Velende oteneze vna Spratrone per puesta granclecea, basta combiware Giuad cme PF pacme * “ vecende puncipc elle Teamotuwamea (IP-Te IP) Ia tecducia me Qestae 2 Cem = E-TS Seema = Ot Bm ie he -V.-[9(2- BY -P(S4)-B(2,-4)< LE, 06 (pa, 4) Come yo fatto im prccedenta per & alte oy, msn a mel Sepacancle * Tetmini Cansenah' 2 U8), 1. [pay rge+ $4] -B(L-£) cc Osseeriame che @ contechels cei fsx Teamics ge “connetlo’ da€ FATTOCE ty caRwoT e- Te terme ch porre/sonsente af 2° membeo ConTiene P 4 e feame chssipative eel ha Coutlecte syurfreate chy DISTRVereNE Of EXE REGIA Il couteibte meccamce Su mon € mvece fats mek frewto prrhe Cons stava gid th EXERC PURA, Sot euenyin TeTalmeute coueathiG im Cavoro, omentre css mou € pea i fis Tteamiee Disceimiuiame Meniormenle 16 conte Te ese Sfert, normal /Taugenta s lly k= Dur Sus pyupur questo Feamine duo essere wl a cary appr .are Oa ae a, ep DEFING sco bz h-Tos EXERGA (emta€pice) Indico com by chr ey -@,1pe ERUA TOTALE, © dy sTACWARIONE Sosttvenile Verecgin 5, netl'ey precedente ofewinme PSQVANONE 0642" SEC EA | che meondinme mon essene atfno che Ip-T, Ip Pleo), Velphu rege x] Rosnamo aseniverta melencde i» evidlenra AL prime membeo i cosidlelle “EXERGY RUOCET* @ al ame mhee Fy poss biG “est” eli Ta prota ch exengia. Te 3° addende che ha seqne clefincke por tie a wtenda che ence geeTa mela” y+.) sempre cli stae ta ~¥-(2g)-V-(S, 4)» SEY. % (ob, we @ Equazione nes! Ewras ma Fankende datla de frniviene ch enlalpia poe ysTem apert ln ences d cy ibbae fk € sfertamle Cay. lall onenzia cedela, Keavvame cna ey iiffencntiate pea Cents Gua nfeaua precectente mene heer prec & bipeep esto Poamine desea to da exe i ee & om tll eg 0a t tell eneasin inTenua PRD, el peyeg)s~ SsTu LEO. 7- (pews g)e- 52% Come al sbilo svddendeame if fensere S ned conteibts lati dagt sfoar woamat © Tanseusiatr pits, Besse pou senivere faceude compuaire Ge plesnone p PL, D (peurg) = -plurd, LEO, Pe (peur g) = -P Rprendende & def ch ealalpa sosttiisco pe. ph-p DH ph ay | EP + Pe(phurg)- (pa) = phew & TOT ossenvande che (Pa: phy +4-Vp Otenge LEY D. (phe) Pug - BP w- Toes EF compotsa G teiysle Fegan zioma dele presivove Anunde tense on fime Questa E WALA cla ai co atyue Suppesidron posse ticavare get che © cletta EQUARCNE DELLA CONDUBIONE Svppowame Thaseerb& Se DP de ENV. (phy) «Vey « Ve(2VT) . 20° lla clef. del flrsic Termice supe mem ole is cost Applicancle al prime membro A cama mete prop etad Pk opp Pipe 2 V7 Ricordande ona dai cas’ prececkah che clhecpdT @ wstifende come fatle cm Chy ai Gibbs, 6 deffeaenrial: o2dinani con ch fteneariaG Wayne uyinns Dh. c, DT Oeniame Peo 2- aT ae 2h? Define en affine Teemion cern Po] iT lar Conpuzione: Otewiame faa bm ets Dobbiame pee slate atent alle ipoles: cox cui abbamo tavate poeta ey, uo esemps Mon Ya on mnwes dh Hack ¢ bral @ fetmu 22 @CD)/MENSIONALE Rincipi in =a PRINCIPIG —-Veg-Ve(Sy)- ee), Ve(pEu) @ @ © @ Pee clemene A foametitione chissica’ 2eeedmensienné, biicgea aeyeae Clg in fama cifferentiae mel wee tales! a sTenmne @ f HeE) Ofc Jermne @ [Bev . 2 fpew v Espacssione af focende Citeyerione wel sole pedo E informations mavaadaut § Suxol peuti db clemiue [rb t- [ pe vende U()+ (8 1 1 “ v este srandeste cra dipendouo kG pik dal Tempe: poise vsace & euvals crclinana , 2Ke in fal. FUNZIONI BI STATO Cuinds (Ze diye | Be + je (Urea), sfavlo € Teorema di Gauss ~ Im masinicemo ena ch svddindere i bende ci V tra spenficc peameabile dette porte del sistema (u-n do) Kae superfies lmpermeahG (4-4-5) Ay $4, 2 OV finisco ona vee ENERGIA Torace srecisica E; pes Za generica porta i-cima, fae che |pieee dhe E; [put dhe 6:6; (Oren) 6: ‘Termine © [rcs wave (Su)-2 dA W v ov Suddividende it texsone § come gic visto in precedenta pessiame individease dua contacts che msene compuuzene A polenta W Ws Wooestiments + We cstea Ora sappiame che il pumo & dewle asl Shove ncemale mentre iC secede a gelh Tangeuticl f “ Wp = f (pL u)-x dA ~[ pax dA ov ov Wy = f (-p7 (Wu Vu") a). 0 dA ov Ib secomde Teamine non Erna finzioue chi sha ma E wma ABIONE, peichE, come $i osienva, nex elipeucle sole dal valbre pentvate di Grandette Peamodsna niche ma anche dai Bao Jtente Wop @ tnvece ma festione di shale e€ pus essence Aisen fa el anode sequente Min | (pE)4. T-Cpupyl. [pvpea dA = I «26 (pe v ov questo Teemine ancl” a componne + flss do ENTALPIA he et py vTeamine @: introdicence © fllsse Teemieo scambiato , ’ np B--[Pgav..| gadh 2 3 Cg nah J | vk \ 7 rmnasine in geste ene de sucky lene & swperfie U conteclle WM i 2ene adabahche @ 4 sone A: fj peameahiG af flsio Teamice Essendo g dipeudeute der gradienk? li Temperohea suche Go qrandetta BE na A2IONE Ricomponenclo i vee teamind, cengo 2 3° pemeirio M FORMA 2EROO/HENWSIONALE BM - A (WE) 26: (heen): Riwadiame che ‘€ sesue el Toamine @, dello anche Fivsso ENTROP Co, pre essese msqione © minors di 280 mantra i Teamine (ff) Estemeto semmrea cli due gaanch ete postive € necessaramenle >O Lintesnarone nel volume cb contaclt cle che fiaming a seconde membre mon € discvssa expGutamente peicke & del Wile auabya a peels cher Teamine © 2 @ 46 2 puncpic: ctleniame tu fate clelle Fewerens BF STATO [n( foe [orsign Zlteven 4 + Teamine ©: \ a ame puma subdivide BV uetle 1 ance Ay ie cs 1 fbste feamice pes possare Capiame che melle sielgere pest ithme iteyuoe, & Fespenatena T vania prute pec peute sulle Super face ai Seambio amice Defmisce pers ua Tempenatize T, wie per & sipeafice Aj, fe che sussista Pepmplausa fg-yia a f[ 2a Ai 4 Ho cose definite una media ch (7 poudenata sotle ntensita puntiae del fesie Pet me Cm g [team feet A questo ree finseetore © immediate, pose faa cwompoaine § flussi 6 [Gi fav. 3 «Teamine p [ise IV t= You 90 fox possiame fen abtio che alfaibuire ux wome @ peste feamine ; osseaviumo che malina Gutate aoe 2 fase & nearone ce exfiopia cevuts te ven fe E tna ABIONE © won frsrione he Sfalo Reapite laude oftentame Eben die fo: @ Espressione clei princip: pea _sishemi chivas’ Considenande iu sistema sfarionacio e chivse, wogeade in snteseal ob: cncvitarione osseniame Connvllars: ler Termini hipanclent® dal tempo, ma soue anche nelle & dffenute de gaaucderse Peame huarmiche Tnfatt? esseude pest véhme aifeute ad vn deferaminate stats Teamedivanwte, & 2 ferwaucle Cieteyanle a Gneutarione alle state ch panlenta, Oyu: variatone he goose franclezte ten put ehe esiene no Dette ac dal pumo prcneipo oft wane np ep 44> fu, newazvone a maven oF, Mentne dal seconde ticaviame Ca for Be one de cenusies - c180s hell sesso prcmecp os a fre so + Eguazione EKERCIA I FORWA_ZERODIMENSIONALE Precedente al sohte con Cintesratione dell 'eg cbffencnsiate 56 velrme ol eombae lo : QAP +), 7 Poh ui Sgr Sy Da AEM. P/ph weer s (Ly +L0) “ a “ _ Ohewiame Zé 2% - Mes F (Ae +26 (bre). + To Vee Doe &-( Ty € clefimita pesamdole svthe dems tam a flussc come fatto per se 22 pete celtb yr Ftusio by ExERGIA ApPen pice A @ SISTEM) DiscRET! /comTML) : MYARIANE TRASFORMAZ ION GALILEIANE Te_A SISTEM: 0) RIERIMENTO: conichaiamo dee ssf om: chi efecimenlo, wo con orgie O fissu 2) 2 vatellec SyFamn O' BPR iwe Secor Mspetts alC allie con iLoubeom & brancd He ST ms to efonimenT® stom acc6odra% (sete wafoma Reneude 2:@T Shame pone’ cons Restore 0. PG) P OPQ); erect Ferocita’ ow oO Wek’ dove Cusideniame cea be dwamica ch vm Wma diceelo (@ wh sranclere dpeudone sae he Tempo) @ ine continre (6 er taancl ste chpen ole ne Ts wat Loupe 0 dalle pesizone prtné) Ditamca ch salem discal mE. giike. Ke, f con. Ae xWYeER, Ce few) I sishemi disccct? sono pea aefinizione invanant: Popetle a de wsfeme di aif mon acceaah, aspelate aod CUnvamanta GE be, Considenanco Tas formation lel Ape (eis ech oe cash de'sé (ease Men LEAT sTice) sslem) colin chedame come clbbao essere espaesic Ce questi Sse ome yy vt mode Tae che anch’esse Rispeitiue Cimvanante Gabbana Cousitewame fe bye che clescave la vaniane we delha srandetea ¥, liens 4, 57o ae: vephame che porendon Her che SRE mee ots nef male ne bmen Te ZB ige tomanga canna Rrececkame capprima corn ta ckavela crdinanra di Aopette al Tempo (che chamere me cletvale Evletiana’) Pyle) gy (tAb Diy (t x) Ot Aéwo 7 Chiaaia mata eqge 2 guimcly 5 “ee8 flty swece 40 Same sal ant “ato Mecechame ona con va Tas sfoamatiot be vaniab € wey: yl é(¢/e') x(t xf). V(tley Espeimi dime — qrincli a lye nel sifema 0! Be eH", & Or Be Dit Te ~ oe Ouinds LE ‘of ui ood cx. “fy Lecce 410 Motiamo svhte cle L10 © diveasa ca L Zio’: Cebbiame cambune fips ch uppeces © 1a fa feage fom wlhee melo che -~ & Y(OD) wn y-Tp | &) fled Zo Mbame vewfiste (invariant CCB ane, Peisame Senivene Oy Dy yy +e Zt. - 2 Be” Dt Be Rencadec el caro Genes’ @ 8 bewrenns uty cefimres A DERIVATA LA EBANCIANA ; D_ 2 == ie. be ve Aprennice (8, Ricwiam ~ Caccoro Tenserrae £5 Arcepea Dir FEREW EAL de eer OPERATOR ~ Geanente Vs goad (); aeR YL. Va. AceR"L, PA ez 1%! (me Tn genera ie eR”? raew Wd RO Wotiame come Ceperalore geadicule amenti € dimenionc elle yatic vefonale c/anaico rspettc a quelle li partenza Ve dv() Ye x LopecaTone sivegyenra neon si pus aypleate ad tuo sealare - Divéecenza acR 24, Bay, Ge, oR Bz, Dx, "De, ~ ach”? “@, pe. Rp? As: Ay Or, x, dad ~ ® Roe ve 7 < — VA e tas Hw 4d “ Tn geneeae i eR” con mex) THew V(che BR?” Mi cpposte di puma, Coperalose divergenza ciminvisce Ce Amenscn wells pve di aseive uypety @ geet ao pealensa + Combiarcore ede openale ne ak ff ferenerate Esenvio@ aeR, Ve(VV (ae R® queste peaches Viaje R® VV(a)e Rr? 0-70 (a) eR” + Lariaciano Y= VeV acR TL yg, 25.3.2 ce (26, 25, 2 | (Be) Be OF | In genera. iv x eR”? thew Vide R” loperalere phuane Ascia tnvarials & dimensione delle sparic ds antive sspeta a gutta ob parteuta Piassumendo: ft aumentr + hminvisce bad Esenno@ AeR vera. = (2 ey + NeTA2IONE _ABBREVIATA dy OA, , OA, Bz," De, SL! ewe rure Liinchee J Apts come nel espiessione precedente (uchca Ca sommaibrca i 3 Taautai ee! & ee Weick 0) sATURABIONE Vea. 2 2 fs Bs BAj -+ Orc career pirrentn2 ass CON nics udcer 2 saTuRI -Geanenre @eR 6 Cheeo 2c R° Lj Gheat be As; ef th Ghent 2 ae R° « safuee (2) * Chece Satves (2 < :) NB. gli inch obi sabvaaciore compaione come vf mi Aye Rp? faa ¢ peckes: Si SATUZA PARTEWDe Ae Fondo! sLaracuve aeR i satere o K sabvee b here ack ° Kates ij Chea carrToLo + Moto e scorrimento 4.1 MOTO, SCORRIMENTO, DERIVATA MATERIALE Moto © scorrimento sono termini utti per indcaelavatlazion istantanea 6 continua de 'a configuraione di un continuo. A volte al termine scorimento& avocias dea di opener oe UWche portano ad una deformazione permanente, come ad esempio seal stad sls phen Nella dinamica dei luigi tuttavia termine seonimento sere af indeare na soeceoroncee ‘ua di spostamenti, Come sivede dale equazioni (2.14) e213) ii moto di un continue gan "sere dato sain termini di coordinate material (descaionelagsangans) FO KAA = 29 0 = KO wn ‘a dalle equazion inverse di quest, in termini di coordinate spazil (dserzione euetiana) Xi = Xleuruznt) = Xin) 9 X= Xixt) wy Condizione necesariae sufficient perchéexstano le equtzioniinvene (4.2) & che sa diverso da zero il determinant jscobiano J = rian} oa In termini fs la deserizione lagrangiana fis 'attenzone sulle speifiche partielle del cont ‘uo, mente la desriione eulerianas occupa di una pariclare regione dello spanto scrapers (al continuo, Dato che la(4./)¢l (4.2) sono una 'invetsa delat, oni propriet fia de continuo che sa expresiarspetto ad una specifica particelladescricionelagrangans@ matenale pan oe sete espressa anche in funzione della paricolare poszione oceupsta mello spas da parece {descrizione eulerianaospaziale. Se, ad esempio, la Jeschasone materiale fel Senate ne PAK 0 p= aX 6 a dserzione spans si ottiene sosttuendo in questa equazione a Xl funtione data in (4.2, Quind' a eserzione spazite della densita P= AK = oat) © p= AXLE = pm) as, dove s@ introdott il simbolo »* pe sottoineare il fatto che la forms funzionale dela dese sone culerinna non &necessarimenteegule alla forma agragiana, La velociti di variazione nel tempo di una propretaquasias di un continuo rspetto ale singolepaticele del continuo in moto ¢detta la deriata materiale dsquella poste 8 fag immasinare la darvata material (etta anche derisatasostancileo canta) rome a wai Ui vanazione nel tempo che srebbe ievata da un onervatore che si sponta soldalmente coe 'c artcelie in questione. La posizioneistantanea», della partcall ¢ ca stssa uns propriee ‘sla patties La dervata materiale della posieione dela particella@ a Vloeldtontance de * mrtcella, Quind es adotta per indcare la operszione erivaione materiale smote dé ‘0a puntinesovrapposto (+) (alcun test usano anche il simbolo D/DN, i vettorevelocis@ ae ited elaine dnldt =i 0 = belit =k (sy 0 as re dos el ora #sconRiaesro mt In gunotale se Py & una qualsiss proprietssalae, vettorialeo tensrile di un continuo che pub esere esressa come funzione delle coordinate diun puato ese ella desciionelagan ‘Bana este data da Po 60) un la derivata materiale di dettapropriet & ae, oP 0%.0) a Avolte i secondo membro della (4.8) &indieato con i simboto (224. 0) per sotttineare i fatto che fe coordinate X sono tenutecostenti nea dervazione, cid che sono convote setm- pre lestesse partielle. Quando la propriets P, eapresaa nella doserzionespaiale nella for- ea Py = Pa tet) wo Ja derivata materiale data da APs tet) _ Py tut) Pu but) de a # ie a (10) dove d secondo termine de secondo meinbro compare a causa del fatto che le single partcelle ambiano di posiionenellospazio al varare del tempo, Il prim termin del secondo tmembro ‘ela (470) dia velcita di varngione in una data poszionee preid& deta veloettd dl rarasio- ne focal, Tale termine &inicato anche con i simboto [24.8] 4 ototneare il fatto che in questa derivatione si mantiene costante x Il secondo termine del secando memo dea (4.10) etto velit d nriazioneconvettva dato che exo esrime il contributo dovut al movimen- to delle particele ra eampo della propretavanabile In base alla (46) la deivata material 4.10) pd exsere sri au tet) _ Pate, aPu_ be.) ee ae (oan) che sungeric a introdusionedelToperataredervata matertle at an ata ode tee (19) che &wsato per determinare le derivate materia di quantitéespresse in csrdinate spzil 42. VELOCITA’, ACCELERAZIONE, CAMPO DI VELOCITA’ ISTANTANEA 1La(4.6) di una definzione del vettore veloctt. = div/dt (ov = da/dt), Una defiizione alternativa dlio stesso vettore i pub reware dalla (3.11) che di 1 we i (0 x= +X) Lavelocita pub cost essere definita come de _ dw+X) _ du, a _ datx) _ de BEG oe EM un ato che &indipendente da tempo, Nella (43), so spostamento & dat in forma lagrangla n= 08,0), sha uke) wey ae Ke 9 tiny = HEED mel aa 9 0 ity» MED ED yg ey iy Della (45) a velocit & data in forma implicita dato che exe compare anche «fattore uel secon 4o texnine el secondo membro dell spreniane. Es forse b= fet) v= vin) 18) Aetinisce i campo dt velociditantanea La derivate materiale dela velcité€ Taceleravione. Se a veloct & data nella forma te vrangina (14), she 2 4K.) ance 7 Man Sela vloctd& data nella forma culeian (4.15) 8 ha diz.) au we.t a ate) viet) ae) = + Hin 4.18) 43. LINE DI CORRENTE. LINE DI FLUSSO. MOTO STAZIONARIO pe ne di cerent & una inca o percrs seguto dna partials nel suo spostmento, taal et uo = una line aca angente in om sue punto generca Sprain ae ene in quel punto. Si dice che ilmoto i un continuo fun mone lonaro se eampo di vetoed & snipendente dal tempo, per cul au/at = 0. Incaso dl moto stxionma Ince sy di coments coinctone, ‘44 VELOCITA’ DI DEFORMAZIONE. VORTICITA’ INCREMENT DELLA DEFORMAZIONE NATURALE 1 gradient spziale del campo di velocita n/a; (0. Y;). Quest tensore pud ere istantanea definisce il tensore gradient di veloc Ye = ae > a(ét he) + 2 Y= dU HUH HORT) = Ory (9 ‘Questa somposiione esta valida anche se dn/, sono quanti fit. I tense simmetico Dum De = E(ey oD =m +K9) (420) saute le yelcié di deformazione. tn elt questo tensor a mole aire denominaio © ¥= ey, 45 ai Siscamblano ta loro la devwvazione ssp srdinate, se coe al tempo e quella ispett alle sostituise 4/2) a 2 (4), requazione assume la forma Sei serve la equazione (4.23) rela forma but 425) nb esa spud dare un interpretazionepiutosto interesante. I primo membro della (4.25) rap presenta le component note come meroment della deformasine naturale. molto sat ei Pr Flemt didinamiea in teona della plastcts (veda tap. 8) 45. INTERPRETAZIONE FISICA DEI TENSORI DI VELOCITA’ DI DEFORMAZIONE E bivortictts Nels fig. 41 fe velocté di de particle vicine 4 Ai un continuo in roto, situa nei punti Pe sono ‘date rspetivamente dae. » der La velocita rela iva dlls parcel situatain Q ispetto a qu tusta ia Pe guind dove le derivate pariltdevono essere calcoate in P Intermin di Dy eV, 16(426) dient Sel tensore dela veloits di deformations & identicamente null (D, = 0 tn = Vids, 0 de = Wed 628 { nelV'atorne di P il moto € una rotsione rigid. Per tale motivo sin un campo di velit i tensore di vorticit €ovunque nullo, idee che li campo ¢ rowacionae I vettoreasociato al tensore di vortcit edefnito da ah 8 a RY (29) { dettosettore sortcté La forma simbolica della (4.28) mostra cei vettoe vrtct él roto vel campo di vlocta I vettore dtiito come la met del vettore vorticit, = tan, 9 @=ta=iyxy c 8 detto vettorevelocita d rotasione, Per una rotazione rgida, come qua deserita dalla (4.28), a velo relative di una patcellavieinadistante dy da Pita, ‘Le component det tensor i veloct di deformatione hanno iseguent signfiat fs. Gl lementi diagonal diD, sono detts component di stvamenco od sleet dt altunganento Ouina ormsione pura, dalla 27), fo, Dyas, 0 dy = Ded 22) ¢ dato che fa velocti di variazione della ungherza delslemente lincre di, per unit i lunaher doy de df= Dp, 0 ah =e a) a= ae vas la velntd dl deformaztone nella direzone de A= dy = yy, 0 d= Oe 420 Perla(4.34), se», & nella direione dun ass coondinato, al exempio 42 da 0 d= hDb oD, 425) ii elementi non diagonali dD, sono vetocité dt scorrimento, es nati danno wna misura del la veloctd con eu sl dformand «dst problema 418). Dato che Dy 2 un temsoresimmettico del secondo ordne, ad eso porsono exterestsociati iconeet dias principal valor principal insartat, quadrica dels elo di elcformasione, «di tensore deviatore dell elocta di deformasione. &posiono inolte wipe fll eve ont di companbilta pr le component del tensors di velots ci delormaione, analogs @ ‘quelle presentate nel exp. 3 per itensor linear di deformazione ngoi formati da difezion niialnente perpendicolat (lve 46 DERIVATE MATERIALI DEGLI ELEMENTI DI VOLUME, DI AREA E DI LINEA. Nelo spostamento da una data configu pe tazione ize delfstante t= O alla configu ‘azione attule dellstate fle paticele del wy ene continuo che occupavano I'lemento differen ziale di volume 1¥ vengano ad oceupare ae elemento differentiated volume dV Seco ime elemento di volume nile assumed Puralleieipedo rettangoloindicato i fi Fz perla.10) AY = aka aRaedee, XANAX (26 A caus del moto il paralelepipedo di par tena si spss deforma, mnt dato che ssuine che l moto sit continuo i parallelep Prato noms decompons: Perla wlarione CORN tarsoN bak) che leat he ae seh Ma to at sac fe as Ds che formavano elemento tinea @X ora formano I'slemento linearediferenzile Sa ork, vAnatogamente. aX: dienta. dr," —(a2/0X)dXs ¢ dXy diventa cee ae ee Quind Ilemento volumetio differeziale 4V us parllelepipedo Siem Spi edi", de? i eu volume €dato dal "prodott sextol AV = del dude) = aya ae wan Masi suche la (4.37) 8 eguale a av = og EM axtxedses = IV an 4 dove J = [3a/3%) é0 Jacobiano definito dala (4.3) [Usando la (4.38) 2 ora possibile ottenere la drivata materiale did? fan = duavy = fav am fan = fuava = Gave wa) 6, Laderivata materiale dello Tacobiano J é (per la dimostraione si veda il problema 4.28) o daar (440) ainda 4.9) pod esr st ea forma fay = iar 0 Suv = y-va wus safrendon ala confusion nine dun contin, un nent Serene super Fe eet on eezppeenat in funtone dln vette utr ox AX; 9 aS = JERKY, se) (7) as ass) La deriva materiale del quadrato della lnpher2a delelemento diflereniae tinea dx, uo sere caoolata nel modo Servent, day = fendy oan Dato che dx = (02/8%) AX: fan = £(B)a, = ax = Bien ai a 4.44) diventa 4 gen = 2 an a aay : ‘ Bia = 2 Band, olde = Bax gyde 48) La espessione a secondo membto dela (446) n forma indie €simmetricarispetio aie fuind poo esere snta nella forma 2 agdes + BE dete el = BDydnde © £ieey = 26e-0rde a ‘47, DERIVATE MATERIALI DI INTEGRALI DI VOLUME DI SUPERFICIE E DI LINEA op lutte propret di un continuo possono essere definite per una particle spetic, co imrgtmglon! dele coordinate de ino dele (27) 149) Alan papel eae aa ropes is ad una cert porzion del continuo i suppongn in putclay chee ‘roprietascalare, vettorae 0 tensorial sis defini dull eetede fe Pa = SF, fanar ay) ak volume che erate det continu considers occupa natant La driata mate: male di 2 (ne fini) = £f re tener (ss Sotcmna dev atone ¢ relative ad una detnitaporzion del comin (cit ad uno specie spe Me) le operazion di dervazione edi interasone ponono eee scenes ie ro. Peris ES Mone = f Lip mney 45 ‘hes derabone eset perl (44), nena AS Ratan = f [Pte woe aan (Asay tay araore dervata materi & dato perla (4.12) come dit = 9/8 + tein, (4.32) pud esumere la forma (asm corema dl Gaus (157) cond termine delfinteae a secondo memo dla (432 pub essere asfrmao in un integrate i superticllor ia denna ened eee GS Pitanay = f ha cer conaemtanefTerma che la veloc increment dela propriety (0) nella porione ropnet aah in gue! stante cups volume’) tepals sont dl cio aoe Gye erate alVintero di Vp Maso iPS. cen) sterols aperine Sse, an av + Soll tends, 54 relnenmente per determinar le dervate material di integral superficie di inn & opr ee le a aelowsato qu sopa per interac di volume. Co et ca Proprist tensorial dun continuo rppresentts da un slo nero a. = fat eras, 436 ES eto, = 6 £108 tena 50 DI et In (4-43), eseguendo la derivazione nella (4.56) si ha Per propriet espresse da integral di lines del tipo oo = SR tod (459 AS me moe, = fie canary us Derivando intewrale del secondo membro come indcato nella (4.59) eusandol (4.45), stot tiene a derivata materiale Aim = £4 (450) FROBLEM RISOLTI DERIVATE MATERIAL VELOCITA’. ACCELERAZIONE (sg 414.3) 4.1, La decssoe sure (eueians) del mood continue dna yn Xu + Xo (1) are Xue eNeky = eDimostat shel fcobae i eae ton Sianmit determina ta escivione materi Gaanpans) meendele ener Pera (4.3) determine asian 42, Ml moto di un continuo é deserito dalle equation) 2, = Xi, e(Xe+ Xp + e-Xe~ ENE 29 = eta + Nay — eX, — XG. Determinate le compontat dota woe in entrambe le lorme materiale espe A 6X, © oles 2). Riendo Dal secon das ea squnsoe, XX, = 6 Feta (f0, = oul = 0X0 le component dls velo in forms kiana sony =o cAPITOLO 5 Legai fondamentali della maccanica dei continui 1 CONSERVAZIONE DELLA MASSA, EQUAZIONE DI CONTINUITA’ Ad ogni continvo materiale & associat a proprieté nota cl rome di massa, La quantita di mass astocata con la porzione di continuo che ozwupa nel stants fil volume ¥é data dali dove x.) € una funzione continua delle coordinate detta densité La legge di conserrazione deb ta mais atferma che la masa di una daa porzione del continuo ret costante nel tempo ¢quind ‘he € mula a derivata materiale dea (5.1). Quindl per la (4:52), panendo Ps tut) = lad. a ith varizione dim nella (31) fe = Soden = S[ieeoinlar = 0 on on Dato che la equazione & valida per un arbtrri volume ¥, Vintegrando deve eserenullo, Deve de in, = 0 Wrage =o 6) (Questa equazione¢ dettaeguacione di continuitd: usando Voperaterederivata materiale ad ess uo date anche Is forma smd. =0 06 Begin <0 oH Per un continuo incomprimabil la densita dt ogni sngolapaticela 8 indipendente dal tempo pet oul dyidt =O elas 3) diventa .=0 0 dyno 5) 1 campo di velociti vx, 1) un continuo incomprimibile pud quindi essere espresso dalla equazione Num, 0 v= uxs 5) Move atx) & detail potencate vertore di. | equasione di continuit si pub esprimere anche in forma lagangiana o materiale. La con servazione della masa chiede che Smear, =f uanar en dove integral sono estes ale stese particle, iog V& il volume ora occupsto dalle stesse Paticele che alistante v= Ooecupavano i volume V. Urando le 1.1) (4.98) Pintegtate a5 condo nema della (3.7) pub esere trasformato im modo che si J Sreenorer, = Saou, en 26 Dato che la elacione deve restare valida quate che sail volume Fo, ne segue ‘he implica che i prodoto pf si indipendente dal tempo, dato che ¥&arbitraro,o che ‘ 5 fen=o (620) [en enuacione (5.109 & a forma diferencias lgrangtana dlls equaione di continuité 52. PRINCIFIO DELLA QUANTITA’ DI MOTO. EQUAZIONI DEL MOTO. EQUAZIONT DEEQUILIBRIO. In fi, 5-1 indicato un continuo in movimento che alistante occupa volume F. Le forze volumetiiche pet uni 1.4 massa, sono date IT vetlore sore ‘lavo alllemmento diferencia ah contorne & 1" campo di velosta tu/dt pute anserato in tutta regione occupata dal continuo. In questa situizione Ia quantita dl moto totale el Sistema di masse dato situato mn Fe ran = Lmav an 1 principio deta quantita di moto, ‘loci ai vaFaione nl tempo della qian ‘interne ches eseritano tale paticele dal continuo di ie. sguno le ane hee Newton (di atone e reazione, il prinepio della quantita i moto yor questo scene dese Seas + far 2 L mar Seas + finer = 26 wa el primo integral dll (5.12) si sostituince 2%, €8 trasforma Tintegrae di sue reticle che ne deriva secondo if tcorema dela divergensa di Causa a(S Vora ent bauthav = BS mar io Liverrmer = 4 fav gin ad, , a Nel clcolare ls derivata materiale indicata mela (5.12) i pud usre equations di continu rila Forma data dalla (5.70) Sha alors Somer = EL maar, = f [aM witlen, = S Myer ean Sontitueni al secondo membro della (5.1 sua espressione data nella (5.4) rgaruppando ‘eemin sottene il princi della quantita dt moto nella orm intel 522) fae fea Dato che il volume V abitaro, nella (5.15) dove essere null integrand Le equazion inquesto modo ttengono b 2 WE thay sao sono dette equrzion ct ota, Nel caso paticolare e importante delequlibria statco, in cui sono aull le component deta aeeleranone, x rcavaimmediatamente dalle (10) Queste sono le equazion’ di equllbrio, argamente uste nella meccanica det soi 5.3, PRINCIPIO DEL MOMENTO DELLA QUANTITA' DI MOTO (MOMENTO FOLARE} momento della quantité di moto & sierito al moto rspetto aun punto. Quin peril continuo di fig. 5-1 il momento toate della quantita di moto o,ceme spesso anche st dice, i dove 2 vettoreposizione relativo aielemento di volume dV. I principio del momento delle ‘quantitd dt moto afferma che la Yelocita di varizione nel tempo dst momento polar rea SMuna qualsastporzione dun continuo e tspetto ad un punto eal equates morse ri sultant (speto a quello stesso punto) dele fore i volume edisuperfice che aso sale, Porcione di continuo consderaa. Ne segue che pri continuo di ig li principio del momento ells quantita di moto ¢expreso informa interac da atas + Lrsphav = 2S wemav Srxmar = £6 comer Leequasione (5.19) & valida per quei continu nei quale forze age tral particle sono di va lore ediezioneeguale verso opposto ein cul sano assent moment distill I principio del momento dela quantita di moto nom fornise alcuna nuova equazione di moto, Se nella (5.19) s atta a sostituzione t=" =», es asume che i tensoredegl sora si simmetric, ia equazione ¢ ienticamentesoadisidts sand larelarione data in 316), Se ron sasaume che il tensore deg lor sia simmetrco, si pu dimsttare che tal snmctra se sue necesariamente dala (3.19) che dopo la sortitusione f= au, diventa Siri =0 0 Staves 20 Dato che i volume F & aritratio, tate =0 0 a0 (21) che suppata porta alle relazioni =o, 54 CONSERVAZIONE DELL'ENERGIA. PRIMA LEGGE DELLA TERMODINAMICA. EQUAZIONE DELL'ENERGIA Sec limita a consderare unicamente quantita meccaniche,& principio dl conservasione detlnerga per un continuo tipo quello d fig. 1 pus essere dedoto ditetaments dale aa soni di moto (5.76). tal fine si cleola dapprima i prodottosclare della (314) poo i isltato sul volume I Ouinds {LCGIFONDAMENTALI DELLA MEZCAMCA DF CONTE 9 mina = fonea sf ongav wan) ve CMa 2 8 Cay oom fe may = GS May = mF 23) (he aprrsena la velocité i variazione nel tempo della ners cneticaK di un continuo. tnok evins = le) 8,446 PEEIOL II). ¥,, =D, + Porpereu ls S23) poo a Ma H+ Loar = Soogav + Smear (520 {to che Vey = 0: Infinetrasformando tramite i teorema dela dvergenza di Gauss il primo in legrle del secondo membro della (5.24) in un integrate di superficie « wend is ents my lnequasione dellenergin per un continuo assume ls Forma H+ Soa = Santas + far 29 -@ (26) dove V/A raporesenta ta potenza el imbolo speciale & introotto sta a icordare che nom ‘atta dun differenile est, ‘rincioso di conservaione afferma che la veloié di variztonenel rapa dell eo ea i Venera interna ¢ exuale alle soma della potenca pi tute ear, forte dhe ce 2 tole al continuo nll unit di tempo, Tal energie osione comptenden, coapon we se nerbachimica, ener cletromagnetia, Nel Segito & sonsideran) slo ener re ed ‘ners fries © principio assume la ben nota forma dl primo prnapis Wik ton cca Fer un continuo termomeccanic x usa esprimee Ia vlocti dvariazione nel tempo della ‘nerga interna con I epresioneintee G = 2h ma = Ser san ErReE guts tempo per condurione, econ za cosante di ramumentodl eran aes "4.4 tempo ea massa, i velocité di ineremento del calore tole tun contnn sin aed we + dV 5. oe fae f, issn ae aw, ag at ie (529) 9.1m ermin dnt, da fray = SaPmas + nella (5.30) trasformano gh integral di superficie in integral volume usando i teotema els divergenaa di Gauss est tiene ancora presente che I'@arbtrto, i ltiene la equarione \letreneris in forma locale. A($ +e) = Non, + oy —fecee ° (san fonray © fear f enas rp —ly-ctbwte Ma per elemento di volume piccolo a piacere per cu valdala equazione (5,37), deve va- lere anche i blanco della quantité di moto dato dalla (5.16), Quin ses elfeteua it progetto scalae tala (51) ela velocts i, =e, + pb, dopo alee semplet pasar sok, trae questo prodotto dalla (5.21), tiene na espwesone abbrevata snd estremamente utile dats equazione locale denen = 2ypy deste wes) ‘Questa eauarione a vost vararone dla en intern come soma dela poten SMiunrate dato soc Stabe Torta conto 5.5 EQUAZIONI DI STATO, ENTROPIA. SECONDA LEGGE DELLA TERMODINAMICA, Si dice che ta carattrizazione completa dun sistema termoginamico (in questo caso Un continuo) descrive io stao del sistema. Questa deserizione contain generale di una seri dt ‘quant termodinamiche ecinematiche dette arab di sar Lataiarione nel tempo de Y= Jor delle varabl di stato carattenza un process termodinamico. In generale le varabl di Stato usite per desrivere un dato sistema mon sono tutte indipendentic nea dicate susst0N0 delle relazion funcional expnesse dale cosddetteequacion!d stata. Oun variable sate che puo essere esresea come una Tunzione ad un sl vale di un seme sve vrabl i Sato & deta una funstone di star, 1a prima lage della termodinamic, nels forma in cui compa nella sezione precedente, implica la convertibiita della energa terthca in energa meccanica«vcevera, La equasione © (proceso ireversibie) (28) 4s = 0 (process reversible) (535) In proce evel, seine con de Weal friope unl maton, cviarlone a" G00 = 82 gre reverie) oan 5.6 LA DISEGUAGLIANZA DI CLAUSIUS DUHEM. FUNZIONE DISSIPAZIONE ee a seconda eee, la elocité di variazione nel tempo dell entropia totale Ld un sist rma contin che occupa un volume V non & mai minor della sorams del uso in entrata 6 Utopia attraverso la superficie di contoro del continuo pit la entopia prodott internamente ‘Questo principio delentropia puo essere espreso matematicament in forma integrale dalla isegualianca di Cowstus Duhem, tS = Sav ~ f fas an ove a sorte local i entopi pe nit di mss Nella (5.27) sgn d epuans vs ites proces reverb sono di duepuplana per roe neve La dsepapana Clase Daher vale qe che i voime Fe cu tasfomando con lcoran dels deren Gaus inte i spec eve compare lia 37 Sen forma oc deta voct'ipoautone intern dcop roi i matan aaa) wealth. ‘Questa dsesaptianea deve csr sods nop prose ¢ ol nsime assent d ‘arab stato. Per ale moto co ¢ moto importante prc mtoduce delat ‘inte alle equzion cost daca mi puapa soca : 0 39 Spesto nella meccanica dei continu si astume (basundos sult meccanicastatistica dei proces wreversibil) che tensore de sfoai poss eee scomposto in due part secondo 10 Schema, : (39) * bun tensore degli sors! conservative 2! & un tensre degli sori disipatvi, Con ‘esta potest la equazione dell'eneraia (532) pud eset risa, usando la (4.25),come ane a ee (40) am et a Inquest equssone, 13, 8 velo spon ener pe uni masa ad opera deisfora« dat velit aivo del eaore nel conn per nt man ei com Tinvo #sotoposto ad un process reversible, none dissipanione di enerpa inate da/dt = dqucldt, pet cu si possono combinare le (5-40) « (5,36) ed svere nt te Hs Lane rt oy Nel process reversibile desert dalla (5.40) si pub quind exprimere a veloc i produzione el entropia inserendo la (5-4), Si ha alors ‘ we de wii 540) mt rate Lo sealare "2, detto funzione dasipasione, Per un process reversible, adiabatico (dy ~ 0 vsidt 0 "pera seconda lege, per cu dll (3.42) segue che li funeione dsiparions & pet de Minzione posting, dato che sity che I sone sempre postive 57 EQUAZIONI COSTITUTIVE. CONTINUI TERMOMECCAMICI E MECCANICI Nei precedent pararafl di questo capitolo sono state introdate varie quazioni che devono Pet un continuo termomeccanico in eis combinano fenomeni meccanct efenomentetie (a) Vequazione a contimaté, (5:4) (0) equione di mot, (5.16) sutherh 9 tthe (es (6) Vequaion enersa (2) # 1p Oe ae Sé le forze di volume bye le font distribute di calrez sono date, le (5.43), (5-44) (5.45) costitiscono cinque equazion!inipendent ove figurano quartondetfuncion incopsite del {empo e dela posizione. Le incopnite sono la density, le te componenti dela Yeocta (0, in alterativa, le component dello spostamentow), lei component indipendents cello sfor2o sr le te component del vettore flsso di calor ce a enersia interna specifica. In pi deve Valere anche la diseguagianza di Clausue Due (3.38) #4-1(0) = 0 648) ‘he repola la produsione di entropia. Ci introduce due alte incogite: la densi di entroplas la temperasuraasoluta T-Quind per rendre il sistema determina occore introdure alte ‘undit equazion. Di quests, se saranno del tipo dettoequastont cxtituive che catatenezano le paricolan proprieta fiche del continuo in esume, Delle alte cnque, re svranno Is forms ai felazonitemperarurarconducione del lore ede sranno efuasion! termodinamiche di sats, ad esempio Ia equazionecalorica di stato ela equazioneentrpia di stat. Inn eaptolo succes ‘ivo sar data una formulazione specifica del problema del continue (ermomeccsnico, Si deve sttolineare che la funzione delle equsrion costtutive quella di stabilite una rela: lone matematica tra vriabil statiche, cietche e termiche, atta 4 desevere i comportamente

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