MOTO DEI GRAVI - rotolamento

Ricordiamo i momenti di inerzia

di un cilindro (

e di una sfera (

Applicando il Teorema Energia-lavoro ad un corpo che rotola, partendo da fermo, lungo un pendio, si

ottiene:

Da cui si vede che due rotori meccanici di ugual tipo, p.e. due cilindri, o due sfere, o due anelli, etc. con
diversa massa e diverso raggio che rotolano da posizioni per cui il CM scenda della stessa quantita, h,
arrivano, non solo, con la stessa velocita finale alla base del piano inclinato, ma impiegandovi anche lo
stesso tempo.
Invece due rotori meccanici di tipo diverso, p.e. un cilindro e una sfera, che rotolano partendo da fermi e da
posizioni per cui il CM ha la stessa quota, arrivano con Em uguale, anche se ripartita diversamente fra il
grado d.l. traslazionale e rotazionale. E questa diversa ripartizione fa s che il corpo con Ki pi grande arriva
dopo. Infatti la sua Vcm piu bassa. In cima hanno entrambi Em=mgh, poi le due energie si ripartiscono in
maniera che dipende dal valore di K:

cilindro
sfera
anello

0,5
0,4
1

0,666667
0,714286
0,5

0,333333
0,285714
0,5

1) Ad un O.A. (massa-molla) viene impresso un impulso tale da farlo partire dalla sua posizione di riposo a
veloc vo . Quanto vale lEM totale ad ogni istante ?
Banalmente m v^2