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Sistema di trazione dell'auto elettrica con motore Brushless

Supponendo che:
- il veicolo progettato abbia una massa totale pari a 550Kg
- il raggio di rotolamento delle ruote di trazione pari a R=290mm
- scegliendo un motore della ditta SBC modelo MB-205 con le seguenti caratterestiche
Potenza nominale 10453 W
Velocit nominale 1150 rpm
Coppia Max 390 Nm
Coppia Nom 90 Nm
Corrente Nominale 41.8 A
Corrente di picco 44.3 A
Alimentazione 220V AC
Si pu procedere ai seguenti calcoli:
1. Calcolo della coppia necessaria allo spostamento del veicolo
- Spunto in salita con pendenza al 25%:
R=Motot x Pendenza x g = 550x0.25x9.8= 1348 Nm
Sapendo che R=290mm allora:
C=1348x0.29= 391 Nm
SAPENDO CHE LA Corrente Massima DEL MOTORE E PARI A 398 Nm POSSIAMO
AFFERMARE CHE IL VEICOLO POTRA AFFRONTARE LE PENDENZE IPOTIZZATE .
2. CALCOLO DELLA VELOCITA MAX DEL VEICOLO
CALCOLIAMO LA VELOCITA MAX DEL VEICOLO Vmax veicolo:
- wmax mot= VELNOMmot X 2x3.14/60= 1150X6.28/60= 120rad/sec (VEL ANGOLARE
DEL MOT)
- wmax ruota= wmax mot=120rad/sec
- Vmax veicolo= wmax motX 0..29= 120X 0.29m/s= 34.8 m/s =125 Km/h.
3. CALCOLO DELLA COPPIA ALLE RUOTE MOTRICI
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A TALE VELOCITA, IN PIANO, SUPPONENDO CHE:
a) IL COEFF. DI ATTRITO SIA PARI A Ka=0.013
b) LA SUPERFICIE FRONTALE DEL VEICOLO SIA DI S=1.5 mq
c) IL Cx= O.3
LA RESISTENZA ALLAVANZAMENTO ALLA VELOCITA MASSIMA SARA:
R = RESISTENZA AL ROTOLAMENTO+ RESISTENZA AERODINAMICA=
=( MASSA x Ka x g ) + ( K xK*x S x Cx x (Vmax veicolo)(V max veicolo)) con K =0.5 &
K*= 1.202
= ( 550 x 0.013 x 9.81) * ( 0.5 x 1.202 x 0.3 x x 1.5 x 34.8 x 34.8) = 70 + 327 = 397 Nm
LA COPPIA SVILUPPATA DALLE RUOTE MOTRICI SARA:
Cruote= 397 X 0.29= 115 Nm
4) CALCOLO DELLA POTENZA MECCANICA RICHIESTA
PERTANTO LA POTENZA TRASFERITA SULLE RUOTE E PARI A:
Pmax ruote= Cruote x wmax ruote= 115Nm x 120rad/sec = 13800 W.
POTENZA EROGATA DALLE BATTERIE
Pmax=Pmaxxruote13.8 Kw
AUTONOMIA
IPOTIZZANDO DI MANTENERE UNA VELOCITA MAX DI 125 Km/h E UN PERCORSO
DI 2 ORE :
LAUTO AVRAA UNA AUTONOMIA PARI A 250 Km
5) CALCOLO DEL NDI BATTERIE
LENERGIA RICHIESTA SARA:
E = P max x ore tot = 13.8 x 2 = 27.6 Kwh
UTILIZZANDO BATTERIE AL PIOMBO GEL DELLA TUDOR DA 115 Ah SI AVRA:
ENERGBATT =TENSIONE x (CORRENTEx ORA) =12 x 115Ah=1.380Kwh:

6) CALCOLO ENERGIA TOTALEPER LA TRAZIONE DEL VEICOLO:
Etot = 1380x 20= 27.6 Kwh
COLLEGANDO TUTTE LE BATT. IN SERIE OTTENIAMO UNA TENSIONE Vtot = 220 V
dc
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NOTA:
il sistema prevede lutilizzo di un inverter DC/AC 220/ 220ac monofase
Il motore e dotato da un sistema drive di controllo HPD 45
a bordo del veicolo e previsto un carica batterie a ricarica veloce

7) CALCOLO DI MASSIMA DEI COSTI E DELLE DIMENSIONI
a) SISTEMA MOTORE-DRIVE
COSTO DEL SISTEMA MOTORE/DRIVE TOTALE: 3099 EURO
DIMENSIONI:
MOTORE: MB205 DRIVE HPD45
LUNG 480mm 318 mm
ALTEZZA ----- 367 mm
SPESSORE ----- 81 mm
DIAMETRO: 205mm
PESO: 73 Kg
b) BATTERIE
TIPO DI BATTERIE : PIOMBO/GEL SENZA MANUTENZIONE
PESO TOTALE DELLE 20 BATTERIE CIRCA 200KG
INGOMBRO TOTALE H x Lung x Larg= 170 x 1000 x 800(mm)
COSTO TOTALE : 1033 EURO
c) SISTEMI ELETTRICI ED ELETTRONICI DI BORDO
INVERTER E CARICABATTERIE:
sistema costo dimensioni(mm)(Lung X larg X alt)
Inverter EURO 300 250X150X80
Carica batterie EURO 200 200X200X100
CENTRALINA INTELLIGENTE- - ALZACRISTALLI CONTROLLO DI TEMPERATURA-
CONTAGIRI ECC.:
CENTRALINA EURO 400 150X100X100
SISTEMA ELETTRICO DI ILLUMINAZIONE ( PROIETTORI- INDICATORI DI DIREZ-
RETROM- STOP- ANTINEBBIA):
EURO 300
TOTALE : 1200 EURO
TOTALE : a)+b)+c)= 5332 EURO
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N.B : ALTRI SISTEMI DI BORDO (NAVIGATORE SATELLITERE- CLIMATIZZATORE
ECC.) SONO DA CONSIDERARE OPZIONAL .
PER CONOSCERE I COSTI CONSULTARE LA RIVISTA QUATTRORUOTE .
SUL PREZZO APPLICARE LO SCONTO FABBRICA DEL 50%.




Studio effettuato dalla gruppo di allievi di 5B elt & tlc dellITIS Majorana di
Grugliasco con la collaborazione del prof. F Guastella
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