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MACCHINE ASINCRONE
bozza
1
Contenuti
1 - Morfologia e sistemi di raffreddamento
2 - Circuiti magnetici
3 - Avvolgimenti
4 - Caratteristiche elettriche
5 - Diagramma circolare
6 - Rotori a gabbia
7 - Campi armonici
8 - Parametri caratteristici di una macchina
1 Morfologia e raffreddamento
Motore di potenza
alette di
raffreddamento
cuscinetti
di guida
reggispinta
ferro di statore
cuscinetti
conduttori attivi di
rotore (indotto)
ventola di
raffreddamento
ferro di
rotore
scudo di
supporto
alette di
raffreddamento
avvolgimento di statore (induttore)
alette rotanti di
raffreddamento
2 Circuiti magnetici
V1, I1, f1
t
d
Dimensioni e
parametri
caratteristici
n0
D
M1
2 poli
4 conduttori per polo e per fase
Fmm genarata
dallavolgimento
trifase di statore
statore
flusso al traferro
frequenza di statore
f1
n0
rotore
S = n0 - n
scorrimento assoluto
scorrimento
frequenza di rotore
60
f1
pp
S n0 n
n0
n0
f 2 s f1
(n0 n) p 2 n0 n p 2
f2
n0
s f1
60
n0
60
8
Flusso al traferro
V1, I1, f1
n0
M1
3 2
f a N S I1
considerando il circuito
magnetico formato solo
dal traferro
M1
n
B 0 H 0
M1
de
F B (t Leff )
de: traferro equivalente ; d e d k c
Wb
P (HP)
10
Mn
3 2
fa NS In
Spesso la Mn viene espressa in funzione della densit lineare di corrente A [Afili/m] che
rappresenta la somma dei valori efficaci delle correnti nei conduttori dellavvolgimento per ogni
unit di lunghezza della circonferenza al traferro
In
It
pt A
t A
In
per nfasi = 3
bc
tA
3 Ns
bc
I t N s p n fasi I n D A pt A
Mn
3 2
I tc c bc hc J t c A
hc
fa NS In
f at A
c bc
t c hc J
tc
tc
11
Circuiti magnetici
Statori
Non vi sono differenze sostanziali fra le strutture degli statori delle macchine
asincrone e di quelle sincrone. Esse infatti non presentano alcuna differenza dal
punto di vista funzionale.
Per il tratto di circuito magnetico relativo allo statore, sono utilizzati lamierini
al silicio di tipo isotropo.
Rotori
Sono realizzati con lamierini legati al silicio dello stesso tipo di quelli utilizzati per
gli statori, calettati direttamente sullalbero per piccole potenze, con linterposizione
di una lanterna negli altri casi.
12
barra pressapacco
canali di ventilazioni
piastra e dita
pressapacco
pacchi magnetici
elementari
D/2
traferro
rotore
Leff L c ncanlc
3 - Avvolgimenti
Avvolgimenti di statore (induttore)
per le macchine di potenza sono realizzati con gli stessi criteri
visti per le macchine sincrone;
14
motore di piccola
potenza
15
Avvolgimento di statore
avvolto, embricato, 4 poli,
3 cave per polo e per fase
16
Avvolgimento di statore
avvolto, ondulato, 4 poli,
tre cave per poli e per fase
17
18
connessioni frontali
cave di statore
conduttori attivi
matasse
20
L
canali di raffreddamento
cave di rotore
23
spazzole
anelli
circuito esterno
24
spazzole
anelli
canali di
raffreddamento
25
conduttori attivi
26
27
I motori asincroni sono ormai, nella quasi totalit, costruiti a gabbia, ed in particolare
a doppia gabbia, anche per macchine di potenza (centinaia di kW)
28
25
principale caratteristica costruttiva il grado di protezione IP67 (IP57). Le varie tipologie di questi motori possono
lavorare all'aperto, periodicamente inondati o completamente e costantemente immersi in acqua, ad una profondit
massima, nella versione standard, di mt.1 (pressione 0,1 bar).
Gli avvolgimenti sono eseguiti con classe d'isolamento F.
29
4 caratteristiche elettriche
fem indotta nellavvolgimento di rotore
fem indotta in ciascuna fase del rotore fermo (n = 0)
E0 K 2 F n0
E2 K 2 F (n0 n)
E2 K 2 F n0
n0 n
s E0
n0
E0 K 2 F n0
E 2 s E0
30
resistenza
R2
induttanza
L2
a rotore
X 0 2 f1 L2
fermo (s = 1)
reattanza
X 2 2 f 2 L2 2 s f1 L2
impedenza
Z 2 R2 j s X 0
2
2
2
Z
s
X
2
0
2
X 0 (5 10 ) R2
a rotore in
X2 s X0
movimento (s 1)
R22 X 02
31
Potenze e perdite
potenza elettrica assorbita
E12
2
n0
60
2
perdite rame rotore Pcurot 3R2 I 2
2
n
60
Pcurot P0 Pmecc C
2
n0 n
60
perdite meccaniche
potenza resa
rendimento
Pr
Pcurot n0 n
s
P0
n0
Pr
Pass
32
n0
E0 K 2 F n0
E0
K 2F
Pe 3E0 I 2 cos 2
2 n0
potenza meccanica trasmessa al rotore Pm C 0 C
60
potenza elettrica trasmessa al rotore
Pe Pm
3E0 I 2 cos 2 C
2 n0
2 E0
C
60
60 K 2 F
C 3
60
K 2F I 2 cos2
2
C K F I 2 cos 2
33
C KF
s E0 R2
K Fn R
sR
K F s 2 0 2 K r F 2 n0 22
Z2 Z2
Z2 Z2
Z2
C K r F 2 n0
s R2
R22 s 2 X 02
C f F2 , s
34
sR
C K r F n0 2 22 2
R2 s X 0
2
A K r F 2 n0 R2
Cmax
As
R22 X 02 s 2
A
s
R22
A 1
s 0,2 ; s 2 X 02 R22 C 2
X0 s
s 0,05 ; s 2 X 02 R22 C
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
s 1.00
35
Coppia massima
C (s)
As
R22 X 02 s 2
A
R22 s X 02 s
R22
d R22
2
2
0
0 0
2
ds s
s
R22
s 2
X0
R
sm 2
X0
Il denominatore
diventa minimo per
2
m
lo scorrimento che corrisponde alla coppia massima dato dal rapporto fra
la resistenza e la reattanza a rotore fermo dellavvolgimento dindotto.
Cmax
sm R2
R2 X 0 R2
R22 X 0
2
2
C ( sm ) K r F n0 2 2 2 K r F n0 2
K r F n0 2
2
2
R2 sm X 0
R2 R22
R2 R2 X 0 X 0
2
Cmax
F 2 n0
Kr
2X 0
36
Caratteristica meccanica
C
Cmax
R2b
Cavv
n0 n
no
n (1 s ) n0
R2a
R2c
R2d
coppia massima
Cmax
F 2 n0
Kr
2X 0
37
1,2 Fn
1,1 Fn
Cmax
Fn
Cmax
F 2 n0
Kr
2X 0
0,9 Fn
F
1200
1275
1350
1425
1500
0,05
s
0,2
n (g/min)
38
n0
n0
M1
60
f1
p
n2
n n
60
60
f2
s f1 s n0 0
n0 n0 n
pp
pp
n0
n2
M2
nn
n2 (n0 n) n n0
Fmm generata
dallavvolgimento di rotore
il campo rotante creato dalle correnti dinduttore (statore) e il campo rotante creato
dalle correnti dindotto (rotore) sono sempre sincroni qualunque sia la velocit del
motore.
Nonostante il movimento del rotore gli avvolgimenti dello statore e del rotore si
comportano come il primario e il secondario di un trasformatore.
39
Circuito equivalente
I1t
R1
X1
X2
I1
E1
Rp
I2
R2
I2
E2
Xm
sE0
E0
E0
E0
E2
Z 2 R2 jsX 0 R2 s jX 0 R2 R2 R2 s jX 0 R2 jX 0 R2 1 s 1
I1t
R1
X1
V
Rp
I2
E0
Z 20 R2 1 s 1
I1
X0
E1
Xm
E0
R2
I2
1
R R2 1
s
40
Fattore di trasporto K
X 01 X 0 K 2
f as NEst
K
f ar NErt
R21 R2 K 2
NEst : numero di spire efficaci di statore (conduttori in serie per fase e per paia poli)
NErt : numero spire efficaci di rotore (conduttori in serie per fase e per paia poli)
41
trascurando il fattore
di avvolgimento
( fas = far =1 )
NE stat 3
1
NE rot 3
K
statore
rotore
18
18
numero fasi
numero poli
NE stat 3
1,5
NErot 2
statore
rotore
18
24
numero fasi
numero poli
n spire efficaci
n spire efficaci NE
NE
42
Corrente a vuoto
R1
I1t
V
X1
X2
I1
Rp
E1
R2
I2
E2
Xm
Iv
Ip
V
Im
Iv: corrente a vuoto
Rp
Xm
Iv
Ip
Im
Ip<<Im
43
V2
Perdite a vuoto Pp R I
Rp
2
p p
Pfe C p ( f f n )1, 2 B2
Pfe C p ( f f n )1, 2 B2
perdite meccaniche
Pm (0,7 0,8) Pn n
Cp = cifra di perdita a 1T e frequenza nominale [W]
Pn = potenza nominale [W]
n = velocit di rotazione [giri/min]
44
Corrente di magnetizzazione Im
M1
3 2
Im
fa NS Im
considerando il circuito
magnetico formato solo
dal traferro
Im B
1
M1
3 2 fa Ns
M1 H d e
Im
in assenza di
saturazione
de
1
B
0 3 2 d e f a N S
poich
anche
V f B
Im
V
f
45
R1
X1
R2
X0
I1
I0
I2
1
R R2 1
s
E0
E1
Rp
Xm
In cto.cto.
(rotore bloccato)
Icc
R1
X1
X01
R21
s=1; R=0
I cc
V
R1 R21 j X 1 X 01
46
R1
X1
X0
I1
R2
I0
V
I2
E1
Rp
1
R R2 1
s
E0
Xm
1 R
R2t R2 R2 1 2
s s
Cn
R1
X1
X0
I1
I0
V
Rp
R2
I2cc
E1
Xm
E0
R2t
I 22n R2t
Z2
R2 2
I 2n
sn
Pcu 2 R2 I 22cc
Cavv R2 I 22cc
I
Cavv
sn 2cc
Cn
I2
47
5 diagramma circolare
Costruzione del diagramma circolare
V1
C
Icc
D
A
I0
AD
1
AB
2
48
I1 : corrente di statore
I21
I2 : corrente di rotore
I1
1
I0
I 2 I 21K I
OC
AC
V1
C
Icc
Pr
Pass
I1
I21
1
Pcu
A
I0
O
Pp
Pfe
retta delle potenze assorbite
50
V1
S=1
Pr
Pcurot
S=0
I0
Icc
perdite rame
rotore
perdite rame
statore
Pcustat
P0
perdite a vuoto
51
scorrimento
V1
Pr
Icc
perdite rame
rotore
Ptrasmessa V2 I 2 cos 2
Ptrasmessa
Pcurot
perdite rame
statore
perdite a vuoto
I0
Ptrasmessa V2 I 2
R2 I 22 R2 I 2
s
V2 I 2
V2
R2
lc
Ns
Sc
V2 2 f a f Ns lt B
lc
Ns I2
lc 1 1 J 2
Sc
s
2 f a f N s lt B 2 f a l t f B
lc : lunghezza (media) dei conduttori di rotore ; Sc : sezione (media) dei conduttori di rotore
52
Icc
perdite rame
rotore
Ptrasmessa
retta delle coppie
perdite rame
statore
Ptrasmessa
perdite a vuoto
I0
2
C n0
60
60 Ptras
Ptras
2 n0
53
V1
Icc
Cmax
Cavv
perdite rame
rotore
perdite rame
statore
I0
perdite a vuoto
54
Coppia nominale
V1
Icc
Cmax
Cavv
In
perdite rame
rotore
cos n 0,81
Cn
perdite rame
statore
I0
ad esempio
cos 0 0,19
cos cc 0,44
perdite a vuoto
55
cos1
I1
Pp
Presa
100%
Pn
56
6 rotori a gabbia
conduttori attivi
anelli di corto circuito
alette di raffreddamento
Ia
Ia
Ia
Is
Is
Ng p
I s 2 I a sen 2 2 I a sen
per Ng grande,
piccolo
I s 2Ia
p
2N g
Ia
1 Ng
Ia
Is
p
sen
p
2N g
58
gabbia semplice
gabbia doppia
59
statore
L
gabbia secondaria
Rs ; Xs
L p Ls
gabbia primaria
Rp ; Xp
X p X s
f 22 h 4
R2 ( f 2 ) R2 dc 1 k 2
60
Icc
R1
Xp
Rp/s
Xs
Rs/s
X1
s 1
X p R p s
X s Rs s
coppia di avviamento elevata
s 0
X p R p s
X s Rs s
X p X s
I s I p
R p Rs
Ip Ip
7 campi armonici
Nella macchina asincrona possono essere presenti forti campi armonici:
C f (F)
F f (M1 )
M 1h
3 2
f1h N s
I1
h
h : ordine dellarmonica
k : intero positivo (k = 1 per il campo principale)
: angolo elettrico relativo allo sviluppo in serie di Fourier
coppie parassite
vibrazioni
62
Cmin
n
s=0
63
Vibrazioni
Il fenomeno della vibrazione del rotore o dello statore legato soprattutto alleffetto dei denti, e
si verifica quando il numero C della cave di statore differisce di poco da quello di rotore.
Vibrazioni nel rotore si possono
verificare se
C2 C1 1
C2 C1 p 1
C2 C1 2
C2 C1 p 2
esempio:
p = 4 e C1 = 24
possono verificarsi
vibrazioni se :
nello statore:
65
Numero di poli
Cave di
statore
18
24
36
25 26
16 28 30 32
24 30 42 46
24
36
48
18 30 34
26 30 42 46
30 40 58 62
36
54
72
26 28 46
38 40 64 68 70
52 56 58 92 94
48
72
34 36 38 60
54 58 86 90 96
Cave di rotore
66
67
Motori asincroni: valori medi dei principali parametri comunicati dai costruttori
I dati si riferiscono a motori costruiti a regola darte, cio nel rispetto delle norme CEI
Pn
nn
In
I avv
In
cos n
Pmecc Pfe
i0
Pcu
Vcc
Cn
[Nm]
C avv
Cn
C m ax
Cn
0,55
1400
1,5
0,8
20
75
20
20
3,7
2,3
1,7
71
1,1
1400
2,8
0,81
10
60
11
19
7,5
2,3
75
1410
0,83
50
15
18
20
2,3
2,5
80
11
2935
22,5
6,5
0.84
35
10
15
36
2,5
87
75
1480
142
6,3
0.86
2,6
28
4,3
17
485
2,4
2,4
93
200
1485
370
6,8
0,87
22
3,2
15
1300
2,5
93
69
5%
3%
6%
cuscinetti
11%
37%
avvolgimento
rotore
giunti
5%
spazzole
33%
cause esterne
non specificate
70
-1
0
71
C1
-C2
n2
coppia risultante
n1
M2
Cr C1 C2
M1
n
s1
n1 n
n1
s2
n2 n
n2
0,2
s2
0,4
0,6
0,8
0,8
0,6
0,4
0,2
s1
72