CONVERSIONE ANALOGICO-DIGITALE, A/D

Uscita
digitale
Convertitore
A/D
D
1
, D
2
, D
n
Ingresso
analogico
Grandezza di
riferimento
V
FS
, I
FS
V
in
oppure I
in
D
1
D
2
D
n
BIT pi significativo MSB, Most Significant Bit
BIT meno significativo LSB, Least Significant Bit
Parola digitale di uscita
N il numero decimale intero corrispondente alla parola digitale D
1
D
2
D
n
:
0
n
2 n
2
1 n
1
2 D ... 2 D 2 D N + + + =

ADC, Analog to Digital Converter
RELAZIONE INGRESSO-USCITA di un ADC IDEALE
Codice di uscita

000

001

010

011

100

101

110

111

1/8

1/4

1/2

3/4

1

Tensione di ingresso

V
in
/V
FS
Intervallo di valori V
in
a cui
corrisponde lo stesso codice

n
FS
2
V
N
1 LSB

n
FS
2
V
Risoluzione

Minima variazione
dellingresso in
grado di produrre un
cambiamento nel
codice di uscita.

ADC con 12 bit e V
FS
=10V
2.44mV di risoluzione.

ERRORE DI QUANTIZZAZIONE
000

001

010

011

100

101

110

111

1/8

1/4

1/2

3/4

1

V
in
/V
FS
LSB

- LSB

Il codice di uscita SOTTOSTIMA
la tensione di ingresso

Il codice di uscita
SOVRASTIMA la
tensione di ingresso

000

001

010

011

100

101

110

111

NON - LINEARITA DIFFERENZIALE
000

001

010

011

100

101

110

111

Larghezza del gradino

ERRORE di linearit differenziale
DNL, Differential Non Linearity

Scostamento tra la larghezza del gradino
i-esimo ed il suo valore ideale di 1 LSB
000

001

010

011

100

101

110

111

1/4

1/2

3/4

1

V
in
/V
FS
Larghezza del
gradino ideale
pari a 1 LSB.

ERRORE DI QUANTIZZAZIONE in ADC REALE
000

001

010

011

100

101

110

111

1/4

1/2

3/4

1

LSB

- LSB

000

001

010

011

100

101

110

111

NON - LINEARITA INTEGRALE
000

001

010

011

100

101

110

111

1/4

1/2

3/4

1

ERRORE di linearit integrale
INL, Integral Non Linearity

Scostamento tra il centro del gradino
reale e quello teorico
Retta interpolatrice

ERRORE per un CODICE MANCANTE
Codice che non uscir mai

000

001

010

011

100

101

110

111

1/4

1/2

3/4

1

V
in
/V
FS
LSB

- LSB

1 LSB

Se manca un codice,
lerrore di quantizzazione
necessariamente
maggiore di 1 LSB

ERRORE di GUADAGNO
000

001

010

011

100

101

110

111

1/8

1/4

1/2

3/4

1

Tensione di ingresso

V
in
/V
FS
Pendenza ideale

STRUTTURA BASE DEI CONVERTITORI
Segnale analogico
da convertire
Tensione di
riferimento
V
X
V
R
(t)
-

+

V
R
(t) viene fatta variare con lobiettivo di eguagliare V
X

(entro lerrore di quantizzazione del convertitore) :
Comparatore
LSB 5 . 0 ) ' t ( V V
R X
s
Insieme di coefficienti binari D
1
D
2
D
n

che generano V
R
(t) (e quindi V
X
)
CONVERTITORE A CONTATORE-RAMPA
Principio di funzionamento
V
X
V
R
(t)
-

+

DAC
a n bit
CONTATORE
a n bit
Codice
digitale di
USCITA
Clock (ck)

2
n
valori
discreti di V
R
V
DAC
Segnale analogico
in INGRESSO
t

LOGICA di CONTROLLO
V
X
V
R
(t)
-

+

DAC
a n bit
CONTATORE
a n bit
Codice
digitale di
USCITA
Clock (f
ck
)

Segnale analogico
in INGRESSO
S

R

Q

Q
Flip - Flop
E.O.C.
(End Of
Conversion)
Reset

CONVERTITORE A INSEGUIMENTO
Principio di funzionamento
V
X
V
R
(t)
-

+

DAC
a n bit
CONTATORE
a n bit
Codice
digitale di
USCITA
Clock (ck)

Segnale analogico
in INGRESSO
Logica
Up

Down

ANDAMENTO del SEGNALE
V
X
V
R
(t)
-

+

DAC
a n bit
CONTATORE
a n bit
Codice
digitale di
USCITA
Clock

Logica
Up

Down

t

V
R
(t),V
X
V
X
1 LSB

V
R
(t), segnale in
uscita dal DAC
PERDITA di ACQUISIZIONE
V
X
V
R
(t)
V
R
(t),V
X
Fronte
rapido
di V
X
Perdita di
acquisizione

Il DAC ha perso
laggancio

La parola immagazzinata dal contatore NON rappresentativa di V
X
FREQUENZA MASSIMA di AGGANCIO
in FS
0 t
in
FS
f V ) t f 2 sin(
2
V
dt
d
t =
|
.
|

\
|
t
=
Massima velocit di variazione delluscita del DAC:
ck
n
FS
ck
f
2
V
f LSB 1
clock di Periodo
LSB 1
= =
n
ck
in ck
n
FS
in FS
2
f
f cui da f
2
V
f V
t
< < t
Massima velocit di variazione dellingresso sinusoidale V
X
:


V
FS
t=0

1/f
in
CONVERTITORE ad APPROSSIMAZIONI SUCCESSIVE
V
X
V
R
(t)
-

+

DAC
a n bit
LOGICA di
CONTROLLO
SAR Successive Approximation Register
Codice
digitale di
USCITA
Clock

Segnale analogico
in INGRESSO
Start

E.O.C.

000

Esempio di approssimazioni successive
t

V
R
(t),V
X
V
X
100

V
R
(t)
V
FS
2
V
FS
0

4
V 3
FS
4
V
FS
110

101

100

Codice finale

T

2T

3T

4T

001

010

011

100

101

110

111

FREQUENZA MASSIMA del SEGNALE da CONVERTIRE
in FS
0 t
in
FS
f V ) t f 2 sin(
2
V
dt
d
t =
|
.
|

\
|
t
=
Durata della conversione :
ck
Conv
f
n
T =
| |
n
ck
in
n
FS
ck
in FS
2 n
f
5 . f cui da
2
V
5 .
f
n
f V
t
s < t
Massima velocit di variazione
di un ingresso sinusoidale

:
E fondamentale che il segnale di ingresso resti costante entro
LSB durante il tempo di conversione
Esempio : ADC a 10 bit e f
ck
=1 MHz f
in
< 16 Hz
per un segnale sinusoidale con ampiezza picco-picco pari a V
FS

PRINCIPIO della CONVERSIONE A DOPPIA RAMPA
Segnale analogico
da convertire
Tensione FISSA
di riferimento
V
X
-V
REF

-

+

R

C

V
U

S
2

S
1

, pendenza costante perch
V
REF
, R e C costanti.
V
o

1
X
U
T
RC
V
V =
RC
V
REF
RC
V
X
Pendenza
T
1 T
2
Tempo fisso (S
1
chiuso e S
2
aperto)
Tempo variabile con V
X

(S
1
aperto e S
2
chiuso)
Si misura T
2
per avere V
X
RELAZIONI TEMPO-AMPIEZZA
Note V
REF
e T
1
e misurando T
2

si risale a V
X
, pendenza costante perch
V
REF
, R e C costanti.
V
o

2
REF
1
X
o
T
RC
V
T
RC
V
V = =
RC
V
REF
RC
V
X
Pendenza
T
1 T
2
Tempo fisso Tempo variabile con V
X

1
2
REF X
T
T
V V =
Non dipende dai parametri costruttivi del circuito integratore !

CONVERTITORE A/D a DOPPIA RAMPA
V
X
-V
REF

-

+

R

C

V
o

S
2

S
1

LOGICA DI
CONTROLLO
CONTATORE
a n bit
N
E.O.C.

Start

Segnale analogico
in INGRESSO
-

+

t=0

Clock (ck)

n
REF X
2
N
V V =
TEMPI di CONVERSIONE
Il tempo di conversione, T
c
=T
1
+T
2
, varia proporzionalmente a V
X
:
T
Cmin
quando V
X
= 0V T
Cmin
= T
1

T
Cmax
quando N=2
n
, cio T
1
=T
2
ck
n
max C
f
2
2 T =
Velocit di conversione relativamente bassa
Esempio : DAC a 10 bit e f
ck
=1 MHz (periodo 1 s)
T
cmax
~ 2 ms ~ 500 conversioni/s
SIGNIFICATIVITA DELLA CONVERSIONE
anche con V
X
VARIABILE
T
1
V
IN

T
2
|V
X
|
|V
REF
|
T
1
V
o

T
2
1
X
U
T
RC
V
V =
1 X
1
T
0
X
U
T V
RC
1
dt
RC
) t ( V
V = =
}
n
REF X
2
N
V V =
Segnale allingresso
Segnale alluscita
(dopo lintegrazione)
La parola digitale che si ottiene alla
fine della conversione rappresenta
il VALORE MEDIO del segnale
allingresso nellintervallo T
1

SIGNIFICATIVITA DELLA CONVERSIONE
anche con V
X
VARIABILE
T
1
V
IN

T
2
|V
X
|
|V
REF
|
T
1
V
o

T
2
1
X
U
T
RC
V
V =
1 X
1
T
0
X
U
T V
RC
1
dt
RC
) t ( V
V = =
}
n
REF X
2
N
V V =
Segnale allingresso
Segnale alluscita
(dopo lintegrazione)
La parola digitale che si ottiene alla
fine della conversione rappresenta
il VALORE MEDIO del segnale
allingresso nellintervallo T
1

CONVERTITORE Flash
-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

+

V
X
Segnale analogico
in INGRESSO
C
O
D
I
F
I
C
A
T
O
R
E

.
L
O
G
I
C
O
3R/2

R

R

R

R

R

R

R/2

V
FS
D
3
D
2
D
1
Per fare un
convertitore a n bit
occorrono 2
n
-1
comparatori !
Viene confrontato
in parallelo da
(2
n
-1) comparatori
CONVERTITORI NON-LINEARI
Segnale di ingresso
Con ADC lineare
occorrono 20 bit
Si preferisce una codifica
NON LINEARE
in cui la risoluzione sia una
percentuale fissa della ampiezza
del singolo campione
10 V
10 mV
Risoluzione di
0.1% 10 mV
Risoluzione di
0.1% 10 V
! 2 10
V 10
V 10
20 6
~ =

CONVERTITORE A/D BIPOLARI

ADC
UNIPOLARE
Segnale analogico
in INGRESSO
V
X
S
2

S
1

LOGICA DI
CONTROLLO
INTERRUTTORI
V
o

-

+

-

+

R

R

Codice
digitale di
USCITA