PROGRAMMA DEL CORSO DI GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE Sistemi lineari (Abeasis ,cap. 1 2,3,4,5; cap.

. 2 1,2) Lo spazio delle ennuple reali R^n e lo spazio delle ennuple complesse C^n. Sistemi lineari di m equazioni in n incognite. Risoluzione dei sistemi lineari a scala. Il metodo di eliminazione di Gauss. Caratterizzazione dei sistemi compatibili e dimensione delle soluzioni. Teorema di struttura per le soluzioni di un sistema lineare compatibile. Matrici (Abeasis ,cap. 1 6,9; cap.2 2,3,4) Matrici a coefficienti reali o complessi: operazioni sulle matrici e loro propriet. Rango di una matrice. Propriet del rango. Matrici invertibili. Calcolo dell'inversa di una matrice col metodo di eliminazione di Gauss. Trasposta e trasposta coniugata di una matrice. Propriet della trasposizione. Matrici simmetriche. Spazi Vettoriali (Abeasis, cap.1 4,5; cap. 2 3,5,6; cap. 5 1,2,3,4) Spazi vettoriali reali e complessi: assiomi di definizione. Sottospazi di uno spazio vettoriale. Lo Span di un insieme di elementi. Elementi linearmente indipendenti in uno spazio vettoriale o complesso. Insiemi di generatori e basi. Dimensione di uno spazio vettoriale. Spazi vettoriali di dimensione finita. Somma e intersezione di sottospazi di uno spazio vettoriale. Formule di Grassman. Somma diretta di sottospazi. Complementare di un sottospazio in uno spazio vettoriale di dimensione finita. Sottovariet affini. Applicazioni Lineari (Abeasis, cap. 2 4,8; cap. 5 4,5) Applicazioni lineari fra spazi vettoriali di dimensione finita. Matrice rappresentativa di un'applicazione lineare. Nucleo e immagine di un'applicazione lineare.Applicazioni iniettive, surgettive e biettive. Operazioni sulle applicazioni lineari fra spazi vettoriali di dimensione finita e operazioni corrispondenti sulle rispettive matrici rappresentative. Determinanti (Abeasis, cap.3) Definizione assiomatica di determinante. Esistenza della funzione determinante. Propriet del determinante. Teorema di Laplace. Applicazione del determinante al calcolo dell'inversa di una matrice. Teorema di Cramer. Diagonalizzazione delle Matrici (Abeasis, cap. 9 1,2,3,4,6,7; cap. 10 1) Autovalori ed autovettori di un endomorfismo. Determinazione analitica degli autovalori e degli autovettori. Problemi algebrici relativi alla ricerca degli autovalori. Caratterizzazione delle matrici diagonalizzabili. Invarianti per coniugio di una matrice. Forma triangolare di una matrice. Geometria Affine (Abeasis, cap. 4) Riferimenti cartesiani sulla retta, nel piano e nello spazio. Equazioni cartesiane e parametriche di rette e piani nello spazio affine. Condizioni analitiche di appartenenza e parallelismo. La geometria analitica del piano affine. Risoluzione geometrica di alcuni problemi nel piano e nello spazio. Spazi Vettoriali Metrici (Abeasis, cap. 6 1,2,3,4,5,6,7,8) Struttura metrica in uno spazio vettoriale reale o complesso. Il prodotto scalare canonico in R^n. Il prodotto hermitiano canonico in C^n. Disuguaglianza di Schwarz: caso reale e complesso. Matrici simmetriche e hermitiane. Formule di aggiunzione. Sottospazi ortogonali e complementi ortogonali in uno spazio vettoriale metrico. Proiezioni ortogonali su sottospazi. Basi ortonormali. Procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt. Cambiamenti di base ortonormali. Matrici ortogonali.

Matrici Hermitiane e Unitarie Forma triangolare di una matrice. Matrici hermitiane e loro propriet. Propriet delle matrici unitarie. Forme Quadratiche Reali Definizione. Matrice associata ad una forma quadratica. Matrici congruenti. Invarianti per congruenza di una matrice simmetrica reale. Forma canonica affine e metrica di una forma quadratica. Matrici simmetriche reali definite e semidefinite positive e negative. Coniche Circonferenze nel piano e nello spazio. Sfera. Coniche nel piano. Forme canoniche. Riduzione dell'equazione in forma canonica.