www.teckHat.

com

Progettazione Elettronica

Centralina Cancello Automatico

Simply Door
By Andrea www.teckHAt.com

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Centrale elettronica
Simply Door utile scheda per la gestione di un cancello automatico, con una, due ante o con anta scorrevole; la scheda ha dimensioni veramente ridotte, appena 130mm X 144mm, facile da installare, con tutte le funzioni che rendono il cancello un ottimo e affidabile sistema automatico .
Il compito di una centralina per cancello automatico quello di gestire tutti gli elementi che automatizzano il cancello stesso, che generalmente sono: uno o due motori, un segnalatore di movimento ottico lampeggiante, un elettroserratura di blocco, una coppia di fotocellule di sicurezza. Una centralina di gestione, inoltre deve ricevere i comandi inviati dallutente che
1

solitamente sono di apertura, di chiusura, di arresto e cosi via. Nelle seguenti figure sono visibili le tipiche configurazioni di un sistema di cancello automatico:

Cancello con Anta Singola

Cancello con doppia Anta

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Cancello con Anta Scorrevole 1

Il lampeggiatore da utilizzare deve avere il circuito per far accendere ad intermittenza la lampada. Luscita rel ausiliare pu essere collegata ad una elettroserratura, oppure ad una luce di cortesia. La scheda stata sviluppata considerando tutte le esigenze per rendere lautomatismo funzionale ed affidabile.

Componenti dellAutomatismo Caratteristiche Elettriche

Di seguito vengono elencate le principali caratteristiche elettriche della nostra centralina Simply Door:
Caratteristiche Elettriche Simply Door
Alimentazione Scheda P. Uscita di un motore Uscita per accessori Uscita Lampeggiatore Fusibili di protezione n Fusibile di Protezione Fusibile di Protezione Contatto Aux Protezione Ingresso 220 V a.c. 1200 VA 800W 12 V a.c./V a.c.- 1,2 A 220 V a.c. - 50W 220 V a.c. su F/N 12 V a.c. 1,5 A 12 V d.c. 1,5 A 250 V a.c./10 A 350 V a.c. Attuatori e Segnalatori 1 o 2 Motori Lampeggiatore Luce Cortesia Elettroserratura Sensori di Controllo e Sicurezza Switch Fine Corsa Apertura Switch Fine Corsa Chiusura Fotocellulla di Sicurezza Pulsanti di comando Comando Apertura Comando Apertura Parziale Comando Chiusura Comando Passo/Passo Comando Arresto di Emergenza

Durante lo sviluppo sono stati considerati i seguenti componenti che automatizzano un cancello:
Componenti di un cancello automatico

Lingresso 220V.a.c. protetto da varistore che interviene a circa 350 V.a.c. al fine di evitare che eventuali extratensioni presenti sulla rete elettrica, possano danneggiare il sistema. La centralina eroga una tensione di 12 V sia in alternata che in continua, con una corrente massima di 1.2A, entrambi le sezione sono protette da fusibili.

Il compito dei motori quello di muovere il cancello in apertura o in chiusura. Il lampeggiatore segnala lattivazione dei movimenti del cancello.
2

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Lelettroserratura impedice lapertura del cancello. La luce di cortesia si attiva solo per il tempo di attivit del cancello, questo evita di dover tenere sempre accesa una lampada in prossimit del cancello, riducendo i costi relativi al consumo di energia elettrica. I sensori di controllo, fine corsa, se utilizzati, segnalano alla centralina che il cancello ha raggiunto la posizione di chiusura oppure di apertura. Durante la fase di chiusura, la fotocellula segnala alla centralina se qualcosa sta transitando verso il cancello, in caso di conferma la centralina esegue la riapetura del cancello, la durata del tempo di Marcia in questo caso, lo stesso della fase di chiusura prima dellattivazione della fotocellula. Questo riduce, attivazioni inutili del motore, quindi anche lusura dello stesso e di conseguenza anche i consumi di energia elettrica. I pulsanti di comando, consentono allutente di comandare la centralina determinate operazioni, che possono essere di apertura, di chiusura, di arresto etc..

del Motore 2, rispetto al Motore 1, inoltre per qualche secondo, inverte la marcia dei motori (colpo di ariete) al fine di garantire lo sblocco dellelettroserratura.

Funzioni della Centralina Simply Door

Gestione Apertura Gestione Chiusura Gestione Apertura Parziale Gestione Apertura Parziale a Meta Tempo Chiusura Automatica Tempo Marcia regolabile da 2 a 300 Secondi Tempo Posticipo Motore in Ap. e Ch. da 2 a 60 Secondi Tempo Attesa Chiusura Automatica da 2 a 300 Sec. Colpo di Ariete per lo sblocco elettroserratura Riapertura a seguito attivazione fotocellula Tempo di Marcia di riapertura autoappreso Possibilit di arrestare tutti i movimenti. Attivazione Lampeggiatore 2s prima della Marcia.

Funzioni di Simply Door

La scheda stata sviluppata tenendo in considerazione le principali funzioni di un cancello automatico, come indicati nella tabella seguente. La funzione di apertura, gestisce lapertura del cancello, nel caso vengono utilizzate due ante, il sistema posticipa lattivazione
3

La funzione di chiusura, gestisce la chiusura del cancello, nel caso in cui sono presenti due ante, lazionamento del Motore 1 viene posticipato rispetto il Motore 2, al fine di evitare la sovrapposizione delle due ante, che causerebbe la chiusura incompleta del cancello stesso. Una delle funzioni interessanti quella dellapertura parziale, dellanta relativa al motore 1, inoltre chiudendo il ponticello J3, lapertura si aziona per met tempo di Marcia. La chiusura automatica si attiva solo se viene ponticellato J1 e si applica, in apertura normale, apertura parziale e parziale a meta tempo di Marcia. Durante la fase di chiusura automatica, se si dovesse attivare la fotocellula, il tempo di Marcia di

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

riapertura dura lo stesso della precedente Marcia di chiusura automatica; questa funzione riduce inutili tempi di attivazione dei motori, usura di questultimi e sprechi di energia elettrica. Sul sistema stato previsto anche il comando arresto di emergenza, il quale disattiva tutte le uscite, ignorando le operazione in corso dellelettronica stessa. Prima di un qualsiasi azionamento la centralina attiva per un paio di secondi il lampeggiatore, successivamente segue il movimento. Tramite i trimmer R4, R30 e R31 possibile regolare il tempo di durata della Marcia, il tempo di ritardo dellattivazione dei motori ed il tempo di attesa della chiusura automatica, come indicato in seguito: con R4 possibile modificare il tempo di Marcia da 2 a 300 Secondi, con R30 possibile modificare il tempo di ritardo di attivazione di un motore sia in chiusura che in apertura da 2 a 60 Secondi, questo ritardo evita la chiusura incompleta del sistema, infine con R31, possibile regolare il tempo di attesa per la chiusura automatica da 2 a 300 Secondi. On Board Il core della centralina un Pic16f883 il quale ha 4K di memoria flash, lOp code stato generato utilizzando uno dei pi potenti compilatori in C. Il comando di potenza stato affidato a rel molto robusti ed affidabili, i quali riescono a pilotare potenze fino 2400VA singolarmente.

I rel utilizzati sono a singolo scambio ed ognuno ha il compito di gestire un singolo avvolgImento del motore . Sono stati inseriti 6 LED che indicano lo stato di attivazione delle uscite, al fine di garantire il controllo costante del sistema. Grazie alla presenza di un connettore RJ45 possibile aggiornare il firmware ed eventualmente aggiungere nuove funzioni alla centrale, questo possibile senza rimuovere i cablaggi o qualche componente della scheda. I 3 jumper servono per abilitare alcune funzioni della centrale: J1 abilita la chiusura automatica, J3 abilita lapertura parziale con tempo di marcia dimezzato, mentre J2 configura il funzionamento delluscita ausiliare, che pu essere settato per lattivazione dellelettroserratura, se lasciato aperto, oppure per laccensione della luce cortesia, se viene chiuso. Nella scheda sono state predisposte due file di connettori, una per i dispositivi a 220V a.c., mentre la successiva per i dispositivi a bassa tensione, questa distinzione stata fatta al fine di evitare errori di collegamento che potrebbero causare danni a cose o persone.

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

4

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Layout Printed Circuti Board Simply Door

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

5

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Realizzazione ed Installazione
La scheda stata realizzata su supporto in vetronite a singola faccia, utilizzando la tecnica della fotoincisione, per evitare ossidazione stata applicata la stagnatura sulle piste. Il collaudo stato eseguito utilizzando motori da 800W. Nei test stata posta molta attenzione sullimmunit dellelettronica nei confronti dei segnali di disturbo che si possono propagare sugli ingressi, in particolare le false attivazioni degli switch di controllo e sicurezza causate da disturbi EMI, RFI oppure a causa di vibrazioni meccaniche dei contatti stessi. Nella pagina successica visibile lo schema di collegamento di tutti i dispositivi. Il lampeggiatore utilizzato aveva al suo interno il circuito per far lampeggiare la lampada. Il Jumper J2 stato lasciato chiuso, quindi luscita ausiliare stata utilizzata per accendere la luce di cortesia, invece dellelettroserratura. Con riferimento alla figura 1, i pulsanti per il comando di apertura, che hanno i contatti normalmente aperti, sono stati collegati in parallelo, mentre le due copie di fotocellule posizionate in ingresso ed in uscita dal cancello, che hanno il contatto normalmente chiuso, sono stati connessi in serie.

Figura 1

Centralina Simply Door

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

6

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Schema di Collegamento Simply Door

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

7

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Riepilogo Componenti
Switch di Controllo e Sensori di Sicurezza F.C. Apertura
(Normalmente Chiuso)

F.C Chiusura
(Normalmente Chiuso)

Fotocellula
(Normalmente Chiuso)

Segnala alla centralina che il cancello ha raggiunto la posizione di apertura. Segnala alla centralina che il cancello ha raggiunto la posizione di chiusura. Segnala la presenza di un oggetto in prossimit del cancello.
(Se pi di una collegare i contatti in Parallelo, vedi Figura 1)

Pulsanti Pulsante Apertura

(Normalmente Aperto)

Avvia lapertura completa del cancello.

(Se pi di uno collegare in serie vedi Figura 1)

Pulsante Chiusura
(Normalmente Aperto)

Avvia la chiusura completa del cancello.

(Se pi di uno collegare in serie vedi Figura 1)

Pulsante Apertura Parziale

(Normalmente Aperto)

Pulsante Passo/Passo
(Normalmente Aperto)

Avvia lapertura solo del motore 1, il Tempo di Marcia viene dimezzato se J3 chiuso. (Se pi di uno collegare in serie vedi Figura 1) Ad ogni impulso inverte il senso di marcia Apertura/Chiusura.
(Se pi di uno collegare in serie vedi Figura 1)

Pulsante di Arresto
(Normalmente Chiuso)

Arresta tutti i movimenti incondizionatamente.

(Se pi di uno collegare in Parallelo vedi Figura 1)

Illuminatori ed Attuatori Motore 1 Motore 2 Lampeggiatore Luce Cortesia Elettroserratura

Sposta lanta 1 in apertura o in chiusura. Sposta lanta 2 in apertura o in chiusura.
(220 V a.c.)

Segnala che il cancello in movimento.

NB: Il lampeggiatore deve avere il circuito per lampeggiare integrato.

Illumina il percorso del cancello (J2 Chiuso). Blocca/Sblocca meccanicamente lapertura del cancello. (J2 Aperto)

Trimmers Regolazione Trimmer R4 Trimmer R30 Trimmers R31

Regola il tempo della durata Marcia da 2 a 300 Secondi. Regola il tempo di ritardo del motore in apertura o chiusura. Tempo ritardo Motore 1 in Chiusura. Tempo ritardo Motore 2 in Apertura. Regola il tempo di attesa della chiusura automatica (J1 Chiuso). www.teckHat.com Progettazione Elettronica
8

www.teckHat.com
Centrale Cancello Automatico Simply Door di Andrea

Conclusione
La scheda un ottimo compromesso qualit/costo, con dimensioni veramente piccole, che consentono linstallazione in qualsiasi contenitore. La centralina Simply Door non ha nulla da invidiare alle centraline commerciali, poich ha tutte le funzioni necessarie per lautomazione di un cancello, inoltre sempre possibile modificare le sue funzioni in ogni momento, semplicemente aggiornando il firmware. Contatti Per Info, Opinioni e Suggerimenti inerenti al progetto, inviate la vostra E-mail al seguente indirizzo progetti@teckhat.com

www.teckHat.com

www.teckHat.com Progettazione Elettronica

9