1

FORMULARIO – SCIENZA DELLE COSTRUZIONI

1) Equazioni differenziali di equilibrio

Convenzioni sui segni: 𝑞(𝑥 ) > 0 se nella stessa direzione dell’asse y

𝑑𝑉
= −𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑀𝑏
= −𝑉(𝑥)
𝑑𝑥

Convenzioni sui segni: 𝑛(𝑥 ) > 0 se nella stessa direzione dell’asse x

𝑑𝑁
= −𝑛(𝑥)
𝑑𝑥

2) Funzioni di singolarità
0 𝑠𝑒 𝑥 ≤ 𝑎
𝑓𝑛 (𝑥 ) ∶= < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = {
(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝑠𝑒 𝑥 > 𝑎
𝑑
(< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 ) = 𝑛 < 𝑥 − 𝑎 >𝑛−1
𝑑𝑥
𝑥 <𝑥−𝑎>𝑛+1
∫−∞ < 𝑡 − 𝑎 >𝑛 𝑑𝑡 = 𝑛+1

esempi:
0 𝑝𝑒𝑟 𝑥 ≤ 𝑎
0
𝑓0 (𝑥 ) < 𝑥 − 𝑎 > = {
(𝑥 − 𝑎)0 = 1 𝑝𝑒𝑟 𝑥 > 𝑎
 2

0 𝑝𝑒𝑟 𝑥 ≤ 𝑎
1
𝑓1 (𝑥 ) < 𝑥 − 𝑎 > = {
(𝑥 − 𝑎) 𝑝𝑒𝑟 𝑥 > 𝑎

0 𝑝𝑒𝑟 𝑥 ≤ 𝑎
2
𝑓2 (𝑥 ) < 𝑥 − 𝑎 > = {
(𝑥 − 𝑎)2 𝑝𝑒𝑟 𝑥 > 𝑎

𝑑
𝑓−1 (𝑥 ) = < 𝑥 − 𝑎 >−1 = < 𝑥 − 𝑎 >0
𝑑𝑥

𝑑
𝑓−2 (𝑥) = < 𝑥 − 𝑎 >−2 = < 𝑥 − 𝑎 >−1
𝑑𝑥

N.B.: per evidenziare il segno negativo, l’esponente si pone come pedice e non come apice

3) Stati piani di tensione

𝜕σ𝑥 𝜕τ𝑦𝑥
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕τ𝑥𝑦 𝜕σ𝑦
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

{ τ𝑦𝑥 = τ𝑥𝑦

4) Circonferenza di Mohr
 3

𝑋 ≡ (σ𝑥 , −τ𝑥𝑦 ) , 𝑌 ≡ (σ𝑦 , τ𝑥𝑦 )

σ𝑥 + σ𝑦
𝐶≡( ,0 )
2

σ𝑥 − σ𝑦 2
𝑅 = √( ) + τ𝑥𝑦 2
2

Se ruoto il diametro XY di 2θ ottengo il

diametro X’Y’

𝑋′ ≡ (σ𝑥 ′ , −𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ ) , 𝑌′ ≡ (σ𝑦 ′ , 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ )

[OSS. :il diametro deve ruotare dell’angolo doppio rispetto all’elemento]

Convenzioni sui segni: σ > 0 se di trazione

τ > 0 se produce rotazioni orarie rispetto
alla materia

Direzioni principali di tensione e tensioni principali

σ𝑥 + 𝜎𝑦
σ𝑥 ∗ = +𝑅
2

σ𝑥 + σ𝑦
σ𝑦 ∗ = −𝑅
2

2 τ𝑥𝑦
𝑡𝑔2θ∗ = | |
σ𝑥 − σ𝑦

5) Relazioni costitutive
1 ν
ε𝑥 = 𝜎𝑥 − ( σ𝑦 + σ𝑧 ) + ε𝑥 𝑡
𝐸 𝐸
1 ν
ε𝑦 = σ𝑦 − ( σ𝑥 + σ𝑧 ) + ε𝑦 𝑡
𝐸 𝐸

1 ν
ε𝑧 = σ𝑧 − ( σx + σy )+ ε𝑧 𝑡
𝐸 𝐸
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 τ𝑦𝑧
γ𝑥𝑦 = γ𝑥𝑧 = γ𝑦𝑧 =
𝐺 𝐺 𝐺
 4

E: modulo di Young o modulo di elasticità normale

ν: coefficiente di contrazione laterale di Poisson
𝐸
𝐺= : modulo di elasticità tangenziale
2 (1+ 𝜈 )

ε𝑥 𝑡 = ε𝑦 𝑡 = ε𝑧 𝑡 = α (𝑇 − 𝑇0 ) effetto di una variazione termica con α>0 coefficiente di

dilatazione (12x10-6 °C-1 per l’acciaio, 24x10-6 °C-1 per l’alluminio), T temperatura attuale del
corpo, T0 temperatura di riferimento
𝐸
𝐾= : modulo di Kelvin o modulo volumetrico
1−2 𝜈

6) Criteri di resistenza

• Criterio di von Mises (o della massima energia di distorsione)

a) Caso triassiale: σ1 , σ2 , σ3 tensioni principali

1
condizione di non crisi σ𝑉𝑀 = √ [(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2 ] ≤ σ𝑦
2

b) Caso biassiale: σ1 ≠ 0, σ2 ≠ 0, σ3 = 0

1
condizione di non crisi √2 [(σ1 − σ2 )2 + σ1 2 + σ2 2 ] ≤ σ𝑦

c) Stato tensionale alla de Saint-Venant: σ𝑥 ≠ 0, τ𝑥𝑦 ≠ 0, τ𝑥𝑧 = τ𝑦𝑧 = σ𝑦 = σ𝑧 = 0 (asse z è

principale)

condizione di non crisi √σ𝑥 2 + 3 τ𝑥𝑦 2 ≤ σ𝑦

• Criterio di Tresca (o della massima tensione tangenziale)

a) Caso triassiale: σ1 , σ2 , σ3 tensioni principali
condizione di non crisi σ 𝑇 = max{|σ1 − σ2 |, |σ1 − σ3 |, |σ2 − σ3 |} ≤ 𝜎𝑦

b) Caso biassiale: σ1 ≠ 0, σ2 ≠ 0, σ3 = 0
condizione di non crisi max{|σ1 − σ2 |, |σ1 |, |σ2 |} ≤ 𝜎𝑦

c) Stato tensionale alla de Saint-Venant: σx ≠ 0, τxy ≠ 0, τxz = τyz = σy = σz = 0 asse z è

principale)

condizione di non crisi √σ𝑥 2 + 4 τ𝑥𝑦 2 ≤ σ𝑦

 5

• Criterio di Galileo (o della massima tensione normale)

a) Caso triassiale: σ1 , σ2 , σ3 tensioni principali
condizione di non crisi σ𝐺 = max{|σ1 |, |σ2 |, |σ3 |} ≤ σ𝑦

b) Caso biassiale: σ1 ≠ 0, σ2 ≠ 0, σ3 = 0

condizione di non crisi max{|σ1 |, |σ2 |} ≤ σ𝑦

c) Stato tensionale alla de Saint-Venant: σx ≠ 0, τxy ≠ 0, τxz = τyz = σy = σz = 0 (asse z è

principale)

σ σ 2 σ σ 2
condizione di non crisi 𝑚𝑎𝑥 {| 2𝑥 − √( 2𝑥 ) + τ𝑥𝑦 2 | , | 2𝑥 + √( 2𝑥 ) + τ𝑥𝑦 2 | } ≤ σ𝑦

7) Sollecitazione di torsione
• Sezioni circolari
𝑑φ 𝑀𝑡
Θ= =
𝑑𝑧 𝐺 𝐼0
φ(z): angolo di torsione della sezione z
Φ
Θ= angolo unitario di torsione con Φ(angolo di torsione)
𝐿

L lunghezza trave
𝐼0 momento di inerzia polare
𝑀𝑡
𝜏𝑧𝜗 = 𝑟 (andamento tensioni tangenziali lungo il raggio)
𝐼0

𝑀𝑡
piene: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑅
𝐼0

𝑀𝑡 𝑀𝑡
cave : 𝜏𝑖 = 𝑅𝑖 , 𝜏𝑒 = 𝑅𝑒
𝐼0 𝐼0

• Sezioni rettangolari (a>b)

a/b c1 c2
𝑀𝑡
𝜏𝑦𝜗 𝑚𝑎𝑥 = 𝑐1 𝑎 𝑏2
1 4,81 0,141
𝑀𝑡 𝐺 𝑎 𝑏3 1,5 4,33 0,196
= 𝑐2 2 4,06 0,229
Φ 𝐿
3 3,74 0,263
𝐼𝑡 = 𝑐2 𝑎 𝑏3 5 3,44 0,291
10 3,20 0,312
∞ 3 0,333
𝑀 𝑀𝑡 𝐺 1 1
per 𝑎⁄𝑏 > 10 (rettangolo sottile): 𝜏𝑦𝜗 𝑚𝑎𝑥 = 3 𝑎 𝑏𝑡2 , = 𝑎 𝑏3 , 𝐼𝑡 = 𝑎 𝑏3
Φ 𝐿 3 3
 6

• Sezioni cave con parete sottile (formula di Bredt)

𝑀𝑡
𝜏𝑡𝑠 (𝑠 ∗ ) =
2 Ω 𝑡 (𝑠 ∗ )
Ω : area racchiusa dalla linea media
𝑡(𝑠 ∗ ): spessore della sezione in corrispondenza dell’ascissa
curvilinea s*
𝑑φ 𝑀𝑡 4Ω2
Θ= = con 𝐼𝑡 = 1
𝑑𝑧 𝐺 𝐼𝑡 ∫Γ 𝑡(𝑠∗ )𝑑𝑠 ∗

1 𝐿𝑚
per t=cost → ∫Γ 𝑑𝑠 ∗ = , con 𝐿𝑚 lunghezza della linea
𝑡(𝑠 ∗) 𝑡
media
• Profili composti

𝑀𝑡 = 𝑀𝑡1 + 𝑀𝑡2 + 𝑀𝑡3

𝐼𝑡𝑜𝑡 = 𝐼𝑡1 + 𝐼𝑡2 + 𝐼𝑡3
𝑀𝑡 𝑀𝑡 𝑀𝑡
𝑀𝑡1 = 𝐼 𝐼𝑡1 , 𝑀𝑡2 = 𝐼 𝐼𝑡2 , 𝑀𝑡3 = 𝐼 𝐼𝑡3
𝑡𝑜𝑡 𝑡𝑜𝑡 𝑡𝑜𝑡

𝑀𝑡𝑖
𝜏𝑖 = 𝑐1
𝑎𝑖 𝑏𝑖 2
8) Geometria delle aree

𝑆𝑧 = ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴 momento statico dell’area rispetto all’asse z

𝑆𝑦 = ∫𝐴 𝑧 𝑑𝐴 momento statico dell’area rispetto all’asse y

∫𝐴 𝑧 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴
Coordinate del baricentro: 𝑧̅ = , 𝑦̅ =
𝐴 𝐴

Nel caso di figure composte di cui conosco il baricentro delle

n-parti:
∑𝑛
𝑖=1 𝑧̅ 𝑖 𝐴𝑖 ∑𝑛
𝑖=1 𝑦
̅𝑖 𝐴𝑖
𝑧̅ = ∑𝑛
, 𝑦̅ = ∑𝑛
𝑖=1 𝐴𝑖 𝑖=1 𝐴𝑖

Teorema degli assi paralleli (o di Huygens-Steiner):

se z e y assi baricentrici
2
𝐼𝑧 ′𝑧 ′ = 𝐼𝑧𝑧 + 𝐴 𝑦̅′
2
𝐼𝑦 ′ 𝑦 ′ = 𝐼𝑦𝑦 + 𝐴 𝑧̅′

𝐼𝑦 ′ 𝑧 ′ = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐴 𝑦̅′ 𝑧̅′

 7

con

𝐼𝑧𝑧 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 momento di inerzia rispetto all’asse z

𝐼𝑦𝑦 = ∫𝐴 𝑧 2 𝑑𝐴 momento di inerzia rispetto all’asse y

𝐼𝑦𝑧 = ∫𝐴 𝑦𝑧 𝑑𝐴 momento di inerzia centrifugo

Teorema di rotazione degli assi e rappresentazione di Mohr

𝐼𝑛𝑛 = 𝐼𝑧𝑧 cos 2 𝜃 + 2 𝐼𝑦𝑧 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦𝑦 sin2 𝜃

𝐼𝑚𝑚 = 𝐼𝑧𝑧 sin2 𝜃 − 2 𝐼𝑦𝑧 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦𝑦 cos 2 𝜃

𝐼𝑚𝑛 = −(𝐼𝑧𝑧 − 𝐼𝑦𝑦 ) sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦𝑧 (cos 2 𝜃 − sin2 𝜃)

𝑌 ≡ (𝐼𝑧𝑧 , −𝐼𝑦𝑧 ), 𝑍 ≡ (𝐼𝑦𝑦 , 𝐼𝑦𝑧 )

→𝑀 ≡ (𝐼𝑛𝑛 , −𝐼𝑚𝑛 ), 𝑁 ≡ (𝐼𝑚𝑚 , 𝐼𝑚𝑛 )

𝐼 +𝐼𝑧𝑧 𝐼 −𝐼𝑧𝑧 2
𝐶 ≡ ( 𝑦𝑦2 , 0) 𝑅 = √( 𝑦𝑦2 ) + 𝐼𝑦𝑧 2

[OSS. :il diametro deve ruotare dell’angolo doppio rispetto

all’elemento]

Assi principali di inerzia e direzioni principali

𝐼𝑦𝑦 + 𝐼𝑧𝑧
𝑌∗ = ( + 𝑅, 0) ≡ (𝐼𝑧 ∗𝑧 ∗ , 0)
2
𝐼𝑦𝑦 + 𝐼𝑧𝑧
𝑍∗ = ( − 𝑅, 0) ≡ (𝐼𝑦 ∗ 𝑦 ∗ , 0)
2
2 𝐼𝑦𝑧
tan 2𝜃 ∗ = |𝐼 |
𝑧𝑧 −𝐼𝑦𝑦

𝐼𝑦 ∗𝑧 ∗ = ∫𝐴 𝑦 ∗ 𝑧 ∗ 𝑑𝐴 = 0

Momento di inerzia polare

𝐼𝑟 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝐴 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝐼𝑦𝑦

𝐴 𝐴
8
 9

9) Stato di sforzo conseguente alla flessione

1 𝑀𝑏𝑧
= relazione tra curvatura della fibra neutra e
ρ 𝐸 𝐼𝑧𝑧
momento applicato
𝑦
ε𝑥 = − ρ

𝑀𝑏𝑧
σ𝑥 = − 𝑦 Formula di Navier
𝐼𝑧𝑧

Espressione generale formula di Navier (caso di assi non principali e presenza di sforzo
normale)

(𝑦 𝐼𝑦𝑦 − 𝑧𝐼𝑦𝑧 ) 𝑀𝑏𝑧 + (𝑦 𝐼𝑦𝑧 − 𝑧 𝐼𝑧𝑧 ) 𝑀𝑏𝑦 𝑁

σ𝑥 = − 2 +
𝐼𝑦𝑦 𝐼𝑧𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐴

Con y e z assi principali (e presenza di sforzo normale)

𝑦 𝑧 𝑁
σ𝑥 = − 𝑀𝑏𝑧 + 𝑀𝑏𝑦 +
𝐼𝑧𝑧 𝐼𝑦𝑦 𝐴

Oss. : Mby tende le fibre z > 0 → σx > 0 per z > 0

Mbz tende le fibre y < 0 → σx > 0 per y < 0
10) Formula generale di Jourawski
𝑉𝑄
τ̅𝑠𝑥 = − 𝐼 con 𝑄 = ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴
𝑧𝑧 𝑏 1

convenzione sui segni: τ̅𝑠𝑥 > 0 se ha lo stesso verso della

normale esterna all’area A1 (flusso uscente)

− 𝑉𝑦
Caso con Mby = 0 e Vz = 0 : 𝑞𝑥𝑠 = 𝑞𝑥𝑠 = τ̅𝑠𝑥 𝑏 = (𝐼𝑦𝑦 ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴 − 𝐼𝑦𝑧 ∫𝐴 𝑧 𝑑𝐴)
𝐼𝑧𝑧 𝐼𝑦𝑦 − 𝐼𝑦𝑧2 1 1

− 𝑉𝑧
Caso con Mbz = 0 e Vy = 0 : 𝑞𝑥𝑠 = 𝑞𝑥𝑠 = τ̅𝑠𝑥 𝑏 = (𝐼𝑧𝑧 ∫𝐴 𝑧 𝑑𝐴 − 𝐼𝑦𝑧 ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴)
𝐼𝑧𝑧 𝐼𝑦𝑦 − 𝐼𝑦𝑧2 1 1

Centro di taglio: punto dove passa la risultante delle tensioni

tangenziali dovute alle sollecitazioni taglianti Vy e Vz.
Se 𝐺 ≠ 𝐶𝑡 si ha torsione →𝑀𝑡 = 𝑉𝑦 𝑒𝑧 − 𝑉𝑧 𝑒𝑦
 10

11)Deformazione dovuta alla flessione

𝑑 2 𝑣 (𝑥 ) 𝑀𝑏
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

𝑑4 𝑣 (𝑥) 𝑞(𝑥)
=
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼

Casi notevoli

𝑃
𝑣 (𝑥 ) = (〈𝑥 − 𝑎〉3 − 𝑥 3 + 3 𝑥 2 𝑎)
6 𝐸𝐼
𝑃 𝑎 2 (3 𝐿−𝑎) 𝑃 𝑎2
δ𝑚𝑎𝑥 = , ϕ𝑚𝑎𝑥 =
6 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

𝑃
𝑣 (𝑥 ) = (− 𝑥 3 + 3 𝑥 2 𝐿 )
6 𝐸𝐼
𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿2
δ𝑚𝑎𝑥 = , ϕ𝑚𝑎𝑥 =
3 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

𝑝 𝑥2 2
𝑣 (𝑥 ) = (𝑥 + 6 𝐿2 − 4 𝐿 𝑥 )
24 𝐸𝐼
𝑝 𝐿4 𝑝 𝐿3
δ𝑚𝑎𝑥 = , ϕ𝑚𝑎𝑥 =
8 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

𝑀0 𝑥 2
𝑣 (𝑥 ) =
2 𝐸𝐼
𝑀0 𝐿2 𝑀0 𝐿
δ𝑚𝑎𝑥 = , ϕ𝑚𝑎𝑥 =
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
 11

𝑃𝑏 𝐿
𝑣 (𝑥 ) = ( 〈𝑥 − 𝑎〉3 − 𝑥 3 + (𝐿2 − 𝑏2 ) 𝑥)
6 𝐿 𝐸𝐼 𝑏
3
𝑃 𝑏 (𝐿2 − 𝑏2 ) ⁄2 𝐿2 − 𝑏2
δ𝑚𝑎𝑥 = per 𝑥 = √
9√3 𝐿 𝐸𝐼 3

𝑃 𝑎 𝑏 (2𝐿−𝑎 ) 𝑃 𝑎 𝑏 (2𝐿−𝑏 )
ϕ1 = , ϕ2 =
6 𝐿 𝐸𝐼 6 𝐿 𝐸𝐼
𝑃𝑏 𝑃𝑎
𝑅1 = , 𝑅2 =
𝐿 𝐿

𝑃 𝐿3 3
3 𝐿2
𝑣 (𝑥 ) = 〈
(2 𝑥 − 〉 − 𝑥 + 𝑥)
12 𝐸𝐼 2 4
𝑃 𝐿3
δ𝑚𝑎𝑥 = 48 𝐸𝐼

𝑃 𝐿2 𝑃
ϕ2 = ϕ1 = , 𝑅1 = 𝑅2 =
16 𝐸𝐼 2

𝑝𝑥
𝑣 (𝑥 ) = (𝐿3 − 2 𝐿 𝑥 2 + 𝑥 3 )
24 𝐸𝐼
5 𝑝 𝐿4 𝑝 𝐿3
δ𝑚𝑎𝑥 = 384 , ϕ2 = ϕ1 =
𝐸𝐼 24 𝐸𝐼
𝑝𝐿
𝑅1 = 𝑅2 = 2

𝑀0 𝐿 𝑥 𝑥2
𝑣 (𝑥 ) = (1 − 2 )
6 𝐸𝐼 𝐿
𝑀 𝐿2 𝐿
0
δ𝑚𝑎𝑥 = 9√3 per 𝑥 =
𝐸𝐼 √3
𝑀0 𝐿 𝑀0 𝐿 𝑀0
ϕ1 = , ϕ2 = , 𝑅1 = 𝑅2 =
6 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 𝐿

Vincoli elastici cedevoli

𝑃 𝑀0
δ= ϕ=
𝑘 𝑘ϕ
 12

12)Stabilità dell’equilibrio elastico di travi compresse

𝑑4𝑣 𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 + 𝑃 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2

𝑑4 𝑣 𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 + 𝑃 =0
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2

𝑃 𝑃
𝑣(𝑥 ) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 sin √ 𝑥 + 𝑐4 cos √ 𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Lunghezza libera di inflessione

𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = 𝜋 2
𝑙0 2