1.

CONTROLLO IN CASCATA – RIFERIMENTO E DISTURBO A SCALINO

uscita y
1.5

schema standard

schema in cascata

0.5

0
0 20 40 60 80 100

2. CONTROLLO IN CASCATA – DISTURBO SINUSOIDALE

uscita y
0.6

schema standard

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
schema in cascata

-0.8
0 20 40 60 80 100