13/09/2018 - Esame di geometria - 6 crediti

Ingegneria informatica - a.a. 2017-2018

COGNOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N. MATRICOLA . . . . . . . . . . . . .

ISTRUZIONI

• La prova dura 2 ore e mezza.

• Ti sono stati consegnati due fogli, stampati fronte e retro. Come prima cosa scrivi su
ciascuno di essi negli spazi predisposti, in STAMPATELLO leggibile, il tuo cognome,
nome e numero di matricola.
• A fianco di ciascuna domanda è presente un doppio riquadro: in quello di sinistra è indicato
il punteggio corrispondente alla domanda in caso di risposta completamente corretta; quello di
destra è a disposizione della commissione per la correzione.

• Le risposte vanno motivate brevemente, ma in maniera adeguata e comprensibile.

• Se devi cambiare qualche risposta che hai già scritto sul foglio, fai in modo che sia chiaro per chi
correggerà il tuo compito quale sia la risposta definitiva. Se la risposta risultasse poco leggibile,
chiedi al docente un nuovo foglio e ritrascrivi su questo foglio tutte le risposte che hai dato.

• Al termine della prova devi consegnare unicamente i fogli che ti sono stati consegnati
dal docente. Non saranno corretti eventuali fogli di brutta copia, integrazioni e simili.

1. Sia f : R3 → R3 la funzione lineare data da:

 
k k 1
A = Af,E3 ,E3 = 0 k k2  ,
1 −1 k

con k parametro reale e E3 base canonica di R3 .

2
(a) Determinare per quali valori di k ∈ R l’endomorfismo f è suriettivo, per quali è iniettivo e
per quali biiettivo.

3
(b) Nel caso k = 1, calcolare (se possibile) la matrice rappresentativa di f −1 e di f 2 = f ◦ f
rispetto alle basi canoniche nel dominio e nel codominio.
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3 (c) Nel caso k = 0, determinare la dimensione e una base (se esiste) di ker f e Imf .

2
(d) Determinare per quali valori di k ∈ R l’endomorfismo f è simmetrico.

4
(e) Nel caso k = 0, determinare se l’endomorfismo f è diagonalizzabile. Se lo è, trovare una
matrice D diagonale e una matrice M invertibile tali che D = M −1 AM . Se possibile, trovare
M ortogonale.
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COGNOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N. MATRICOLA . . . . . . . . . . . .

 
7
2. Sia RC(O, i, j) un riferimento cartesiano del piano e sia P un punto di coordinate rispetto
−3
a tale riferimento.
4
(a) Sia RC 0 (O0 , i0 , j0 ) un altro riferimento cartesiano del piano avente come asse x0 la retta r con
0 0
equazione cartesiana −2x + y − 1 = 0 orientata rispetto  alle x decrescenti, la base {i , j } equi-
1
versa alla base {i, j} e O0 il punto di coordinate rispetto al riferimento RC. Determinare
3
le coordinate di P rispetto a RC 0 e rappresentare graficamente il tutto.

 
4 1
(b) Sia C il punto del piano con coordinate rispetto a RC. Sia P 0 l’immagine del punto P
2
π
rispetto alla rotazione del piano in senso antiorario di centro C e angolo θ = − . Determinare
4
le coordinate di P 0 rispetto a RC e rappresentare graficamente il tutto.
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3. Sia RC(O, i, j, k) un riferimento cartesiano dello spazio. Siano r1 e r2 le rette

     
( x 1 3
x−y+z+3=0
r1 : r2 : y  =  0  + t 3 , t ∈ R,
x − y − 3z − 5 = 0, z −3 0
 
0
e sia P il punto di coordinate 1.
2
3
(a) Determinare la posizione reciproca di r1 e r2 .

3
(b) Calcolare la distanza d(r1 , r2 ). Inoltre, calcolare l’ampiezza degli angoli formati dalle due rette
considerate.

2
(c) Determinare un’equazione cartesiana del piano π (se esiste) contenente le due rette.

2
(d) Determinare, usando i quaternioni, l’immagine P 0 del punto P rispetto alla rotazione di an-
π
golo θ = − e asse la retta a parallela a r2 passante per l’origine O e orientata rispetto alle
2
y crescenti.