Torsione Demartino

Napoli, 30 maggio 2012
La torsione
Cristoforo Demartino
Università degli Studi di Napoli Federico II
30 maggio 2012
Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Napoli, 30 maggio 2012
Outline della lezione
Introduzione
Torsione in travi a sezione circolare e corona circolare
Analogia idrodinamica e cenni al caso generale
Torsione in travi a sezione sottile biconnessa

Le formule di Bredt
Torsione in travi a sezione rettangolare
Esempio

Introduzione Napoli, 30 maggio 2012
Caratteristiche della sollecitazione I
Valendo il principio di sovrapposizione degli effetti, la soluzione del

de Saint Venant può pertanto essere studiata decomponendola nei
seguenti casi elementari di sollecitazione semplice:
I di solo sforzo normale N 6= 0
I di flessione retta Mx 6= 0 o My 6= 0
I di flessione deviata Mx 6= 0 e My 6= 0
I di taglio Tx 6= 0 e/o Ty 6= 0
torsione pura Mt 6= 0
I
ˆ ˆ
   
σz y Mx
MG = [(x − xg ) × t(k)] dA =  σz x  dA =  My 
A A τzy x − τzx y Mt
(1)

Caratteristiche della sollecitazione II

Torsione: meccanismo I

Torsione: meccanismo II

Torsione: meccanismo III

Torsione: meccanismo IV

Torsione: meccanismo V

Casi presi in considerazione
Per questo tipo di sollecitazione si studieranno i casi di trave:

I sezione circolare
I con sezione circolare
I a corona circolare
I a sezione sottile biconnessa
I a sezione sottile monoconnessa (rettangolare)

Torsione in travi a sezione circolare e corona circolare Napoli, 30 maggio 2012
Ipotesi cinematiche
La soluzione è definita a meno di un arbitrario spostamento rigido

della trave, che viene assunto nullo, e vale in generale l’ipotesi di
piccoli spostamenti.
La rotazione risulta essere una funzione lineare di z per cui si ha:
θ(z) = θ̄ + θ0 z (2)
dove:
I θ(z) rotazione della sezione posta alla coordinata z;
I θ̄ rotazione rigida posta pari a 0;
I θ0 = dθ
dz derivata di θ rispetto a z, è detto ‘angolo specifico di
torsione’
I z coordinata in direzione dell’asse della trave.

Campo di spostamenti I
Il campo di spostamenti può essere descritto come una rotazione
rigida della sezione:
u(r, z) = θ0 zk × r (3)
che sviluppato fornisce:
 
 
i j k −y
u(r, z) = θ0 zk × r = θ0 z det  0 0 1  = θ0 z  x  (4)
x y 0 0

Campo di spostamenti II
che può essere visto come la rotazione di π/2 in senso antiorario
del vettore r:
    
−y 0 −1 0 x
0  0 
u(r, z) = θ z x  =θz 1 0 0   y  = θ0 zRr (5)
0 0 0 0 0
dove R(α):
 
cos α − sin α 0
R(α) =  sin α cos α 0  (6)
0 0 0
In componenti si ha:
 ux = −θ0 yz

uy = θ0 xz (7)
uz = 0

Il campo deformativo
Le uniche componenti non nulle del tensore della deformazione
infinitesima sono:
∂ux ∂uz
γzx = + = −θ0 y
∂z ∂x
(8)
∂uy ∂uz
γzy = + = θ0 x
∂z ∂y
in forma vettoriale:

0 −y
γz = θ = θ0 Rr (9)
x
dove:

γzx
γz = (10)
γzy

Il campo tensionale
Introducendo il legame costituivo:
τ z = G γz (11)
si ha:
−G θ0 y

τzx γzx
=G = (12)
τzy γzy G θ0 x
in forma vettoriale:
τ z = G θ0 Rr (13)

Orientazione del campo tensionale

Dovendo essere il campo tensionale in ogni punto generato dal
vettore r ruotato di π/2 in senso antiorario, le linee di flusso di τ z
sono circonferenze aventi tutte centro nel baricentro della sezione.
L’equilibrio al contorno è verificato!

Risultante del momento torcente

Il momento torcente è dato da:
ˆ ˆ
G θ0 x 2 + G θ0 y 2 dA

Mt = (τzy x − τzx y ) dA =
A A
ˆ ˆ (14)
0 2 2 0 r dA = GJGp θ0
2
= Gθ x +y dA = G θ
A A
da cui:
Mt = Ct θ0 (15)
avendo posto
Ct = GJGp (16)

Il momento d’inerzia polare
Il momento di inerzia polare è dato da:

ˆ ˆ
2
x 2 + y 2 dA

JGp = r dA =
(17)
A A
che vale per:

I Sezione circolare:
πR 4
JGp = (18)
2
I Sezione a corona circolare
π Re4 − Ri4

JGp = (19)
2

Soluzione della sezione
Noti il momento torcente e la rigidezza torsionale è possibile

valutare l’angolo specifico di rotazione come:
Mt Mt
θ0 = = (20)
Ct GJGp
e dunque il campo tensionale come:
Mt Mt
τ z = G θ0 Rr = G Rr = Rr (21)
G JGp JGp

Valutazione dei massimi delle tensioni tangenziali
Per la sezione circolare il valore massimo delle tensioni tangenziali

possono essere valutati come:
Mt 2Mt 2Mt
kτ z kmax = R= 4
R= (22)
JGp πR πR 3
Per le sezioni a corona circolare il valore massimo delle tensioni
tangenziali possono essere valutati come:
Mt 2Mt
kτ z kmax = Re = Re (23)
JGp π Re4 − Ri4

Moduli di resistenza
Le precedenti possono essere riscritte utilizzando i moduli di
resistenza:
Mt
τmax = (24)
Wt
dove con Wt si è indicato il modulo di resistenza che vale:
I per sezioni circolari:
πR 3
Wt = (25)
2
I per sezioni a corona circolare:
π Re4 − Ri4

Wt = (26)
2Re

Analogia idrodinamica e cenni al caso generale Napoli, 30 maggio 2012
Cenni al caso generale
Nel caso generale di una sezione diversa da quella circolare o a

corona circolare si ha:
I il campo di tensioni tangenziali non soddisfa le condizioni di
tangenza al contorno
I la sezione retta, oltre a subire una rotazione rigida, è anche
caratterizzata da spostamenti in direzione dell’asse z, che
determinano il cosiddetto ‘ingobbamento’ della sezione
I le linee di flusso non sono più circonferenze e si ‘adeguano’
invece al contorno esterno ed eventualmente ad uno o più
contorni interni della sezione
I la soluzione matematica è basata sul calcolo di una funzione
ingobbamento che dipende esclusivamente dalle caratteristiche
geometriche della sezione

Ingobbamento della sezione

Soluzione del caso generale

La soluzione del caso generale richiede la soluzione del seguente set
di equazioni:

 div τ z = 0
 ∀x ∈ A
0
rot τ z = 2G θ ∀x ∈ A (27)

τz · n = 0 ∀x ∈ ∂A

La prima si ottiene ponendo σz = 0 nell’equazione indefinita di

equilibrio.
La seconda si dimostra essere una condizione di congruenza
interna, legata al fatto che il campo delle tensioni tangenziali deve
poter essere ricavabile a partire da un campo di spostamenti
mediante il legame spostamenti-deformazioni ed il legame elastico
tra deformazioni e tensioni.
La terza è la condizione al contorno.

Analogia idrodinamica I
La determinazione qualitativa dell’andamento delle tensioni
tangenziali in una sezione soggetta a torsione è utile considerare la
seguente ‘analogia idrodinamica’.
Si consideri un recipiente cilindrico contenente un liquido che possa
essere schematizzato come incomprimibile e non viscoso.
Si faccia ruotare il liquido intorno ad un asse parallelo alle
generatrici del cilindro con una velocità angolare costante ω molto
piccola.
Il campo di velocità su una sezione piana parallela alla base del
cilindro è governato dalle seguenti equazioni:

 div v = 0 ∀x ∈ A

rot v = 2ω ∀x ∈ A (28)

v·n =0 ∀x ∈ ∂A


Analogia idrodinamica II

Analogia idrodinamica III
Tramite l’analogia idrodinamica possono dedursi i seguenti

risultati, utili nella pratica tecnica:
I la presenza di cavità o di rientranze nel contorno determina, in
zone vicine l’addensamento di linee di corrente e la riduzione
della loro dimensione dalla quale si accompagna l’aumento
della velocità del fluido e quindi l’incremento della tensione
tangenziale.
I in presenza di spigoli rientranti le tensioni crescono, mentre
decrescono in prossimità degli spigoli uscenti.

Torsione in travi a sezione sottile biconnessa Napoli, 30 maggio 2012
La sezione sottile biconnessa
Una sezione retta si dice ‘sottile’ quando l’area è concentrata in

prossimità di una linea del piano della sezione, detta ‘linea media’
della sezione e biconnessa quando la linea media definisce una
curva biconnessa del piano.

Descrizione della sezione sottile biconnessa
Sia s un’ascissa curvilinea

lungo la linea media.
Il segmento ortogonale alla
linea media avente come
due estremi i due punti più
vicini del contorno della
sezione è detto una ‘corda’
e la sua lunghezza è detta
‘spessore’ della linea media
ed indicata con δ(s).
Detta L la lunghezza della
linea media, per ipotesi
δ(s) L in ogni punto.

Variazione della tensione tangenziale lungo la corda I

Sia dato un sistema di riferimento in funzione dell’ascissa s {n, t}:

Variazione della tensione tangenziale lungo la corda II

Si indichino con τzn e τzt le due tensioni tangenziali agenti in
ciascun punto della sezione. La condizione di congruenza interna
fornisce:
∂τzt ∂τzn
+
rotτ z = = 2G θ0 (29)
∂n ∂t
Nei due punti di intersezione della generica corda con il contorno
della sezione la z deve essere tangente al contorno stesso dunque si
ha:
τzn = 0 ∀x ∈ ∂A (30)
Per la piccolezza dello spessore si può poi estendere l’ipotesi:
τzn = 0 ∀x ∈ A (31)

Variazione della tensione tangenziale lungo la corda III

Con questa ipotesi si
ottiene:
∂τzt ∂τzn

+ = 2G θ0 (32)
∂n ∂t
che fornisce come
risultato:
∂τzt
= 2G θ0
∂n (33)
τzt = 2G θ0 n + c

Variazione della tensione tangenziale lungo la corda IV
D’altra parte, in virtù dell’analogia idrodinamica e della piccolezza

dello spessore, le linee di flusso in una sezione biconnessa si
possono supporre con buona approssimazione parallele alla linea
media.
Il valore medio τzt,med = c è nettamente predominante rispetto alla
variazione lineare massima sulla corda, che può essere trascurata
ottenendo:
2Gθ0 n + τzt,med
τzt = (34)


Legge di costanza del flusso
Nel caso idrodinamico deve essere costante la portata lungo ogni

corda della linea media, nel caso della torsione si avrà la seguente
legge di ‘costanza del flusso’:
τz (s)δ(s) = q = cost (35)

Pertanto, mentre in generale τz e δ possono variare con s il loro
prodotto, detto ‘flusso’ ed indicato con q, non varia e quindi non è
funzione di s.

Torsione in travi a sezione sottile biconnessa Le formule di Bredt Napoli, 30 maggio 2012
La prima formula di Bredt I

Si consideri la linea media di una sezione sottile biconnessa e si
orienti la linea media in senso antiorario. Si indicherà con Am l’area
racchiusa dalla linea media. Sia inoltre n il versore uscente dal Am
in modo che il versore tangente t è diretto secondo il verso positivo
della linea media.

La prima formula di Bredt II
Il valore della forza infinitesima di una porzione elementare

dA = δ(s)ds è data da:
dF = τz (s)δ(s)tds = qtds (36)

Il momento rispetto al baricentro può essere valutato come:
dMt = r × dF = r×qtds (37)

La prima formula di Bredt III
Il momento torcente totale è pari a:

˛ ˛
Mt = dMt = [(r × qt) k] ds (38)
A ∂Am
che ricordando la regola di permutazione del prodotto misto

(r × t) k = (t × k) r si ha:
˛
Mt = q [(t × k) r] ds (39)
∂Am

La prima formula di Bredt IV

Il prodotto vettoriale può essere sviluppato come:
   
i j k nx
t × k = det  −ny nx 0  = nx i + ny j =  ny  = n (40)
0 0 1 0
che sostituito nella precedente fornisce:

˛
Mt = q [r · n] ds (41)
∂Am
su cui applicando il teorema della divergenza si ha:

˛ ˛
Mt = q [r · n] ds = q div rdA = 2qAm (42)
∂Am Am

La prima formula di Bredt V

ricordando che
 
x ∂x ∂y
div r = div  y  = + =2 (43)
∂x ∂y
0
La prima formula di Bredt assume dunque la seguente forma:
Mt
q= (44)
2Am
e ricordando la definizione di flusso:
Mt
tz (s) = (45)
2Am δ(s)

La seconda formula di Bredt I

Per il teorema di Stokes, la circuitazione del vettore τ z può
calcolarsi come integrale del rotore di τ z esteso all’area racchiusa
dalla linea media, Am :
˛ ˆ ˆ ˆ
0 0
τz ds = rot τz dA = 2G θ dA = 2G θ dA = 2G θ0 Am
∂Am Am Am Am
(46)
Calcolando la circuitazione del vettore τ z sostituendovi il valore
della prima formula di Bredt si ha:
˛ ˛ ˛
Mt Mt 1
τz ds = ds = ds (47)
2Am δ(s) 2Am δ(s)
∂Am ∂Am ∂Am

La seconda formula di Bredt II
Uguagliando le due relazioni precedenti si ha:

˛
Mt 1
2G θ0 Am = ds (48)
2Am δ(s)
∂Am
Dalla precedente è possibile ricavare la rigidezza torsionale della

sezione biconnessa:
Mt 4GA2m
Ct = 0 = (49)
θ ¸ ds
∂Am δ(s)
che è nota in letteratura come seconda formula di Bredt.

Torsione in travi a sezione rettangolare Napoli, 30 maggio 2012
Torsione in travi a sezione rettangolare I
Si consideri una sezione rettangolare con l δ del tipo:

Torsione in travi a sezione rettangolare II

Essendo τzy nulla lungo PQ e RS si può ritenere che essendo δ una
quantità piccola, si può ipotizzare che sia nulla lungo la corda CD.
Questa ipotesi porta a poter scrivere la terza equazione di
equilibrio:
∂τzx ∂τzy

+ =0 (50)
∂x ∂y
che porta a:
τzx = cost (51)

Viceversa si può dimostrare che la τzx varia linearmente lungo y :
∂τzx ∂τzy

rotτ z = + = 2G θ0 → τzx = ay (52)
∂y ∂x
dove a è una costante da determinare per ricavare in seguito θ0 .
Torsione in travi a sezione rettangolare III
Il momento torcente generato da questo campo di tensioni può

essere valutato come:
l δ δ
ˆ2 ˆ2 ˆ2 " #δ
y3 2
Mt1 = τzx ydxdy = l ay 2 dy = la

3
− δ2 (53)
− 2l − δ2 − δ2
3 aδ 3

al δ
= ·2= l
3 8 12

Torsione in travi a sezione rettangolare IV
Nei bordi PQ, presa una

striscia di dimensione
arbitraria ε, le τzx (in
verde) devono diventare
τzy (in ciano) dovendo le
tensioni tangenziali
risultare tangenti al lato.
Il flusso delle tensioni
tangenziali sulla corda TU
è pari a quello delle
tensioni tangenziali τzx nel
tratto compreso tra la
quota y e quella δ/2.

Torsione in travi a sezione rettangolare V
δ δ
ˆ2 ˆ2 δ
aξ 2 2

q(y ) = τzx (ξ)dξ = aξdξ =
2 y
y y
2
δ y2

aδ 2

y2 8
(54)
=a − = 1−
8 2 8 2 δ2
2 2

aδ 4y
= 1− 2
8 δ
che risulta essere indipendente da ε e nullo sulle corde RR 0 e PP 0 e
variabile con legge parabolica.

Torsione in travi a sezione rettangolare VI
La risultante di tale flusso è pari:

δ δ
ˆ2 ˆ2
aδ 2 4y 2

Rτzy = 2 q(y )dy = 2 1 − 2 dy
8 δ
0 0
δ (55)
aδ 2 3 2
aδ 2 δ 4 δ2

4 y
= y− 2 = −
4 δ 3 0 4 2 δ 2 24
aδ 2 1 1 aδ 3 2 aδ 3

= δ − = =
4 2 6 4 6 12

Torsione in travi a sezione rettangolare VII
La risultante Rτzy agisce su uno spessore ε piccolo, dunque è

possibile considerare la risultante applicata sul bordo laterale. Con
questa considerazione il momento aggiuntivo sarà pari a:
aδ 3
Mt2 = l (56)
12

Torsione in travi a sezione rettangolare VIII
Il momento torcente totale è dato da:
aδ 3 aδ 3 aδ 3
Mt = Mt1 + Mt2 = l+ l= l (57)
12 12 6
da cui è possibile ricavare la costante a come:
6Mt
a= (58)
lδ 3
e la tensione tangenziale massima:
δ 6Mt δ 3Mt
τmax = a = 3 = 2 (59)
2 lδ 2 lδ

Torsione in travi a sezione rettangolare IX

Ricordando le precedenti relazioni:
∂τzx ∂τzy

rotτ z = + = 2G θ0 → τzx = ay → a = 2G θ0 (60)
∂y ∂x
6Mt
a= (61)
lδ 3
e uguagliano il termine a da entrambe
6Mt
2G θ0 = (62)
lδ 3
è possibile calcolare il contributo di rigidezza torsionale come:
Mt Glδ 3
Ct = = (63)
θ0 3

Esempio Napoli, 30 maggio 2012
Esempio applicativo I
Data la sezione in figura, sollecitata da momento torcente Mt :

1. disegnare l’andamento del flusso delle tensioni tangenziali;
2. diagrammare la distribuzione delle tensioni tangenziali;
3. calcolare, in ogni tratto, il valore massimo della tensione
tangenziale.

Esempio applicativo II
Siano:
h = 200 mm
b = 100 mm
s1 = 5.6 mm
s2 = 8.5 mm
E = 206000 N/mm2
ν = 0.3
Mt = 1.5 · 106 N · mm

Esempio applicativo III

La prima fase consiste nel calcolo delle rigidezze torzionali, per
profili rettangolari sottili:
Glδ 3
Cti =
3
nel caso specifico:
1
Ct1 = G · · 100 · 8.53 = 20470.8 · G = Ct3
3
1
· 183 · 5.63 = 10717, 6 · G
Ct2 = G ·
3
La rigidezza totale sarà pari a:
X
Cti = Ct1 + Ct2 + Ct3 = 51654, 2 · G
i

Esempio applicativo IV
La condizione di equilibrio richiede che:
X
Mi = Mt (64)
i
Le condizioni di compatibilità cinematica richiedono che tutti i

rettangoli subiscano la medesima torsione, ovvero:
θ10 = θ20 = · · · = θn0 = θ0 (65)

Risolvendo il sistema composto dalle precendento nello spirito del
metodo degli spostamenti con:
Mi = Cti θi0 (66)
Mt = Ct θ0 (67)

Esempio applicativo V
si ottiene:
Mt
θ0 = P (68)
i Cti
ovvero:
X
Ct = Cti (69)
i
Con opportuni passaggi:
MT
Mj = P Ctj (70)
i Cti

Esempio applicativo VI
La ripartizione del momento torcente nelle parti componente la
sezione può essere effettuata come:
MT
Mj = P Ctj
i Cti
nel caso specifico
M1 = M3 = 594457 N · mm
M2 = 311085 N · mm
La tensione massima tangenziale sarà pari a:
3Mt,i Mt,i
τmax,i = 2
= Gδ
lδ Cti

Esempio applicativo VII
nel caso specifico
Mt,1 N
τmax,1 = G δ = 246.84
Ct1 mm2
Mt,2 N
τmax,2 = G δ = 162.62
Ct2 mm2

Esempio applicativo VIII
Infine il diagramma delle

tensioni tangenziali.

Fine Napoli, 30 maggio 2012
Grazie per l’attenzione

Torsione Demartino

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Torsione Demartino

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Napoli, 30 maggio 2012

Università degli Studi di Napoli Federico II

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Outline della lezione

Torsione in travi a sezione circolare e corona circolare

Analogia idrodinamica e cenni al caso generale

Torsione in travi a sezione sottile biconnessa

Torsione in travi a sezione rettangolare

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Caratteristiche della sollecitazione I

Valendo il principio di sovrapposizione degli effetti, la soluzione del

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Caratteristiche della sollecitazione II

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Torsione: meccanismo III

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Casi presi in considerazione

Per questo tipo di sollecitazione si studieranno i casi di trave:

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

La soluzione è definita a meno di un arbitrario spostamento rigido

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Introducendo il legame costituivo:

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Orientazione del campo tensionale

L’equilibrio al contorno è verificato!

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Risultante del momento torcente

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Il momento d’inerzia polare

Il momento di inerzia polare è dato da:

che vale per:

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Soluzione della sezione

Noti il momento torcente e la rigidezza torsionale è possibile

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Valutazione dei massimi delle tensioni tangenziali

Per la sezione circolare il valore massimo delle tensioni tangenziali

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cenni al caso generale

Nel caso generale di una sezione diversa da quella circolare o a

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Ingobbamento della sezione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Soluzione del caso generale

La prima si ottiene ponendo σz = 0 nell’equazione indefinita di

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Analogia idrodinamica III

Tramite l’analogia idrodinamica possono dedursi i seguenti

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

La sezione sottile biconnessa

Una sezione retta si dice ‘sottile’ quando l’area è concentrata in

Cristoforo Demartino (Università degli Studi di Napoli Federico II) La torsione

Descrizione della sezione sottile biconnessa

Sia s un’ascissa curvilinea

Si consideri una sezione rettangolare con l δ del tipo: