Procedura Cambio Elettrodo Synterlegher

CICLO DI CAMBIO ELETTRODI E RAVVIVATURA
DESCIZIONE VISUALE
SIGMA TIP CHANGER&DRESSER SERIE 010601000XXX
Ingranaggio di Sgancio Bidirezionale Patent Pending EP 3227046

Magazzino Elettrodi Jet Style Patent EP 3043949
INDICE DELLE REVISIONI
02 05/2018
01 02/2018 Emissione ciclo visuale standard
REVISIONE n° DATA MOTIVAZIONE REVISIONE
Sede Legale- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - ---Corso Luigi Einaudi 18, 10139 Torino (TO) ITALY Tel +39 011 331424 Fax + 39 011 3854774
Sede Produttiva - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -- - - -Via Alla Sega sn, 28877, Anzola d ’Ossola (VB) ITALY Tel +39 0323 837862 Fax +39 0323 83993
CF / PI 0571 93 70 016 - - VAT IT 0571 93 70 016 REA TO 732579 R.I. n° 1725/1989 Tribunale Torino - - Cap. Soc. € 119.000,00 i.v. www.sinterleghe.it
N° DESCRIZIONE IMMAGINE
Disattivare la saldatura e chiudere il circuito di

1
raffreddamento.
RIMOZIONE ELETTRODO INFERIORE
Avvicinare la pinza di saldatura alla testa del cambio

elettrodi e centrare l'elettrodo inferiore rispetto al
2 meccanismo di sgancio, allineandolo in modo coassiale, fino
a una distanza di 10-15 mm dal lato inferiore.
Avviare rotazione antioraria.

3
Impostare un attesa di 200 ms.
Inserire l'elettrodo nel meccanismo di sgancio con un

movimento lineare e coassiale.
La parte cilindrica dell'elettrodo dovrà essere inserita
completamente nel meccanismo di sgancio.
4
Attenzione: evitare la collisione del portalettrodo con il disco
di protezione del meccanismo di sgancio.
Mantenere la posizione per 250 ms.
5 !
ATTENZIONE: La parte superiore dell’elettrodo non deve
collidere con i cilindretti del lato opposto dell’ingranaggio di
sgancio.
Sgancio elettrodo: arrestare la rotazione antioraria.

Avviare la rotazione oraria.
6
Nota: La rimozione dell’elettrodo avviene in ~180 ms.
Con la testa del tip changer in posizione orizzontale
l'elettrodo è sganciato dal portaelettrodo ma non rimosso
dallo stesso in quanto per gravità ricade su di esso.
Impostare un attesa di 500ms.
7 Con la rotazione oraria ancora attiva, estrarre la pinza dal

meccanismo di sgancio di 4mm, in modo coassiale.
Dopo 500 ms arrestare la rotazione oraria.
8
Avviare la rotazione antioraria.
Durante questa rotazione estrarre completamente l'elettrodo

dal meccanismo di sgancio con movimento coassiale.
9 Al termine, arrestare la rotazione antioraria.
Avviare rotazione oraria per 2 s.
Impostare velocità del robot al 20% e avvicinare il porta-

elettrodo alla forcella di rilascio.
Posizionare la pinza in modo tale che la forchetta venga

10
inserita, centrata, tra l'elettrodo e il porta elettrodo .
Rimanere in posizione per 200 ms.
Muovere la pinza verso il basso con un ΔZ = 15mm in modo
tale che l'elettrodo sia trattenuto dalla forchetta e cada nel
11 contenitore degli elettrodi usati.
12
!
Lo spostamento verso il basso può essere incrementato fino
ad un massimo di 25 mm, in modo da evitare il
danneggiamento della forchetta di sgancio.
13 Allontanare la pinza di saldatura.
Posizionare la pinza in modo che il porta-elettrodo sia a

circa 1 mm dal sensore “Presenza pinza”.
Mantenere la posizione per 1 s.
Se il sensore è OFF, non viene rilevato l'elettrodo (quindi è

stato rimosso correttamente) proseguire al passo 14.
14
Se il sensore è ON, viene rilevato ripetere lo sgancio dal
passo 2.
Avviso: durante la programmazione, per memorizzare il

punto esatto di rilevamento, appoggiare un elettrodo
consumato sul cono e verificare la lettura di presenza
dell’elettrodo stesso.
CARICAMENTO ELETRODO INFERIORE
Verificare la presenza elettrodo nella baia di carico inferiore
utilizzando il sensore “presenza elettrodo baia di carico inf.”.
Se il sensore è OFF azionare l’elettrovalvola corrispondente.
15 Verificare il sensore “riserva inferiore” (mantenendo

l’elettrovalvola aperta): se il sensore è ON, nel magazzino
sono presenti almeno 4 elettrodi per Magazzini Elettrodi da
Ø16, 3 elettrodi in quelli da Ø20 o 5 in quelli da Ø13. Se il
sensore è OFF inviare un messaggio di allarme al robot per
la ricarica del Magazzino Elettrodi.
Disattivare l’elettrovalvola.
L’elettrodo viene presentato nella baia di carico.
Verificare la presenza dell’elettrodo nella baia di carico

inferiore. Se ON proseguire al passo 16; se OFF ripetere dal
16
passo 15, per 3 nuovi tentativi.
Dopo il terzo tentativo di caricamento fallitto inviare segnale

ALLARME ”MAGAZZINO VUOTO O BLOCCATO”. E’
necessario, in questo caso, l’intervento dell’operatore.
CARICAMENTO ELETTRODO INFERIORE SULLA PINZA
Posizionare il cono del porta-elettrodo inferiore in maniera

coassiale all l'elettrodo che è presente nella baia di carico
17
inferiore.
Ridurre la velocità di movimento al 5%.

Inserire il cono nell'elettrodo con un movimento lineare e
coassiale.
18
Spingere l’elettrodo calzato contro la piastra in acciaio (Δz
circa 1mm), senza chiudere la pinza di saldatura, fino al
completo inserimento.
Estrarre la pinza frontalmente attraverso il grilletto
19
basculante, fino alla piastra di fissaggio esterna.
Chiudere la pinza di saldatura direttamente sulla piastra di

fissaggio esterna alla forza desiderata (valore di chiusura
20 tipico: 300 daN) per consolidare l'elettrodo sul cono.
Lo spessore della piastra è 3 mm.
Posizionare l'elettrodo inferiore davanti al sensore

“Presenza pinza” e mantenere la posizione per 1s.
21 Se il sensore è ON, proseguire al passo 21.
Se il sensore è OFF, inviare al robot segnale: ALLARME,

“ELETTRODO NON CARICATO SULLA PINZA”.
RIMOZIONE ELETTRODO SUPERIORE
Avvicinare la pinza di saldatura alla testa del cambio

elettrodi. Centrare l’elettrodo superiore rispetto al
meccanismo di sgancio, allineandolo in modo coassiale, fino
a una distanza di 10-15 mm dal lato inferiore.
22
Inserire l'elettrodo nel meccanismo di sgancio con un
movimento lineare e coassiale.
La parte cilindrica dell’elettrodo deve essere inserita

completamente nel meccanismo di sgancio.
23
Attenzione: Evitare la collisione del portaelettrodo con il
disco di protezione dell’ingranaggio di sgancio.
Sgancio elettrodo: arrestare la rotazione oraria.

24 Avviare la rotazione antioraria.
L’elettrodo verrà sganciato dal porta-elettrodo.
Impostare attesa di 500 ms.
25 Con la stessa rotazione ancora attiva, estrarre la pinza in

modo coassiale dal meccanismo di sgancio, di 4 mm.
Arrestare la rotazione antioraria
Durante questa rotazione estrarre completamente l'elettrodo

dal meccanismo di sgancio con movimento coassiale.
26
Arrestare la rotazione oraria.
Avviare la rotazione antioraria per 2 s. L’elettrodo cadrà

nella cassetta raccogli-elettrodi per gravità.
Avvicinare il porta-elettrodo superiore davanti al sensore
“Presenza pinza”.
Mantenere la posizione per 1 s.
Se non viene rilevato l'elettrodo (quindi è stato rimosso

correttamente) proseguire al passo 27.
27
Se viene rilevato ripetere lo sgancio dal passo 21.
Avviso: durante la programmazione, per memorizzare il

punto esatto di rilevamento, appoggiare un elettrodo
consumato sul cono e verificare la lettura di presenza
dell’elettrodo stesso.
CARICAMENTO ELETRODO INFERIORE

Verificare la presenza elettrodo nella baia di carico superiore
utilizzando il sensore “presenza elettrodo baia di carico sup.”
Se il sensore è OFF aprire l’elettrovalvola corrispondente.

28
Verificare il sensore di “riserva superiore” (mantenere
l’elettrovalvola aperta): se il sensore è ON nel magazzino
sono presenti almeno 4 elettrodi per Magazzini Elettrodi da
Ø16, 3 in quelli da Ø20 o 5 in quelli da Ø13. Se il sensore è
OFF inviare un messaggio di allarme al robot per la ricarica
del magazzino elettrodi.
Disattivare l’elettrovalvola.
L’elettrodo viene presentato nella baia di carico.
Verificare la presenza dell’elettrodo nella baia di carico

superiore. Se ON proseguire al passo 30; se OFF ripetere
29
dal passo 28, per 3 nuovi tentativi.
Dopo il terzo tentativo di caricamento fallito inviare segnale

ALLARME ”MAGAZZINO VUOTO O BLOCCATO”. E’
necessario, in questo caso, l’intervento dell’operatore.
CARICAMENTO ELETTRODO SUPERIORE SULLA PINZA
Posizionare il cono del porta-elettrodo superiore in maniera

coassiale all l'elettrodo che è presente nella baia di carico
30
superiore.
Ridurre la velocità di movimento al 5%.
Inserire il cono nell'elettrodo con un movimento lineare e
coassiale.
31
Spingere l’elettrodo calzato contro la piastra in acciaio (Δz
circa 1 mm) senza chiudere la pinza di saldatura, fino al
completo inserimento.
Estrarre la pinza frontalmente attraverso il grilletto

32 basculante, fino alla piastra di fissaggio esterna,
mantenendo l’elettrodo a contatto con la stessa.
Mantenendo l’elettrodo superiore sopra la piastra di

33
fissaggio esterna, avvicinare l’elettrodo inferiore alla stessa.
Chiudere la pinza di saldatura direttamente sulla piastra di

fissaggio esterna del magazzino alla forza desiderata
(valore di chiusura tipico: 300 daN) per consolidare
34
l'elettrodo sul cono.
Lo spessore della piastra è 3 mm.
Posizionare l'elettrodo superiore davanti al sensore
“Presenza pinza” e mantenere la posizione per 1 s.
35 Se il sensore è ON, proseguire al passo 36.
Se il sensore è OFF, inviare al robot segnale: ALLARME “

ELETTRODO NON CARICATO SULLA PINZA”.
Allontanare la pinza di saldatura dal Magazzino Elettrodi.
36 Chiudere la pinza alla forza desiderata per consolidare

definitivamente gli elettrodi ed eseguire la calibrazione della
pinza.
Attivare la saldatura e il aprire il circuito di

37
raffreddamento.
FINE

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Ingranaggio di Sgancio Bidirezionale Patent Pending EP 3227046

INDICE DELLE REVISIONI

Disattivare la saldatura e chiudere il circuito di

Avvicinare la pinza di saldatura alla testa del cambio

Avviare rotazione antioraria.

Inserire l'elettrodo nel meccanismo di sgancio con un

Mantenere la posizione per 250 ms.

Sgancio elettrodo: arrestare la rotazione antioraria.

Impostare un attesa di 500ms.

7 Con la rotazione oraria ancora attiva, estrarre la pinza dal

Durante questa rotazione estrarre completamente l'elettrodo

9 Al termine, arrestare la rotazione antioraria.

Avviare rotazione oraria per 2 s.

Impostare velocità del robot al 20% e avvicinare il porta-

Posizionare la pinza in modo tale che la forchetta venga

Rimanere in posizione per 200 ms.

13 Allontanare la pinza di saldatura.

Posizionare la pinza in modo che il porta-elettrodo sia a

Mantenere la posizione per 1 s.

Se il sensore è OFF, non viene rilevato l'elettrodo (quindi è

Avviso: durante la programmazione, per memorizzare il

Se il sensore è OFF azionare l’elettrovalvola corrispondente.

Impostare un attesa di 200 ms.

15 Verificare il sensore “riserva inferiore” (mantenendo

Verificare la presenza dell’elettrodo nella baia di carico

Dopo il terzo tentativo di caricamento fallitto inviare segnale

CARICAMENTO ELETTRODO INFERIORE SULLA PINZA

Posizionare il cono del porta-elettrodo inferiore in maniera

Ridurre la velocità di movimento al 5%.

Chiudere la pinza di saldatura direttamente sulla piastra di

Lo spessore della piastra è 3 mm.

Posizionare l'elettrodo inferiore davanti al sensore

21 Se il sensore è ON, proseguire al passo 21.

Se il sensore è OFF, inviare al robot segnale: ALLARME,

RIMOZIONE ELETTRODO SUPERIORE

Avvicinare la pinza di saldatura alla testa del cambio

Mantenere la posizione per 200 ms.

La parte cilindrica dell’elettrodo deve essere inserita

Mantenere la posizione per 250 ms.

Sgancio elettrodo: arrestare la rotazione oraria.

L’elettrodo verrà sganciato dal porta-elettrodo.

Impostare attesa di 500 ms.

25 Con la stessa rotazione ancora attiva, estrarre la pinza in

Arrestare la rotazione antioraria

Avviare la rotazione oraria.

Durante questa rotazione estrarre completamente l'elettrodo

Avviare la rotazione antioraria per 2 s. L’elettrodo cadrà

Se non viene rilevato l'elettrodo (quindi è stato rimosso

Avviso: durante la programmazione, per memorizzare il

CARICAMENTO ELETRODO INFERIORE

Se il sensore è OFF aprire l’elettrovalvola corrispondente.

Impostare un attesa di 200 ms.

L’elettrodo viene presentato nella baia di carico.

Verificare la presenza dell’elettrodo nella baia di carico

Dopo il terzo tentativo di caricamento fallito inviare segnale

CARICAMENTO ELETTRODO SUPERIORE SULLA PINZA

Posizionare il cono del porta-elettrodo superiore in maniera

Estrarre la pinza frontalmente attraverso il grilletto

Mantenendo l’elettrodo superiore sopra la piastra di

Chiudere la pinza di saldatura direttamente sulla piastra di

Lo spessore della piastra è 3 mm.

35 Se il sensore è ON, proseguire al passo 36.

Se il sensore è OFF, inviare al robot segnale: ALLARME “