Abbiamo visto che il problema dei due si

corpi può
ricondurre ad un moto centrale

miei Eland nota centrale

mesi Elm sei Ehi q

R un.ua r con renana

particolare F µ te
mima
caso G te na
In NI

Mime massa ridotta

µ man

menu ma m Mama
µ

Fini e

µ µ Gpm pi.IN

principio di equivalenza tra massa inerziale e

massa gravitazionale
 Problema di Keplero

mii Ftse k n.com k Gum o

3
p
PROBLEMA DIRETTO
Newton
PROBLEMA indiretto

PROBLEMA Diretto usiamo il problema di Binet per

scrivere l'accelerazione

mio
c

ai
I L Dp
p
p
io ma ce
p

IIII È f nei
1 ma
p n
 µ nel L
do
p

possiamo scrivere la soluzione

mld A costo a a eh
A 20

introduciamo eccentricità
costante
ftp ee

EQUAZIONE DI UNA
a contea IN FORMA
Polare
11 E cos o
 iv
nel problema di Keplero
n

00

se E 70
il moto è

Vegf
g fu illimitato

il problema di Keplero è super integrabile

 vettore di Laplace Lene vettore eccentricità

mie No mia ti.no Ll mne

problema inverso il moto a

piano in legge

usiamo le coordinate
polari l'accelerazione tangenziale o

II e

Dalla legge delle aree so che c'è solo una componente

radiale della forza centrale

Flnt.ph ftp con le o

traiettoria
plot e costo

andiamo a calcolare la componente radiale dell'Ice

aei
nenso È
 i
Iacp

non dipende dalle

condizioni iniziali

b alla è

f
a le El
p È

a
Tab

amigo
e
Keplero

O
capitolo ai sistemi di riferimento in moto relativo

È Io né
0 s ut vel angolare
0
e il

I O.ie è Ti O è è è

di ti silken
dj
derivata
dite

È né È niente

II Etnie È Imene
 B 9 e es B'elei ei e

eh 1,43

se i ceffi di sono derivabile rispetto a t

ht her di
èh èh e
formule
Poisson
E

7 ut Lt e N detto velocità angolare di Ì rispetto a Fit

Dimostrazione in coordinate in B

ci Rep per e'a

abbiano bisogno di
una matrice rotazione R
er er
R.IR Rjieei.li
matrice cambiamento
PR ftp IO
di base da B'a B
 lei caffe della corte
dobbiamo derivare i lineare

ei e ti ee.fi RtR ee R RtlRed

ei

è fi Rt e'a dobbiamo ottenere il prodotto vettore

ora

se A è una matrice di ordine 3 antisimmetrica

Amante
al
a

dobbiamo dimostrare che tipi a da una matrice

antisimmetrica

pitta Rtf B t.BA

pipi R È io e vale perche R è una matrice
rotazione
 A Ateo TI Rt e ppit.no

ehi R'R'è wxej.hu as

0 W3 wa
f w o w
we
In
Wi Wi 0

E EH e µ

B a.be R e a b
trappresentativo
il
del prodotto vettore è il prodotto
vettore dei rappresentativi

eixb.FI aieixfibjej.ae ailbj ajbi eixg

j

È
xbTeeiwxei.wixeeitthlw
è

wdxeie.no Il
 3

ni.ae Ieixft.eii e
ieeixlwxeii
7

Tifo
hai
Inie'a
È sai Étienne
et

Ei 0 etienne
è è
ai
EIIQEI.ej.ci e e

è è costei sina.ee
è e sin tent coste
o
la

Cil ni
per

d È sina.ae cesoie Òè
dt
È

ie Ie o
tt
Zi Zi
 Été.ie è xl.fi iteiixe tè

In tua
If aiia
e

Tt

dimostrazione

vogliamo
far apparire questo
eoeff.ie
Inieie'i
Rjiei

ii ÈI miei mi È.IR
ie Evitati ei

di
tt
fi 2jixnipiii eI
E

i
Rii Finite Riis
nei nixed
 II II i

ix miei

in coordinatenella base B

in Rai w x Rai

ii Rui lo stesso vettore

in due basi diverse

diversi ruotato
eefR.ee due vettori