samuele.maci@studenti.polito.it
1
Il presente quaderno di appunti e stato redatto completamente con l’applicativo TEXnicCenter
Indice
I Elettromagnetismo 3
1 Campo Elettrostatico 5
1.1 Campo Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Campo elettrico generato da un corpo qualunque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Carica che si muove in un campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Campo Elettrico, estensione di un campo puntiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Potenziale 9
2.1 Energia in un sistema di cariche puntiformi fisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Potenziale di un campo macroscopico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Dipolo Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Potenziale geneato da un dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Dipolo all’interno di un campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3 Momento di un dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.4 Dipolo in un campo elettrico non costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.5 Applicazioni del concetto di dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Teorema di Gauss 13
3.1 Esempi di Applicazione del teorema di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Campo elettrico di una carica puntiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Campo elettrico generato da un filo carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Campo elettrico generato da un piano infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.4 Campo elettrico generato da un guscio carico omogeneo . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.5 Campo elettrico di una sfera carica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.6 Calcolo del campo generato da una sfera carica, cava in un punto . . . . . . . . . . 15
3.1.7 Teorema di Gauss in forma differenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Condensatori e Dielettrici 17
4.1 Conduttori all’interno di un campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Condensatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.1 Collegamento tra condensatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Lavoro di carica di un condensatore e densità di energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Pressione elettrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Dielettrici 23
5.1 Rigidità dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2 Dipolini all’interno di un dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Condittori metallici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1 Corrente elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.2 Legge di conservazione della carica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.3 Legge di Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.4 Effetto Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.5 Resistenze in serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.6 Resistenze in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.7 Carica di un condensatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.8 Scarica di un condensatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.9 Leggi di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Campo magnetico 35
6.1 Forza di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2 Seconda legge di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3 Momento di un dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4 Effetto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4.1 Spettrometro di massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4.2 Selettore di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4.3 Ciclotrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.5 Prima legge di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5.1 Formulazione 1 − D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5.2 Formulazione 3 − D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5.3 Definizione dell’unità di misura dell’Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.6 Teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.6.1 Applicazione del teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.7 Flusso e Controflusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.7.1 Calcolo di coefficienti di induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.8 Comportamento di materiali in un campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.8.1 Classificazione dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.8.2 Ridefinizione del teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.8.3 Induzione magnetica in presenza di un’interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.8.4 Comportamento di χm nei diversi materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.9 Smagnetizzazione di un magnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.10 Legame tra campo elettrico e campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.10.1 Esperimenti di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.11 Terza e Quarta equazione di Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.12 Legge di Felici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.13 Forza elettromotrice e correnti indotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.13.1 Spira rettanglare che ruota attorno al suo asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.13.2 Energia assorbita nel campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.13.3 Densita di energia magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.13.4 Pressione magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.13.5 Trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.14 Calcolo della corrente in circuiti RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.14.1 Circuito RLC con generatore non costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.15 Cenni di Relatività ristretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.15.1 Invarianza di Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.16 Fenomeni ondulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.16.1 Intensità di un’onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.16.2 Onde sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.16.3 Onde cilindriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.16.4 Ona di lunghezza finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.16.5 Somma di onde distinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.17 Onde elettromagnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.17.1 Relazione tra l’onda del campo elettrico e l’onda del campo magnetico . . . . . . . 71
6.17.2 Energia associata all’onda elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.17.3 Vettore di Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.17.4 Riflessione di un’onda elettromagnetica in un metallo . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.17.5 Legame tra velocità di gruppo e velocità di fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.17.6 Spettro di onde elettromagnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.17.7 Onda elettromagnetica in un dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
II Ottica 79
7 Riflessione e rifrazione della luce 81
7.1 Principio di Huygens-Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.2 Teorema di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.3 Leggi di Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.4 Intensità delle onde riflesse e rifratte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.1 Onda incidende perpendicolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
III
Presentazione
L’esame è composto da una parte scritta (test al computer, con 30 domande a risposta multipla) in cui
il voto = rispesatte − risperrate
3 + 3 e se il voto ≥ 18 si può passare all’esame orale. L’esame orale consiste
il un’orale breve (voto massimo di 24) o si può accedere all’orale lungo se il voto è di almeno 24.
Parte I
Elettromagnetismo
Capitolo 1
Campo Elettrostatico
Un oggetto si dice puntiforme si le sue dimensioni sono molto trascurabili rispetto all’ambiente in cui si
trovano, pertanto la legge di coulomb vale solo se le cariche sono molto distanti.
~
E(x, y, z) = Ex (x, y, z) · bi + Ey (x, y, z) · b
j + Ez (x, y, z) · b
k
Supponiamo di avere q1 , q2 e q3 e se volessimo determinare la forza complessiva avenge su q1 si sfrutta il
principio di sovrapposizione delle forze1
F~1 = F~21 + F~31
3
X qi rb
E~tot = ·
i=1
4 · π · ε0 r
Se volessi calcolare il campo elettrico generato da un corpo esteso potrei scomporlo in infiniti corpi
infinitesimi (puntiformi).
Ogni zona conterrà una carica
dq = ρ(x, y, z) · d3 ~x
1 non in tutti i campi della fisica questo principio è valido, ma in questo si
dove ρ(x, y, z) indica la densità di carica, dipende dalla posizione perchè non è deto che sia costante.
Quindi: ZZZ
Q= dx dy dz · ρ(x, y, z)
ρ(r~0 )
Z
~ r) = 1
E(~ · dr~0 · · (~r − r~0 )
4 · π · ε0 |~r − r~0 |3
(x − x0 )
Z Z Z
1
Ex (x, y, z) = · dx0 · dy 0 · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) · 3
4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2
(y − y 0 )
Z Z Z
1
Ey (x, y, z) = · dx0 · dy 0 · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) · 3
4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2
(z − z 0 )
Z Z Z
1
Ez (x, y, z) = · dx · dy · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) ·
0 0
3
4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2
m · ~a = F~ = q · E
~
Scomponendo per componenti si ottiene un sistema differenziale del secondo ordine in tre equazioni.
Risolvendolo si può ottenere x(t), y(t) e z(t) (traiettoria della carica).
2
d x q
dt2 = m · Ex
d2 y q
dt2 = m · Ey
d2 z
q
dt2 = m · Ez
Delta di Dirac
É la formulazione della curva Guassiana in cui σ → 0
1 x2 0 x 6= 0
δ(x) = lim √ · e− σ2 =
σ→0 2·π·σ +∞ x=0
Capitolo 2
Potenziale
Si ha potenziale
Ra in prsenza di forze conservative, forse che compiono un lavoro nullo su un percorso chiuso
(W = aγ F~ · d~s = 0).
Una carica q genera un campo elettrico:
~ = 1 q
R · · rb
4 · π · ε0 r 2
DISEGNO
W = q0 · [Va − Vb ] = Ua − Ub
q
Va =
4 · π · ε0 · ra
q
Vb =
4 · π · ε0 · rb
Il potenziale si misura in Volt, grandezza derivata [V ] = [J] · [C]−1 .
Il vantaggio di aggiungere il potenziale è che essendo una grandezza scalare, legata al campo elettrico, i
calcoli sono estremamente semplificati.
∂V ∂V ∂V
= −V (x, y, z) − · dx − · dy − · dz + V (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
∂V ∂V ∂V
=− · dx − · dy − · dz
∂x ∂y ∂z
~ · d~s ⇒ dV = E
dW = q0 · dV = q0 · E ~ · d~s
Ex · dx = − ∂V Ex = − ∂V
∂x · dx
∂x
Ey · dy = − ∂V Ey = − ∂V ~ = −∇V
~
∂y · dy ∂y E
Ez · dz = − ∂V · Ez = − ∂V
∂z dz ∂z
~
dove Σ è una superficie chiusa da l e ~n è il vettore normale a Σ. Si definisce rotore di E:
bi j
b k
b
~ ×E ~ = ∂ ∂ ∂
∇ ∂x ∂y ∂z
Ex Ey Ez
Dimostrazione 1 I
~ · d~s = 0
E
l
~ 6= 0, allora
Poichè ∀Σ, ~n · dΣ
~ ×E
∇ ~ =0
∂ ∂V ∂ ∂V ∂ ∂V ∂ ∂V
−b
j· · − − · − k·
+b · − − · − =
∂x ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
∂2V ∂2V
2
∂2V
2
∂2V
∂ V ∂ V
= bi · − −j·
b − +k·
b − =0
∂y · ∂z ∂z · ∂y ∂x · ∂z ∂z · ∂x ∂x · ∂y ∂y · ∂x
∂2V ∂2V
− = 0, se V è una funzione continua.
∂y · ∂z ∂z · ∂y
Definizione 1 Si definisce dipolo elettrico un oggetto costituito da due cariche, q, uguali e opposte
distanti a.
superiore di a. disegno
q q q 1 1
V (P ) = − = · −
4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 r1 r2
10
q · a sin(ϑ)
Eϑ =
4 · π · ε0 · r3
Eϕ = 0
~ ϑ) = p h i
E(r, 3
· 2 · cos(ϑ) · rb + sin(ϑ) · ϑb p=q·a
4 · π · ε0 · r
= q · (−Ex · ax − Ey · ay − Ez · az ) = −(Ex · px + Ey · py + Ez · pz ) =
= −P~ · E
~
11
~
M = r~1 × F~1 + r~2 × F~2 = r~1 × (−q · E)
~ + r~2 × (q · E)
~ =
~ = q · (r~2 − r~1 ) × E
= (r~2 − r~1 ) × (q · E) ~ = q · ~a × E
~ = p~ × E
~
E~1 = E(x,
~ y, z) E~2 = E(x
~ + ax , y + ay , z + az )
~
∂E ~
∂E ~
∂E
= Px · + Py · +z · = P~ · ∇
~E~
∂x ∂y ∂z
In un campo conservativo
R~tot = −∇U
~ = −∇
~ −P~ · E
~
r~0
poichè ~
r è una quantita molto piccola è possibile effettuare lo sviluppo in serie1
" Z Z ~0 #
1 1 1 r
V (~r) ∼ · · dr~0 · ρ(r~0 ) + · · dr~0 · ρ(r~0 )
4 · π · ε0 r r ~r
P~ · ~r
Z Z
1 1 ~0 ~0
1 ~0 ~0 ~0
q
= · · dr · ρ(r ) + 2 · r · dr · ρ(r ) = +
4 · π · ε0 r r 4 · π · ε0 · r 4 · π · ε0 · r3
Z
P~ =− r~0 · ρ(r~0 ) · d3 r~0
Il copenziale di un corpo qualunque posto a grande distanza può essere visto come il potenziale di una
carica puntiforme a cui viene aggiunto il potenziale di un dipolo.
1 1
1−x
∼1+x
12
Capitolo 3
Teorema di Gauss
É un teorema di valenza generale, vale in campi in cui si ha un andamento del tipo r12 .
~ attraverso Σ è:
Se ho una superficie, Σ, e ne prendo una parte infinitesima, dΣ, il flusso di E
~ · ~n · dΣ
dΦ = E
con E~ = E(x,
~ y, z) e ~n = ~n(x, y, z).
Il teorema di Gauss afferma che il flusso attraverso una superficie chiusa è:
Z n
~ = ~ · ~n · dΣ =
X qi
Φ E E con qi interno alla superf icie
Σ ε
i=1 0
Dimostrazione 3 (Teorema di Gauss) Dimostrando il teorema per una carica puntiforme lo si può
dimostrare anche per n cariche e quindi anche per un corpo macroscopico.
Se q è una carica interna alla superficie IMAMGINE
~ · ~n · dΣ = q
dΦ = E br · ~n · dΣ
u
4 · π · ε0 · r 2
br · ~n · dΣ
u
= dΩ angolo solido
r2
dr · r2 · sin(ϑ) · dϑ · dϕ = dv = dr · dΣ
dΣ
2
= sin(ϑ) · dϑ · dϕ = dΩ
Z Z π r Z 2·π
dΩ = sin(ϑ) · dϑ · dϕ = 4 · π
0 0
br · ~n · dΣ
Z Z Z
q u q q
Φ= dΦ = · = · dΩ =
4 · π · ε0 r2 4 · π · ε0 ε0
Se q fosse una carica esterna alla superficie il flusso è nullo
Φ=0
in quanto attraversa, per entrare, la superficie in un punto con ~n in una direzione e la riattraversa la
superficie, per uscire, con ~n in direzione opposta perciò l’angolo solido che si forma è nullo.
13
u br · ~n = 1
br e ~n sono paralleli quindi u
2
In una sfera la superficie esterna è Σ = 4 · π · r
q q
E · Σ = 4 · π · r2 = ⇒E=
ε0 4 · π · ε0 · r 2
~ · ~n · dΣ = ~ · ~n · dΣ = 0
R R
Σsuperiore
E Σinf eriore
E
Z
~ =E· Q ~ = q
Φ E dΣlaterale = E · 2 · π · l · r = ⇒E ·u
br
ε0 4 · π · ε0 · l
14
ρ
· ~r r≤R
3 · ε0
Poichè il potenziale è una funzione continua, in quanto derivabile ho che
Z +∞ Z +∞ +∞
q Q
V (+∞) − V (r) = − E · dr ⇒ V (r) = E · dr = − =
r r 4 · π · ε0 · r r 4 · π · ε0 · r
Q
V (R) =
4 · π · ε0 · R
Z R Z R 2
r2
ρ ρ R
V (R) − V (r) = − E · dr = · r · dr = · −
r 3 · ε0 r 3 · ε0 2 2
2 2
2 2
ρ R r ρ R r Q
V (r) = · − + V (R) = · − +
3 · ε0 2 2 3 · ε0 2 2 4 · π · ε0 · R
2
r2
ρ R 1
V (r) = · − +
ε0 6 6 4·π
3.1.6 Calcolo del campo generato da una sfera carica, cava in un punto
Si utilizza il principio di sovrapposizione degli effetti, ipotizzando la cavità come una sfera carica ma con
carica opposta. Definiremo quindi R1 il raggio della sfera, R2 il raggio della cavitò, Q1 la carica della
sfera, Q2 la carica della cavità, r~1 la posizione di P rispetto al centro della sfera e r~2 la posizione di P
rispetto al centro della cavità. Se P è esterno alle sfere (r > r0 )
~ Q1 Q2 4
· π · R1 3 · ρ 4
· π · R2 3 · ρ
E = 3
· r~1 + 3
· r~2 = 3 3
· r~1 − 3 · r~2 =
4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 3
3 3 !
ρ R1 R2
= · r~1 − · r~2
3 · ε0 r1 r2
15
Forma differenziale
In fisica il teorema di Gauss è Z Z
~ · ~n · dΣ = Q = 1 · ρ · dv
E
ε0 ε0
ZZZ ZZZ ZZZ
~ ~ 1 ~ ~ ρ ~ = ρ
~ ·E
∇ · E · dv = · ρ · dv ⇒ ∇·E− · dv = 0 ⇒ ∇
ε0 ε0 ε0
16
Capitolo 4
Condensatori e Dielettrici
~ =0
I(E)
ma all’interno della cavità si ha un contributo, mentre all’interno del metallo non ci sono contributi;
pertanto le cariche si dispongono solo sulla superficie esterna (gabbia di Faraday). Poiche E ~ = 0 allora
all’interno del metallo ho sempre lo stesso potenziale.
Definiamo E~2 il campo elettrico fuori dal metallo, E~1 il campo elettrico all’interno del metallo.
σ
E2n − E1n =
ε0
ma E1n = 0, mentre
E2t = E1t = 0
~ = σ · ~n
E legge di Coulomb
ε0
Q
Poichè σ = Σ allora si ha che nelle punte il campo è molto più intenso che sulle superfici piane.
4.2 Condensatore
Introducendo un metallo in un campo elettrico le cariche si spostano in modo che il campo all’interno del
metallo sia nullo.
Etot = E + E 0 = 0 ⇒ E 0 = −E
17
Se ho n conduttori si avrà:
V1 = a11 · q1 +a12 · q2 +... +a1n · qn
.. .. .. .. ..
. . . . .
aij sono i coefficienti di potenziale (si può dimostrare che aij = aji , aij > 0, aii > aij )
.. .. .. .. ..
. . . . .
cij sono i coefficienti di capacità (si può dimostrare che cij = cji , cij < 0, cii > 0)
Se si mette un metallo in un campo elettrico occorre usare l’equazione di Laplace con le giuste condizioni
a contorno, in quanto per pendere Emet = 0 si crea uno pseudo-dipolo.
Esercizio 1 In una zona dello spazio è presenta un campo elettrico il cui potenziale vale
V (x, y) = a · x2 + b · y a, b ∈ R
Calcolare:
• il modulo del campo elettrico nel punto di coordinate P = (x, y, z)
• la carica complessiva presente in un cubo di lato L con un vertice nell’origine, gli spigoli paralleli
agli assi e giacente nel primo ottante
Ex = −2 · a · x
~ = −∇V
E ~ ⇒ Ey = −b
Ez = 0
~
E(x, y, z) = −2 · a · x · bi − b · b
j
p
~
E(x, y, z) = 4 · a2 · x2 + b2
Occorrebbe calcolare il flusso su ogni faccia del cubo, ma si ottiene un calcolo estremamente lungo, pertanto
si prova a calcolare la divergenza di E, ∇ ~ ·E~ = ρ.
ε0
Esercizio 2 Data una sfera di raggio a entro cui esiste una densità di carica
k
ρ(r) =
r2
con r pari alla distanza dal centro.
Calcolare il campo elettrico e il potenziale in un generico punto P .
Si utilizzano le coordinate sferiche per semplificare i conti (nel caso specifico è molto utile).
dv = r2 · dr · sin(ϑ) · dϑ · dϕ
18
• r≥a
Z Z a Z π Z 2·π
k
Q= dv · ρ = · r2 · dr · sin(ϑ) · dϑ · dϕ = k · a · [−(−1 − 1)] · 2 · π = 4 · π · k · a
v 0 r2 0 0
~ = Q = 4·π·k·a
Φ E
ε0 ε0
4·π·k·a ~ = 4·π·k·a ·u k·a
E·Σ= ⇒E br = ·u
br
ε0 ε0 · 4 · π · r 2 ε0 · r2
0 0
~ = q ⇒E·Σ= q ⇒E =
q0
Φ E
ε0 ε0 4 · π · r 2 · ε0
k·a k·a
Z Z
V (r) = − E · dr = − 2
dr =
ε0 · r ε0 · r
• r≤a
Z r Z π Z 2·π
0 k
q = · r2 · dr · sin(ϑ) · dϑ · dϕ = k · r · [−(−1 − 1)] · 2 · π = 4 · π · k · r
0 r2 0 0
~ = 4·π·k·r ·u
E br =
k
·u
br
4 · π · r2 · ε0 ε0 · r
Z Z
k k
V (r) = − E · dr + V0 = − dr = − · log(r) + V0
ε0 · r ε0
poichè il potenziale è continuo allora
k k·a k
− · log(a) + V0 = ⇒ V0 = · (1 + log(a))
ε0 ε0 · a ε0
Si ha un condensatore ogni volta che si hanno due superfici con cariche opposte, sono in tale condizione
poichè la carica complessiva è sempre nulla.
Definizione 2 (Capacità) Si definisce capacità il rapporto tra la carica e il potenziale, vq , tale rapporto
è dipendente solo dalla forme geometrica del conduttore. Non dipende dalla densità in quanto le densità
saranno presenti sia in q che in v e si semplificano.
q
C=
v
La capacità si misura in farad, [F ]; 1 farad indica una capacità estremamente grande.
19
h
poichè R → 0 allora
h h
log 1 + ∼
R R
2 · π · ε0 · d 2 · π · ε0 · d · R Σ
C= h
∼ = · ε0
log 1 + R h h
Si osserva che il valore di C è dipendende solo dalla superficie.
σ
Ma abbiamo dimostrato che E è costante tra i piani e vale E = ε0 , mentre è nullo all’esteno dei piano.
σ·h σ·Σ·h q
V1 − V2 = = = ·h
ε ε0 · Σ ε0 · Σ
q ε0 · Σ
C= =
V1 − V2 h
20
dW = dq 0 · V 0
q q0
ma poiche V = C allora V 0 = C quindi
q
q0 q0 q2 C ·V2
Z
0
dW = dq · ⇒W = · dq 0 = =
C 0 C 2·C 2
e0 ·Σ
poichè in un condensatore piano C = d e q = σ · Σ allora si ha che
q2 q2 · d σ 2 · Σ2 ε0 σ 2 ε0
W = = = ·d= · 2 · (Σ · d) = · E2 · V
2·C 2 · ε0 · Σ 2 · ε0 · Σ 2 ε0 2
W =U
Si definisce densità di energia il rapporto
W ε0
= · E2
V 2
Dimostrazione 4 Si fa un ragionamento diverso, il cui risultato può comunque essere esteso, l’energia
interna al sistema è
N N N
1 X qi · qj 1 X X qj
U= · = · q i · vi vi =
2 4 · π · ε0 · rij 2 i=1 4 · π · ε0 · rij
i, j = 1 j=1
i 6= j j 6= i
~ ·E
∇ ~ = ρ ⇒ ρ = ε0 · ∇ ~ ·E ~
ε0
Z Z Z
1 1 ~ ~ ε0 ~ ·E
~ · V · dV =
· dV · ρ · V = · dV · ε0 · ∇ · E · V = · ∇
2 v 2 v 2 v
Z Z Z
ε0 h
~ · E
~ ·V −∇
~ · V ·E ~ = ε0
i
~ · E~ · V + ε0 · E 2 · dV =
= · dV · ∇ dV · ∇
2 2 2
Z Z
ε0 ~ · ~n + ε0
= dΣ · V · E E 2 · dV
2 Σ 2 v
Il risultato ottenuto è più generale in quanto se prendo tutto il volume il campo sulla superficie è nullo,
mentre se non èrendo tutto il volume il campo non è nullo.
q2 q2
U= = ·h
2·C 2 · ε0 · Σ
21
q2
dU = · dh
2 · ε0 · Σ
dh < 0 in quanto la lastra muovendosi compie un lavoro.
σ 2 · Σ2 ε0 σ 2
dU = · dh = · · Σ · dh
2 · ε0 · Σ 2 ε0 2
dU ε0 σ 2
− =− · 2 ·Σ
dh 2 ε0
ε0
F = − · E2 · Σ
2
F ε0
P = = − · E2
Σ 2
Si osserva che |P | = |densità di energia|
Poichè si hanno solo forze conservative allora F = −∇U
22
Capitolo 5
Dielettrici
I dielettrici sono i materiali isolanti. Gli atomi negli isolanti (a differenza dei conduttori) si tengono stretti
attorino a loro la nuvola di elettroni (non essendo molto liberi di muoversi non si ha conduzione), ma se
pongoun atomo isolante in un campo elettrico gli elettroni vengono spostati su un lato, quindi si genera
un dipolo.
Definizione 5 (dielettrico polare) Si definisce polare un dielettrico che in un campo nullo è un dipolo
Definizione 6 (dielettrico a-polare) Si definisce a-polare un dielettrico che in un campo nullo non è
un dipolo.
V0 = Eh
h−s h−s
Vm = E · (h − s) = E · h · = v0 ·
h h
Se invece si pone una lastra di dielettrico (di lato s) si ha
E·k V0
Vk = =
k k
Si ha sempre che Vm < Vk , ponendo un metallo all’interno di un condensatore si ha un potenziale sempre
inferiore al potenziale che si ottiene mettendo un dielettrico all’interno del condensatore.
Poichè nel dielettrico le cariche non possono muoversi come è possibile spiegare la riduzione del potenziale?
Succede che ogni atomo diventa un dipolo, ottenendo così equilibrio interno e resta la carica solo sul bordo
(le cariche interne si elidono a due a due). L’effetto è più piccolo perchè non contribuiscono tutte le cariche
ma solo quelle esterne.
V0
k=
Vk
Vk V0
=
h k·h
E0
Ek =
k
σ0 σ0 σ0 1 σ0 k−1
E0 − Ek = − = · 1− = ·
ε0 ε0 · k ε0 k ε0 k
σ0 k−1 σ0 σ0 k−1
Ek = E0 − · = − ·
ε0 k ε0 ε0 k
k−1
σp = σ0 ·
k
σ0 σp
Ek = −
ε0 ε0
23
E0
E0 → k
ε0 → ε = k · ε0
q q
Ck = Vk =k· V0 = k · C0
Si osserva che la capacità dello stesso condensatore in presenza di un dielettrico aumenta di un fattore k.
k è dipendente dalla temperatura (le tabelle sono spesso scritte alla temperatura di 20◦ C), i k indicati
sono unici per materiali isolanti isotropi, mentre sono due valori (kk e k⊥ ai piani).
Se il campo elettrico, nel quale è immerso il dielettrico, è maggiore della rigidità dielettrica dell’area si
ha che il campo distrugge la struttura atomica del dielettrico, si ha la formazione del plasma.
Definizione 8 (Momento medio di dipolo elementare) Si definisce momento medio di dipolo ele-
mentare la media del momento di un numero finito di dipoli, è valido solo se ilo numero di dipoli elementari
ha l’ordine di almeno un milione di lementi.
hpi
∆N
P~ = · hpi = n · hpi
∆τ
con N pari al numero di atomi presenti nel volume, τ il volume indicato e n il numero di atomi presenti
per unità di volume.
Sperimentalmente si ha
P~ = ε0 · (k − 1) · E
~ = ε0 · χ(t) · E
~
~ si può sviluppare in serie, quindi
ma χ t, E
~ ∂χ(t, E → 0) ~
P ' ε0 · χ(t, 0) + · E + ... · E
∂E
In generale ∂χ(t,E→0)
∂E · E è molto piccolo (molti ordini di grandezza inferiori) pertanto lo si ignora, ma
nei materiali ferro elettrici tale valore non è trascurabile. IMMAGINE
dp
P = ⇒ dp = P · dτ = P · dΣ · dh
dτ
dp = dq · dh = σp · dΣ · dh
24
~ · P~ = −ρp
∇
Esempio 3 (applicativo) IMMAGINE Se si vol determinare il potenziale presente nel punto F , bisogna
considerare, oltre al potenziale generato dal campo del corpo C, anche gli effettu delle cariche presenti
sull’isolante I.
σc · dΣc σp · dΣ dτ · ρp
Z Z Z
1 1 1
V (F ) = · + · + ·
4 · π · ε0 ΣC r0 4 · π · ε0 Σ r 4 · π · ε0 τ r
| {z } | {z } | {z }
corpo C isolante I se il materiale non è omogeneo
ρp = ∇ ~ · P~
σp = P~ · ~n
non si usa εisolante perche F è fuori dall’isolante
Se ho un campo generato da q esterno all’isolante e nell’isolante E ~ 6= 0, allora nell’isolante avrò delle
cariche di polarizzazione (qp ). In tale situazione comunque vale il teorema di Gauss
Z
Φ E ~ = E ~ · ~n · dΣ = q + qp
ε0
∇ ~ = ρ − ρp ⇒ ε 0 · ∇
~ ·E ~ ·E~ =ρ−∇
~ · P~
ε0
~ · ε0 · E
∇ ~ + P~ = ρ
25
~ = ε0 · E
D ~ + P~
Si ha quindi che
~ ·D
~
(
∇ = ρ
Φ D~ =q
~ = ρtotali
(
~ ·E
∇
~ ·D
∇ ~ = ρlibere
ε0 ≡
~ ×E~ =0 ~ ×E
∇ ~ =0
∇
~ ·E
Se si considera la ∇ ~ devo avere traccia di tutte le cariche interne, mentre considerando la ∇~ ·D~ devo
considerare solo le cariche libere, quelle cariche non appartenenti all’isolante. É chiaro quindi che è più
semplice considerare ∇~ · D,
~ non si usa il ∇ ~ ×D ~ in quanto in genere non è nullo.
n~1 = −n~2
~ = D1n · Σ1 − D2n · Σ2 = 0 ⇒ D1n · Σ1 = D2n · Σ2
Φ D
Poichè Σ1 = Σ2 si ha che
D1n = D2n
~ si conserva, in presenza di un’interfaccia.
Si ha quindi che la componente normale di D
Osservazione
~
~ = ε0 · E
D ~ + P~ = ε0 · E
~ + ε0 · χ · E
~ = ε0 · E
~ + ε0 · (k − 1) · E
~ = ε0 · k · E
~ = εr · E ~ = D
~ ⇒E
εr
~
D ~
ε0 · (k − 1) · D
k−1
~ ~ ~
P = ε0 · (k − 1) · E = ε0 · (k − 1) · E = ε0 · (k − 1) · = = ~
·D
εr ε0 · k k
Se il materiale è omogeneo non si hanno cariche libere, quindi
~ · P~ = k − 1 · ∇
∇ ~ ·D
~ =0
k
mentre se il materiale non è omogeneo
~ · P~ = k − 1 · ∇
∇ ~ ·D
~ +D
~ ·∇
~ k−1
6= 0
k k
~ ∇~ k−1
Il primo termine è nullo, in quanto non vi sono cariche libere; mentre il secondo termine vale D· k =
−ρpolarizzazione .
Nel caso di materiali non isotropi
χij = −χji
Quindi χ è una mtrice quadrata di lato 3, tale matrice è caratterizzata da 6 elementi distinti.
26
Esercizio 3 In un condensatore puiano l’area totale delle armature è S = 200cm2 e la distanza tra di
esse è d = 0.2cm.
Se la distanza tra le armature viene dimezzata, calcolare di quanto varia l’energia del condensatore nei
seguenti casi:
1.
1
Wi = · Ci · V 2
2
1 1
Wf = · Cf · V 2 = · 2 · Ci · V 2 = Ci · V 2
2 2
1 1
∆W = Wf − Wi = Ci · V 2 − · Ci · V 2 = · Ci · V 2
2 2
1 ε0 · S · V 2 8.85 · 10−12 · (300)2 · 2 · 10−2 9.95 · 9
∆W = · = = · 10−7 J ' 39.83 · 10−7 J
2 2·d 2 · 2 · 10−3 2
Q2
Wi =
2·C
Q02 Q2
Wf = =
2·C 4·C
Q2 Q2
1
∆W = Wf − Wi = · −1 =−
2·C 2 4·C
Q=C ·V
C2 · V 2 C ·V2 ε0 · S · V 2
∆W = Wf − Wi = − =− =− ' −2 · 10−6 J
4·C 4 4·d
Si osserva che nel primo caso si ha un lavoro positivo, effettuato dalla batteria, mentre nel secondo caso
si ha un lavoro negativo in quanto per avvicinare le armature bisogna compiere un lavoro.
Esercizio 4 Le armature di un condensatore piano sono costutuite da piastre quadrate di lato l e distanti
d.
Il condensatore viene caricato alla tensione V , successivamente le armature vengono isolate in modo che
la carica su ogni piastra rimanga costante.
Si introduce, poi, fra le armature e parallelemente ad esse una lamina metallica piana molto estesa e
spessa h.
Calcolare:
IMMAGINE
Se interpone una lamina metallica, all’interno della lamina si ha campo nullo, quindi è come se avessi
due condensatori collegati in serie.
27
1 1 l2
Wi = · C i · V 2 = · ε0 · · V 2
2 2 d
Dopo aver posto la lamina
l2
C 1 = ε0 ·
d−h−x
l2
C2 = ε0 ·
x
1 1 1 d−h−x x d−h ε0 · l 2
= + = 2
+ 2
= 2
⇒ Cf =
Cf C1 C2 ε0 · l ε0 · l ε0 · l d−h
1
· Cf · V 2
Wf =
2
Q2 Q2 Q2 Q2 Q2
1 1 d−h d
∆W = Wf − Wi = − = · − = · 2
− 2
=− ·h
2 · Cf 2 · Ci 2 Cf Ci 2 ε0 · l ε0 · l 2 · ε0 · l2
ε0 · l 2
Poichè Q = Ci · V = · V , allora
d
ε0 2 · l 4 · V 2 ε0 · l 2 · V 2
∆W = − 2 2
·h=− ·h
2 · d · ε0 · l 2 · d2
Si ha che ∆W < 0 in quanto tutti i valori sono positivi ed è presente il segno meno.
ε0 · l 2 ε0 · l2 d d
Cf = = · = Ci ·
d−h d d−h d−h
Q Q Q d−h h
V0 = = d
= · = V · 1 −
Cf Ci · d−h Ci d d
Si osserva subito che V 0 < V .
Se interpone una lamina di dielettrico, all’interno della lamina si ha campo non nullo, quindi è come se
avessi tre condensatori collegati in serie, in quanto è come se all’interno del dielettrico ci fosse un altro
condensatore.
1 1 1 1 1 1 1 1 d − sp − x sp x
= + + = ε0 ·S + εr ·S + ε0 ·S = · + +
Cf C1 C2 C3 d−s −x s x
S ε0 ε r ε 0
p p
er = k · ε0
1 1 h sp i 1 1
= · d − sp − x + +x = · d − sp · 1 −
Cf ε0 · S k ε0 · S k
ε0 · S
Ci =
d
1 Q2
Wi = ·
2 Ci
1 Q2
· Wf =
2 Cf
1 Q2 1 Q2 Q2
1 1
∆W = Wf − Wi = · − · = · − =
2 Cf 2 Ci 2 Cf Ci
" #
d − sp · 1 − k1
Q2 Q2
d 1
= · − = · d − sp · 1 − −d =
2 ε0 · S ε0 · S 2 · ε0 · S k
Q2 sp · (1 − k) · Q2
k−1
= · −sp · = <0 poichè k > 1
2 · ε0 · S k 2 · ε0 · S · k
28
In tale configurazione, si ha una parte (t) delle armature nel quale è presente il dielettrico, mentre
dall’altra parte (l − t) non vi è il dielettrico, poiche in entrame le parti si ha la stessa V allora è come
se vi fossero due condensatori in parallelo.
εr = k · ε0
ε0 · m · l
Ci =
d
εr · m · t ε0 · m · (l − t)
Cf (t) = C1 + C1 = + =
d d
k · ε0 · m · t ε0 · m · (l − t) ε0 · m
= + = · [(k − 1) · t + l]
d d d
1 ε0 · m · V 2
· Cf (t) · V 2 =
Wf (t) = · [(k − 1) · t + 1]
2 2·d
L’energia prodotta dal generatore è W (t) più l’energia necessaria per tirare “dentro” il dielettrico.
dWg = V · dq = V · V · dC = V 2 · dC
V2
dWe = · dC
2
We è l’energia elettrostatica immagazinata.
V2 V 2 dC
dWg = dW + dWe ⇒ dW = dWg − dWe = · dC = · · dt
2 2 dt
dW V 2 dCf V 2 m · (k − 1)
dq = F · dt ⇒ F = = · = · · ε0
dt 2 dt 2 d
29
Quanto vale la variazione della carica in un filo (cilindro) di oro? IMMAGINE Si prende un tratto
infinitesimo e si considera la sezione dΣ.
Si considera n densità di elettroni, portatori, per unità di volume, mentre si considera e la carica di un
portatore (presa in valore assoluto).
∆q = n · e · ∆τ
poichè ∆τ = vd · ∆T · dΣ · cos(ϑ)
∆q = n · e · vd · ∆T · dΣ · cos(ϑ)
∆q
= n · e · vd · dΣ · cos(ϑ)
∆T
Z Z
i= n · e · vd · dΣ · cos(ϑ) = J~ · ~n · dΣ
Σ Σ
Se ho un metallo come portatori non si hanno solo gli elettroni ma possono essere presenti anche dei
portatori positivi (generati da lacune), si ha che
Pertanto misurando la densità di corrente, non si può sapere se tale valore è dovuto a portatori positivi
o portatoni negativi.
Supponiamo di avere un corpo di volume τ e di superficie Σ da cui esce una carica (se la carica esce si
usa il segno negativo). IMMAGINE
dQ
i=−
dT
Z
−dQ = i · dT = J~ · ~n · dΣ · dT
Σ
Z
dQ
− = J~ · ~n · dΣ
dT Σ
R
∂ dτ · ρ
Z Z
∂ρ
− = − dτ · = J~ · ~n · dΣ
∂T ∂T Σ
Z Z Z
∂ρ ~ ~ · J~ · dτ
− dτ · = J · ~n · dΣ = ∇
∂T Σ τ
L’ultima sostituzione la si può fare mediante il teorema di Gauss di analisi.
Z Z Z
~ · J~ · dτ + ∂ρ ~ · J~ + ∂ρ · dτ = 0
∇ · dτ = 0 ⇒ ∇
τ τ ∂T τ ∂T
L’integrale è nullo se la funzione integranda è nulla
~ · J~ + ∂ρ = 0
∇
∂T
Nel caso di un campo statico ∇~ · J~ = 0, quindi J~ è un vettore solenoidale e quindi J~ può essere scritto
come rotore di un altro vettore. Il flusso di J~ è nullo poichè
Z
∇ · J = 0 ⇒ J~ · ~n · dΣ = 0
~ ~
30
Definizione 13 (Vettore solenoidale) É un vettore con divergenza nulla e tale vettore può essere
scritto come rotore di un altro vettore.
~ · J~ = 0 ⇒ J~ = ∇
∇ ~ ×V
~
Definizione 14 (Vettore irrotazionale) É un vettore con rotore nullo e tale vettore può essere scritto
come l’opposto di una derivata.
~ ×E
∇ ~ = −∇V ~
Dimostrazione 7 (Legge di Ohm) Supponiamo di avere un filo di rame con J~ costante, poichè nella
trattazione si lavorerà in una sistuazione unidimenzionale, semplice, si evita l’uso dei vettori.
ρ(t) · J = Σ
h · ρ(t) · J · E = E · h · Σ
poichè ∆V = E · h allora
h · ρ(t) · i = ∆V · Σ
h
∆V = i · ρ(t) · =i·R
Σ
[∆V ] [V ]
[R] = = = [Ω]
[i] [A]
i calcoli precedenti sono stati effettuati su un filo omogeneo di sezione costante, in generale
Z
dh
R= ·ρ
Σ
Si osserva sperimentalmente che la resistività, ρ, è in funzione della temperatura. IMMAGINE
Definizione 15 (Superconduttore) Si definisce superconduttore quel conduttore che in determinati
intervalli di temperatura hanno resistività nulla, un esempio di superconduttore è il piombo al di sotto
della temperatura critica di 2.22K.
Vi sono superconduttori con una temperatura critica molto elevata, intorno agli 138K ma non sono usati
perche contengono elementi tossici, essi sono composti da:
• HgSrBaCaO
• TlSrCaBaCuO
I conduttori (fatta eccezione dei superconduttori) hanno sempre una resistività residua ρ0 .
31
∆V = i · R1 + i · R2
∆V = i · R = i · (R1 + R2 ) ⇒ R = R1 + R2
i1 · R1 + i2 · R2 = ∆V
∆V
ii =
Ri
∆V ∆V ∆V
+ = i1 + i2 = i =
R1 R2 R
−1
1 1 1 1 1
+ = ⇒R= +
R1 R2 R R1 R2
In un circuito I
~e · dl = ε
dove ε è la batteria e poichè la circuitazione non è nulla allora significa che il campo non è conservativo.
All’interno dei calcoli delle potenze per avere il valore corretto occorrre tener presente che i generatori
hanno una resistenza interna e i fili sono sempre delle resistenze, di solito li si considera nulli perchè è di
ordine di grandezza inferiore alla resistenza del circuito, ma ciò non è sempre vero.
∂2ϑ
I· = −P · E · sin(ϑ)
∂t2
∂2ϑ P · E
+ · sin(ϑ) = 0
∂t2 I
ma se ϑ → 0 allora
∂2ϑ P · E
+ ·ϑ=0
∂t2 I
q
si osserva che è l’equazione di un moto armonico con ω = PI·E
r !
P ·E
ϑ(t) = A · sin ·t+ϕ
I
32
• la somma di tutte le tensioni su una maglia è nulla, bisogna considerare anche le cadute di tensione
sui resistori
XN XN0
Rk · ik = εk
k=1 n=1
33
34
Capitolo 6
Campo magnetico
~ ·B
Poichè ∇ ~ = 0 allora B = ∇
~ × A.
~
~0 = A
A ~ + ∇F
~
In fisica vi sono delle grandezze non misurabili ma sono solo grandezze matametiche.
La forza può essere scomposta in due forze, forza elettrica e forza magnetica
F~E = q · E
~
F~M = q · ~v × B
~
Si può osservare, analizzando l’espressione di F~M , che FM = 0 se v = 0 o se ~v kB.~ Il lavoro compito dalla
forza di Lorentz è
dWM = FM · ds = q · ~v × B ~ · d~s = q · d~s × B
~ · d~s
dt
35
dWM = 0
Il lavoro, della forza magnetica, è sempre nullo poichè perpendicolare allo spostamento.
Supponiamo che una particella si muove in una regione di spazio con ~v perpendicolare al campo magnetico
F~ = q · ~v × B
~ F = |F~ | = q · v · B
Calcolo del moto di una carica con velocità perpendicolare a un campo magnetico
~ costante
Supponendo B
v2
F =m·a=m·
r
si suppone lo spostamento di tipo circolare, perchè sempre perpendicolare al campo
v2 m·v
F =m· =q·v·B ⇒r =
r q·B
~ =m·ω
q · ~v × B ~ × ~v
~
q·B
~ = −~v × (m · ω
~v × (q · B) ~ = −m · ω
~) ⇒ q · B ~ ⇒ω
~ =−
m
q·B
|~
ω| =
m
2·π 2·π·m
T = =
ω q·B
La particella si muoverà nel campo magnetico con moto circolare uniforme di periodo T e raggio di
curvatura r.
Calcolo del moto di una carica con velocità qualsiasi a un campo magnetico
~ = q · ~v⊥ × B
F~L = q · ~v⊥ + ~vk × B ~ + ~vk × B
~
~ = 0, poichè parallela a B.
~vk × B ~
F~L = q · ~v⊥ × B
~
v⊥ = v · sin(ϑ)
FL = q · v · sin(ϑ) · B
m · v · sin(ϑ)
r=
q·B
2·π 2·π·m
T = =
ω q·B
La carica avrà un moto a elica e il passo dell’elica è
v · cos(ϑ) · 2 · π · m
vk · T =
q·B
Questo ci fa capire che il campo magnetico terrestre in qualche modo ci “protegge”. Le particelle che
arrivano verso la Terra si scontrano con il campo magnetico e le particelle iniziano a ruotare in una zona
di spazio estremamente limitata.
F~ = −e · ~vD × B
~
36
In un filo scorreranno elettroni (scorre una corrente elettrica), pertanto si cerca la forza che subiscono gli
elettroni, se si prende un pezzo infinitesimo di filo (ds) si ha IMMAGINE
dF = dN · −e · ~vD × B ~
~
d~skB
~
dF = i · d~s × B
In generale la seconda legge di Laplace in forma finita è
I
F~ = i · d~s × B
~
~ = i · Σ · ~n × B
M = F · b = i · a · b · B · sin(ϑ) = i · Σ · B · sin(ϑ) ⇒ M ~
~ = i · Σ · ~n
m
~ =m
M ~
~ ×B
Tutte le formule per il dipolo magnetico e campo magnetico sono uguali a quelle ricavate per il bipolo e
campo elettrico sostituendo P ed E con n ed B.
Se B è costante, si può ricavare il parallelismo con un campo elettrostatico, ma la stessa legge vale per B
non uniforme infatti dividendo le spire in pezzi infinitesimi, sopravvivono solo le correnti sui bordi esterni
di ogni infinitesimo di spira e le altre si annullano, quindi la formula resta la stessa.
Spostendo un ago in un campo magnetico
d2 ϑ
M = −I ·
dt2
~ =m
M ~ ⇒ |M
~ ×B ~ | = m · B · sin(ϑ)
d2 ϑ d2 ϑ m · B
−I · 2
= m · B · sin(ϑ) ⇒ 2 + · sin(ϑ) = 0
dt dt I
con ϑ sufficientemente piccolo (ϑ < ϑmax = 7◦ )
d2 ϑ m · B
+ ·ϑ=0
dt2 I
1 la spira è un elemento di forma indeformabile e fissata su un asse
37
m·B
Si osserva che è l’equazione di un moto armonico con ω 2 = , l’ago quindi oscilla intorno alla posizione
I
dϑ
di equilibrio, aggiungendo all’equazione m · si tiene conto anche degli attrici (che ne influenzano la
dt
velocità).
Avendo un circuito immerso in un campo magnetico, spostandolo si ha una variazione del flusso che è
causato da una variazione dell’energia interna (si è compiuto lavoro sulle spire). La formula è valida
solo se la corrente è costante. Ogni volta che si varia la posizione di un circuito, il flusso genera delle
correnti indotte quindi non è più costante, questa corrente quindi bisogna modificarla esternamente per
riequilibrare il sistema.
Poichè
UP = −P~ · E
~ ⇒ UP = −m ~ ·B ~
In termini infinitesimi si ha
dUP = −dm ~ = −i · dΣ · ~n · B
~ ·B ~ = −i · dΦ = −dW ⇒ dW = i · dΦ
Spostando il circuito si ha
W = i · ∆Φ = i · (Φf in − Φin )
Supponendo di essere in 1 − D allora
dΦ dΦ
dW = F · dx = i · dΦ = i · · dx ⇒ F =i·
dx dx
Riportandoci in 3 − D allora
F~ = i · ∇Φ
~
dΦ dΦ
dW = M · dϑ = i · dΦ = i · ·ϑ ⇒ M =i·
dϑ dϑ
~vD kb
x ~ y
Bkb
~ ⇒ FL = ~vD × B
F~L = e · ~vD × B ~ = EH
e
~ H kb
In base alle ipotesi fissate allora si ha che E z.
Al campo sarà associata una forza elettromotrice
Z
εH = EH · dz = vd · B · b
j i 1 i·B
ε H = vD · B · b = ·B·b= · ·B·b=
n·e a·b n·e n·e·a
Con misure dirette di εH note i, B, e ed a allora si ricava la densità dei potratori nel metallo (n).
38
E
v=−
B
m·v
poichè r =
q · B0
m E m B · B0
r=− · ⇒ = −r ·
q B · B0 q E
m
Si osserva ora che il rapporto q ha un legame lineare con r.
6.4.3 Ciclotrone
É un accelleratore di particelle ed è necessario nello studio del nucleo (poichè le forze nucleare sono
estremamente forti occorre far scontrare le particeelle a velocità prossime a quelle della luce, in tal modo
si genera un’energia così ampia da rompere i legami nucleari).
Per accellerare un fascio di particelle occorre imporle in una differenza di potenziale, ma per avere grandi
accellerazioni occorre avere grandi differenze di potenziale (non si può avere valori alti a piacere in quanto
vi è il vincolo imposto dalla rigidità dielettrica). Per ovviare a tale problema si realizza uno strumento in
grado di modificare la polarità di un “condensatore” in modo da far andare avanti e indietro le cariche,
accellerandole di volta in volta.
Il ciclotrone è realizzato da due semidischi di raggio R affacciati dal loro diametro.
Si impone tra i dischi una differenza di potenziale V (t) e facendo passare attraverso l’interfase tra i due
dischi si ha una accellerazione, si ha una modifica dell’energia cinetica
1
· m · v1 2 = q · V 0
2
Se sui semidischi è posto un campo magnetico perpendicolare ai dischi, pertanto per effetto della forza di
Lorentz si ha la modifica del verso della velocità (non si modifica il modulo), a questo punto la particella
39
si ritrova all’interfase e attraversandola subisce nuovamente un’accellerazione (occorre che la polarità sia
stata invertita)
1 1
· m · v2 2 = · m · v1 2 + q · V0
2 2
Il tempo di percorrenza della carica sul disco è:
1 2 · π · r1 π · m · v1 π·m
t1 = · = =
2 v1 q · B · v1 q·B
Si osserva che il tempo in cui la carica ruota è indipendente dalla velocità, pertanto si pone V (t) come una
funzione che cambia periodicamente la periodicità, si pone una tensione alternata V (T ) = VM AX ·sin(ω ·t)
Si osserva che a ogni attraverso il raggio di curvatura nel campo magnetico aumenta fino a quando non
esce dal ciclotrone, si può dimostrare che
q·B
vM AX = ·R
m
occorre quindi scegliere ω appropriato per poter rendere possibile il corretto funzionamento:
2·π π q·B
T = =2·t⇒ω = =
ω t m
Per ottenere valori di velocità confrontabili con la velocità della luce la trattazione non è sufficiente in
quanto occorre anche considerare gli effetti relativistici.
6.5.1 Formulazione 1 − D
i · ds · sin(ϑ) · r i · ds · sin(ϑ)
dB = km · = km ·
r3 r2
dB · r2 dB · r2 [T ] · [m]2
[T ] · [m] [N ]
[km ] = = = = =
i · ds · sin(ϑ) i · ds [A] · [m] [A] [A]2
µ0
km =
4·π
6.5.2 Formulazione 3 − D
Si usa tale formulazione nel caso in cui le componenti del circuito non sono trascurabili
Z Z Z ~j × u
~ = µ0 · ~j · ~n · dΣ · d~s × u
B
br
=
µ0
· dτ ·
br
4·π Σ r 2 4·π τ r2
Le quantità dΣ è la sezione del filo, ds è la lunghezza del filo mentre dτ è il volume del filo, inoltre l’ultima
uguaglianza è valida in quanto d~sk~j.
40
~ = µ0 ~j × ~r µ0 n · e~vD × ~r µ0 e · ~vD × u
br
dB · 3 · dτ = · · dτ = · · n · dτ
4·π r 4·π r3 4·π r2
ma n è il numero di particelle e dτ è il volume infinitesimo, quindi n · dτ è il numero di cariche per unità
di volume n · dτ = dN
dB~ = µ0 · e · ~vD × u br
· dN
4·π r2
dB~ =B ~ |e · dN
~ |e = µ0 · e · ~vD × u
B
br
4·π r2
~ si può avere anche con una sola carica (dN = 1), l’importante è che vi sia movimento.
Si osserva che B
~ |e = µ0 · ~vD × u
B
br · e
= µ0 · ε0 · ~vD ×
br · e
u ~ |e
= ε0 · µ0 · ~vD × E
4·π r 2 4 · π · ε0 · r 2
1
posto per definizione = ε0 · µ0 si ha
c2
~ |e = ~vD × E
B ~ |e
c2
Calcolo del campo generato da un filo lungo il suo asse Si considera un filo di lunghezza 2 · a
IMMAGINE
ds · sin(ϑ) ds · sin(ϑ)
Z
~ µ0 µ0
dB = dB = ·i· 2
⇒ B = ·
4·π r 4·π r2
Per poter risolvere l’integrale è necessario definire ds e r in funzione di ϑ. IMMAGINE
2
1 sin(ϑ) 1 sin(ϑ)
r · sin(π − ϑ) = r · sin(ϑ) = R ⇒ = ⇒ 2 =
r R r R
s · tan(π − ϑ) = R
tan(π − ϑ) = − tan(ϑ)
R
s=− = −R · cot(ϑ)
tan(ϑ)
0 1
[cot(ϑ)] = − 2
sin (ϑ)
R · dϑ
ds =
sin2 (ϑ)
ds · sin(ϑ) R · dϑ sin2 (ϑ) dϑ · sin(ϑ)
= 2 · sin(ϑ) · =
r2 sin (ϑ) R 2 R
ds · sin(ϑ) dϑ · sin(ϑ)
Z Z Z
µ0 µ0 µ0
B= · = · = sin(ϑ) · dϑ
4·π r2 4·π R 4·π·R
l’integrale ha come estremi di integrazione ϑ1 e ϑ2 , ma poichè ϑ1 e ϑ2 sono simmetrici allora si integra
tra ϑ1 e π2 e si raddoppia il valore letto
Z π
µ0 2 µ0 π µ0
B= · sin(ϑ) · dϑ = · [− cos(ϑ)]ϑ21 = · cos(ϑ1 )
2·π·R ϑ1 2·π·R 2·π·R
41
ma
a a
r · cos(ϑ1 ) = a ⇒ cos(ϑ1 ) ==√
r a + R2
2
µ0 a
B= ·√
2·π·R a2 + R2
~ = µ0 a
B ·√ ·u
bΦ
2·π·R a + R2
2
u
bΦ è un versore perpendicolare a d~s e a ~r
Teorema 1 (Legge di Biot-Savart) Quest’ultima formulazione nota come la legge di Il campo ge-
nerato da un filo rettilineo di lunghezza infinita vale, in base alla relazione precedente (posto a →
+∞)
~ = lim µ0 a µ0 a µ0
B ·√ ·ubΦ = lim · √ ·u bΦ = ·u
bΦ
a→+∞ 4 · π · R a2 + R2 a→+∞ 4 · π · R a2 4·π·R
Il teorema di Biot-Savart è utile quando è possibile approssimare il filo a lunghezza infinita, tale teorema
è una buona approssimazone del campo generato da un filo in un punto a distanta praticamente nulla
dal filo.
Definizione 20 (Ampere) Se hanno due fili rettilinei infiniti, paralleli e distanti d = 1m, 1 ampere è
la corrente che scorre tra nei due fili per ottenere la forza per metro di F = 2 · 10−7 N
µ0 · i2
m·g = ·2·π·R
2·π·d
s
m · g · d m·g·d
i2 = ⇒i=
µ0 · R µ0 · R
Tale strumento non è molto adoperato in quanto non vi è un rapporto lineare tra la corrente e la massa.
Esempio 5 (Calcolo del campo magnetico di una spira circolare) Ci si pone nella situazione più
semplice, cioè sull’asse della spira circolare. IMMAGINE
~ = µ0 d~s × u br µ0 · i ~ = µ0 · i · ds
dB · 2
= 2
·u
b1 · ds ⇒ |dB|
4·π r 4·π·r 4 · π · r2
Se si considerano insieme i punti k e k 0 (punti opposti rispetto al diametro) si ha che le componenti lungo
x si sommano, mentre le componenti lungo y si annullano.
µ0 · i µ0 · i
Z Z
Bx = dB · cos(ϑ) = · cos(ϑ) · ds = · cos(ϑ) · 2 · π · R
4 · π · r2 4 · π · r2
42
p
r = x2 + R 2
R R
cos(ϑ) = =√
r x + R2
2
µ0 · i R µ0 · i · R2
Bx = · √ · 2 · π · R = 3
4 · π · (x2 + R2 ) x2 + R2 2 · (x2 + R2 ) 2
µ0 · i · R2 µ0 · 2 · π · R2 · i µ0 · 2 · m
Bx = 3
= =
2·x 4 · π · x3 4 · π · x3
Sostituzioni per relazione delle formule del campo elettrico con il campo magnetico
E~ → ~
B
P~ → m
~
1
µ0 → ε0
B~ = µ0 · m · (2 · cos(ϑ) · u br + sin(ϑ) · u
bϑ )
4 · π · r3
~1 = µ0
U = −m ~2·B · (m
~1·m ~ 2 − 3 · (m
~1·u
br ) · (m
~2·u
br ))
4 · π · r3
~ = µ 0
B · (3 · (m
~ ·u br ) · u
br − m)
~
4 · π · r3
~ ~
F~ = −∇~· U = −∇ · (m ~1·B 2)
∂ m~ 1 · ~2
B
|M~|=
∂ϑ
r · sin(Φ) = R
x − x0 = −R · cot(Φ)
R · dΦ
dx =
sin2 (ϑ)
µ0 · R2 · n · i sin2 (Φ) R · dΦ µ0 · n · i
dB = · · = · sin(Φ) · dΦ
2 r3 sin2 (Φ) 2
Φ2
µ0 · n · i µ0 · n · i
Z
B= · sin(Φ) · dΦ = · [cos(Φ1 ) − cos(Φ2 )]
2 Φ1 2
d d
µ0 · n · i 2+x 2−x
B= · q +q
2 d
2 d
2
2 + x + 4 · R2 2 +x +4·R 2
µ0 · n · i
B= · 2 = µ0 · n · i
2
43
~ = µ0 · i · u
B bΦ
2·π·r
ds
ds = r · dΦ ⇒ = dΦ
r
~ · d~s = µ0 · i · u
B bΦ · d~s
2·π·r
µ0 · i ds µ0 · i µ0 · i 2·π
I I I Z
B · ds = · = · dΦ = dΦ = µ0 · i
2·π r 2·π 2·π 0
Teorema 2 La circuitazione di un campo magnetico lungo una linea chiusa è la somma algebrica delle
correnti contatenate. (si considera la somma delle sole correnti contenute dalla linea chiusa).
I X
B · ds = µ0 · ik
k
ii > 0 se ha verso consorde con il prodotto esterno tra la linea di circuitazione e il filo.
Se si estende Σ in modo tale che Σ0 comunque non contenga nessun filo al suo interno allora si ha che
Z Z
~ ×B
∇ ~ · ~n · dΣ0 = µ0 · ~j · ~n · dΣ0
Σ0 Σ0
Z
~ ×B
∇ ~ − µ0 · ~j · ~n · Σ0 = 0 ⇒ ∇
~ ×B
~ = µ0 · ~j 3a equazione di Maxwell
Σ0
IMMAGINE
I Z B Z D Z C Z A Z A
~ · d~l =
B ~ · d~l +
B ~ · d~l +
B ~ · d~l +
B ~ · d~l =
B ~ · d~l
B
A B D C C
Si ha che Z B
~ · d~l = 0
B AB ⊥ B ~
A
Z D
~ · d~l = 0
B CD ⊥ B ~
C
Z D
~ · d~l = 0 BD è esterno al solenoide
B
B
I Z A
~ · d~l =
B ~ · d~l = B · (xC − xA ) = B · l = µ0 · n · l · i
B
C
B = µ0 · n · i
44
Toriode
I X
~ · d~l = µ0 ·
B ik
k
IMMAGINE Poichè B è costante allora
µ0 · N · i
I I
B · dl = B · l = B · 2 · π · R = µ0 · N · i ⇒ B =
2·π·R
B è solo all’interno del toroide, in una circonferenza interna o esterna al toroide si ha campo magnetico
nullo.
Cono
I X
~ · d~l = µ0 ·
B ik
k
IMMAGINE Posto:
• r < R si ha I
~ · d~l = µ0 · i
B
Z Z
i= ~j · ~n · dΣ = j · dΣ = j · Σ = j · π · R2 ⇒ j = i
π · R2
Z Z r 2
i
i0 = ~j · ~n · dΣ0 = j · dΣ0 = j · π · r2 ⇒ i0 = · π · r 2
= i ·
π · R2 R
2
µ0 · i · r µ0 · r
B · 2 · π · r = µ · i0 ⇒ B = = ·i
2 · π · r · R2 2 · π · R2
• r > R si ha I
~ · d~l = B · 2 · π · r = µ0 · i ⇒ B = µ0
B ·i
2·π·r
Campo su un’interfaccia
Si calcola il flusso del campo magnetico nelle condizioni in cui dΣa , dΣb = o(dΣ) IMMAGINE
Z Z Z Z Z
B~ · ~n · dΣ + B~ · ~n · dΣa + B~ · ~n · dΣb = B~ 1 · ~n1 · dΣ1 + B~ 2 · ~n2 · dΣ2 = 0
45
µ0 · i · N 2 · a µ0 · N 2 · a
R+b R+b
= · log =L·i⇒L= · log
2·π R 2·π R
~ ×B
∇ ~ =∇
~ × ∇~ ×A
~ = µ0 · ~j
ji · dτ
Z
µ0
Ai = · dτ = Σ · ds
4·π i M
I ~
~ µ0 dS1
Ai = ·i·
4·π r
Z Z Z I
µ0
I ~ 1 · dS
dS ~2
Φ12 = ~
B1 · ~n2 · dΣ2 = ~ ~
∇ × A · ~n2 · dΣ2 = ~ ~
A1 · dS2 = · i1 · =
Σ2 Σ2 S2 4·π S1 r
µ0
Z Z ~ 1 · dS
dS ~2
= · i1 = M12 · i1
4 · π S2 S1 r
Z Z Z I
µ0
I ~ 2 · dS
dS ~1
Φ21 = ~ 2 · ~n1 · dΣ1 =
B ~ ×A
∇ ~ · ~n1 · dΣ1 = ~ 2 · dS
A ~1 = · i2 · =
Σ1 Σ1 S1 4·π S2 r
µ0
Z Z ~ 1 · dS
dS ~2
= · i2 = M21 · i2
4·π S1 S2 r
Si osserva che
M12 = M21
46
• Ferromagnetici, siano assimilabili con un circuito con i0 concorde a i, ma con i0 molto grande
All’interno del solenoide vi è inizialmente un campo pari a B0 , dopo l’introduzione del materiale in campo
subisce una modifica e vale Bk
Bk km < 1 materiali diamagnetici
km = ⇒ km > 1 materiali paramagnetici
B0
km 1 materiali ferromagnetici
χm = km − 1
χm è un valore scalare nel caso di materiali diamagnetici, mentre è dipendente dalla temperatura per
materiali paramagnetici e infine è dipendente anche dal campo magnetico se il materiale è ferromagnetico.
Bk = km · B0 = km · µ0 · n · i = µ · n · i
Bk − B0 = km · µ0 · n · i − µ0 · n · i = (km − 1) · µ0 · n · i = χm · µ0 · n · i
É come se vi fosse un soilenoide che genera un campo pari a B = χm · µ0 · n · i.
Relazioni tra E e B
E B
B
D = ε0 · E + P H= −M
µ0
É possibile associare ad ogni elettrone di valenza di un atomo un momento magnetico che compone il
contributo diamagnetico del materiale.
Si ha, inoltre, un contributo dovuto dovuto alla somma degli spin, se la somma degli spin è nullo allora
si ha un diamagnete altrimenti si ha un paramagnete o ferromagnete.
47
Vettore di magnetizzazione
im
M= = Jsn
h
[A]
Jsn è la densità lineare e si misura in [m]
Analogia
J~sn = M
~ ×u
bn ' σp = P~ · u
bn
~ 0 −M
Se il materiale non fosse omogeneo le correnti interne non si elidono, quindi sviluppando in serie M ~ 00
si ha che
J~m = ∇
~ ×M ~
~ · P~ ; J~m è la densità delle correnti interne
analogia con ρp = −∇
I I
1 ~ · d~s = i0 + ~ · d~s0
· B M
µ0
~ è definito solo dovevi è la materia, quindi restringendo il percorso della circuitazione si ha che
M
!
I ~
B
−M ~ · d~s0 = i0
µ0
~
~ = B −M
H ~
µ0
I
~ · d~s = i0
H
~
~ = B −M
H ~ ⇒B
~ = µ0 · H~ +M
~
µ0
[H] = [M ] = [B] = [T esla]
~ = χm · H
M ~
In generale
~ = µ0 · H
B ~ +M
~ = µ0 · H~ + χm · H
~ = µ0 · (1 + χm ) · H
~ = µ0 · km · H
~ =µ·H
~
48
H1t = H2t
non si ha la componente normale, in quanto di dimensioni trascurabili
Materiali paramagnetici
c·ρ
χm (t) = 1a legge di Curie
t
Materiali ferromagnetici
c·ρ
t > tc comportamento simile a un paramagnete
t − tc
χm (t) =
da caso a caso t < tc
Se il ferromagnete è posto ad alte temperatura, al di sopra della sua temperatura critica (tc ), si ha la
perdita irreversibile della proprietà magnetica.
Un ferromagnete ha una struttura divisa in regiori di grandezza non trascurabile, tali regioni sono divise
dalle pareti di Block.
Dalle formule sopra esposte si ha che nei diamagneti e nei paramagneti χm ha un andamento lineare,
mentre nei ferromagneti si ha un ciclo detto di isteresi (caratteristico di ogni materiale). IMMAGINE
Lord Raylegh dimostro che se i campi sono piccoli si ha un ciclo di isteresi universali, non si ha mai la
saturazione.
M = α · (H ± HM ) ± β · (H ± HM )2 ∓ MM
Si osserva che M = M (H) e α, β sono costati che dipendono dal materiale. IMMAGINE
Esercizio 7 Uno ione di carica q viene accellerato mediante una d.d.p. V e penetra successivamente
~ e un campo magnetico B
con velocita ~v0 in una regione dello spazio dove esistono un campo elettrico E ~
entrambi uniformi: il campo magnetico è diretto come vecv0 e il campo elettrico è perpendicolare a ~v0 .
Determinare la traiettoria dello ione.
All’uscita del condensatore lo ione ha energia cinetica
r
1 2 2·q·V
· m · v0 = q · V ⇒ v0 =
2 m
IMMAGINE Dai dati del problema e dalle supposizioni fatte nel grafico si ha che
~ 0 = B0 · u
• B bz
~ 0 = E0 · u
• E bx
• ~v0 = v0 · u
bz
m · ~a = F~L + F~g + F~att
Non si considerano gli effetti gravitazionali e di attrito in quanto li si suppongono trascurabili.
q · ~
E + ~
v × ~
B
F~L
~a = =
m m
Occorre osservare che ~v 6= ~v0
bi bj k
b
~
~v × B = vx vy vz = (vy · B0 ) · bi − (vx · B0 ) · b
j+0·b
k
0 0 B0
49
2
d x q q q q dy
= · E0 + · vy · B 0 = · E0 + · B0 ·
2
dt m m m m dt
2
d y q dx
2
= − · B0 ·
dt m dt
2
d z =0
dt2
Si suppone, per ottenere le condizioni iniziali, che al tempo t = 0 la carica si trova nell’origine quindi
x(0) = 0 y(0) = 0 z(0) = 0
dx
= 0 dy
= 0 dz = v0
dt t=0 dt dt t=0
t=0
2
Integrando rispetto al tempo ddt2x e sfruttando le condizioni iniziali si ha che
dx dx q q dx q q
− = · E0 · t + · B0 · (y(t) − y(0)) ⇒ = · E0 · t + · B0 · y
dt dt t=0
m m dt m m
dx d2 y
Sostituendo dt appena calcolato nell’equazione dt2 si ha
d2 y q q q
2
= − · B0 · · E0 · t + · B0 · y
dt m m m
d2 y q2 q2
⇒ 2
+ 2 · B02 · y = − 2 · E0 · B0 · t
dt m m
Si tratta di risolvere un’equazione differenziale del secondo ordine non omogenea, y(t) = yo (t) + yp (t)
d2 yo q2
2 q · B0
+ · B 0 · y o = 0 ⇒ y o (t) = A · sin · t + Φ
dt2 m2 m
A e Φ sono dipendenti dalle condizioni iniziali
La soluzione particolare, yp , si ricava per tentativi
yp = c · t
d2 yp q2 2 q2
+ · B 0 · y p = − · E0 · B0 · t ⇒
dt2 m2 m2
q 2 · B0 2 E0 · B0 E0
⇒ · c · t = −q 2 · ·t⇒c=−
m2 m2 B0
q · B0 E0
y(t) = yo (t) + yp (t) = A · sin ·t+Φ − ·t
m B0
Cercando ad applicare le condizioni a contorno occorre conoscere anche dy dt
dy q · B0 q · B0 E0
= · A · cos ·t+Φ −
dt m m B0
q · B0 E0
y(0) = 0 = A · sin · t + Φ − · t = A · sin(Φ) ⇒ Φ = 0
m B0
dy
q · B0 E0 m · E0
=0= · A · cos(0) − ⇒A=
dt t=0 m B0 q · B0 2
m · E0 q · B0 E0
y(t) = 2 · sin m
·t −
B0
·t
q · B0
d2 y q dx
Per il calcolo di x(t)si utilizza la relazione dt2 = −m · B0 · dy , in quanto risulta più semplice
dx m d2 y
=− · 2
dt q · B0 dt
2
d2 y
m · E0 q · B0 q · B0
=− · · sin ·t
dt2 q · B0 2 m m
50
2
m2 · E0 · q 2 · B0 2
dx m m · E 0 q · B0 q · B0 q · B0 E0 q · B0
= · · ·sin · t = ·sin · t = ·sin · t
dy q · B0 q · B0 2 m m q 2 · B0 3 · m2 m B0 m
t
q · B0 m · E0 q · B0
Z
E0
x(t) = · sin · t · dt + x(0) = − · cos ·t
0 B0 m q · B0 2 m
z(t) = v0 · t
Si osserva che anche in condizioni particolarmente semplificative, come nell’esercizio proposto, si hanno
notevoli complicazioni calcolative.
Z r
B · 2 · π · r = 2 · π · µ0 · j(r0 ) · r0 · dr0
0
Z r
B · r = µ0 · j(r0 ) · r0 · dr0
0
Derivando rispetto a r si ha
B
B = µ0 · j(r) · r ⇒ j(r) =
µ0 · r
R R
µ0 · i
Z Z
B B
i= j(r) · dΣ = · 2 · π · r · dr = ·2·π·R⇒B =
0 0 µ0 · r µ0 2·π·R
Esercizio 9 Nel circuito in fugura gli archi BC e AD sono un quarto di circonferenze concentriche il
cui centro è nel punto O e di raggi rispettivamente r1 e r2 . Supponendo che tale circuito sia percorso
da corrente stazionaria i0 , calcolare l’intensità del campo magnetico nell’origine. IMMAGINE Si risolve
l’esercizio applicando esplicitamente la 1a legge di Laplace
"Z #
B C D A
d~s × u d~s × u d~s × u d~s × u d~s × u
I Z Z Z
µ br µ0 br br br br
B= · i0 · = · i0 · + + +
r·π r2 4·π A r2 B r2 C r2 D r2
B D
d~s × u d~s × u
Z Z
br br
= =0 poichè d~skb
ur
A r2 C r2
Negli integrali restanti d~s ⊥ u
br
" Z C Z A #
µ0 1 1 µ0 1 π · r1 1 π · r2 µ0 1 1
B= · i0 · · ds − 2 · ds = · i0 · · − 2· = · i0 · −
4·π r1 2 B r2 D 4·π r1 2 2 r2 2 8 r1 r2
51
• fornendo al magnete grandi sollecitazione meccaniche, ma anche in questo caso si ha una sostanziale
modifica della struttura del materiale
• si effettuano infiniti cicli di isteresi di piccola ampiezza (non fino alla saturazione), in questo modo
la struttura del magnete non subisce “strappi” e si può avere un momento magnetico nullo (magnete
smagnetizzato).
~ ×M
un materiale non omogeneo ∇ ~ 6= Jmacroscopica
~ · ~n · dΣ
R
∂ Σ
B
εindotta = −
∂t
In un circuito con n resistore di valore R e una differenza di potenziale genera una corrente
~ · ~n · dΣ
R
1 ∂ Σ
B
iindotta =− ·
R ∂t
52
É bene notare che la presenza del segno − è interpretabile nel seguente modo: si genera un nuovo campo
magnetico che “tende” a rallentare la variazione del flusso magnetico.
~
R
~ indotta · d~l = − Σ B · ~n · dΣ
∂
I
εindotta = E
∂t
~ indotto , non è conservativo.
6 0 allora il campo elettrico indotto, E
Poichè la εindotta =
Per il teorema di Gauss (analisi)
I Z
~ ~
Eindotto · dl = ∇~ ×E
~ · ~n · dΣ Σ è una superficie racchiusa da l
Σ
~ · ~n · dΣ ~
R
~ · ~n · dΣ = − ∂ B
Z
~ = − ∂B
~ ×E
∇ Σ
⇒∇ ~ ×E terza equazione di Maxwell completa
Σ ∂t ∂t
~ è un vettore solenoidale allora B
Poichè B ~ =∇ ~ ×A ~ da cui
" #
∂ ~ ×A
∇ ~ ∂ ~
A ~
~ ×E
∇ ~ =− ⇒∇ ~ × E ~+ = 0 =⇒ E~ + ∂ A = −∇V
~
∂t ∂t ∂t
~
~ − ∂A
~ = −∇V
E
∂t
~ è indipendente dal tempo quindi ~
∂A ~ = −∇V
~ . Occorre ricordare che
Nel caso statico A ∂t =0⇒E
~ ·B
∇ ~ =0 ~ =∇
B ~ ×A
~
~ × ∇
∇ ~ ×B
~ =0
~ × ∇
Nel caso statico ∇ ~ ×B
~ = µ0 · ∇
~ · J~ = 0.
In generale
~ · J~ = ∂ρ
∇
∂t
pertanto occorre aggiungere una nuova condizione per rendere nullo ∇~ × ∇ ~ ×B~
∂ ρε00
" # " # " #
∂E~ ~ ·E
∂∇ ~ ∂ρ0
~ ~ ~ ~ ~
∇ × ∇ × B = µ0 · ∇ · J + ε0 · ~ ~
= µ0 · ∇ · J + ε0 · = µ0 · − + ε0 · =0
∂t ∂t ∂t ∂t
~ = ρ0
~ ·E
La serie di uguaglianze è valida in quanto ∇
ε0
Si è quindi anche ricavata la quarta equazione di Maxwell
~ ~
~ = µ0 · J~ + µ0 · ε0 · ∂ E = µ0 · J~ + 1 · ∂ E
~ ×B
∇
∂t c2 ∂t
~
1 ∂Φ(B)
iindotta = − ·
R ∂t
∂q
poichè i = ∂t
∂qindotta 1 ∂Φ(B) ~
iindotta = =− ·
∂t R ∂t
integrando rispetto al tempo tra il tempo 0 e il tempo t
Z t
∂qindotta 1
Z t ~
∂Φ(B)
=− ·
0 ∂τ R 0 ∂τ
~ − Φi (B)
Φf (B) ~
qindotta (t) − qindotta (0) = − qindotta (0) = 0
R
~ − Φi (B)
Φf (B) ~ ~
∆Φ(B)
qindotta (t) = − =−
R R
53
Esempio 7 Si pone un circuito in un campo magnetico e lo si sposta in una regione di spazio con campo
magnetico nullo.
Per la legge di Felici si ha che
~
Φf (B) Biniziale · Σ R · qindotta
qindotta = = ⇒B=
R R Σ
Pertanto si può avere una misura del campo magnetico, conoscendo la resistenza del circuito, la carica
indotta e l’area del circuito.
~
~ L = FL = ~v × B
E ~
q
Z N
εM N = − ~ · d~s
~v × B
M
~
∂Φ(B) ∂x
=B·b· =B·b·v
∂t ∂t
Si osserva che
∂Φ(B)~
εM N = − legge di Faraday-Lens
∂t
I Z N
εM N = − ~v × B~ · d~s = − ~ · d~s
~v × B
M
εi v·b·B
iL = =−
R R
Poichè il circuito è attraversato da correnteper la seconda legge di Laplace allora il circuito risente di una
forza.
dF~ = i · d~s × B
~
~ allora
poichè d~s × B
N N
B·b·b B 2 · b2
Z Z
FM N = ~ =i·B·
i · d~s × B ds = ·B·b= ·v
M M R R
La forza è diretta nel senso opposto della velocità, è una forza di attrito che tende a rallentare la variazione
del flusso magnetico.
La potenza dissipata è
B 2 · b2 2
P = F~ · ~v = ·v
R
In un circuito in genere la potenza dissipata vale P = i2 · R da cui
2
B 2 · b2 · v 2
B·b·v
P = i2 · R = ·R=
R R
54
Si può dimostrare che nel calcolo, nella situazione specifica, resano nel calcolo solo le parti verticali della
spira.
Z A Z D
ε= ~
~v × B · d~s + ~ · d~s = 2 · v · B · sin(ϑ) = 2 · v · B · b · sin(ω · t)
~v × B
D C
ε 2 · v · B · b · sin(ω · t)
i= =
R R
poichè la spira ruota con velocità v = ω · a
2·a·b·B·ω
i= · sin(ω · t) = i0 · sin(ω · t)
R
2·B·a·b·ω
i0 =
R
Definizione 22 (Potenza media) Poichè la corrente varia nel tempo anche la potenza varia nel tempo,
pertanto si definisce la potenza media
Z T
1
P = · i2 (t) · R · dt
T 0
2·π
poichè il periodo è costante e vale T = ω
2·π 2·π
R · i0 2 · ω
Z Z
1 ω ω
P = 2·π · i0 2 · sin2 (ω · t) · R · dt = · sin2 (ω · t) · dt =
ω 0 2·π 0
2·π
R · i0 2 · ω R · i0 2 · ω π R · i0 2
t sin(ω · t) · cos(ω · t) ω
= · − = · =
2·π 2 2·ω 0 2·π ω 2
Definizione 23 (Corrente efficace) Si definisce quindi una corrente efficace, una corrente costante
che dia come risultato la stessa potenza media
i0 2 I0
P = R · Ief f 2 ⇒ Ief f 2 = ⇒ Ief f = √
2 2
Definizione 24 (Tensione efficace) Si definisce una tensione efficace, una tensione costante che dia
come risultato la stessa potenza media
V0
Vef f = √
2
ε0 + εi ε0 − B · b · v
ε0 + εi = i · R ⇒ i = =
R R
Poichè il problema è unidimensionale allora si possono tralasciare i simboli di vettore.
dv
F =m·a=m· = i · B · b − F0 − k · v
dt
i · B è data dalla seconda legge di Laplace
F0 è la forza di attrito radente
k · v è la forza di attrito opposta dall’aria
55
dv ε0 − B · b · v dv B · b · (ε0 − B · b · v) − (R · F0 + R · k · v)
m· = · B · b − F0 − k · v ⇒ =
dt R dt R·m
dv v · (B 2 · b2 + k · R) − ε0 · B · b + F0 · R dv dt
=− ⇒ 2 2
=−
dt R·m v · (B · b + k · R) − ε0 · B · b + F0 · R m·R
dv B 2 · b2 + k · R
=− · dt
ε 0 · B · b − F0 · R m·R
v−
B 2 · b2 + k · R
integrando tra il tempo 0 e il tempo t si ha
ε 0 · B · b − F0 · R
v(t) 2
B ·b +k·R
Z t
2 v(t) − 2 2
B 2 · b2 + k · R = − B · b + k · R ·t
Z
dv
=− · dτ ⇒ log
0 ε0 · B · b − F0 · R m·R 0 ε 0 · B · b − F0 · R
m·R
v− −
B 2 · b2 + k · R B 2 · b2 + k · R
ε 0 · B · b − F0 · R
v(t) − ε0 · B · b − F0 · R
B 2 · b2 + k · R = e− B2 ·bm·R
2 +k·R
·t
⇒ v(t) = · 1 − e
2 2 +k·R
− B ·b
m·R ·t
ε 0 · B · b − F0 · R B 2 · b2 + k · R
−
B 2 · b2 + k · R
poichè si ha un esponenziale negativo dopo poco tempo l’esponensiale è praticamente nullo, quindi si avrà
una tensione costante
ε 0 · B · b − F0 · R
v = v(+∞) =
B 2 · b2 + k · R
Esempio 9 (Funzionamento dei vecchi interruttori, motivo della scossa all’apertura dello stesso)
IMMAGINE
Φ(B) = L · i
Si inizia supponendo che il circuito al tempo t = 0 viene chiuso, pertanto per la legge di Faraday-Lens
dΦ di dL
εL = − = −L · −i·
dt dt dt
Il secondo termine è nullo solo se il circuito è indeformabile (in questo caso si suppone il circuito inde-
formabile).
Poichè si ha una variazione di flusso si ha una tensione indotta
di di
ε0 + εi = R · i ⇒ ε0 − L · =R·i⇒L· + R · i = ε0
dt dt
Per risolvere l’equazione differenziale sopra è necessaria una condizione iniziale i(0) = 0.
di ε0 R ε0 − R · i R · i − ε0 di dt di R
= − ·i= =− ⇒ =− ⇒ ε0 = − · dt
dt L L L L R · i − ε0 L i− R L
di di
ε0 + εl = R0 · i ⇒ ε0 − L · = R0 · i ⇒ L · + R 0 · i = ε0
dt dt
di R 0 · i − ε0 di R0
=− ⇒ ε0 = − · dt
dt L i − R0 L
56
integrando si ha
i(t) Z t ε0
R0 i(t) − R R0
Z
di 0
ε0 = − · dτ ⇒ log ε0 ε0 =− ·t
ε0
R
i − R0 L 0 R − R0 L
ε0 0
i(t) − R
0 −R
0 ε0 ε0 ε0 − R 0 ε0 R −R
0
·t
ε0 ε0 = e
L ⇒ i(t) = 0 + − 0 ·e L = 0 · 1+ −1 ·e L
R − R0 R R R R R
ε0 R0 − R0 ·t ε0 − R0 ·t
t→0 i(t) ≈ 0
· ·e L = ·e L
R R R
La tensione indotta vale
R0 ε0 · R0 − R0 ·t
di ε0 R0
εi (t) = −L · = −L · · − · e− L ·t = ·e L
dt R L R
R0
t → 0+· ε0 εi =
R
poichè R0 R allora εi (0+ ) è molto grande, poichè molto porbabilmente supera la rigidità dielettrica
dell’area e quindi si genera un fulmine, cioè la scintilla che si ha alla chiusura dell’interruttore.
Esercizio 10 Una spira circolare di raggio a = 5cm costituita da un filo conduttore di sezione S = 1mm2
e resistività ρ = 1.7 · 10−8 m
Ω
viene portaa da una regione in cui esiste un campo B = 0.5T , diretto secondo
◦
un angolo α = 60 rispetto alla normale al piano della spira, in una regione in cui il campo è nullo. Quale
è la carica totale che percorre la spira in conseguenza di tale spostamento?
Si ha una variazione del flusso magnetico, quindi si ha una corrente indotta e anche delle cariche si
muovono.
1 ∂Φ(B)
ii = − ·
R ∂t
+∞ Φ(t=+∞) Z Φ(t=+∞)
B · cos(α) · Σ
Z Z
1 ∂Φ(B) 1 Φt=0 (B)
qi = ii · dt = − · · dt = − · dΦ(B) = =
0 R Φ(t=0) ∂t R Φ(t=0) R R
Φt=0 (B) B · π · a2 2·π·a
= R=ρ·
R 2·R S
Φt=0 (B) B·π·a 2
B·S·a 0.5 · 5 · 10 · 10−6
−2
2.5
= 2·π·a = = = C ≈ 0.368C
R ρ· S ·2 4·ρ 4 · 1.7 · 10−8 6.8
Esercizio 11 Un lungo filo rettilineo è percorso da una corrente di intensità variabile con legge
i(t) = i0 · sin(ω · t)
Nel piano del filo è posto un pacchetti di N spire quadrate di lato a con un lato del quadrato parallelo al
filo. La distanza dal filo rettilineo al lato più vicino delle spire quadrate è b.
Determinare
1. il flusso dell’induzione magnetica attraverso il filo
2. la forza elettromotrice ai capi del pacchetto di spire
3. l’ampiezza della forza elettromotrice nel caso particolare che i0 = 1A, N = 1000, ω = 2 · π · 50Hz
e a = b = 10cm.
µ0
B= · i0 · sin(ω · t) sulla spira B non è costante
2 · pi · r
Z a+b Z a+b
µ0 · i0 · sin(ω · t) µ0 · i0 · sin(ω · t) · a
Z
~ ~ · ~n · dΣ = dr
Φ1 (B) = B · a · dr = · =
b 2·π·r 2·π b r
µ0 · i0 · sin(ω · t) · a b+a
= · log
2·π a
ΦN (B)~ = N · Φ(B) ~ = µ0 · i0 · N · sin(ω · t) · a · log b + a
2·π a
poichè il flusso è dipendente dal tempo allora avrò una corrente/teonsione indotta
~
∂ΦN (B) µ0 · i0 · N · ω · a
b+a
εi = − = · log · cos(ω · t) = ε0 · cos(ω · t)
∂t 2·π a
57
Esercizio 12
A
Una spira circolare di raggio a = 1cm viene fatta ruotare in un campo magnetico uniforme
H = 106 m attorno a un suo diametro normale alle linee del campo magnetico (la resistenza della spira
è R = 10Ω).
Quale lavoro si deve compiere per mantenere in moto la spira con velocità angolare costante ω = 314 rad
sec ?
(Si trascurino l’autoinduzione e gli eventuali attriti).
1 ∂Φ(H) 1 ∂Φ(B)
ii = − · =− ·
R ∂t R ∂t
Z
~ · ~n · dΣ = B · Σ · cos(ω · t) = µ0 · H · π · a2 · cos(ω · t)
B
~
∂Φ(B) µ0 · H · π · a2 · ω · sin(ω · t)
= −µ0 · ω · H · π · a2 · sin(ω · t) ⇒ ii = = i0 · sin(ω · t)
∂t R
µ0 · ω · H · π · a2
i0 =
R
P = i2 (t) · R = i0 2 · R · sin2 (ω · t)
t
i0 2 · R µ2 · H 2 · π 2 · a4 · ω 2
Z
1 dQ
P = · p(τ ) · dτ = = 0 =
T 0 2 2·R dt
Esercizio 13 Una spira rettangolare avente lati a, e b e resistenza R giace nel piano xy (di figura) e
~ è dato dall’espressione
può ruotare attrorno al vertice A. Se il campo B
~ =3·c·x·b
B k
Si calcoli la variazione di flusso quando la spira ruota di 90◦ e passa dalla posizione 1 alla posizione 2;
la carica che percorre la spira durante lo stesso spostamento. IMMAGINE
Φ2 − Φ1
qind = −
R
Z
Φ1 = ~ · ~n · dΣ1 =
B dΣ1 = b · dx
d d
x2
Z
3 3
· c · b · d2 − d2 + 2 · a · d − a2 = 3 · a · b · c · d − · a2 · b · c
= 3 · c · x · b · dx = 3 · c · b · =
d−a 2 d−a 2 2
Z
Φ2 = ~ · ~n · dΣ2 =
B dΣ2 = a · dx
d+b d+b
x2
Z
3 3
· c · a d2 + 2 · b · d + b2 − d2 = 3 · a · b · c · d + · a · b2 · c
= 3 · c · x · a · dx = 3 · c · a · =
d 2 d 2 2
3 2 3
Φ1 − Φ2 3·a·b·c·d− 2 ·a ·b·c−3·a·b·c·d− 2 · a · b2 · c 3 a·b·c
Q= = =− · · (a + b)
R R 2 R
di
ε + εi = R · i ⇒ ε − L · =R·i
dt
di
ε·i−i·L· = R · i2
dt
Si ricava l’energia associata al circuito
i2
Z Z Z Z
di
W = P · dt ⇒ ε= R · i · dt + L · i· · dt = ∆Q + L ·
dt 2
58
UM H~ ·B~
WM = =
τ 2
I
UM = H ~ · dB~
Tale valore rappresente l’area racchiusa dal ciclo di isteresi del materiale
Esempio 10 Si ha un solenoide, all’interno si pone per un tratto un cilindro, di egual sezione del sole-
noide, di materiale.
IMMAGINE si usa l’approssimazione di solenoide infinito Rd 1
L = µ · n2 Σ · x + µ0 · n2 · Σ · (d − x)
1
UM = · L · i2
2
∂UM 1 1 1 1
= · µ · n2 · Σ − µ0 · n2 · Σ ·i2 = (km ·µ0 ·n2 ·Σ−µ0 ·n2 ·Σ)·i2 = ·µ0 ·n2 ·Σ·(km −1)·i2 = ·µ0 ·n2 ·Σ·χm ·i2
F =
∂x 2 2 2 2
59
6.13.5 Trasformatore
Dalla legge di Joule si ha che P = i2 · R IMMAGINE attraverso l’uso delle leggi di Kirchhoff si ha
ε(t) − L1 · dI1 − M · dI2 = I1 · R1
dt dt
dI dI
−L2 · 2 − M · 1 = I2 · R2
dt dt
Supponiamo che ε(t) sia alternata, quindi si ipotizza una soluzione simile alla seguente
ε(t) = ε0 · ei·ω·t
60
i d2 i d2 i i
= −L · 2 ⇒ 2 + =0
C dt dt L·C
si osserva che il risultato è l’equazione del moto armonico e quindi
1
i(t) = A · sin ·t+ϕ
L·C
Se il resistore non ha valore nullo in circuito da analizzare sarà il seguente IMMAGINE supponendo che
al tempo t = 0 l’interruttore venga chiuso si ha
VL = VC + VR
Z
i · dt
di q di
−L ·= + i · R ⇒ −L · = +i·R
dt C dt C
si osserva che l’ultima equazione è una equazione integro-differenziale, pertanto derivando rispetto al
tempo si ha
d2 i i di d2 i di 1
−L · 2 = + ·R⇒L· 2 +R· + ·i=0
dt C dt dt dt C
per risolvere l’equazione sopra, equazione differenziale del secondo ordine omogenea a coefficienti costanti,
occorre imporre due condizioni a contorno (condizioni iniziali)
i(0) = 0
di q0
=−
dt t=0 L·C
Si osserva che l’espressione è analoga all’equazione del moto di una molla sottoposta al solo attrito viscoso.
d2 x dx
m· 2
+λ· +k·x=0
dt dt
Se nel circuito fose presente un generatore di tensione costante ε0 non si ha la modificazione dell’equazione
differenziale ma solo di una sua condizione a contorno i(0) = εR0 .
Dall’equazione differenziale si osserva subito che i(t) ∝ eβ·t con β ∈ R
eβ·t 1 R 1
L · β 2 · eβ·t + R · β · eβ·t + = 0 ⇒ L · β2 + R · β + = 0 ⇒ β2 + · β + =0
C C L L·C
q
R 2
−R 4
!
± − L·C
r
L L R 4
β= =− · 1± 1− 2
2 2·L R ·C
R 2 4
Posto ∆ = L − L·C si ha
∆>0 √ √
R ∆ ∆
i(t) = e− 2·L · A · e 2 ·t + B · e− 2 ·t
∆=0
R
i(t) = e− 2·L ·t · (A + B · t)
√ p
∆ < 0 Si hanno radici complesse ∆ = i · |∆|
√ √
R |∆| |∆|
i(t) = e 2·L ·t · A·e i· 2 ·t
+B·e −i· 2 ·t
61
ei·x − ei·x
inoltre poichè = sin(x) si ha
2·i
p !
R |∆|
i(t) = 2 · i · A · e 2·L ·t · sin ·t
2
Rappresentando le tre soluzioni di i(t) si osserva che dopo un lasso di tempo molto breve la risposta
transitoria si elimina, dando quindi corrente sarà praticamente nulla.
ε(t) + VL = VC + VR
di q d2 i di i dε(t)
ε(t) − L ·
= +i·R⇒L· 2 +R· + =
dt C dt dt C dt
É una equazione differenziale del secondo ordine a coefficienti costanti non omogenea, quindi ha soluzione
dε(t)
= −ε0 · ω sin(ω · t + ϕ)
dt
d2 i di i
L· 2
+R· + = −ε0 · ω sin(ω · t + ϕ)
dt dt C
Si suppone che
iP (t) = I0 · cos(ω · t)
occorre ricavare I0 in modo che l’equazione differenziale precedente sia valida
I0
−L · I0 · ω 2 · cos(ω · t) − I0 · R · ω · sin(ω · t) + · cos(ω · t) = −ε0 · ω · sin(ω · t + ϕ)
C
Sfruttando la relazione trigonometrica
si ha
I0
−L · I0 · ω 2 · cos(ω · t) − I0 · R · ω · sin(ω · t) +
· cos(ω · t) = −ε0 · ω · sin(ω · t) · cos(ϕ) − ε0 · ω · sin(ϕ) · cos(ω · t)
C
2 I0
cos(ω · t) · −I0 · L · ω + + ε0 · ω · sin(ϕ) + sin(ω · t) · (−I0 · ω · R + ε0 · ω · cos(ϕ)) = 0
C
62
poichè le funzioni sin(x) e cos(x) sono funzioni perpendicolari allora perchè la somma sia nulla allora è
necessario che entrambi gli elementi tra le parentesi siano nulli, quindi
I
−I0 · L · ω 2 + 0 + ε0 · ω · sin(ϕ) = 0
C
−I0 · ω · R + ε0 · ω · cos(ϕ) = 0
−ω · ε0 · sin(ϕ) ω · ε0 · sin(ϕ)
−ω · ε0 · sin(ϕ) ω · ε0 · sin(ϕ)
I0 = 1 2
= 1
I0 = =
− L · ω L · ω 2 − L·C 1 1
2 L · ω 2 − L·C
C −L·ω
C
=
ω 2 · ε0 · sin(ϕ) · R
L·ω− 1
ω · ε0 · cos(ϕ) = C·ω
1
tan(ϕ) =
L · ω 2 − L·C R
1
sin(α) = r 2
1
1+ tan(α)
1
1 L · ω − C·ω
sin(ϕ) = r 2 = q 2
1
1+ R
1
R2 + L · ω − C·ω
L·ω− C·ω
ε0
I0 = q 2
1
R2 + L · ω −
C·ω
1
tan(ϕ) = L · ω −
C·ω
R
da cui
ε0 · cos(ω · t)
i(t) = q 2
1
R2 + L · ω − C·ω
1
2
i(t) è massimo se L · ω − C·ω =0
r
1 1 1 1
L·ω− = 0 ⇒ L · ω2 − = 0 ⇒ ω2 = ⇒ ωR =
C ·ω C L·C L·C
ε0
max I0 =
R
e tracciando il grafico di I0 in funzione della frequenza ω si avrà una campana asimmetrica con valore
massimo in ωR , tracciando una retta parallela all’asse x
1 ε0
y=√ · valore efficace di i(t)
2 R
63
I0(ω)
y = ε0 / R
y = ε0 / (sqrt(2) * R)
ω1 ωR ω2
2 2
ε ε0 1 1
√ 0 =q 2 2
2 ⇒ 2 · R = R + L · ω − C · ω
2
⇒R = L·ω− ⇒
2·R 1 C ·ω
R2 + L · ω − C·ω
1
⇒L·ω− = ±R
C ·ω
1
• L·ω− =R
C ·ω
R 1
L · C · ω2 − 1 = R · C · ω ⇒ ω2 − ·ω− =0
L L·C
q
R R 2 4
L ± L + L·C
ω=
2
poichè è significativa la sola frequenza positiva si ha
s
2
R 1 R 4
ω2 = + · +
2·L 2 L L·C
1
• L·ω− = −R
C ·ω
R 1
L · C · ω 2 − 1 = −R · C · ω ⇒ ω 2 + ·ω− =0
L L·C
q
R R 2 4
L ± L + L·C
ω=−
2
si prende nuovamente la sola soluzione positiva e si ha
s
2
R 1 R 4
ω1 = − + · +
2·L 2 L L·C
64
Ogni amplificatore ha un fattore di merito e nel caso di amplificatore con circuito RLC tale valore vale
ω0 ω0 · L
Q= =
ω2 − ω1 R
La potenza, istantanea, dissipata in questa tipologia di circuiti è
2 sin(2 · ω · t)
= ε0 · I0 · cos (ω · t) · cos(ϕ) − · sin(ϕ)
2
L’uguaglianza precedente è valida sfruttando la relazione sin(2 · α) = 2 · sin(α) · cos(α). Poichè si trattano
segnali sinusoidali è più interessante conoscere la potenza media
T
2·π
Z
1
PM = · P (t) · dt T =
T 0 ω
2·π
sin(2 · ω · t)
Z
ω ω
PM = ε0 · I0 · · cos2 (ω · t) · cos(ϕ) − · sin(ϕ) · dt =
2·π 0 2
2·π 2·π
ε0 · I0 · sin(ϕ)
Z Z
ω ω
2 ω ω
= ε0 · I0 · cos(ϕ) · · cos (ω · t) · dt − · · sin(2 · ω · t) · dt =
2·π 0 2 2·π 0
2·π 2·π
ω sin(ω · t) · cos(ω · t) t ω ε0 · I0 · sin(ϕ) ω cos(2 · ω · t) ω
= ε0 · I0 · cos(ϕ) · · + − · · − =
2·π 2·ω 2 0 2 2·π 2·ω 0
i ε · I · sin(ϕ)
ω h π 0 0 ω 1 1
= ε0 · I0 · cos(ϕ) · · 0+ −0−0 − · · − − −
2·π ω 2 2·π 2·ω 2·ω
ε0 · I0 · cos(ϕ)
=
2
Definendo i valori di tensione efficace e corrente efficace (definizione dovuta a Galileo Ferraris)
ε0 I0
εef f = √ ief f = √
2 2
si ha che
PM = εef f · oef f · cos(ϕ)
65
~0 = ∇
B ~ ×A
~0 = ∇
~ ×A
~+∇
~ × ∇s
~ =∇
~ ×A
~
~
~ 0 = −∇V
E ~ ∂A − ∂ ∇s 6= E
~ −∇ ~
∂t ∂t
Se si pone
∂s
V0 =V −
∂t
si ha
~ ~
E ~ 0 − ∂A − ∂ ∇s = −∇V
~ 0 = −∇V ~ +∇ ~ ∂s − ∂A − ∂ ∇s (1) = −∇V~ − ∂A = E ~
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
L’uguaglianza (1) è valida in quanto la derivata temporale e il gradiente (derivata spaziale) sono indipen-
denti. Perciò con la trasformazione di Gauge vi sono infinite A e V che restituiscono gli stessi campi E ~
~
e B.
∂s
V0 =V −
trasformazione ∂t
~0
A =A ~ + ∇s
~
~ ·A
∇ ~ = − 1 · ∂V Gauge di Lorentz
c2 ∂t
!
~ ~ ~ ~
~ ~
∇ −∇V −
∂A
=
ρ ~ · ∂ A = −∇2 V − ∂ ∇ · A = ρ
⇒ −∇2 V − ∇
∂t ε0 ∂t ∂t ε0
L’ultima relazione è il teorema di Gauss espresso in funzione di V e A.
∂ − c12 · ∂V
2 ∂V ρ
−∇ V − =
∂t ε0
1 ∂2V ρ
∇2 V − · =−
c2 ∂t2 ε0
L’ultima relazione è il teorema di Gauss espresso solo in funzione di V .
In molti testi si utilizza la seguente notazione
1 ∂2V ρ
V = ∇2 V − 2
· 2
⇒ V = −
c ∂t ε0
~ − ∂ A~
∂ −∇V ∂t
~ ×∇
∇ ~ ×A~ = µ0 · ~j + ε0 · µ0 ·
∂t
~ ×∇
Per la proprietà di analisi si ha che ∇ ~ ×A ~=∇ ~ ∇ ~ ·A~ − ∇2 A
~ 2~
~ − ∇2 A = µ0 · ~j − ε0 · µ0 · ∂ ∇V − ε0 · µ0 · ∂ A
~ ∇
∇ ~ ·A
∂t ∂t2
1 ∂V
~
∂ ∇V ∂2A~
~
∇ − 2· − ∇2 A = µ0 · ~j − ε0 · µ0 · − ε0 · µ0 · 2
c ∂t ∂t ∂t
poichè per definizione si ha che
1
= ε0 · i 0
c2
allora ~
~ − 1 · ∂V = −ε0 · µ0 · ∂ ∇V
∇
c2 ∂t ∂t
1 ∂2A ~
~−
∇2 A · ~ = −µ0 · ~j
= −µ0 · ~j ⇒ A
c2 ∂t2
Si hanno quindi le seguenti “nuove” relazioni
ρ
V = −
ε0
66
~ = −µ0 · ~j
A
~ =∇
B ~ ×A
~
~
E ~ − ∂A
~ = −∇V
∂t
∇~ ·A~ = − · ∂V
1
c2 ∂t
Tali relazioni sono equivalenti alle equazioni di Maxwell, ma consentono di avere una visione molto più
ampia, in quanto poichè si vive in un mondo in 4 dimensioni (3 spaziali e 1 temporale)2 .
xi = (x1 , x2 , x3 ) ≡ (x, y, z)
∈C
xµ = (x1 , x2 , x3 , x4 ) ≡ (x, y, z, i · c · t)
q q
2
p
d = |xµ | = |xµ | · |xµ | = x2 + y 2 + z 2 − c2 · t2 ∈ C
Jµ ≡ (Jx , Jy , Jz , i · c · ρ)
Si possono verificare banalmente le seguenti relazioni
~ · x~µ · ∇
∇ ~ · x~µ = xµ
Aµ = −µ0 · Jµ
V
A4 = −µ0 · J4 ⇒ i · c = −i · c · ρ · µ0
2 µ0 ρ
V = −c · µ0 · ρ = − ·ρ=−
ε0 · µ0 ε0
Aµ fornusce tutte le informazioni fornite dalle equazioni di Maxwell.
~ · J~µ
∇ rappresenta la legge di conservazione della carica
~ · A~µ = 0 ⇒ ∇
~ ·A
~+ 1 ∂i · Vc ~ + 1 · ∂v = 0
~ ·A
∇ · =∇ Gauge di Lorentz
i·C ∂t c2 ∂t
1 ∂ 2 Ψ(x, y, z, t)
∇2 Ψ = ·
v2 ∂t2
con v è la velocità di propagazione dell’onda.
Per semplicià di calcolo si tratteranno equazioni di onde che si muovono solo lungo un asse (si sceglie
2 NOTAZIONE : si metterà un pedice latino nel caso di vettori tridimensionali; mentre si metterà un pedice greco nel
67
l’asse x); si può modificare il sistema di riferimento in modo da posizionarsi in questa situazione. Si ha
che
∂ 2 Ψ(x, t) 1 ∂ 2 Ψ(x, t)
= ·
∂x2 v2 ∂t2
equazione alle derivate parziali in cui le condizioni a contorno forniscono la forma della soluzione.
Ψ(x, t) = a1 · H(x − v · t) + a2 · G(x + v · t) ⇒ Ψ(x, t) = F (x ± v · t) a1 , a2 ∈ R
Dimostrazione 10 Definendo u = x ± v · t si ha
∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂2Ψ ∂ 2 Ψ ∂u ∂2Ψ
= · = =⇒ = · =
∂x ∂u ∂x ∂u ∂x2 ∂u2 ∂x ∂u2
∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ 2
= · = · (±v) =⇒ 2
= 2
· (±v)2 = ·v
∂t ∂u ∂t ∂u ∂t ∂u ∂u2
∂ 2 Ψ(x, t) 1 ∂ 2 Ψ(x, t) ∂2Ψ 1 ∂2Ψ 2
= · ⇒ = · ·v
∂x2 v2 ∂t2 ∂u2 v 2 ∂u2
Si impone Ψ sempre di tipo seno o coseno in quanto ogni funzione è la somma di insinite sinusoidi e
cosinusoidi (Serie di Fourier ), ma è necessario che si trattino elementi lineari (fisica classica).
Ψ(x, y, z) = Ψ0 · sin ~k · ~x − ~k · ~v · t
Definizione 26 (Lunghezza d’onda) Si definisce lunghezza d’onda la distanza, spaziale, minima tra
due “picchi”.
2·π
k · (x2 − x1 ) = k · λ = 2 · π ⇒ λ =
k
Definizione 27 (Periodo) Si definisce periodo la distanza, temporale, minima tra due “picchi”.
2·π
k · (t2 − t1 ) = 2 · π ⇒ ω · T = 2 · π ⇒ T =
ω
Si può osservare facilmente la seguente relazione
2·π 2·π
ω =k·v ⇒ = · v =⇒ λ = T · v
T λ
L’equazione d’onda può essere riscritta nel seguente modo:
x t
Ψ(x, t) = Ψ0 · sin 2 · π · −
λ T
Nel caso più generale si dovrebbe aggiungere all’argomento della funzione seno/coseno una fase iniziale
x t
Ψ(x, t) = Ψ0 · sin 2 · π · − + ϕ0
λ T
Vi sono essenzialmente due tipologie di onde:
onde longitudinali descritte da un vettore che è funzione di x e ha come unica componente la x
onde trasversali descritte da componenti dell’onda solo in direzione perpendicolari al moto dell’onda
Esempio 11 (Polarizzazione di un’onda)
Ψy = Ψy 0 · sin(k · x − ω · t + ϕy )
Ψz = Ψz 0 · sin(k · x − ω · t + ϕz )
Se ϕz − ϕy = 0 l’onda è polarizzata linearmente
Se ϕz − ϕy = π2 + k · π k ∈ N l’onda è polarizzata in modo ellittico; se Ψy 0 = Ψz 0 si dice che l’onda è
polarizzata in modo circolare.
68
Ψ = Ψ(r, ϑ, ϕ, t)
∂Ψ
∂ sin ∂Ψ
1 ∂ r2 · ∂r 1 1 ∂2Ψ 1 ∂2Ψ
∇2 Ψ = · + 2 · ∂ϑ
+ 2 · = 2· 2
r2 ∂r r · sin(ϑ) ∂ϑ r · sin(ϕ) ∂ϕ 2 v ∂t
poichè Ψ è indipendente dall’angolo si ha
1 ∂ r2 · ∂Ψ
∂r 1 ∂2Ψ 1 ∂ 2 (r · Ψ) 1 ∂2Ψ ∂ 2 (r · Ψ) 1 ∂ 2 (r · Ψ)
2
· = 2· 2 ⇒ · 2
= 2· 2 ⇒ 2
= 2·
r ∂r v ∂t r ∂r v ∂t ∂r v ∂t2
Si osserva che è una equazione di onde, infatti F = r · Ψ soddisfa l’equazione delle onde
F (k · r − v · t)
Φ(r, t) =
r
F0
· sin(k · r − v · t)
Ψ(r, t) =
r
Si può osservare che l’ampiezza dell’onda descesce con la distanza.
1 ∂ r · ∂Ψ
1 ∂2Ψ ∂2Ψ 1 ∂Ψ ∂ 2 Ψ 1 ∂eΨ
∂r 1 ∂Ψ
· = 2· 2 ⇒ · +r· 2
= · + 2
= 2· 2
r ∂r v ∂t r ∂r ∂r r ∂r ∂r v ∂t
L’equazione sofra, equazione di Bessel, non è una equazione delle onde nella forma in qui è stata definita,
ma si può dimostrare che
Ψ0
Ψ(r, t) = √ · sin(k · r − ω · t)
r
Per spiegare il fattore √1 si può eseguire questo semplice passaggio logico.
r
PM = I · Σ
I ∝ w ∝ Ψ2 −→ PM ∝ Ψ2 · Σ = Ψ2 · 2 · π · r · l = costante
r
costante costante 1
2
Ψ = ⇒Ψ= = costante0 f · √
2·π·r·l 2·π·r·l r
Definizione 28 (Onda piana) Si definisce onda piana un’onda che giace su un piano di lunghezza
infinita.
69
∆ω · ∆t ≥ 2 · π E =~·ω energia
~ è la costante di Plank.
k2 − k1 ω2 − ω1 k1 + k2 ω1 + ω2
∆k = ∆ω = km = ωm =
2 2 2 2
∆k ∆ω
Ψ(x, t) = 2 · cos ·x− · t · sin(km · x − ωm · t)
2 2
∆k ∆ω
A0 = 2 · cos ·x− ·t Ψ(x, t) = A0 · sin(km · x − ωm · t)
2 2
IMMAGINE
ωm ∆ω
vf ase = vgruppo =
km ∆k
vf ase è la velocità della sinusoide interna (quella con frequenza maggiore, mentre vgruppo è la velocità
dell’inviluppo A0 .
In generale vgruppo < c; nel caco in cui risulti maggiore di c l’onda si disperde e quindi non può più essere
considerato un segnale.
Generalizzando
dω
vgruppo =
dk
se si prende k · v = ω(k) e si deriva rispetto a k si ha
dv dω
v+k· =
dk dk
di conseguenza
dv
vgruppo = vf ase + k ·
dk
~ ~
∇ ~ = ρ
~ ·E ~ ·B
∇ ~ =0 ~ = − ∂B
~ ×E
∇ ~ = µ0 · J~ + ε0 · µ0 · ∂ E
~ ×B
∇
ε0 ∂t ∂t
70
6.17.1 Relazione tra l’onda del campo elettrico e l’onda del campo magnetico
Supponendo di essere in uno spazio vuoto (senza cariche e circuiti) ρ = 0 e J~ = 0, perciò E
~ =0eB ~ =0
~ ~
è una soluzione banale ma si può dimostrare che vi è una soluzione di E e B dipendente dal tempo (non
~ una distribuzione statica di cariche e quindi
possono essere costanti perchè in tal caso si suppone per E
non si può avere un’onda).
∂Ey ∂Bz
=−
∂x ∂t
bi j
b k
b
~ ~
∂ ∂ ∂ ∂Bz ∂By ∂Bz ∂By ∂Ey b ∂Ez b
∇× B = det ∂x ∂y ∂z
= i·
b − −j ·
b + k·
b = ε0 ·µ0 · · j +ε0 ·µ0 · ·k
0 ∂y ∂z ∂x ∂x ∂t ∂t
By B
z
∂Bz ∂Ey
= −ε0 · µ0 ·
∂x ∂t
∂By = ε · µ · ∂Ez
0 0
∂x ∂t
71
∂ 2 Ez ∂ 2 By ∂ 2 By ∂ 2 Ez
= = ε 0 · µ0 ·
∂x · ∂t ∂t2 ∂x2 ∂x · ∂t
1
da cui = ε0 · µ0
c2
∂ 2 By 2
2 ∂ By ∂ 2 By 1 ∂ 2 By
= c · ⇒ − · =0 equazione delle onde per By
∂t2 ∂x2 ∂x2 c2 ∂t2
∂Ez ∂By ∂By ∂Ez
Derivando rispetto a x l’equazione ∂x = ∂t e rispetto a t l’equazione ∂x = ε0 · µ0 · ∂t si ha
∂ 2 Ez ∂ 2 By ∂ 2 By ∂ 2 Ez
= = ε0 · µ0 ·
∂x2 ∂x · ∂t ∂x · ∂t ∂t2
da cui
∂ 2 Ez ∂ 2 Ez ∂ 2 Ez 1 ∂ 2 Ez
= ε 0 · µ0 · ⇒ − · =0 equazione delle onde per Ez
∂x2 ∂t2 ∂x2 c2 ∂t2
∂Ey ∂Ey
Derivando rispetto a t l’equazione ∂x = − ∂B
∂t e rispetto a x l’equazione
z ∂Bz
∂x = −ε0 · µ0 · ∂t si ha
∂ 2 Ey ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz ∂ 2 Ey
=− 2 2
= −ε0 · µ0 ·
∂x · ∂t ∂t ∂x ∂x · ∂t
da cui
∂ 2 Bz ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz 1 ∂ 2 Bz
2
= c2 · 2
⇒ 2
− 2· =0 equazione delle onde per Bz
∂t ∂x ∂x c ∂t2
∂Ey ∂Ey
Derivando rispetto a x l’equazione ∂x = − ∂B
∂t e rispetto a t l’equazione
z ∂Bz
∂x = −ε0 · µ0 · ∂t si ha
∂ 2 Ey ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz ∂ 2 Ey
= − − = ε0 · µ0 ·
∂x2 ∂x · ∂t ∂x · ∂t ∂t2
da cui
∂ 2 Ey ∂ 2 Ey ∂ 2 Ey 1 ∂ 2 Ey
= ε 0 · µ0 · ⇒ − · =0 equazione delle onde per Ey
∂x2 ∂t2 ∂x2 c2 ∂t2
Dai passaggi precedenti si evince che tutte le componenti di E ~ e B~ sono onde che si propagano con
velocità c. (Nel caso in cui non si è nel vuoto la velocità passa da c a v)
~ = E(x
E ~ − c · t) B~ = B(x
~ − c · t)
∂By
Sostituendo nella prima equazione ∂E ∂x = ∂t
z
, i valori delle componenti ricavate si ha
∂Ex (x − c · t) ∂By (x − c · t)
=
∂x ∂t
integrando rispetto al tempo si ha
∂By (x − c · t) ∂Ex (x − c · t)
Z Z
By = · dt = · dt
∂t ∂x
1 du
ponendo u = x − c · t −c · dt = du ⇒ dt = − · du ⇒ = 1 si ha
c dx
∂Ex (x − c · t) ∂Ex (x − c · t)
Z Z
1 Ez
By = · dt = − · · du = −
∂x c ∂x c
∂E
Sostituendo nella seconda equazione ∂xy = − ∂B ∂t
z
, i valori delle componenti ricavate si ha
∂Ey (x − c · t) ∂Bz (x − c · t)
=−
∂x ∂t
integrando rispetto al tempo si ha
∂Bz (x − c · t) ∂Ey (x − c · t)
Z Z
Ey
Bz = · dt = − · dt =
∂t ∂x c
72
In definitiva si ha che
~ = (0, Ey (x, t), Ez (x, t)) ~ = Ez (x, t) Ey (x, t)
E B 0, − ,
c c
~ eB
Si dimostra che E ~ sono perpendicolari tra loro
~ ~ Ez Ey Ez Ey
E · B = 0 · 0 + Ey · − + Ez · = −Ey · + Ez · =0
c c c c
Se l’onda si muove in uno spazio isotropo si definisce
c
n= ≥1
v
1 1 1
c= √ v=√ =p
ε0 · µ0 ε·µ ε0 · kε · µ0 · kµ
p
ε0 · kε · µ0 · kµ p
√ n= = kε · kµ
ε0 · µ0
√
in generale si trattano materiali con kµ ≈ 1 pertanto n ≈ kε
B2
Z Z
1 1
U = · ε · E 2 · dτ + · · dτ
2 2 µ
B
poichè E · ε = D e H = µ si ha
∂U
Z ~ Z ~ Z ~ Z ~
= ~ · ∂ E · dτ +
ε·E
1 ~ ∂B
·B· · dτ = ~ · ∂ D · dτ +
E ~ · ∂ B · dτ
H
∂t ∂t µ ∂t ∂t ∂t
~ ×H
~ = J~ + ~
∂D ~ = − ∂ B~
~ ×E
poichè si ha (per la terza e quarta equazione di Maxwell) ∇ ∂t e∇ ∂t
∂U
Z ~ Z ~ Z Z
~ · ∂ D · dτ + ~ · ∂ B · dτ =
h i h i
= E H ~ ~ ~ ~
E · ∇ × H − J · dτ + H~ · −∇
~ ×E
~ · dτ =
∂t ∂t ∂t
Z h i Z h i
= E~ ·∇
~ ×H
~ −H
~ ·∇
~ ×E
~ −E
~ · J~ · dτ = − ∇~ · E~ ×H
~ +E~ · J~ · dτ =
!
Z Z Z ~ Z
~×B
=− ~ ~ ~ ~
E × H · ~n · dΣ − E · J · dτ = − E · ~n · dΣ − ~ · J~ · dτ
E
Σ Σ µ
73
Z Z
∂U ~ ~ · J~ · dτ
− = I · ~n · dΣ + E
∂t Σ
~ · J~ · dτ = 0
R
Si può dimostrare semplicemente che E
q · dN = n · dτ · q
forza di Lorenz che le cariche del volumetto dτ risentodo per effetto dell’onda elettromagnetica
dP = dF~ · ~v = dN · q · E
~ · ~v + dN · q · ~v · ~v × B
~ = dN · q · E
~ · ~v
I~
Se l’onda si propaga nek vuoto si ha che Pressione =
c
~ ~
~ ·D
∇ ~ = ρlibere = 0 ~ ·B
∇ ~ =0 ~ ×E
∇ ~ = − ∂B ∇~ ×H ~ = J~libere + ∂ D
∂t ∂t
h i h i h i
~ ×B ~ ~ × µ·H ~ ~ +ε· ~
∂E
∂ ∇ ∂ ∇ ∂ σ·E ∂t
~ ×∇
∇ ~ ×E ~ =− =− ⇒∇ ~ ∇ ~ ·E~ − ∇2 E
~ = −µ ·
∂t ∂t ∂t
~ ~
poichè si considera la riflessione in un metallo ∇ · E = 0 si ha
~
∂E ∂2E~
~ = −µ · σ ·
−∇2 E −µ·ε·
∂t ∂t2
h i
∂ ∇~ ×D~ ~ ∇
∇ ~ ·B
~ ~ ~ ~
~ ×∇
~ ×H
~ =σ· ∇~ ×E
~ + ∇2 B ∂B ∂2B
∇ ⇒ − = −σ · −ε· 2
∂t µ µ ∂t ∂t
~ ·B
poichè ∇ ~ = 0 si ha
∂B~ ∂2B~
~ = −µ · σ ·
−∇2 B −µ·ε·
∂t ∂t2
~ ~
Si osserva che entrambe le relazioni ottenute per E e B sono nella stessa forma e late forma è nota come
equazione del telegrafo; pertanto è sufficiente risolvere solo una delle due per avere una soluzione per
entrambe.
Supponendo che l’onda si propaghi solo lungo l’asse x si ha
∂ 2 Φ(x) i·ω·t
·e − i · ω · µ · σ · Φ(x) · ei·ω·t + ω 2 · µ · ε · Φ(x) · ei·ω·t = 0
∂x2
dividendo per ei·ω·t (poichè sempre non nullo) si ha
∂ 2 Φ(x)
− i · ω · µ · σ · Φ(x) + ω 2 · µ · ε · Φ(x) = 0
∂x2
74
∂ 2 Φ(x)
− i · ω · µ · σ · Φ(x) = 0 equazione di un oscillazione/moto armonico
∂x2
∂ 2 Φ(x)
− i · ω · µ · σ · Φ(x) = 0 =⇒ −A · β 2 · ei·β·x − i · ω · µ · σ · A · ei·β·x = 0
∂x2
√ √ √ √
2 2
A · ei·ω·t · ei· 2 · ω·µ·σ·x è l’onda standard, mentre e− 2 · ω·µ·σ·x è un fattore che indica di quando l’onda
√
penetra nel metallo, minore è tale valore tanto più la radiazione verrà riflessa. Poichè nei metalli 22 ·
√
ωvisibile · µ · σ è un valore molto elevato e si ha un esponenziale negativo allora si potrà calcolare che
l’onda penetri nel metallo per una distanza pari a 10−6 ÷ 10−8 m.
c ∂ 2 E(x, t) 1 ∂ 2 E(x, t) 1 1 c p
n= − · =0 v=√ =p =p ⇒ c = kε · kµ
v ∂x2 v2 ∂t2 ε·µ ε0 · kε · µ0 · kµ kε · kµ
√
In generale si trattano materiali diamagnetici (kµ ≈ 1) pertanto c ≈ kε
~ ~ ~
E E E 1
r
µ
= v se il materiale è isotropo ⇒ = µ·v = µ· √ = = Z[Ω] impedenza del materiale
~
B
~
µ · H
H
~
ε·µ ε
r r r
µ µ0 · kµ 1 µ0 Z0
Z= = = se kµ ≈ 1 = √ · = Z0 = 377Ω impedenza nel vuoto, costante
ε ε0 · kε kε ε0 n
r
1 1 ε 1 ε 1 n n
I= · ε · v · E0 2 = ·√ · E0 2 = · · E0 2 = · · E0 2 = · Eef f 2
2 2 ε·µ 2 µ 2 Z0 Z0
1 B2 1 E2 1 1
densità di energia W = · ε0 · E 2 + = · ε0 · E 2 + = · ε0 · E 2 + · ε0 · E 2 = ε0 · E 2
2 2 · µ0 2 2 · µ0 · c2 2 2
Ora si ha che
dω c
vg = vF =
dk n
dvF
vg = v F + k ·
dk
dvF dvF dω dvF
dk = dω · dk = dω · vg
c dn k dn ω dn
⇒ vg = vF +k ·vg · − 2 · = vF −vF ·vg · · = vF − ·vg ·
1
n dω n dω n dω
dvF = c · d n = − c dn
·
dω dω n2 dω
vF vF · n c
⇒ vg = = = = vg
ω dn dn dn
1+ · n+ω· n+ω·
n dω dω dω
dn
nell’ultima relazione dω potrebbe anche essere negativo, pertanto si potrebbe anche avere vg > c ma in
tal caso l’onda si disperde pertanto non lo si considera più un segnale.
75
l’occhio umano è in grado di percepire solo una piccolissima dello spettro elettromagnetico (meno di un ordine di
grandezza)
Le onde elettromagnetiche sono dannose per l’organismo umano se hanno lunghezza d’onda comparabile
con la scala atomico, infatti una lunga esposizione ai raggi ultravioletti può provocare cancro all’epider-
mide, mentre i raggi γ procurano gravissime mutazioni alla struttura del DN A.
Attraverso approfonditi studi sugli spettri elettromagnetici sono state formulate due leggi, generali, che
sftuttano le caratteristiche di tale spettro
Teorema 5 (Legge di Wien) É possibile stabilire la temperatura massima di un corpo se è nota la
lunghezza d’onda, λmax , per la quale l’emissione elettromagnetica è massima
b
λmax · T = b =⇒ T =
λmax
−3
con T[Kelvin] , λmax[m] e b = 2.8977685 · 10 [m·K]
r
5 5 Fmax
Fmax = k · T =⇒ T =
k
con T[Kelvin] , Fmax[Hz] e k = 1.287 · 10−6 mW3 ·K
att
5
Teorema 6 (Legge di Stefan-Boltzmann) Tale legge affera che l’energia emessa da tutto lo spettro
è pari a v
u Z +∞
u
Z +∞ 4
u
t 0 F (λ) · dλ
F (λ) · dλ = k · T 4 =⇒ T =
0 k
con T[Kelvin] , λ[m] e k = 5.67 · 10−8 [ W att
]
m2 ·K 4
σp = P~ · m
~ ~ · P~
ρ p = −∇
in un dielettrico vi sono solo cariche di polarizzazione e correnti di polarizzazione (queste ultime non sono
vere correnti ma sono movimenti di cariche dovuti alle cariche di polarizzazione); nell’analisi le modifiche
del campo elettrico/magnetico dovute al dielettrico sono intrinseche nei valori numerici di ρp e J~p (non
si usano quindi ε e µ ma si continuano ad usare ε0 e µ0 ).
76
d~ è uno sposamento
Per semplicità di analisi si considera un volume sufficientemente piccolo tale da contenere un’unico atomo,
pertanto nel caso specifico P~ = p~
∂ P~
Z
= ~v · ρ · dV
∂t
∂ P~
Z
N
J~p = n · q · ~v = · q · ~v = N · ρ · ~v ⇒ J~p = ρ · ~v =⇒ = J~p · dV
dτ ∂t
Poichè N
V · p~ = P~ si ha
1 ∂~
p ∂ p~ ∂ P~
· = V = = J~p
V ∂t ∂t ∂t
~ ~
~ = µ0 · ∂ P + ε0 · µ0 · ∂ E
~ ×B
sostituendo si ha ∇
∂t ∂t
~ ×E
Applicando il rotore alla definizione del ∇ ~ si ha che
h i
~ ×B~ ~
∂P ~
∂E
∂ ∇ ∂ µ0 · ∂t + ε0 · µ0 · ∂t
~ ×∇
∇ ~ ×E ~ =− ⇒∇ ~ ∇ ~ ·E
~ − ∇2 E
~ =−
∂t ∂t
~ ·E
~ = ~ P
∇· ~
poichè ∇ ε0 si ha
" #
1 2~ 2~ ∂ 2 P~ ~
∂2E 2~ 1 ∂2E ~ 1 2~ 1 ∂ 2 P~
− · ∇ P − ∇ E = −µ0 · 2 − ε0 · µ0 · ⇒∇ E− 2 · =− · ∇ P − 2 · 2
ε0 ∂t ∂t2 c ∂t2 ε0 c ∂t
poichè P~ ∝ E
~ eE
~ dipende solo da x si ha che ∂Pz
∂z = 0, pertanto si ha che
1 ∂2E ~ ∂ 2 P~ 2 2 2
ω2
~−
∇2 E · ~ + ω ·E
= µ0 · 2 ⇒ −k 2 · E ~ =− ω ~− ω E
· P~ ⇒ E ~ = · P~
c 2 ∂t2 ∂t c 2 ε0 · c2 2
k ·c 2 k · c2 · ε 0
2
ω ω2 v2 1
poichè k = v si ha che k2 ·c2 = c2 = n2
~ − 1 ·E
E ~ · 1 − 1 = 1 · P~
~ =E
n2 n2 n2 · ε0
∂2z ∂z
me · 2
= −k · z − γ · −e·E
∂t ∂t
∂z
me massa dell’elettrone, −k · z forza elastica, −γ · ∂t forza tra gli elettroni
∂2z ∂z
me · +γ· + k · z = −e · E ⇒ −me · ω 2 · Z0 − i · γ · ω · Z0 + k · Z0 = −e · E0
∂t2 ∂t
2 i·ω·γ k e · E0 e · E0 1
Z0 · −ω − + =− ⇒ Z0 = − ·
me me me me ω0 − ω 2 − i·ω·γ
2
m e
k
ω0 2 = me
77
!
1 N · e2 · E0 · ei·ω·t 1 N · e2 · E0 · ei·ω·t 1
P = N ·p = e·z(t)·N = − · − · i·ω·γ
= · i·ω·γ
ε0 me ω0 2 − ω 2 − me
ε0 · m e ω0 2 − ω 2 − me
N · e2 · E0 · ei·ω·t 1
P~ = · i·ω·γ
ε0 · me ω0 − ω 2 −
2
me
poichè P~ = N · α · E
~ si ha che
~ è il campo all’interno del dielettrico
E
N · e2 1
α(ω) = · i·ω·γ
ε0 · me ω0 2 − ω 2 − me
Nel caso analizzato si una un solo atomo; in tale situazione il campo elettrico è dato dala somma del campo
elettrico esterno con il campo elettrico generato dalle cariche di polarizzazione. Si considera IMMAGINE
~ = 1 σp · dΣ
dE · ·u
br σp · dΣ = dq br kb
u n
4 · π · ε0 R2
1 ~ =P~ · ~n · dΣ
dE· ·u
br
4 · π · ε0 R2
Z P · cos2 (β)
Z Z
~ ~ ·b ~ · cos(β) = 1
E = dE k = dE · · R2 · dΩ
4 · π · ε0 R2
poichè il volume è estremamente piccolo si considera P costante
P · cos2 (β)
Z Z
~ 1 2 P
E = · · R · dΩ = · cos2 (β) · dϕ · sin(ϑ) · dϑ =
4 · π · ε0 R2 4 · π · ε0 | {z }
dΩ
Z 2·π Z π
P 2 P 2 P
= · dϕ · cos (π − ϑ) · sin(ϑ) · dϑ = ·2·π· =
4 · π · ε0 0 0 4 · π · ε0 3 3 · ε0
~ tot = E
~+ P~
E
3 · ε0
pertanto poichè
!
P~
P~ = N · α · E
~ tot = N · α · ~+
E ⇒ P~ · 1 −
1 ~ ⇒ P~ = N · α · E
=N ·α·E ~
3 · ε0 3 · ε0 1
1 − 3·ε 0
~ 1 1 1 N ·α
E· 1− 2 = · P~ = · ~
1 ·E ⇒
n ε0 · n2 ε0 · n2 1 − 3·ε 0
n2 − 1 1 N ·α
⇒ 2
= 2
· 1 · ε0
n ε0 · n 1 − 3·ε 0
Si ha anche che
n2 − 1 kε − 1
N ·α=3· ⇒ poichè n2 ≈ kε N ·α=3· equazione di Clausius-Mossotti
n2 + 2 kε + 2
78
Parte II
Ottica
79
Capitolo 7
In questa branca si trattano onde elettromagnetiche con una lunghezza d’onda tale che sia nella regione
del visibile. Verranno analizzati fenomeni “strani” come capire perchè la luce si propaga in modo rettilineo
(evidenzia la natura corpuscolare) e come la luce si propaga come un’onda sferica (evidenzia la natura
ondulatoria); a volte si riesce anche ad avere luce anche dove si immagina che non vi debba essere luce.
1 + cos(ϑ) π
· A · cos ω · t + k · t −
2 2
pertanto l’onda secondaria avrà tutte le caratteristiche dell’onda principale fatta eccezione dell’ampiezza
che varia al variare dell’angolo
Con tale principio è possibile spiegare il fatto che un onda piana che attraversa una fenditura possa
propagarsi, oltre alla fenditura, come un’onda piana (se la fendutura ha un’ampiezza maggiore della
lunghezza d’onda) o come un’onda sperica (se la fendutura ha un ampiezza minore della lunghezza
d’onda).
~
~r1 indentifica il punto P ; ~r2 identifica un punto qualsiasi in τ in cui ci possono essere ρ e J.
Si ricava la soluzione in Ψ (tale variabile può essere sostituita, per i calcoli, indifferentemente con A o V ,
della relatività ristretta),
ρ
S ≡ −µ0 · J~i ,
p
Ψ ≡ A, V r12 = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
ε0
r12
S r1 , t −
ZZZ
1 c
Ψ(x, y, z, t) = · · dτ +
4·π τ r12
" #
r12 r12 r12
Ψ r2 , t − ∂Ψ r2 , t − 1 ∂Ψ r2 , t −
ZZ
1 1 ∂r12 c c c
+ · dΣ1 · · · + + ·
4·π Σ r12 ∂u r12 ∂r12 c c · ∂t
Si può osservare semplicemente che tale formulazione è molto più generale, ma il suo utilizzo è suffi-
cientemente complicato, pertanto si preferisce usare una sua approssimazione, in quanto le differenze si
pongono solo se in presenza di distanze molto grandi (dell’ordine delle distanze astronomiche).
81
A0
A(~r, t) = · cos(~k · ~r − ω · t + ϕ0 )
r
Nella trattazione si considera la fase iniziale nulla (ϕ0 = 0); nel caso trattato non si ha variazione della
frequenza ω, si avrà solo una modificazione dell’ampiezza Ar0 e del numero d’onda ~k. IMMAGINE
~k1 = ω ~k2 = ω λ1 =
v1
λ2 =
v2
~v1 ~v2 ν ν
2·π
ν= ω
L’onda incidente si muove solo sul piano zy (la situazione dell’esempio è comunque molto generale in
quanto si può cambiare a piacere il sistema di riferimento), ci si aspetta che l’onda venga riflessa ma
anche che l’onda attraversi il secondo materiale. IMMAGINE Si analizzeranno le relazioni tra
E(~r, t) = E0 · cos(k · r − ω · t)
~r = x · bi + y · b
j ~ki = ky · b
j + kz · b
k ~kr = kr x · bi + kr y · b
j + kr z · b
k ~kt = ktx · bi + kty · b
j + ktz · b
k
pertanto si ha che
kr x = ktx = 0 kiy = kr y = kty
IMMAGINE Dall’immagine si ha immediatamente che
ω ω ω ω
kiy = ki · sin(ϑi ) = · sin(ϑi ) kr y = kr · sin(ϑr ) = · sin(ϑr ) ⇒ · sin(ϑi ) = · sin(ϑr ) ≡ ϑi = ϑr
v1 v1 v1 v1
Teorema 7 (I Legge di Snell) L’onda riflessa ha lo stesso angolo, rispetto alla direzione normale al
punto di incidenza, dell’onda incidente.
ϑ i = ϑr
ω ω sin(ϑi ) sin(ϑt ) c c
kiy = kty = kt · sin(ϑt ) = · sin(ϑt ) = · sin(ϑi ) ⇒ = ⇒ · sin(ϑi ) = · sin(ϑt )
v2 v1 v1 v2 v1 v2
Teorema 8 (II Legge di Snell) L’angolo dell’onda trasmessa è legata all’angolo dell’onda incidente
dalla relazione
n1 sin(ϑt )
n1 · sin(ϑi ) = n2 · sin(ϑt ) ≡ =
n2 sin(ϑi )
Se n2 > n1 si ha che sin(ϑt ) = nn21 · sin(ϑi ) ⇒ ϑi > ϑt , mentre se n2 < n1 si ha che sin(ϑt ) = nn12 · sin(ϑi ) ⇒
ϑt > ϑi
Poichè max sin(ϑt ) = 1 e sin(ϑt ) = nn21 · sin(ϑi ), supponendo nn21 > 1 si ha che al massimo che
ε>0 1 ≤ (1 + ε) · sin(ϑi )
pertanto èsiste un angolo limite ϑL oltre il quale non si ha un’onda trasmessa in quanto non si verifica la
disequazione sopra.
82
per conoscere tutte le caratteristiche dell’onda è necessario conoscere E0i , ~k, ~r e ω, inoltre poichè l’onda
varia anche al cambiamento di mezzo di propagazione si ha anche una relazione con l’indice di rifrazione
n.
Si può dedurre facilmente ch e ~k varia al ariare di n (dalle leggi di Snell) in quanto k = ωv e v = nc . Dato
che le onde sono comunque onde elettromagnetiche allora in presenza di un’interfaccia (zona in cui si ha
l’attraversamento dell’onda all’interfaccia tra i due materiali) si ha la conservazione della componente
~ eH
parallela all’interfaccia di E ~ e della componente normale (perpendicolare) di D ~ e B.
~ IMMAGINE
ϑi = ϑ r (I Legge di Snell)
Si considerano per semplicità due situazioni limite per E ~ i ⊥ ~ki nel piano Π : zy e E
~ i (E ~ i ⊥ ~ki nel piano
~ ~
σ : σ ⊥ Π, ki ⊂ σ), in realtà Ei non si trova ne su Π ne su σ ma tale vettore può essere scomposto in due
componenti appartenenti a Π e σ.
~ ⊂Π
E
~k
E0i · cos(ϑi ) + E0r · cos(ϑr ) = E0t · cos(ϑt ) conservazione di E
ε0 · kε1 · E0i · sin(ϑi ) + ε0 · kε1 · E0r · sin(ϑr ) = ε0 · kε2 · E0t · sin(ϑt ) conservazione di D~⊥
Nel sistema sopra si hanno come incognite E0r e E0t (gli angoli sono “noti” attraverso le leggi di
Snell). Supponendo che
E0r = rΠ · E0i E0t = tΠ · E0i
E0i · cos(ϑi ) + E0r · cos(ϑr ) = E0t · cos(ϑt )
⇒
ε0 · kε1 · E0i · sin(ϑi ) + ε0 · kε1 · E0r · sin(ϑr ) = ε0 · kε2 · E0t · sin(ϑt )
(
E0i · cos(ϑi ) + rΠ · E0i · cos(ϑi ) = tΠ · E0i · cos(ϑt )
⇒ n2 2
E0i · sin(ϑi ) + rΠ · E0i · sin(ϑi ) = kkε2
ε1
· tΠ · E0i · sin(ϑt ) = n1 2 · tΠ · E0i · sin(ϑt )
( s
cos(ϑi ) + rΠ · cos(ϑi ) = tΠ · cos(ϑt ) n1 n1 2
⇒ 2 sin(ϑt ) = ·sin(ϑi ); cos(ϑt ) = 1− · sin2 (ϑi )
sin(ϑi ) + rΠ · sin(ϑi ) = nn12 2 · tΠ · sin(ϑt ) n2 n2 2
Le varie formulazioni sono equivalenti pertanto la scelta di una di esse dipende dal tipo di calcoli
da eseguire (le differenze di rappresentazione riguardano solo delle modifiche analitiche effettuate).
Attraversando il mezzo ci si aspetta che l’onda perda parte della sua energia
n1 potenza
Ii = · E0i 2
2 · z0 superfice
W i = I i · Σi
83
Wr Π
n1
2·z0 · E0r 2 · Σ0 · cos(ϑr ) E0r 2
RΠ = = = = rΠ 2
WiΠ n1
2·z0 · E0i 2 · Σ0 · cos(ϑi ) E0i 2
WtΠ
n2
2·z0 · E0t 2 · Σ0 · cos(ϑt ) n2 E0t 2 cos(ϑt ) n2 cos(ϑt )
TΠ = = 2 = · · = · · tΠ 2
WiΠ n1
2·z0 · E0i · Σ0 · cos(ϑi ) n1 E0i 2 cos(ϑi ) n1 cos(ϑi )
RΠ è l’energia dell’onda incidente che è presa dall’onda risflessa (per unitàà di tempo), mentre TΠ
è l’energia dell’onda incidente che è presa dall’onda trasmessa (rifranta) (per unitàà di tempo).
Poichè si ha la conservazione dell’energia si può dimostrare che RΠ + TΠ = 1
~ ⊂ σ , per evitare complicazioni grafiche si considera inizialmente il vettore B, per poi ricondursi a E.
E ~
IMMAGINE
−H0 Π Π Π
i · cos(ϑi ) + H0 r · cos(ϑr ) = −H0 t · cos(ϑt )
Π Π Π ⇒
B0 i · sin(ϑi ) + B0 r · sin(ϑr ) = B0 t · sin(ϑt )
B0 Π B0 Π B0 Π
− i · cos(ϑi ) + r
· cos(ϑr ) = − t · cos(ϑt )
⇒ µ1 µ1 µ2 ⇒
B0 Π Π Π
i · sin(ϑi ) + B0 r · sin(ϑr ) = B0 t · sin(ϑt )
E0 σi E0 σr E0 σt
− · cos(ϑ i ) + · cos(ϑ r ) = − · cos(ϑt )
µ1 · v1
µ1 · v1 µ2 · v2
⇒
σ σ σ
E0 i · sin(ϑi ) + E0 r · sin(ϑr ) = E0 t · sin(ϑt )
v1 v1 v2
Poichè si trattano solitamente materiali ferromagnetici µ1 ≈ µ2 , pertanto
E0 σi E0 σr E0 σt
− · cos(ϑ i ) + · cos(ϑ r ) = − · cos(ϑt )
v1 v1 v2
σ σ σ
E0 i · sin(ϑi ) + E0 r · sin(ϑr ) = E0 t · sin(ϑt )
v1 v1 v2
Risolvendo si ha
n1 · cos(ϑi ) − n2 · cos(ϑt ) sin(ϑi − ϑt )
r = =−
σ
n1 · cos(ϑi ) + n2 · cos(ϑt ) sin(ϑi + ϑt )
2 · n1 · cos(ϑi ) 2 · sin(ϑt ) · cos(ϑi )
tσ = =
n1 · cos(ϑi ) + n2 · sin(ϑt ) sin(ϑi + ϑt )
n2 cos(ϑt )
Rσ = rσ 2 Tσ = · · tσ 2
n1 cos(ϑi )
84
da cui
E0i + E0r = E0t
n1 · E0i 2 = n1 · E0r 2 + n2 · E0t 2
n1 − n2
r=
n1 + n2
2 · n1
t=
n1 + n2
2
R=r
n
T = 1 · t2
n2
85