Politecnico di Torino O&P Dipartimento di Energetica

POLITECNICO DI TORINO

FACOLTA’ DI INGEGNERIA

Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

DIPARTIMENTO DI ENERGETICA

LABORATORIO DIDATTICO PER L’AUTOMAZIONE E LA ROBOTICA IN CAMPO MECCANICO

TESI DI LAUREA

STUDI TEORICO-SPERIMENTALI SU VALVOLE E AMPLIFICATORI DI PORTATA

Relatori
prof. Nicola Nervegna
prof. Salvatore Mancò
ing. Luca Gilardino
Candidato
Michele Alfredo Pavanetto

Dicembre 2000

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SOMMARIO
• Amplificatori di portata OSQ e OSQA (Danfoss)
• Esempi di applicazioni
• Circuiti applicativi
• Viste esterne
• Sezioni
• Alcuni particolari interni
• Schemi simbologici equivalenti
• Realizzazione dei rapporti di amplificazione
• Simulazioni per la verifica dei rapporti di amplificazione
• Modelli completi degli amplificatori
• Alcuni risultati delle simulazioni
• Validazione valvola limitatrice su LS (OSQA)
• Confronto finale

• Valvola regolatrice di portata

• Valvola regolatrice di portata a due bocche: schema costruttivo e schema simbologico equivalente
• Modello
• Simulazione
• Affinazione e validazione

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A M P L I F I C AT O R I D I P O R TATA : E S E M P I D I A P P L I -
CAZIONI

Dumper
Autosnodati
Imbarcazioni per comando timone
Applicazioni dove la portata dall’idroguida è insufficiente a
soddisfare la richiesta degli attuatori

Fig. 1: Alcuni esempi di applicazione degli amplificatori di portata (osqa01.gif, osqa02.gif)

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C I R C U I T O A P P L I C AT I V O O S Q

Fig. 2: Circuito applicativo OSQ (osqisoap.eps)

• Soluzione con pompa a cilindrata fissa

• Valvola di prioritá esterna con pilotaggio PP esterno
• Idroguida specifica OSPBX LS
• Eventuali utenze secondarie

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C I R C U I T O A P P L I C AT I V O O S Q A

Fig. 3: Circuito applicativo OSQA (osqaapp.eps)

• Soluzione con pompa a cilindrata fissa

• Valvola di prioritá integrata
• Pilotaggio PP esterno
• Idroguida specifica OSPBX LS
• Eventuali utenze secondarie

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V I S T E E S T E R N E D E L L’ A M P L I F I C AT O R E O S Q

VISTA POSTERIORE VISTA ANTERIORE

Indicazione delle sezioni eseguite

Fig. 4: Amplificatore OSQ (ant.tif, post.tif, osqext.eps)

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SEZIONI OSQ: SEZ A-A

Cassetto principale

Fig. 5: Sezione A-A dell’amplificatore OSQ (osqsezaa.eps)

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SEZIONI OSQ: SEZ B-B

CMPL NRSL CMPR

Antishock/Anticavitazione Stantuffo 2 Cassetto 2

Stantuffo 1 Cassetto 1

Fig. 6: Sezione B-B dell’amplificatore OSQ (osqsezbb.eps)

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A L C U N I PA R T I C O L A R I I N T E R N I

Cassetto CMPR/CMPL

Cassetto Principale
Cassetto 1 e stantuffi

Cassetto 1 e Cassetto 2

Fig. 7: Particolari dell’amplificatore OSQ (cassprin.tif, cmp.tif, cass01.tif, cass03.tif)

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S C H E M A S I M B O L O G I C O E Q U I VA L E N T E A M P L I F I -
C AT O R E O S Q

Fig. 8: Schema simbologico equivalente (osqisoeq.eps)

• Possibilitá di tarare il precarico delle molle di CMPR e CMPL

• Superfici di influenza su Cassetto 1
• Portata a scarico attraverso i drenaggi interni

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V I S TA E S T E R N A D E L L’ A M P L I F I C AT O R E O S Q A

Indicazione delle sezioni eseguite

VISTA POSTERIORE

Fig. 9: Amplificatore OSQA (ext.tif, osqaext.eps)

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SEZIONI OSQA: SEZ A-A

Priority Valve Pressure Relief Valve

Amplifier Stage Sleeve A C Amplifier Stage Spool B

Fig. 10: Sezione A-A dell’amplificatore OSQA (osqasezaa.eps)

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SEZIONI OSQA: SEZ B-B

Shock and Suction

Valves

Main Spool A B
Fig. 11: Sezione B-B dell’amplificatore OSQA (osqasezbb.eps)

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A L C U N I PA R T I C O L A R I I N T E R N I

Priority Valve

(CF) (A) (B) Particolare fresatura assiale

Amplifier Stage Sleeve

Amplifier Stage Spool

Fig. 12: Particolari dell’amplificatore OSQA (pv.tif, assleeve.tif, asspool.tif, asspool3.tif, ms.tif)

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S C H E M A S I M B O L O G I C O E Q U I VA L E N T E A M P L I F I -
C AT O R E O S Q A

Fig. 13: Schema simbologico equivalente (osqaiso.eps)

• Valvola di prioritá integrata

• Unico stadio di amplificazione
• Cassetto principale piú complesso
• Assenza di drenaggi a scarico

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REALIZZAZIONE DEL RAPPORTO DI AMPLIFICA-

ZIONE: OSQ
• Cassetto CMPR/CMPL riceve Q --> decide ∆p (COMPENSATORE)
• Cassetto Principale impone lo stesso ∆p sul Cassetto 1 (EQUILIBRIO)
• Cassetto 1 riceve ∆p --> decide Q (METERING)

Equazione del rapporto di amplificazione (portata in uscita rispetto alla portata in ingresso)

Q CR QR + QB n 1 tan η k 2 b 2
------------ = ---------------------- = 1 + ------ ⋅ ----------- ⋅  -----   --- 
QR QR n tan ϕ  k 1   a 

Parametri di intervento:
• numero di fresature
• semiangolo di apertura delle fresature
• rigidezze molle
• superfici di influenza

E’ necessaria una taratura del precarico delle molle di CMPR e CMPL (regolarizzazione del rap-
porto di amplificazione e simmetria)

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SIMULAZIONE PER LA VERIFICA DEL RAPPORTO

DI AMPLIFICAZIONE (OSQ)
• Modello • Simulazione

Fig. 14: Modello di simulazione e simulazione (try_right.gif, ampvar.gif))

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REALIZZAZIONE DEL RAPPORTO DI AMPLIFICA-

ZIONE: OSQA
• Main Spool collega opportunamente le bocche di ingresso/uscita con lo stadio di amplificazione
(unico)
• UN foro della camicia riceve Q --> decide ∆p (COMPENSATORE)
• Equilibrio AS Sleeve impone lo stesso ∆p sugli altri fori
• I restanti fori ricevono ∆p --> decidono Q (METERING)

Equazione del rapporto di amplificazione (portata in uscita rispetto alla portata in ingresso)
Q tot Q A + QB
----------- = ----------------------- = n
QB QB

Parametri di intervento:
• numero di fori sulla camicia dello stadio di amplificazione

Ipotesi:
• trascurate le cadute di pressione su Main Spool
• trascurato effetto molla della camicia dello stadio di amplificazione

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SIMULAZIONE PER LA VERIFICA DEL RAPPORTO

DI AMPLIFICAZIONE (OSQA)
• Modello • Simulazione

• Effetto molla della camicia dello stadio di

amplificazione
• Insensibilitá al carico

Fig. 15: Modello di simulazione e simulazione (try_right.gif, amprate2q.gif, amprate2p.gif))

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M O D E L L O C O M P L E T O D E L L’ A M P L I F I C AT O R E
OSQ

Fig. 16: Modello (osqid.gif) Fig. 17: Esempio di supercomponente esploso (cass1e2.gif)

• Implementazione del principio LS (10 bar)

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A L C U N I R I S U LTAT I D E L L E S I M U L A Z I O N I ( O S Q )

• Variazione della portata in ingresso (pout=50 • Varazione della pressione in uscita (Qin=40 L/
bar) min

Fig. 18: (osqidq.gif, osqidp.gif))

• Effettiva variazione del rapporto di amplificazione • Perdita di controllo nei carichi trascinanti

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M O D E L L O C O M P L E T O D E L L’ A M P L I F I C AT O R E
OSQA

Fig. 19: Modello ed esploso dell’idroguida (osqaapp.gif

Fig. 20: Supercomponente OSQA esploso (osqasup.gif)
steering.gif)

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A L C U N I R I S U LTAT I D E L L E S I M U L A Z I O N I ( O S Q A )
• Variazione della portata in ingresso (pout=50 • Varazione della pressione in uscita (Qin=40
bar) L/min)

Fig. 21: (appq.gif) Fig. 22: (appp.gif)

• Aumento del rapporto di amplificazione ris- • Controllo anche per carichi trascinanti
petto al caso ideale

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A L C U N I R I S U LTAT I D E L L E S I M U L A Z I O N I ( O S Q A )
• Ritorno in condizione di riposo degli elementi mobili dello stadio di amplificazione

Fig. 23: (return2.gif)

• Nessuno dei due elementi torna in posizione di riposo

• Ritorno, per la camicia, a ricoprimento nullo
• --> Esistenza di pilotaggi intrappolati (ambienti A, B, C)
• Il cassetto interno va in battuta in pochi istanti

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VA L I D A Z I O N E VA LV O L A L I M I TAT R I C E D I P R E S -
SIONE SU LS (OSQA)
• Modello
0$;35(6685(213




@
U
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H
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X 5HDO
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 6LPXODWHG


            
)ORZUDWHRQ+3>/PLQ@

Fig. 24: (tryprv.gif) Fig. 25: (tryprv.eps)

• Modifica idroguida
• Portata in ingresso su HP 140 L/min (da catalogo)
• Determenazione precarico molla PRV per ottenere 175 bar (45.3 N)
• Risultati ottenuti e confronto con i dati del catalogo

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CONFRONTO FINALE

• Confronto costruttivo
• modularitá (valvola di prioritá)
• peso
• volume
• fabbricazione
• Confronto funzionale
• stesso principio
• utilizzo di Compensatore e Metering
• similitudini fluidodinamiche
• differente realizzazione
• Confronto di prestazioni
• non linearitá del rapporto di amplificazione al variare di
• portata in ingresso (differente andamento: OSQ per drenaggi crescente; OSQA
decrescente per cadute di pressione)
• pressione in uscita
• controlli sui carichi trascinanti

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VA LV O L A R E G O L AT R I C E D I P O R TATA A D U E B O C -
CHE
• Schema di massima e schemi simbologici equivalenti; Modello

Fig. 26: (valvola.eps)

Fig. 27: (circ_1.gif)

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VA LV O L A R E G O L AT R I C E D I P O R TATA A D U E B O C -
CHE
• Supercomponente

Fig. 28: (circ2.gif) Fig. 29: (curva1.gif)

• Prima simulazione

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VA LV O L A R E G O L AT R I C E D I P O R TATA A D U E B O C -
CHE
• Affinazione modello
• Attrito statico e dinamico in presenza o meno di elementi di tenuta
• Forze di flusso sul cassetto (angolo di eflusso)
• Forze di flusso sullo strozzatore fisso (guadagno negativo)
• Simulazione finale e validazione

Fig. 30: (20con.gif)

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