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Il sistema GPS
G. Lullo A. A. 2008-2009
Il sistema GPS
NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System
NAVSTAR-GPS
Costellazione di satelliti:
• 24 satelliti (Space Vehicles o SV).
• 6 piani orbitali (inclinazione 55°
rispetto l’equatore).
• 4 satelliti in ogni piano.
• Ridondanza: fino a 28 satelliti,
fino a 5 per piano.
• 20.200 km di altezza (periodo di
rivoluzione 12 ore).
• Velocità 13.600 km/h.
• Da ogni punto della Terra sono
sempre visibili almeno 4 satelliti.
GPS – Space segment
Esempio:
Cause di errore
Errori nei clock dei satelliti ed in quello del ricevitore.
I primi vengono corretti dall’Ente di controllo.
I secondi sono minimizzati dal ricevitore quando si “aggancia” correttamente
ai segnali.
Propagazione ionosferica.
C’è un ritardo nel tempo di ricezione
che dipende dall’elevazione del
satellite sull’orizzonte, dallo stato di
ionizzazione (ora del giorno, macchie
solari), dall’umidità atmosferica.
Selective Availability.
Eliminata a maggio 2000,
ripristinabile all’occorrenza
anche su aree limitate.
Cause di errore
Geometric Dilution of Precision (GDOP).
E’ maggiore quando i satelliti che si ricevono sono vicini tra di loro.
L’area di incertezza nel posizionamento si allarga.
Si riduce ricevendo
ed elaborando i dati,
se possibile, di più
satelliti (anche 8 o
12!)
Differential GPS
Una stazione fissa riceve i segnali e calcola l’errore di posizione.
La stazione fissa invia gli errori misurati ai ricevitori GPS nell’area.
I ricevitori correggono i dati calcolati con gli errori ricevuti .
Assisted-GPS
Aspetti “Geodetici”
La posizione determinata dal GPS è legata al:
- sistema di coordinate terrestri scelto (latitud./longitud. o cartesiano);
- forma ideale della Terra (altezza dal suolo).