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Dipartimento di Ingegneria Elettrica

Applicazioni delle macchine


elettriche nell’industria, nei
trasporti e nelle fonti di energia
rinnovabile
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trasporti e nelle fonti di energia rinnovabile Dipartimento
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L’energia elettrica
Fonti rinnovabili
Trasformazione

Trasmissione
Generazione

Utilizzazione

Processi Trasporti Impieghi


industriali elettrici civili

Fonti convenzionali
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Percorsi formativi sulle macchine elettriche


 Studio delle macchine elettriche statiche e rotanti (lezioni di
teoria, descrizione di prototipi didattici)

 Progettazione assistita al calcolatore (elaborati, CAD,


simulazione numerica con software dedicati)

 Applicazioni (azionamenti elettrici, trazione elettrica ed


automazione)

 Visite didattiche presso aziende

 Tesi di laurea di simulazione o sperimentale in laboratorio o


in azienda
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Macchine elettriche convenzionali


Trasformatori
Trasferimento di potenza elettrica tra
circuiti a diversa tensione attraverso
accoppiamento magnetico
Funzionamento in AC (1-f, 3-f)

Macchine rotanti (alta potenza)


Accoppiamento elettromeccanico per
convertire energia elettrica in
meccanica (motore) o viceversa
(generatore)
Funzionamento in AC (3-f) e in DC

Piccoli motori e generatori


Applicazione per elettrodomestici,
piccoli utensili ed ausiliari (peso,
ingombro e costo ridotti)
Funzionamento in AC (1-f, con
avviamento da rete) e in DC (batteria)
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Azionamenti elettrici
Pi
Pu
Impiego nei convertitori elettronici
Linea Convertitore Motore
statici che regolano la tensione e la
Riferimenti Controllo Misura corrente di alimentazione dei motori

Risparmio di Controllo di Miglioramento


energia velocità/posizione transitori

Punto di lavoro alla Regolazione velocità nei


Eliminazione stress
massima efficienza di mezzi di trasporto e
processo negli elettrodomestici elettrici e meccanici

Riduzione perdite Processi ad alta Miglioramento processi


(potenza per precisione che richiedono frequenti
raffreddamento) start/stop

Riduzione
Controllo accelerazione
manutenzione
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Motori classici e/o convenzionali


 Funzionamento normale collegati
direttamente alla rete trifase
 Auto-avvianti senza dispositivi
ausiliari
DC a collettore Trifase sincrono Trifase asincrono
(bobina convenzionale) (bobina DC)  Coppia a regime praticamente
costante

Motori per azionamenti


 Funzionamento normale solo se alimentati da
convertitore elettronico
DC a collettore Trifase sincrono  Motori a magnete permanente: migliore
(a magneti permanenti) ibrido
rendimento, maggiore compattezza, assenza di
spazzole/contatti striscianti (brushless),
impossibilità di regolare l’eccitazione
 Motori a riluttanza: semplicità costruttiva,
correnti unipolari, alta velocità, ripple di coppia
Brushless DC o AC Switched
(a magneti permanenti) reluctance
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Macchine elettriche a magneti permanenti


Piccoli motori Rotori di motori brushless

Generatori elettrici di piccola e grande potenza per


Motore per la trazione elettrica turbine eoliche
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Servomotori in corrente continua


Circuito di
alimentazione

magneti

i +
ω V
-

collettore
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Piccoli motori per applicazioni civili


Applicazioni per ventilatori, condizionatori, pompe, ascensori, …
Requisiti di bassa rumorosità ed alta efficienza energetica
Analisi del comportamento con materiali magnetici innovativi

Motore a flusso assiale per pompe


(lavastoviglie) Motori per piccoli ventilatori

Polo di materiale
magnetico
sinterizzato
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Macchina elettrica lineare


1. Macchina rotante 2. Taglio e srotolamento

3. Motore lineare piano monolatero 4. Motore lineare tubolare


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Caratteristiche macchina lineare


Differenze rispetto alla macchina rotante
Effetto ai bordi longitudinali

Traferro elevato

Presenza di una forza normale

Carico = traslatore

Applicazioni tipiche
Sistemi di trasporto

Automazione industriale ad alta dinamica

Generazione distribuita
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Motori lineari per l’automazione


Moto lungo Z Uso di motori a
magnete permanente
con bobine mobili
Traslatore
ferromagnetico per
Moto lungo Y
applicazioni ad alta
densità di forza
Accelerazioni teorica
Moto lungo X
fino a 30 g
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Motori lineari per la propulsione


Linear Metro (Tokyo e Osaka)

Lanciatori
elettro-
magnetici

Transrapid (Shangai)
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Sistemi di trasporto Maglev


Motore sincrono lineare

Magneti per la
levitazione

Sistema di levitazione e
di guida laterale
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Trazione elettrica
Prestazione dei motori Flessibilità Economicità e
elettrici • Adattabilità a diverse compatibilità ambientale
• Elevata densità di potenza condizioni di marcia • Emissioni fortemente ridotte
• Capacità di sovraccarico • Possibilità di sfruttare diverse • Bassa rumorosità
• Frenatura elettrica fonti di energia primaria • Manutenzione limitata sulla
• Accelerazioni/decelerazioni • Varietà nella scelta dei motori parte elettrica ed elettronica

Applicazioni
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Motori per la trazione ferroviaria (Alstom)

(A)
(A) Motore asincrono trifase
(B)
Pn=1400 kW – M=2380 kg

(B) Motore a collettore monofase


Pn=925 kW – M=3500 kg
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Locomotore elettrico in corrente continua


Linea in c.c.
Alimentazione

Trasmissione moto Motore di trazione in c.c.

circuito di
alimentazione dei
motori

Convertitori (interruttori) elettronici

circuito per filtro armoniche (induttanze)


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Statore Matasse avvolgimento rotorico

Spazzole e collettore

Collettore e pacco
lamiere (rotore)
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Induttanze
Componenti elettronici protezione di/dt
Colonna chopper

Condensatore filtro rete

Componenti statici

Snubber
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Locomotore elettrico in corrente alternata


Linea in c.a.

Alimentazione con Alimentazione con


linea in c.c. linea in c.a.
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Officine Trenitalia di
Verona Porta Vescovo
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Applicazioni del ‘direct drive’

• Motori con alto numero di poli e basse


velocità di rotazione ⇒ motori a
magnete permanente
• Vantaggi: rendimento elevato,
manutenzione e rumore ridotti,
semplificazione trasmissione meccanica
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Concetto replicabile anche per altri
Veicoli elettrici ibridi su gomma sistemi di trasporto (treni, navi, …)

Batteria Batteria

Motore Motore Motore/generatore


termico Motore elettrico
termico elettrico

Batteria

Ripartitore di coppia

Motore Motore elettrico


termico
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Tipi di motore elettrico


1. Motori asincroni
2. Motori DC brushless
3. Motori AC brushless
 a magneti superficiali
 a magneti interni
4. Motori a riluttanza
5. Motori ruota a magneti permanenti
 Flusso radiale
 Flusso assiale
 Flusso trasverso
 Ibrido di tipo ‘Vernier’
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Configurazioni di motori-ruota a magnete permanente


(a) radiale, (b) assiale monolatero, (c) bilatero

Pneumatico
Motore Motore
Cerchione
elettrico elettrico
Rotore Rotore

Statore

Albero
fisso Connessione
Cuscinetti meccanica
Connessione
meccanica Rotori
(a) (b) (c)
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Impianto eolico
Turbina: conversione dell’energia cinetica del vento W v in energia meccanica W m1
(conversione fluidodinamica e meccanica, tipo asse orizzontale o verticale)
Generatore elettrico: conversione dell’energia meccanica disponibile all’albero in
energia elettrica We (generalmente con uscita in AC trifase a frequenza e tensione
variabili in funzione della velocità di rotazione Ω2)
Convertitore statico: interfaccia tra generatore ed altri carichi elettrici o la rete
formato da componenti elettronici per l’adeguamento di tensione/frequenza (mono
AC-DC o doppio stadio AC-AC, flusso di potenza mono o bi-direzionale)
Albero lento Albero veloce Morsetti elettrici
Carico
V elettrico
Moltiplicatore Generatore Interfaccia
di giri elettrico elettrica
Ω1 Ω2 ~ Rete
elettrica
Vento
Turbina eolica

Energia
Wv Wm1 Wm2 We Wu utilizzata
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Tipi di generatore eolico Minieolico (500 W – 20 kW)


Grande eolico (>200 kW – 5 MW)

Savonius Giromill

Giromill

Tripala
Energy Ball
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Tipologie dei sistemi di generazione eolica


Velocità fissa Velocità variabile
Generatore asincrono Generatore asincrono
carico “doubly fed”

carico
moltiplicatore banco
AC DC
condensatori moltiplicatore DC AC
convertitore
controllo

Schema in forte
Generatore sincrono
espansione con “direct drive”
generatore a magnete AC DC
DC AC carico
permanente
(sia mini che grande controllo
eolico)
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Generatori eolici ‘direct-drive’

MP
rotor

Magneti

Generatore
a flusso
assiale

Mozzo
Albero

Cuscinetti

Bobine
statore
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Turbina asse verticale Presentazione ad Eolica Expo 2008

Generatore a magnete
permanente
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Potenza turbina eolica


λ = tip speed ratio
Pt = 0.5 ρ π R C p (λ , β ) v 2 3 = ΩR/v (Ω:velocità angolare)
β = angolo passo pale
Densità
dell’aria Area spazzata Coefficiente Dipendenza dal cubo della
(R: raggio) di potenza velocità del vento

Campo instabile Campo stabile


0.5 Schema di controllo
β=0°
Cp,max Carico
Misura Generatore
0.4 velocità v elettrico
power coefficient

elettrico
β=4°
Controllo di
0.3 β=8° corrente

0.2 β=12° Regolatore

Velocità –
β=16° +
0.1 effettiva Ω
R
λott λM·v
00 Velocità desiderata Ω*
3 6 9 12 15
tip speed ratio
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Micro-generatori lineari
Generazione da processi di
Cooler LG stator Spring combustione esterna
Displacer

LG mover DC link
Heater

Distribution
grid

Cooler LG terminals
Seal
Piston Ring winding

Storage system Local loads

Alimentazione di auto
ibride serie Generatori tubolari
a MP