•

EDITORIALE ron1ca n
Rivist a mensile, anno XXV n. 233
MARZO 2019 ·

ato oscuro EDITORIALE

• Direttore Responsabile

e l itae Arsenio Spadoni

(@) arsenio.spadoni@elettronicain.it
R~dazione
Stefano Garavaglia, Paolo Gaspari ,
La cosa incomincia a farsi preoccupante. E con la proliferazione degli Boris Landoni, Davide Scullino,
Gabriele Daghetta, Alessandro Sottocornola
assistenti vocal i la preoccupazione cresce. Eh si, perché un conto (@) redazione@elettronicain.it
è leggere le storie di cosa è capitato ad alcuni utenti che facevano Grafica
uso di dispositivi con bachi alla sicurezza, e un altro è vedere la AressiaSfulcini
propria casella di posta elettronica riempirsi ad esempio, di offerte di (@) alessta.stulcìni@elettronicain. it
prestazioni odontoiatriche dopo che, in famigl ia si era discusso del Ufficio Pubblicità
Monica Premo li (0331,.752668)
preventivo inviato recentemente dal dentista di f1duc ia.
(@) monica.p,remoli@elettronicajn.it
Oppure vedere, durante la navigazi one in Internet, lo schermo del PC :·•

Ufficio "AI:5t>on am enti .

"i

riempirsi di offerte per un viaggio ai Caraibi, non dopo aver effettuato Elisa Guarniero (0331 ~ 752668)
ricerche relative a questa meta in Internet, ma dopo un paio di (@) elisa.guarniero@elettronicain.it
telefonate con un amico. Direzione, Redazione, Pubblicit à
FUTURA GROUP srl- Divisione Editoriale
Oppure vedere la
via Adige 11 - 21013 Garlarate NA)
pubblicità di un prodotto 1J Tel. 0331-752668
Ad oggi almeno il 90°/o della posta dopo che ne avevate Abbonamenti
che arriva alle nostre caselle è discusso via mai l. Annuo 1O numeri Euro 45,00
Estero 1O numeri Euro 45,00 (digitale)
Fatti ai quali molte
costituto da,n} essaggi indesideratL:o , Le richieste d i abbona,mento vanno inviate a:
persone si stanno FUTURA GROUP sr[
già contrassegnat a come SPAM. abituando piano piano, via Adige 11 , 21013 Gallarate 0/A)
ma che sono di una Il Tel. 0331-752668
oppure tramite il sito
gravità inaudita: un atteggiamento che rischia di farci fare la fine della
https://ww w.e/ettronicain. it/abbonamenti!
rana bollita.
Distribuzione per l'Italia
Altro che il GDPR sulla protezione dei dati! Ed anche ammesso SO.DI.P. Angelo Patuzzi S.p.A.
che questo insieme di leggi abbia tutti i requisiti per limitare questi via Bettola 18- 20092 C inisello Balsamo (MI)

fenomeni, esiste il problema dei controll i e di chi deve fa re rispettare

Il Tel. 02-660301 1!1 Fax 02-66030320
Stampa
le leggi. Ad oggi almeno il 90% della posta che arriva alle nostre
ROT03 Spa - Via Turbigo, 11 / b
casel le è indesiderata o già contrassegnata come SPAM . Con un 20022 CASTANO PRIMO (MI)
pegg ioramento della situazione anno dopo anno, nonostante i
Mensile
software anti SPAM insta llati sul server di posta e sui PC. Questa Tiratura associato aii'USPI,
18.500 copie · Unione Stampa
situazione, come dicevamo all' inizio, è destin ata a pegg iorare a
Periodica Italiana
seguito dell'instal lazione di assistenti vocali, sia in casa che in
ON LINE macchina, oltre che di altri dispositivi connessi, dai videogiochi, Rivista mensile registrata presso il Tribunale di Milano
agl i impianti di allarme, ai sistem i wearable. Sistemi che, alla fine, con il n. 245 il 03}0511995.
~ elettronicain.it Prezzo di cnpertina Euro 6,00.
possono condizionare non solo le nostre vite ma anche la nostra Gli arretrati nei formati cartaooo e digitale (pdf) sono acquistabili
società. Specie quando vengono utilizzati per orientare politicamente sul sito della rivista al prezzo di Euro 6,00.
Poste Italiane Spa -Spedizione in abbonamento Postale - D.l.
SI RINGRAZIA il voto, come sembra sia già avvenuto in alcuni Paesi. 353/2003 (conv. in L 27/02/2004) art. 1 comma 1 - DCB Milano.
Fiera di Gonzaga Che fare, dunque? Essere coscienti di qual i pericoli si possono celare Futura Group srl è iscritta al Registro Operatori della
Comunicazione n. 23650 del 02/07/2013.
Fiera di Novegro dietro questi dispositivi, anche di quelli più friendly, può essere già
'·
Futura Elettronica Impaginazione ed immagini sono realizzati in DeskTop Publishing
un primo importante passo. Poi, segnalare i casi più eclata nti di
Microchip con programmi Adobe JnDesign e Adobe Photoshop per Windows.
RM Elettronica violazione. Infine, scegl iere i prodotti, le applicazion i e i programm i Tutti i contenuti della Rivista sono protetti da Copyright.
che offrono maggiore sicurezza dal punto di vista del la privacy. Ne è vietata la riproduzione, anche parziale, la traduzione e più in
generale la diffusione con qualsiasi mezzo senza l'autorizzazione
Insomma, ma i abbassare la guardia! scritta da parte delrEditore~ Jtircurtir 11 firmware ed il software
descritti sulla Rivista possono essere realizzati solo per uso
, ...--1 personale, ne è proibito lo sfruttamento a carattere commerciale
.•' : e industriale. Tutti possono collaborare con Elettronica In. l'invio
ll l• l
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di articoli, materiale redazionale, programmi, traduzioni, ecc.
' ~·'
t ,...
In copertina: f ;vt..J'?
Utilissimo dispositivo ,- .
(
J·/
.. l ~
implica da parte del CoUaboratore l'.ac~ettazione dei compensi e
in grado di chiamare , ,#·t'' ~ delle condizioni stabilite dalt'ftfitore twww.elettronicain.it/ase.pdf).
/ Manoscritti, disegni e foto non ricmesti non verranno in alcun caso
i soccorsi nelle Arse~io Spadoni restituiti. L'utilizzo dei progetti e dei programmi pubblicati non
situazioni di emergenza.
~ arsenio.spadoni@elettronicain.it comporta alcuna responsabilità da parte della Società Editrice.
Particolarmente
indicato per persone Futura
anziane che vivono sole, tS'ì 2019 Futura Group srl..,,,,. Grou,/1
.tdhMfU .,;;::::::~
infermi, ecc.

•
 Il

•
'

Networking
Mercury System
loT & Connectivity •
Made Simple

RUBRICH E •

01 Editoriale ARTICOL I
05 Q&A Questions & Answers
09 Embedded iOT NETW RKING
Digitai Transformation of Things
23 Neopixel con WiFi
13 Componenti & Sistemi Realizziamo installazioni luminose
NeoPixel con Fishino e NodeMCU
17 Appuntamenti & Eventi controllati via Wi-Fi da PC o da
122 Scienza & Tecnologia Raspberry Pi tramite una libreria
Python.
126 Fonti Rinnovabili

NET ORKINC 1
J

31 Mercury System
loT & Connectivity
Progetto di Copertina Made Simple
Sistema di sviluppo modulare
che semplifica le applicazioni di
connettività e loT: basato su schede
combinabili come mattoncini LEGO,
su un completo framework software
e permette scalabilità e modularità.
Prima Puntata.

Networking
Neopixel a
controllo WiFi

2
 •
'

CONTENUTI

Hi-Tech

Raspberry Pi
Home Automation
con OpenCV 4
Strumentazione
Generatore
di segnali DDS

97

Didattica
Antennino, un
Corso CIP
gateway per loT
NETWORKINC
57 ANTENNINO,
57
un·gateway per loT
Una nuova applicazione della board Antennino
che realizza un gateway utilizzando un
software open source con cui realizzare un
109
pannello di controllo (Dashboard) per i nostri
dispositivi wireless.
Prima puntata.
RAS RRY Pl
STRUMENTAZI NE 97 Home Automation -= -_ - -

71 Generatore di segnali DDS con OpenCV 4

Basato su lla tecnica DDS, genera segnali
analogici di frequenza compresa fra 35 MHz
a 4 GHz.
Seconda puntata.
Realizziamo con Raspberry Pi 3 B+ un sistema
in grado di rilevare il movimento di persone e
oggetti tramite una videocamera e di inviare
e-mail di al larme

Hl-TEC H
87 Spettrometro su PC
Utilizziamo la piattaforma basata sui
sensori deii'AMS in abbinamento al Personal
Computer e grazie a un software ad hoc
tracciamo sullo schermo le curve di spettro
frutto dell'analisi eseguita.
DI ATTI A
109 Conoscere ed usare le Core
lndipendent Peripherals
.
Scopriamo nuove periferiche CIP dei
microcontrollori Microchip emettiamole
alla prova con esempi di test realizzati con
la nostra board di sviluppo Curiosity. Quarta
puntata

3
 •

Discov er Your Power

La Flessibilità di Poter Scegliere la Power Solution che Preferisci

Microchip, uno dei fornitori leader, con un completo portfolio per la gestione
e monitoraggio dell'alimentazione, offre la potenza, la flessibi lità e la sicurezza
necessari per scegliere sempre la giusta soluzione per ogni tuo progetto.

La gestione del consumo energetico del tuo sistema è fondamentale per

ottenere le prestazioni richieste. Il nostro portfolio di dispositivi di monitoraggio
dell'alimentazione consente di misurare con precisione la potenza attiva, reattiva e
apparente, correnti e tensioni Root Mean Square (RMS), frequenza di linea e fattore
di potenza. La nostra ampia gamma di dispositivi di gestione dell'alimentazione,
compresi controller, regolatori DC-DC, MOSFET e driver MOSFET, supervisori,
riferimenti di tensione e moduli di potenza, consente di progettare in modo efficiente
una soluzione per gestire i requisiti di alimentazione del tuo sistema.

Con gli schemi di riferimento, le schede di valutazione e agli strumenti di

simulazione, ridurrete i tempi di progettazione, minimizzando anche i rischi grazie al
completo supporto offerto da Microchip.

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www.microchip.com/PowerSolutions

Il nome e logo Microch1p ed illogo Mtcrochip sono march11ndustnali registrati d1 M1crochip Technology lncorpornted negli U.S.A e altn Stati Tutt1 gli altn marchi
1ndustnali appartengono a1 rispettiVI titolan.
C 2019 Microchip Technology lnc. Tutti 1 diritti riservati. DS20006065A. ~:1EC22301ta01 /19

leUICC per una
connettività globale
Mi sono sempre domandato, nel caso
di dispositivi loT, se questi sistemi -
spesso di bassissimo costo - possano
reggere il fenomeno della globaliz-
zazione, ovvero possano funzionare
in tutto il mondo adeguandosi alle
caratteristiche delle reti locali...
R:Sono numerose le iniziative,
promosse da gestori di primo piano
cosi come dai piccoli provider virtuali,
per superare le differenze che ancora
esistono tra le reti locali, tariffarie e, in
alcuni casi, anche tecniche. Anche i
produttori di dispositivi e le multina-
zionali della distribuzione, come Avnet,
hanno messo a punto particolari
tecnologie per consentire ai propri
clienti una presenza globale, senza
alcun problema legato all'operatore
locale.
In particolare, per rispondere alle cre-
scenti esigenze di comunicazione ge-
nerate dalle applicazioni per l'Internet
delle cose (lo T) e per l'Industria 4.0, in
l\ VN Er-·
- Reach Further
ARKESSA
SCAN THIS QR CODE
TO GET STARTED
..,.,.net .., l=-
cUICC-testpack
.. . .... .··-... .•.......
.. ··-·· . .... .. .............. .
QUESTIONS & ANSWERS
capacità futuristiche ai fornitori di
soluzioni per applicazioni loT e di altri
settori. Permettono di scegliere in tutta
semplicità un operatore di rete mobile
(MNO) senza dover procedere alla
sostituzione manuale della scheda SIM
integrata nei dispositivi, nelle macchine
e nei sensori di connettività cellulare
già operativi.
La soluzione Avnet eUICC rappresenta
un significativo servizio a valore ag-
giunto che consente di risparmiare sui
costi di logistica, produzione e gestione
del ciclo di vita dei prodotti.
Avnet Silica è stata la prima divisione di
Avnet a implementare la soluzione eU-
lCC per circa l 0.000 clienti industriali
in tutta la regione EMEA (Europa, Medio
Oriente, Africa).
Al momento, a questa iniziativa pos-
sono aderire solamente i produttori di
· moduli i cui prodotti hanno superato
una serie di procedure di test intensi-
ve e rigorose per garantire un livello
collaborazione con IDEM lA, Avnet ha elevato di resilienza del modulo e della
messo a punto la nuova scheda de- piattaforma in una serie di condizioni
nominata eUICC (embedded Universal difficili. Recentemente, ad esempio,
lntegrated Circuit Card) 'plug & play' sono stati qualificati per questa appli-
e SM-SR (Subscription Management cazione cinque moduli Quectel: BG96,
Secure Routing): insieme, offrono UG96, EC21, EG95 ed EC25, normali
moduli di comunicazione wireless ap-
positamente progettati per applicazioni
M2M e loT, ma che supportano anche
la copertura mondiale di NB- IoT, Cat
Ml, UMTS l HSPA +e reti LTE.
((}) rDEMIA
... ..
•
_.....
#,....,.. _ _,_ ...
- -
........
5
 ,..--------- ~

RISC-V, sempre Prlnted f·antenna progetti basati su RISC-V. È una scheda di

SW2&SV/S .
valutazione e sviluppo di piccole dimen-
più sostenitori
1

sioni, a basso consumo e conveniente per

Ho letto con interesse l'articolo sull'Iniziativa
RISC-V e volevo sapere se c'erano evoluzioni
In merito.
8: Sono numerosi gli annunci degli ultimi
mesi che sicuramente daranno impulsi a
questa iniziativa, che, lo ricordiamo per
quanti non ne hanno mai sentito parlare,
prevede e supporta per la programmazio-
ne dei microcontrollori un'architettura
{ISA, lnstruction Set Architecture) di tipo
RISC (Reduced lnstruction Set), completa-
mente open-source. Un linguaggio simile,
ad esempio, a quello di ARM (anch'esso
un RISC) ma molto diverso dall'x86 di lntel
che è di tipo CISC (Complex lnstruction
Set), un'architettura con un set esteso di
istruzioni e con metodi di indirizzamento
complessi. L'ISA RISC-V è stato creato
dalla University of California, Berkeley, ed
ha la peculiarità di essere completamente
open-source. In altre parole, se questa
architettura si affermasse, i produttori di
MCU non dovrebbero più pagare le royalty
alle società come, ad esempio, ARM,
proprietaria di molti lP (nel 2017 sono stati
21 miliardi i chip prodotti con licenza
ARM). Attualmente della RISC-V Founda-
tion fanno parte diverse aziende tra cui
AMD, Nvidia, Micron, Qualcomm e
RGB LED
- RlSC·VJTAG
RV32M 1 MCU -
Jlheader ~ su RISC-V. Il processare principale sulla
GNOTP - - - - !
J2 huder
ARMSWO
• J3 header
,...-- RV12M1 USB
OpenSOA LED
/
PowerlED
Microsoft. Tornando alle news, c'è da
segnalare l'accordo tra la Linux Founda-
tion e la RISC-V Foundation per accelerare
lo sviluppo del RISC-V ISA.
Dobbiamo poi mettere in evidenza il lancio
dell'iniziativa Open-ISA.org e la disponibili-
tà di una nuova scheda di sviluppo basata
su RISC-V, denominata Vega board.
Open-ISA.org è una iniziativa che vuole
accelerare lo sviluppo dell'ecosistema
RISC-V e supportare la comunità open
ISA; serve anche come luogo in cui gli
sviluppatori possono condividere idee ed
esperienze e può fungere da forum di di-
scussione per argomenti relativi a RISC-V
Infine, dobbiamo segnalare la nascita della
scheda di sviluppo Vega, realizzata da NXP
per contribuire all'espansione di RISC-V
Questa scheda è progettata per ridurre
significativamente i tempi di sviluppo dei
la prototipazione delle applicazioni e la di-
mostrazione di un microprocessore basato
scheda Vega è il dispositivo quad-core
RV32Ml, un dispositivo a chip singolo, a
basso consumo energetico, altamente in-
tegrato. La caratteristica chiave sono i core
presenti: un CPU ARM Cortex-M4, un CPU
ARM Cortex-MO +, un CPU RI5-V RISC-V
e un CPU ZERO_RISCY RISC-V In questo
caso è possibile sfruttare il solo core
RISC-V o utilizzare contemporaneamente
le funzionalità dei nuclei ARM e RISC-V. Sul
processare prototipo, i due core RISC-V
eseguono il sistema operativo open source
Zephyr e Free RTOS.
Sono sempre più numerose anche le
società che sviluppano software a fornire
il loro appoggio a questa iniziativa. Tra
queste segnaliamo i due pesi massimi del
settore: IAR Systems e SEGGER.
Un sensore di corrente
,senza perdite~ .
Ho letto di un sensore di corrente che, pra-
ticamente, non Introduce alcuna perdita
. .
nel circuito sottoposto a misura...
. '
8: Effettivamente Rohm Semiconductor ha

Arduino R3 & Open-isa 170 Headers

--
-~

NMI

- lDO

SW4

sws
RESET
1
SPI

--..
~

l !j . _

Ardulno R3 & Open~sa 1/0 Headers

6
 QUESTIONS &ANSWERS

Current Detection Methods (Current Sensor Types)

Meaning of symbols: o = excllent, C = good, b. = passing, x = not good
Conventional New Product 14270MUV
.-----~~~~~----~----------------------------~
Type Resistance Detection Magnetic Field Detection Magnetic Field Detection
Shunt Resister Wlth Core No Core No Core
+ High Speed Op Amp Current Llne
Cu~ l Board
Configuraben
••
Board Wiron
' Voltage drop due to reslstance ls 'Wìring magnetic field is 'Detects the field by 'Contactless detectlon of
converted lo current concentrated al the core drawing current into the IC notic field 1 MI element
Reliability A Slmple detection using rosistnneo O Contactloss dotoction • Conoems duo to IC current drow O Contactless detoctìon

Loss • loss due to reslstance o No contaci = no loss • loss due lo IC current draw O No contaci " no loss
Mounting Area Il 2 components x Extremely large core o 1 component o 1 component (ìndustry's smallest)
New current sensor with MI element provides 3 advantages: contactless detection, compact, and zero loss

messo a punto un sensore di corrente
contactless a magnete-impedenza con
perdite di potenza minime. La richiesta di
sensori in grado di misurare correnti,
soprattutto di basso livello, è cresciuta
enormemente negli ultimi anni. L'impiego
di sensori di Hall, una delle tecnologie
normalmente utilizzate, presenta solita-
mente notevoli consumi di corrente e
bassa sensibilità, dato che una parte di
corrente viene assorbita all'interno dello
stesso sensore.
ROHM ha sviluppato recentemente un in-
novativo sensore di corrente a magnete-
impedenza (MI) a bassa corrente ed alta
sensibilità che consente il rilevamento
completamente contactless di corrente. Il
sensore è stato sviluppato associando la
produzione di semi conduttori all'elemento
a magnete-impedenza (MI) di Aichi Steel.
Il risultato è un sensore contactless di
corrente che elimina la necessità di as-
sorbire corrente all'interno del sensore per
misurarla. Il sensore stesso ha bassissimi
consumi (0,07 mA - l 00 volte inferiore ai unicamente il campo magnetico generato
prodotti convenzionali) e vanta il formato dalla corrente.
più piccolo del settore (3,5 x3,5mm). Nelle illustrazioni viene evidenziata la par-
Questo sensore utilizza per la prima volta ticolare configurazione del nuovo sensore
lo speciale filo amorfo sviluppato da mettendo in evidenza le differenze rispet-
Aichi Steel Corp., progettato per rilevare to alle tecnologi e precedenti, cor'ltactless
i campi magnetici, e che presenta un o meno.
rilevamento ad alta sensibilità con basso
consumo energetico. Si prevede che il
risultato sarà l'adozione di questa tec- Web Forum
nologia in un gran numero di ambiti per e supporto tecnico
accelerare l'loT.
Questo sensore dispone tra l'altro di una Hai un problema con uno
funzione integrata di cancellazione di dei circuiti pubblicati?
eventuali campi magnetici di disturbo, Vorresti effettuare una modifica?
evitando l'impiego di una schermatura. Accedi al nostro Web Forum
Generalmente, nei prodotti conven- dove i nostri tecnici
zionali, l'errore di misura si veriftca per (ma anche gli altri lettori)
i campi magnetici di disturbo, come ti aiuteranno a chiarire qualsiasi
quelli geomagnetici (cioè terrestri), che dubbio di natura tecnica.
determinano la necessità di usare shield Collegati a:
per bloccare le interferenze. Nel nuovo
sensore di Rohm viene utilizzato un parti- www.elettronicain.it /webforum
colare cablaggio che permette di rilevare

7
•
 •

'

••
Il Bluetooth Special lnte-
rest Group ha annunciato
.... oca 1zzare con tempo reale {RTLS), come
quelli utilizzati per il trac-
l
l'implementazione, nella ciamento delle risorse,
release 5.1 del protocollo,
di una nuòva funziona-
l ue oo l
nonché i sistemi di posi-
zionamento interno {l PS),
lità di ricerca che rivolu- come quelli per la segna-
zione la localizzazione. letica interna. La nuova
La nuova funzionalità funzionalità di rilevamen-
• permette ai dispositivi di to della direzione aggiun-
determinare la direzione ge al Bluetooth 5, forte-
•
di un segnale Bluetooth, mente orientato all'loT,
consentendo in tal modo a diventare sempre più
lo sviluppo di soluzioni protagonista tra i link wi-
di prossimità Bluetooth reless che si contendono
in grado di comprendere l'Internet delle cose. La
la direzione del disposi- funzione di ricerca della
tivo così come i sistemi direzione è inclusa nella
di posizionamento Blue- versione 5.1 della specifi-
tooth che possono lo- ca Bluetooth Core; inoltre
calizzare con precisione Launch Studio, lo stru- ·
al centimetro. Fino ad oggi le mento SIG Bluetooth utilizzato
soluzioni di prossimità {tipo i per qualificare i nuovi prodotti
Beacon) utilizzavano il Blue- Bluetooth, è in fase di aggior-
tooth per capire quando due dispositivi erano vicini e namento per supportarla.
quanto. Con la nuova funzionalità di ricerca della dire-
zione, il Bluetooth approda ai sistemi di localizzazione in www.bluetooth.com

9
' '
Microsoft China ha inaugurato a
Shangai il suo più grande laborato-
rio del mondo dedicato allo svilup-
po di soluzioni di intelligenza arti-
ficiale e di applicazioni dell'Internet .
of Things.
Frutto di un accordo tra il governo
distrettuale di Pudong New Area,
Zhangjiang Group e Microsoft, l'in-
sediamento sorge a Zhangjiang,
Shanghai e copre un'area di
100.000 metri quadrati, edificata
su un'isola artificiale. Pudong New
10
Area è un grande distretto indu-
striale esteso in un'area di 522 km
quadrati, comprendente grattacieli,
fabbriche di automobili e acciaierie,
fabbriche locali di aziende straniere,
ma anche zone abitative dove pos-
sono risiedere gli occupati. In essa
gli insediamenti sono ripartiti in
zone distinte per settori di business
come la finanza (Luijazui). lo svilup-
po ad alta tecnologia (Zhangjiang).
l'esportazione (Jinqiao) e il com-
mercio (Waigaoqiao). Il laboratorio
inizierà ad aprile di quest'anno la
propria attività di ricerca e sviluppo,
che si concentrerà non solo sull'in-
telligenza artificiale e sull'laT. ma
anche su argomenti di grande in-
teresse come gestione dei big data,
cloud computing, block-chain, re-
altà virtuale e realtà aumentata
industriale.
L'attività del laboratorio congiunto
non si limiterà alla ricerca, allo svi-
luppo e all'industrializzazione nelle
suddette applicazioni, ma anche
della creazione di un supporto alle
aziende che si occupano di loT.
La cooperazione farà pieno uso
delle consistenti risorse di ricerca
scientifica del colosso Zhangjiang,
che verranno orientate anche a
promuovere l'integrazione e la tra- •
'
sformazione digitale delle imprese. '
Shanghai Zhangjiang Group Co.,
Ltd. è una società nata nel 1992
che sviluppa e gestisce insedia-
menti ad alta tecnologia, i quali
comprendono edifici per uffici, edi-
fici residenziali, noriché spazi per
l'istruzione e lo shopping.
www.china.org.cn
•
--------------------~.,
•
>Il robot in ospedale: Konica Minolta e IIT
•

cervello elettronico dove opera

un'intelligenza artificiale che fun-
ziona ispirandosi alle modalità
di apprendimento e interazione
• dell'uomo. La collaborazione tra
Konica Minolta e l'Istituto Italiano
di Tecnologia è finalizzata a otti -
;
mizzare l'utilizzo dell'umanoide R1
• in uno scenario reale come quello
• dell'ospedale Casa Sollievo del-
la Sofferenza, grazie all'apporto
• dell'esperienza e delle competen-
ze del Konica Minolta Laboratory
Konica Minolta e l'Istituto Italiano nell'assistenza e nella cura dei pa- Europe nell'intelligenza artificiale e
di Tecnologia di Genova avviano zienti, nonché nella cooperazione nella robotica distribuita.
un progetto di ricerca presso Casa con i medici ospedalieri. Il robot è già in grado di riconosce-
Sollievo della Sofferenza di San L'utilizzo dei robot in campo me- re oggetti e persone, grazie a un
Giovanni Rotondo (Foggia), lo sto- dico non è una novità, perché già sistema di visione e in generale a
rico nosocomio voluto in vita da interessa la chirurgia, la riabilita- una rete di sensori e negli intenti
Padre Pio da Pietrelcina. L'obiettivo zione, la chirurgia radioassistita e degli sperimentatori dovrà inte-
della sperimentazione è sviluppare l'assistenza personale ad anziani e ragire con medici e pazienti, com-
e testare in campo l'utilizzo di robot disabili. Il robot umanoide R1 na- prendendone i comportamenti per
e intelligenza artificiale in supporto sce all'Istituto Italiano di Tecnologia muoversi in autonomia all'interno
al lavoro del personale negli aspe- per operare in ambienti domestici degli ambienti clinici e per ricono-
dal. Nel caso specifico, il robot R1 e professionali. R1 ha un corpo di scere condizioni di necessità.
verrà programmato e istruito per nuova concezione, costituito per
svolgere il compito dei paramedici il 50% da materie plastiche ed un newsroom.konicaminolta.eu

11
 è lo strumento più importante -
rio elettronico da cui si esige
ma di tutto la possibilità di regolare
buona risoluzione la tensione e la corrente cv
--
---
----
di uscita, requisiti soddisfatti da questi nuovi •

---
---
- __ ,
alimentatori. Mantengono i valori impostati --- \
in modo affidabile e indipendentemente dalle cc ---
fluttuazioni della tensione di alimentazione o
del carico collegato. -----
------
• -----
ALIMENTATORE LINEARE CON DOPPIA
0J16Q2C ---
----
USCITA REGOLABILE
0·16V G-2A
---
•

0-30 VDC l 0-5 A

Alimentazione: 230 VAC -50 Hz
Uscita duale regolabile:
- Tensione: da Oa 30 VDC
- Corrente: da Oa 5 A
Uscita fissa: 5 VDC l 3 A 00 ALIMENTATORE SWITCHING
Tensione di ripple: < 1 mV , A SINGOLA USCITA
Dimensioni: 360x265x165 mm Cod. AL1502
REGOLABILE
Peso: 1Okg .
0-15 VDC l 0-2 A
Alimentazione: 230 VAC- 50 Hz
Uscita regolabile:
- Tensione: da Oa 15 VDC
- Corrente: da Oa 2 A
Dimensioni: 240x150x95 mm •
Peso: 3,5 kg

\ •

,
Cod. AL2X3005 Prezzi IVA inclusa.
 AMT49105, driver MOSFET BLDC certificato ASIL-8
Allegro MicroSystems Europe annun-
cia I'AMT491 05, il suo più recente dri-
ver MOSFET di alimentazione a canale
N conforme . ISO-26262. AMT49105
semplifica la progettazione dei sistemi
motore e riduce l'ingombro, integrando i
requisit i dei sistemi analogici di potenza.
Grazie a un robusto gate drive di usci-
ta, questo dispositivo può essere uti-
lizzato in una vasta gamma di applica-
zioni, comprese le applicazioni per di
potenza fino ed oltre ad 1 kW. Inoltre
I'AMT49105 dispone di ricetrasmet-
t itore LIN, alimentazione regolata per
microprocessore, monitor di fase per
il controllo BLDC senza sensori e altre
caratteristiche esclusive che riducono
il consumo energetico complessivo, in
linea con le attuali richieste in ambito
automotive.
L'AMT49105 è un'eccellente soluzio-
ne per applicazion i industriali e au-
tomobilistiche ad alta potenza, quali
ventole di raffreddamento del motore,
sistemi frenanti e applicazioni con più
pompe in cui l'alimentazione spazia da
5,5 V a 50 V.
www.allegromicro.com

A57341, nuovo sensore spettrale Nuovo Cortex-A65AE di ARM

multicanale di AMS
Ams ha lanciato un chip con sen-
sore spettrale miniaturizzato che
porta capacità di analisi del colo-
re multicanale a livello di labora-
torio nei dispositivi portatili.
Nei prodotti finali come telefo-
ni cellulari o accessori, il nuovo
AS7341 di ams consente misu-
razioni spettrali più precise in
una gamma più ampia di condi-
zioni di illuminazione, rispetto ai
sensori concorrenti. Le piccolissi-
me dimensioni del nuovo senso-
re significano anche che sarà più
facile inserirlo nei telefoni cellu-
lari e in altri dispositivi portatili.
l vantaggi per il consumatore
deii'A57341 includono presta-
zioni migliorate nelle fotocame-
re dei telefoni cellulari, poiché
le accurate misurazioni spettrali
del chip consentono un superio-
re bilanciamento automatico del
bianco, un'identificazione della
sorgente luminosa più affida-
bile nonché il rilevamento dello
sfarfallio integrato. La tecnologia
riprodurrà in modo più accura-
to i colori e ridurrà al minimo la
distorsione delle sorgenti di luce
ambientale.
www.ams.com
per veicoli a guida autonoma
Arm introduce l'ultima innova- zione del proprio impegno teso
zione al programma Arm Safety ad accelerare l'implementazione
Ready, un nuovo processare "Au- di veicoli sicuri completamen-
tomotive Enhanced" progettato te autonomi, Arm ha lanciato il
per consentire esperienze di gui- programma Safety Ready e una
da sempre più sicure nei veicoli di gamma dedicata di lP ottimizzati
•
nuova generazione. per il settore automobilistico, tra
Ottimizzato per il processo a cui il sistema Cortex-A 76AE, in
7 nm, Cortex-A65AE è il primo grado di garantire le prestazioni
processare multithreaded di Arm di elaborazione richieste per ap-
con sicurezza integrata per la ge- plicazioni autonome.
stione dei dati dei sensori in si- www.arm.com
stemi autonomi e nei dispositivi
con cruscotti digitali ad elevato
flusso di dati.
Il Multithreading simultaneo ot-
timizzato per carichi di lavoro ad
elevato throughput offre presta-
zioni della massima efficienza.
All'inizio del 2018, a dimostra-

Modulo biosensore per PPG ed ECG per dispositivi mobili

l progettisti hanno ora un modo
più semplice per fornire misure
di fotopletismografia (PPG) ed
•
elettrocardiogramma (ECG) per
il monitoraggio della salute at-
traverso un dispositivo mobile
alimentato a batteria. Il nuovo
MAX86150 di Maxim lntegra-
ted è un modulo biosensore,
primo nel suo genere, compo-
sto da LED interni, fotorilevato-
(AFE) per fornire un'elevata
precisione di misura, offrendo
prestazioni PPG ed ECG certi-
ficabili FDA in design compatti
J....N ~ - _}
e a risparmio energetico, inclusi
telefoni cellulari, laptop, tablet
e altoparlanti intelligenti.
Fornire misure sincronizzate
di PPG ed ECG è stato difficile
perché i progettisti hanno do-
vuto utilizzare due biosensori
separati che consumano più
potenza e richiedono più spazio
sure è stato anche impegna-
tivo, in particolare nei casi in
cui la sensibilità del sensore
potrebbe essere influenzata
da bassi livelli di perfusione o
pelle secca. Il MAX86150 supe-
ra queste sfide, campionando
contemporaneamente sia PPG
che ECG per fornire la massima

97
rispetto a un classico disposi-
tivo mobile. Inoltre, ottenere
sensibilità del tempo di transito
degli impulsi.
ri e un front-end analogico ECG un'elevata precisione nelle mi- www.maximintegrated.com

13

•
'
Nuova serie di alimentatori di Rohde & Schwarz NGL200
Manutenzione Predittiva più
semplice grazie alle soluzioni
e-Al applicate ai motori
Renesas Electronics, annuncia il
lancio della sua soluzione di Rileva-
zione dei Guasti, basata su tecno-
logia e-Al, dedicata alle applicazioni
di controllo motore. Questa nuova
soluzione basata sul microcontrol-
lore RX66T a 32 bit rende possibile
la rilevazione predittiva dei guasti
per applicazioni quali i frigoriferi, i
condizionatori, le lavatrici e tutte
le applicazioni che controllano un
motore grazie alla rilevazione delle
anomalie del motore stesso utiliz-
zando la tecnologia embedded Al
(e-Al). Le informazioni caratteristi-
che che mostrano lo stato del mo-
tore (come ad esempio la frequen-
za di rotazione oppure la corrente
di fase) possono essere utilizzate
direttamente per la rilevazione del-
le anomalie consentendo di gestire
sia il controllo del motore sia la rile-
vazione delle anomalie utilizzando
il sistema di rilevazione delle ano-
malie basato sulla tecnologia e-Al.
ON Semiconductor annuncia Strata Developer Studio
14
Grazie alla loro elevata pre-
cisione e al veloce tempo di
recupero del carico, i nuovi ali-
mentatori R&S NGL200 sono
perfetti per applicazioni impe-
gnative in ambito comunica-
zioni mobili e Internet of Things
(loT). L'architettura a due qua-
dranti consente loro di funzio-
Fallure Detectlon e-Al Solutlon
for Motor·Equlpped Home Appllancta
Uslng Reneaaa RX66T Motor Contro! MCU
•
• che generano ESD. SP1333-
Questo consente, per prima cosa,
di utilizzare un solo microcontrol-
lore per la gestione di entrambe
le funzioni e, poi, cosa non meno
importante sia dal punto di vista
dei costi sia dal punto di vista della
complessità del sistema, di elimi-
nare la necessità di aggiungere
costosi sensori.
Il sistema di rilevazione delle ano-
malie che utilizzano la soluzione
e-Al per il controllo dei motori
(Failure Detection e-Al Solution far
Motor-Equipped Appliances) è già
disponibile.
www.renesas.com
ON Semiconductor annuncia l'in-
troduzione di Strata Developer
Studio, una piattaforma di svilup-
po basata su cloud, unica nel suo
genere, che fornisce agli ingegne-
ri un ambiente continuo, perso-
nalizzato e sicuro per valutare e
progettare con le tecnologie di ON
Semiconductor.
La piattaforma Strata fornirà agli
•
nare sia come sorgente che
come sink. l brevi tempi di recu-
pero consentono loro di gestire
rapide variazioni di carico che si
verificano, ad esempio, quando
un dispositivo passa dalla mo-
dalità di sospensione alla mo-
dalità di trasmissione.
La nuova serie di alimenta-
Nuova serie di array di diodi TVS
bidirezionali
Littelfuse ha presentato il
primo di una serie di array di
diodi TVS (diodi SPA) bidire-
zionali, progettati per pro-
teggere l'elettronica indos-
sabile e di consumo di fascia
alta da danni dovuti a eventi
01 UTG, il primo array di diodi
TVS della serie SP1333, con
tensione di isolamento da
3,3 V, incorpora diodi con
configurazione "back-to-
back': fabbricati utilizzando
una tecnologia proprietaria
"silicon avalanche': Questa
configurazione "back-to-
back" fornisce protezione
della linea dati simmetrica
da ESD fino a ±30 kV, assor-
bendo in sicurezza ESD ripe-
titive senza alcun degrado
delle prestazioni. Le basse
tensioni di bloccaggio con-
sentono alla serie SP1333
di tollerare picchi >5 A, per-
mettendo una operatività
ingegneri un modo più rapido
e semplice per lavorare con le
schede di valutazione e sviluppo,
fornendo la documentazione più
recente, le informazioni sul pro-
dotto, le note di progettazione e
applicazione e i fite di progetta-
zione di riferimento direttamente
sul desktop. Questa funzionalità
impareggiabile rende Strata lo
tori R&S NGL200 di Rohde &
Schwarz si rivolge specifica-
mente agli utenti nei settori
delle comunicazioni mobili e
laT. L'R&S NGL201 a canale
singolo e I'R&S NGL202 a due
canali offrono fino a 60 W di
potenza in uscita per canale.
www.rohde-schwarz.com
prolungata dell'elettronica
che proteggono.
Le applicazioni tipiche degli
array di diodi TVS della serie
SP1333 includono:
Telefoni cellulari l smartpho-
ne, dispositivi medicali por-
tatili, dispositivi PMP/MP3,
navigatori portatili, pannelli
di piccole dimensioni, tablet
e terminali di punti vendita.
www.littelfuse.com
strumento di progettazione più
completo disponibile nel settore.
Tutte le nuove schede di valuta-
zione di ON Semiconductor sa-
ranno in futuro 'Strata-Ready:
il che significa che saranno au-
tomaticamente riconosciute da
Strata Developer Studio quando
collegate al computer host.
www.onsemi.com
 Il nuovo mi ero a 8 bit STM8L050 di ST
incrementa le funzionalità
STMicroelectronics sta in-
crementando l'integrazione
di nuove funzionalità nei mi-
crocontrollori a 8 bit a basso
costo, bassa potenza, come
il nuovo STM8L050. L'STMBL
a basso consumo energeti-
co incorpora varie periferi-
che analogiche, un controller
OMA e EEPROM dati separa-
ta, il tutto in un package S0-8
• •
econom1co, con un mass1mo
di sei 1/0 utente. Sfruttando
il potente ed efficiente core
STM8 della ST con clock fino
a 16 MHz, I'STM8L050 offre
elevate prestazioni per pro-
dotti con risorse limitate come
sensori industriali, giocattoli,
schede di accesso, controller
di e-bike, domotica o prodotti
di illuminazione, cartucce per
- stampanti intelligenti, e cari-
cabatterie. Oltre a due com-
paratori, I'STM8L050 dispone
di un convertitore analogico-
digitale a 12 bit (AOC) a 4 ca-
Toshiba Memory presenta i primi
dispositivi di memoria UFS Vers. 3.0
Toshiba Memorv Europe
GmbH (TME) ha avviato la
consegna dei campioni della
versione da 128 GB dei primi
dispositivi di memoria Flash
sul mercato conformi alla ver-
sione 3 delle specifiche Uni-
versai Flash Storage (U FS).
La nuova linea di prodotti
utilizza le memorie flash 30
BiCS FLASH a 96 strati all'a-
vanguardia dell'azienda ed è
disponibile in tre tagli di capa-
cità: 128GB, 256GB e 512GB.
Con prestazioni di lettura/
scrittura ad alta velocità e un
basso consumo energetico,
i nuovi dispositivi sono ideali
per applicazioni quali i dispo-
sitivi mobili, gli smartphone, i
tablet e i sistemi di realtà vir-
tuale/aumentata.
. -u
Advanced features on 8 p lns
nali e un timer in tempo reale
a bassa potenza (RTC) con
allarme programmabile e wa-
keup periodici, consentendo ai
progettisti di ridurre al minimo
i componenti analogici esterni.
Inoltre, il supporto per un clock
esterno o interno fino a 16
MHz migliora ulteriormente
la flessibilità per bilanciare le
prestazioni con risparmi sulla
distinta base (BOM). Altre ca-
ratteristiche includono 8Kbyte
di memoria Flash an-chip,
1Kbyte di RAM, due timer a 16
bit, un timer a 8 bit e interfacce
di connettività e debug tra cui
SPI, 12C, UART e SWIM.
www.st.com
l nuovi dispositivi integrano
una memoria flash 30 BiCS
FLASH a 96 strati e un control-
lore in un package standard
JEOEC da 11,5 x 13mm. Il con-
trollore effettua la correzio-
ne degli errori, il livellamento
dell'usura, la traduzione degli
indirizzi logici a livello fisico e
la gestione dei blocchi difet-
tosi, consentendo agli utenti
di semplificare lo sviluppo dei
sistemi.
www.toshiba-memorv.com
•
VCNL4030X01, nuovo sensore
luminoso ambientale e di prossimità
Vishay ha presentato un nuovo striali e automobilistiche.
sensore di prossimità e sen- Questo dispositivo può esse-
sore di luminosità ambienta- re usato per realizzare sensori
le completamente integrato, di prossimità per il blocco del
con quattro diverse opzioni touchscreen su smartphone
di indirizzo dello slave. Con la e tablet al fine di risparmiare
tecnologia Filtron, il disposi- energia; rilevamento di presen-
tivo VCNL4030X01 combina i za per l'attivazione di display in
rilevatori fotografici per luce di notebook, automobili e disposi-
prossimità e ambientale, un IC tivi consumer e industriali.
di condizionamento del segna- www.vishay.com
le, un ADC a 16 bit e un IRED
ad alta potenza in un compatto
package da 4 mm per 2,36 mm
per O, 75 mm. Il senso re, qualifi-
cato AEC-Q101, è dotato di una
funzione di interruzione e sup-
porta l'interfaccia di comunica-
2
zione 1( per dispositivi mobili e
applicazioni domestiche, indu-
•
Wolfspeed presenta il
diodo Si C di 5/\ generazione
Wolfspeed, società comple- no praticamente perdite di
tamente controllata da Cree, commutazione - dovute a
• •
ha introdotto la 5" genera- un recupero Inverso quas1
zione (C50) di diodi Schottky nullo - e alla caduta di ten-
Si Cda 1700 V ottimizzati per sione diretta più bassa del
applicazioni nel campo delle settore. Ciò genera efficien-
energie rinnovabili della rica- ze e sistemi più elevat i, più
rica di veicoli elettrici, in am- piccoli, più modeni, più velo-
bito industriale, inclusi inver- ci e più economici rispetto ai
ter solari e di turbine eoliche, dispositivi bipolari al silicio
caricabatterie e alimentatori (Si). La famiglia di prodotti
di continuità (UPS). CSO combina queste carat-
Il 1700V C50 è disponibile teristiche con la nuova op-
in commercio sia in formato zione di package TO- 24 7-2,
dado nudo che in formato che lo rende ideale per am-
package, offrendo ai pro- bienti ad alto inquinamento
gettisti un portfolio versatile come caricabatterie e in-
che può essere utilizzato in verter solari fuori bordo che
diverse soluzioni. Si affianca richiedono alta potenza ed
alla linea att uale di MOSFET elevata tensione.
1700V, forniti in package www.wolfspeedcom
T0-24 7-4 Plus ottimizzato,
che fornisce un isolamen-
to elettrico supplementare
adatto per ambienti ad alto
inquinamento.
l nuovi diodi Schottky di
Wolfspeed non presenta-
15
 cod. YM397 cod. SETCONDELE cod. YM403 cod. KITFUSSX30

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3MM -VARI COLORI 12 VALORI POLIESTERE - VARIE CAPACITA ... . VALORI ASSORTITI
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VARI COLORI MULTIGIRI· MONTAGGIO VERTICALE VARI COLORI ASSORTITI
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T0-92 VARI CON PIASTRA EALIMENTATORE 10 PEZZI PER VALORE DA 3,6 KOHM A1OMOHM
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SET DIODI ZENER SET RESISTENZE SMD 0805 PSET CONDENSATORI CERAMICI SET DIODI RADDRIZZATORI
10 PEZZI PER VALORE DA OA3,6 KOHM 22 VALORI-lO PEZZI PER VALORE 100 PEZZI
.. t ........... o • o • o •• •••• o • • .. • • o • o • • o ••••••• ol • • • • • • .. • • • • ................ o •• o .............. . • • • • • • • • • • • • o ....................... o .... l .... .
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cod. SETTRIMMERMO cod. SETMULTIST cod. SETTRI MMERMV cod. SETZOCCOLI

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SET TRIMMER MONTAGGIO SET CONDENSATORI MULTISTRATO SET TRIMMER MONTAGGIO SET 70 PZ ZOCCOLI ALAMELLA
ORIZZONTALE - ASSORTITI VARI VALORI-l OPEZZI PER VALORE VERTICALE - ASSORTITI ASSORTITI
.................... ······· ·················· ·····••o• oooo ··········~········· •·•••·••• ·······o•l••·•• ................................ .
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sens•tivity and +6 dBm output power
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Update sccurely Radio and stack •
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Up to +6 dBm output power
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lor battP-ry lifP- nptimv:llinn
Down to 1.71 full feature capable •
•
• Relrofìt Jegacy pt oduct lo BLE 5
end concurrency mode
• Remotely upgrade device wìth
OTA capabllity
• Brand protectlon v.~th Authenticated
FW upgrade system
Lighting Fleet
maintenance • Multipoint BLE 5 conncctionn
• Sma form factor design with
CSP100 pins
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1 with < 50 nA Shutdown mode
• Dynamic Efficient 50 pAIMHz
• Extend memory storage
with Quad-SPI
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Fitness/ with 1 Mbyte of Flash
Healthcare • Cost optimized product with USB 2.0
crystal-less device
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for trustable Appllcabon update
• • Manage fui. duplex audio
with embedded SAl
liome securlty • USB FS 2 .0 with Battery Charging
Beaconing
and Audio Detection for remote device
17
 >25-29 MARZO 2019
DATE 2019
FIRENZE

DATE è il principale evento scien-

tifico focalizzato sulla progettazio-
ne, automazione e test di sistemi
embedded e di microelettronica
per le comunità di ricerca accade-
mica e industriale di tutto il mon-
do. Fornisce un'opportunità di net-
working unica, riunendo designer e
utenti di automazione del design,
ricercatori e venditori, oltre a spe-
cialisti nella progettazione di har-
dware e software, test e produzio-
ne di circuiti e sistemi elettronici.
Il programma prevede due Special
Days che si concentreranno sulle
aree che portano nuove sfide di
progettazione, dalla comunità Em-
beddde che incontra Hyperscale e
HPC, alla Modei-Based Design of
lntelligent Systems; ciascuno degli
Special Days avrà un programma
completo di keynotes, tutorial e
presentazioni tecniche.
Già dal primo giorno di DATE, i prin-
cipali esperti nei rispettivi campi
guideranno approfondite esercita- ...
zioni tecniche con le esercitazioni
pomeridiane di mezza giornata de-
dicate ai ricercatori, sviluppatori di
strumenti e progettisti di sistemi.
Venerdì, i workshop si concentra-
no sulla ricerca emergente spe-
cializzata e sui temi applicativi.
Particolare attenzione e conside-
razione verranno date alle Sessio-
ne Speciali che corrispondono al
programma tecnico di quest'anno
e al focus espositivo su Internet di
cose, intelligenza artificiale, ener-
gia intelligente, sicurezza, auto-
motive, spazio, sanità, robotica e
•
industria 4.0

www.date-conference.com
•

...
18
•
/

>2-5 APRILE 2019

3-4 APRILE
IOTHINGS
MILANO • ITALIA

Dal 2 al 5 aprile 2019 si svolgeranno stry 4.0 connettendosi all'ecosistema di l Internet of Things, Robotics, Wearable
in contemporanea al MINO - Milano pro-Maker o Maker 4.0 sia per esplorare e Wireless - e organizzatore di mani-
lnnovation District le nuove edizioni le nuove potenzialità della manifattu- festazioni fieristiche, eventi, convegni e
di: IOTHINGS, ITALIA5G, EMBEDDE- ra permesse dallo sviluppo del digitale seminari formativi che offrono occasioni
DIOT, IOENERGY, AI+BOTS World e ma anche per trovare talenti e ridurre lo di dibattito, confronto, scambio com-
BLOCKCHAIN Now. Novità 2019 loMO- skill shortage. lnnovability dal 2000 è il merciale e networking tra aziende, isti-
BILITY e MAKER 4.0. Otto eventi riu- punto di riferimento italiano della filiera tuzioni e mercati.
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tecnologie più "disruptive" e per favorire
la trasformazione digitale delle aziende.
INNOVABILITY HUB è una piattaforma
pronta per ospitare ed includere nella
programmazione anche iniziative realiz-
zate dalle singole aziende, sfruttando la
sinergia con l'evento. È possibile realiz-
zare queste attività non solo durante le
t re giornate dei nostri event i (3-5 aprile)
ma anche nella giornata precedente (2
aprile).
L'area espositiva vedrà la presenza di im-
portanti player internazionali e di azien-
de specializzate che rappresenteranno
la completa filiera loT, nelle component i
hardware, software e servizi integra-
ti. Nell'ambito della manifestazione, il
giorno 5 aprile prende il via Maker 4.0 è
il primo evento dedicato alle aziende che
vogliono fare Open lnnovation su lndu-

NOVEGRO (MI) PARMA PESCARA

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Telefono: 027562711 Organizzazione: eBoot srl Organizzazione: ARI PESCARA
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06 e 07 Aprile 2019 06 e 07 Aprile 2019 13 e 14 Aprile 2019

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FIERA ELETTRON ICA ELETTRON ICA+ MERCATIN O RADIOAMA TORE HI-FI CAR
( Lario Fiere - Erba (CO) IN FIERA CAMPIONA RIA Quartiere Espositivo - Pordenone
Organizzazione: Lariofiere Quartiere Fieristico Organizzazione: Pordenone Fiere Spa
Telefono: 031637 414 Organizzazione: eBoot srl Telefono: 0434232111
www.lariofiere.com Telefono: 3776777342 www. fierapordenone.it
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13 e 14 Aprile 2019 13 e 14 Aprile 2019 27 e 28 Aprile 2019

L'elenco aggiornato di tutte le Mostre Mercato del 2019 è disponibile sul sito www.elettronicain.it
sul quale è anche possibile scrivere un commento sulle fiere visitate.
L'elenco completo def più importanti eventi nazionali e internazionali.dielettroni ca, sicur~zza e fonti rinnov(lllili,è disponibile sul nostro sito~
http:i o, w.elettronicain.itlmyMain/Fiere/p_fj~re.asp ·..··.·.•. •.~ . ~. . .·

19 '

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D Primi passi in elettronica
D Ardui no e le tecniche
RISPARMIA FINO AL 25% di programmazione
dei microcontrollori ATMEL

SUL PREZZO DI COPERTINA D Raspberry Pi - il mio primo

Linux Embedded
D Alla scoperta di Arduino YUN
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dati suddetti saranno trattati su supporto cartaceo e informatico,
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consente di collegare la telecamera in remoto permettendoti
di visualizzare su PC e Smartphone (iOS, Android), quanto
ripreso dal suo obiettivo che può ruotare sia orizzontalmente sia
verticalmente. Grazie al microfono e all'altoparlante integrato
potrai comunicare con chi è vicino alla telecamera. Puoi inoltre
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parlare e ascoltare da remoto.
Realizziamo
lcuni anni fa l'americana Adafruit
installazioni luminose lndustries ha rivoluzionato il mercato
NeoPixel con dei LED introducendo i propri NeoPixel,
la cui caratteristica principale è di
Fishino e NodeMCU integrare, in un unico package, un LED
controllati via RGB e il rispettivo controller. L'intento di
Adafruit era chiaramente quello di
Wi-Fi da PC o da andare incontro al mondo Ardui no
Raspberry Pi tramite semplificando la gestione dei LED, integrando nello stesso
package sia il controllar che il led RGB. Da allora i NeoPixel si
una libreria Python. sono diffusi ampiamente tra il pubblico anche e soprattutto
perché oltre a integrare il controller possono essere collegati
in cascata e indirizzati individualmente, controllandone
singolarmente il colore e la luminosità. All'interno di ciascun
LED NeoPixel si trova un LED SMD RGB (solitamente un 5050

23 '
 •

~IJIIIIJIIJIIIJIIJIIIJIIIIIIJIIIIIJIIIJiliJJJIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIJIIIIIII

::::

: *' ':~ .
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• ;i>
• .•. ·,; ••• :. •. • •• • .·· E : . :••
., ;_ . '~: da circa 20 lumen} e un integrato WS2811 o
~List~t~ f . · ·•· :· : ·:.;.. ,
. ..
: •

.. · · · · ·.·• .'· ·. ·... ...- ~' WS2812 che svolge il ruolo di driver. Un microcon-
': '. ··.. ;; -" .. ·. . -.: .

trollore (ad esempio Ardui no) invia un array di byte

con un determinato timing attraverso a tutti i LED
collegati in s.erie e rende possibile la creazione di •

colorate e ·luminose animazioni.

l prodotti NeoPixel sono disponibili in varie forme
... :: '·:::' . ,.

,·: #i~clude·.·.<Fish.irto .: h> .: ··· ..... . ..

· ·.·· ... . e composizioni: LED singoli, strisce, anelli, archi e
.:·· #include -'<SPI.h>· , '" · ~ ..... ;· ... · .·<: ·-~·. '...,.>,
matrici. La grande diffusione di questi LED ha fatto
·--~ #i neiude ·. ~Adaffoìt,..Néopixel:'.H~·· ..... · ,· ·. ·.. · · ···· ·
sì che nascessero molti progetti che ne hanno
· ..;;.·;~:,· ·:·.~EG~~ ~ÈiuP : . <· . • .. ·.....~·- ~ .· . . · . . . ....
. -:..·:

·.. #defihè 'MY SSIIl' c4imì6 ssi d'' ·· ·· · . .• · .· dimostrato la loro versatilità: illuminazione interna
. - . tdef'i~e" ·MY:PASS. cimia: passwora" - .. : · ...\· ...~·.· ·.·: .~ .~·.. : ·: · ·· ed esterna, gadget, vestiti luminosi, LED wall e
; <. '# defihe ·t.EDS,:56'· · · · - ·•· . " · · .•,. ·. · ·::. · .... ,,..

-.:· . lJ#f~.ef.i.h'e l~AQriR ·.. J9Z). ·l6&J ~l:;..~ J9 ' molti altri ancora. In molti progetti, il microcontrol-
. :.·;#def'i:ne·· GATE 1.92l , ·.1·68. 1' ·' '1. . ·.. ·> · ·;
". :. ·T ' .

. '·:.:.·_-
#def'in~ . . SUB• .....
·.' ., ".1.
'·' • ·,. • . •

. ". 255.,1. 255·

.., . ' . "'· .
' 255 0. · ···· ·· ··
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lore collegato ai NeoPixel contiene delle sequenze
'... ' .. l . . -· ' ' ~. ' - : f .. '~
:::.' -~ ' .' :·. .': '" ._. ..
~~;;.~·.#de'f~~.~ PO:R~ .. ~g42 •· ......, . . _,:· .. :.· •. predefinite di effetti che riproduce ciclicamente
"' ...
#.defl·.ne .. PIN 3 · • · · ·... · . · •.· · :· · • · : '.: : :

.,.>.tl '••· ···•-·:END 'SE'WP. ·.: ·,.~. _·.···.·: ·• oppure è connesso via USB al PC per ricevere co-
- .. ...: 'i>''··: . .l : .k F •
,. ,.
mandi rendendo così difficile l'installazione di que-
~

< :; :·

' Adafrui.:t..;NeoPixel··: strtp " = · Ad~frt.l'ìtJ~eo.eixel(tEDS, •. ~· sti progetti in posti remoti senza dover ricorrere a
· PIN'';, ,.NEO GRB "+ NEO KHZ800)· ·. . . . . . .· ·. · . ..
"'/tu~·d,~~ ~ !~A.PDR.',_.· .: ·....• ;.·' :. . . -·· . ·: . . ·. . ~- ···:.:.······ lunghi cablaggi o all'aggiornamento dello sketch -
, . · lPAddr.e.s s· ip(~PADDR); · ·... .
, . · : . XPAdàr;ess gatewa,y(GATE) ;,·: · ..... . ogni volta che si deve cambiare animazione.
··.,.... ·~· 1PAd.dt!esS··sùJ>net ~sua>; ; ' ::: :,. ,.. ::. '.' .. . .. .

'' #endi-f .; · ·_ ....· .......... ~- ,, ...·. . .,. ,. .. . ,, .

-
IL NOSTRO PROGETTO
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: :.:: .. ;

:.··:'l,~~~~ . un~ig~~~ int. ··Pa.~k~tS·i~e;•-.}~·.. · ··· · · · ,.

. ·Unsigned · iri.t l~rl;,>
~ ·. i.nt r", g,. tn ··~.
·;··.:::·.·>i:·~. · > .• • • · ·... ., ·: .· .·
In questo articolo presentiamo un sistema che
. ...... ·..... · .• :>· __.· _·•...... ·.... --·.· . ·····~-- . . permette di controllare svariate installazioni
.. .i . ·- ·, ~ ' : ·. . .: : ..:· .·
. :.:::

void sétup(} {
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.....: .' ',.
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NeoPixel sparse per casa tramite WiFi, senza dover
-· . ... .... ~' ·, ...

· ' ·... whl l·e (lFis·nfn(). ..resetCi)'; t ··<·: . ... ;"; ·. . · · :. ogni volta modificare lo sketch caricato sui mi-
delay{500) i : . . . ·· :..•... · · ··. · crocontrollori; collegheremo Fishino Guppy a una
.... l .Fishino. s~tMod!1($T,o\liQr(f!OoE); \.' ·.' · · • .· .·. ••.•. . ·. ·•. : : • stella NeoPixel mentre NodeMCU sarà collegato a
.......••·. ·• whi7le(!Fishi no. begìn{MY...§.~J[},•: MX~~Ass) ) . . t . é • • . • ·..

· ·· .. '.· delayfS0~);; ... ··'- .... -...•. · ·.··. ··: ........ una striscia NeoPixel da 150 LED (tutti e due sono
•
;_,,' ~ l ·· ·······•·•' •"'''' "' dotati del chip ESP8266 che fornirà la connettività
·· #if.def IPADDR , · · · · · ,,:.~· · · · ·~ ,, ·. · . ·. ··, ... .
. · F.ishino.conf'ig(ip, gateway, subnet); · .,_. ... ...... . WiFi), mentre come controller software utilizze-
-. #' l e · -·_-· - .- ·. ·:. ·. '· ;.'·. · .·.
- _e ·s _, . · · ..,.- .· . . . . . ·.··:·. ·.
:.>:. Fl!>Hin.o . s~as~:a rtOHCP();. ····· · · _ ....... ·.' ··:.:" remo un programma in Python (con una libreria
" ".~~nd~~fl~{Fishino~ statu~·() !~. ~TATIQ~l~or~~P:)·.: ~ · ·.· ... ·, ·. · g
sviluppata appositamente} che potrà essere ese-
':de,i~y (500); ' ·. ·;', '' '", ·:·.... . . ':.\ guito sia su un PC Windows che su Raspberry Pi e
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. ' . . che manderà, tramite la rete WiFi, i vari effetti da
!l.
. .. · ': . .Uap'. o ègio(PORt); ;. :; '.. •• : h ;: • • •.••• !• ,,
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.. ·-; ; _ _;; . riprodurre a tutti i dispositivi NeoPixel connessi.
·. -.. ~, :
. . . ' ~ ..

. · .·.·•. strt p.begi~(); · ·,.. ... ·: . . ;

Per realizzare il progetto abbiamo bisogno
·. str.ip.sho.wf) ; _. ·•. · ..... ·:"
dei seguenti componenti, reperibili dal sito
:::. ;;

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• una striscia NeoPixel da 30 LED/ metro da 5
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metri (cod. STRIP150LED);

pac e.··5
''i·· ..·.·rr~~ek(etSk~· ~et·_. '.0 Udp ••pal_ · ·.Ers. eS,Pa*·.çke)) p i
0 3 'lZ~.· ::=::;:: . .. · •·. ·. ·. ;i ·· .
.' • . ..\ •.. ·...
··
• una stella NeoPixel con 56 LED (cod. FT1300M);
· · ~·: .· ~cha r packetBuffi!r[.pack.e t Si.zeJ; ... · _ . . . . .. • un alimentatore da 5 volt DC con potenza corret-
. ·.. ·• ·len:· :::; .Udp. r~ad(pàcRetBU.ffet',. . ~pà~ketSi~é); ....
" :· 'ff (len > '·0) { ' : · · ',c,_ · " . . . ••.. · ,; tamente dimensionata (cod. MW05005); --
. . ·· · :pa·c~etBU,ffer[lenJ.. ~ .:0; ··. · ·· • una resistenza da 4 70 ohm;
. '; ... '} ' "'. .. ". .. . ' .. ,. .
.. ' ... ,_ ·.
.· ....
_;.

. · . . .. fpr :( int i·=e; i<LEDS: * 3; 'i~~3) {; . . . • due condensatori da 1.000 IJF, 6 volto superiori;
. •.· r :: .{iO.t)(byte*)(packe~Buffer)[i]; .·· . · · · · ....
. · · · ... g :•= (int)(oyt e*)(packetBuffer)[i+1J,;> :.· ... · • una scheda Fishino Guppy (cod. GUPPY);
.· ,; ·....· ·. · • · b ·· ~ . (int)'(bY'té.*)(packe1:Buffer)Eit;2].;.• · :. · • una scheda NodeMCU (cod. NODEMCUESP);
· ···.··.·stri·p ~'setPl.x~Içb1orCìi3.i .'g ·~ · .:, b);•.··· · · · · r,
' .l . .· .·.. ·. ·. ·. · . • ·. ~- ·. '. · .: ·. '. '.·. ·.:..' . '., . ;, . • un convertitore di livelli logici 3,3 ~ 5 volt (cod .
;_..:
"·c . " ,.......... ' . . ,. ·_ ' . ' '·-; . .
.. ·:. '"
._. .~trìp.show()'; ·
'' } ' .; ... ' ' "- .. LLCTTL);
·Q
• cavi per cablaggio e jumper;
-. ;:
. . .' ..: '. ~ : ..
• una scheda Raspberry Pi 3 con relativa microSD
'
:. : -;. -.;
':: :'
. ·"

•=- '
e alimentatore (cod. RASPKITV7) .

24
l
Quando si lavora con i ~eoPixel è molto impor-
tante dimensionare l'alimentatore perchè bisogna
considerare che un LED di questa tipologia può
arrivare ad assorbire 60 milliampere se acceso a
luce bianca al là massima luminosità: moltiplicando
questo valore per i 150 LED che troviamo nella
striscia di 5 metri otteniamo un assorbimento di
ben 9 ampere.
Altri due accorgimenti che dobbiamo prendere
quando lavoriamo con questi LED sono sicuramen-
te l'utilizzo del condensatore .e della resistenza: il
condensatore va collegato ai cavi di alimentazione
rispettando la giusta polarità per livellare l'iniziale
picco di tensione generata dall'ali mentatore che
andrebbe a danneggiare i LED; la resistenza va
collegata tra il pin del microcontrollore e la linea
dati (pin DI N) della striscia NeoPixel (non serve se
utilizzate la stella perchè è già stata prevista nel
PCB).
Solo se utilizzeremo un NodeMCU avremo bisogno
di un convertitore di livelli logici, perché questa
scheda utilizza una logica a 3,3 volt, mentre i
NeoPixel hanno bisogno di essere pilotati con una
logica a 5 volt (in realtà si potrebbe mantenere una
logica da 3,3 volt se l'alimentazione dei NeoPixel
fosse compresa tra i 3,3 e i 3,8 volt, ma noi abbia-
mo un alimentatore da 5 volt).
Per prima cosa scarichiamo l'archivio dei file di
questo progetto da GitHub (https:tfgithub.coml
open-electronics/NeoPv) dove troveremo sia gli
sketch per le due schede che i sorgenti in Python
della libreria, inclusi alcuni esempi di animazione.
Prepariamo l'ambiente di sviluppo Arduino lDE
per poter programmare tutte e due le schede:
per quanto riguarda Fishino dobbiamo scaricare
dal sito www.fishino.it le li brerie e verificare che la
versione del firmware sia allineata con la versione
delle librerie (per i dettagli visitate la pagina "Ag-
Sorgente Python Occetto NeoPy
l
J'
giornamento Fi rmware" nella sezione "Documen-
tazione" del sito). Per prepararci a programmare
NodeMCU dobbiamo invece aprire le impostazioni
deii'IDE tramite il menu "File" e cliccare sull'icona
a destra della voce "URL aggiuntive per il Gesto-
re Schede"; si aprirà una finestra dove potremo
incollare la stringa:
http:tfarduino.esp8266.com/stable/package_
esp8266com_ indexjson.
Dopo aver fatto questo primo passaggio possiamo
installare la scheda, cliccando dalla schermata
principale dell'l DE Strumenti->Scheda->Gestore
schede... si aprirà la finestra "Gestore schede"; nella
casella di ricerca scriviamo "esp8266" e installiamo
l'ultima versione di "esp8266 by ESP8266 Com-
munity': A questo punto nella sezione Strumenti
-> Scheda, dovremo vedere la scheda NodeMCU
1.0 sotto la sezione "ESP8266 Modules": selezio-
niamola e cambiamo il parametro "Upload speed"
in 115.200. L'ultimo passaggio per completare la
configurazione del nostro ambiente di sviluppo
(necessario per tutte e due le schede) è quello di •
scaricare la libreria di gestione dei NeoPixel distri-
buita da Adafruit tramite questo link:
https:tfgithub.comladafruit!Adafruit_ NeoPixel
Scarichiamo lo zip e scompattiamolo nella car-
tella "libraries" di Arduino, poi riavviamo l'l DE per
importare la nuova libreria; ora siamo pronti per
aprire lo sketch "Neo Py _ Fishino" (selezionando
come scheda "Arduino Nano" nel menu Strumenti):
modifichiamo i valori MY - SSID e MY - PASS della
nostra rete WiFi e il numero di LED che intendiamo
connettere alla scheda, lasciamo invece invariato
il valore di PORTe di PIN; per settare un lP statico
decommentiamo e modifichiamo la riga di IPADDR,
infine carichiamo lo sketch su Fishino.
Connettiamo ora al PC la scheda NodeMCU e
apriamo lo sketch "N eoPy _ NodeMCU " (sei ezio-
Sketch Fishlno / NodeMCU
Attesa ricezione pacchetto UOP
Verifica lunghezza pacchetto UOP
l lED= 3 Byte {RJ G, B)
[Se lunghezza pacchetto = 150 x 3}
Settagglo slngolf LED delroggetto ~ Fig. 1
NeoPbcef Adafruit Funzionamento
deiPoggetto NeoPy
Aggiornamento fisico dei lED e degli sketch.
'
25
 ' -
•

!ll ltl l ll l ll l ll ll ll l llllll l ll l l l l~ t l l l l l 1·1 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 1°1 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l

" l

3
4700
~ Fig. 2
Schema dei
collegamenti con
Fishino Guppy e
striscia NeoPixel.

5V
GND Condensatore 6V lOOOuF

nando come scheda "NodeMCU 1.0" nel menu

Strumenti), anche qui modifichiamo solo i valori
contenuti nella sezione "SETUP" lasciando invariati
i valori di PORTe PIN; carichiamo poi lo sketch su
NodeMCU.
Il funzionamento del sistema è rappresentato nello
schema in Fig. 1: tramite la libreria in Python "Ne-
oPy" creiamo un oggetto che rappresenta la nostra
installazione NeoPixel, successivamente andiamo
a settare i LED, aggiornando solamente l'array
contenuto nell'oggetto stesso con i metodi "Set()"
o "SetAII()"; con il metodo "Show()" viene pacchet-
tizzato l'array con le informazioni di tutti i LED e
inviato in UDP all'endpoint {lP e porta) specificati.
Come possiamo vedere nel Listato 1 {sketch per
Fishino Guppy) e nel Listato 2 {codice per il No-
deMCU) gli sketch sono molto simili: nella funzione
• "setup" viene inizializzata la connessione alla rete
WiFi con i parametri precedentemente imposta-
ti, successivamente viene creato un server UDP
in ascolto sulla porta specificata. Nella funzione
"loop" viene ricevuto il pacchetto in UDP e ne viene
+SVDC
•
validata la lunghezza: infatti un pacchetto corretto -
dovrà avere una lunghezza pari al triplo del nu-
mero dei LED specificati, in quanto il colore di ogni
LED sarà rappresentato da un array di tre byte; ad
esempio, per due LED il pacchetto sarà RGBRGB.
Successivamente avviene lo spacchettamento
della stringa UDP e il settaggio di ogni LED; infine
viene richiamato il metodo per aggiornare tutti i
LED con il comando "strip.show()':
Per sviluppare questo sistema abbiamo scelto il
protocollo UDP, perché uno dei suoi punti di forza
è l'invio e ricezione di pacchetti molto più rapido
rispetto al TCP e la velocità di trasmissione si
rende necessaria nel caso in cui dovremo ripro-
durre effetti con cambi di colore abbastanza rapidi;
uno dei punti deboli del protocollo UDP è che la

~ Fig. 3
Schema dei 4700
collegamenti
con NodeMCU
e striscia
03
NeoPixel.

Condensatore 6V lOOOuF ~
3,3V

+5V DC

GND GND
'

VIN 3V3
•

26
lllllllllllllllllll ll lllllll lllllllll l ll lllllllllllll lll llll llll llll ll l

perdita dei pacchetti non viene gestita soprattutto

in caso di rete lenta o di alte velocità di trasmis- ~ Listato 2
sione. Proprio per questo, per creare i nostri effetti
l*
luminosi dovremo utilizzare dei piccoli delay per Name: NeoPy - NodeMCU
Description: NeoPixels UDP controllar
non fare accavallare i pacchetti in arrivo sul Fishino Author: Luca Bellan
o sul NodeMCU. Version: 1.3
Date: 04-01-2019
Dopo aver programmato le due schede seguiamo
*l
la Fig. 2 per collegare il pin 3 di Fishino alla linea
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
dati dello strip NeoPixel (p in IN) mediante dei jum- #include <ESP8266WiFi.h>
per: ricordate di inserire la resistenza da 4 70 Oh m. #include <WiFiUdp.h>
Alimentiamo poi la stella collegandola all'alimenta- Il BEGIN SETUP
tore tramite i pin 5V e GND e Fishino collegandolo #define MY_SSID "mio_ssid"
#define MY_PASS "mia_password"
ai pin 5V e GND. Seguendo invece la Fig. 3 colle- #define LEDS 150
ghiamo il pin D3 del NodeMCU a un canale nella ll#define IPADDR 192, 168, 1, 32
sezione a 3,3 volt del convertitore di livelli, usciamo #define GATE 192, 168, 1, 1
#define SUB 255, 255, 255, 0
poi dallo stesso canale ma dalla sezione a 5 volt #define PORi 4242
#define PIN D3
e colleghiamoci con la resistenza da 4 70 oh m alla Il END SETUP
linea dati della striscia NeoPixel (cavo bianco).
Alimentiamo la parte a bassa tensione del conver- WiFiUDP Udp;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LEDS, PIN,
titore con i pin 3V3 e GND di NodeMCU; tramite i NEO_GRB + NEO_KHZ800);
#ifdef IPADDR
due cavi che arrivano dall'alimentatore andiamo IPAddress ip(IPADDR);
ad alimentare la parte a 5 volt del convertitore, il IPAddress gateway(GATE); •
IPAddress subnet(SUB);
NodeMCU (tramite i pin VIN e GND) e la striscia #endif
NeoPixel.
Alimentiamo ora le due installazioni NeoPixel e ve- long unsigned int packetSize;
unsigned int len;
rifichiamo che siano connesse alla nostra rete WiFi int r, g, b;
(ad esempio accedendo alla pagina di configurazio- void setup() {
ne del router o con il software gratuito Advanced lP
Scanner); scarichiamo l'ultima versione disponibile WiFi.mode(WIFI_STA);
#i fdef IPADDR
di Python 3.x dal sito https:~www.pvthon.org/down­ WiFi.config(ip, gateway, subnet);
loadsl e installiamolo sul nostro PC. #endif
Wifi.begin(MY_SSID, MY_PASS);

LO SVILUPPO IN PYTHON while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);
Per sviluppare il controller WiFi abbiamo scelto }
Udp.begin(PORT);
Python perchè è un linguaggio moderno, flessibile,
intuitivo e semplice da imparare; inoltre è multi- strip.begin();
piattaforma, quindi il codice da noi scritto potrà strip.show();

essere eseguito su Windows, sui sistemi operativi }

Appie e su Linux (nel nostro caso su Raspberry Pi void loop() {

Pi). Sul sito ufficiale possiamo anche trovare una
guida completa a questo linguaggio: https:~docs. packetSize = Udp.parsePacket();
if (packetSize == LEDS * 3) {
pvthon.org/3. 7ltutoriallindex.html . char packetBuffer[packetSize];
Apriamo il programma ID LE appena installato, che len = Udp.read(packetBuffer, packetSize);
if (len > 0) {
sembra un semplice blocco note, ma in realtà ci packetBuffer[len] = 0;
}
permette di scrivere ed eseguire programmi in
for (int i=0; i<LEDS * 3; i+=3) {
Python: salviamo subito il file vuoto nella stessa r = (int)(byte*)(packetBuffer)[i];
cartella in cui si trova neopy.py. g = (int)(byte*)(packetBuffer)[i+1];
b = (int)(byte*){packetBuffer)[i+2];
Tramite la libreria NeoPy abbiamo a disposizione i strip.setPixelColor(il3, r, g, b);
}
seguenti comandi: strip. show();
• oggetto.Set(N, (R, G, B)}. possiamo settare il LED }

numero N (nel nostro esempio da O a 55) }

con il colore formato da R, G, B (ciascuno può
assumere un valore da O a 255); ad esempio per

• '
27

'
settare il quinto LED a verde il comando sarà
oggetto.Set(4, (0, 255, O));
1 oggetto.SetAII((R, G, B)} molto simile al comando
precedente, ma in questo caso setti amo tutti i
LED sullo stesso colore facendo attenzione alle
doppie parentesi; ad esempio per settare tutti
i LED a blu il comando sarà oggetto.SetA/1((0, O,
255));
1 oggetto.SetBrightness(L} serve a settare a tutti
i LED una percentuale di luminosità L {valore
compreso tra O e 100), valore di default 80; ad
esempio per settare metà della luminosità il
comando sarà oggetto.Set8rightness(50);
1 oggetto.Wheei(V} restituisce un valore di tipo {R,
G, B) in base al parametro V passato {valore
compreso tra O e 255 che passa tutti i colori);
ad esempio per settare tutti i LED a un colore
random il comando sarà oggetto.SetAII(oggetto.
Wheei(NUMERO_ RANDOM));
1 oggetto.Show(} serve per inviare effettivamente il
comando UDP via WiFi e rendere effettive tutte
le modifiche che abbiamo attuato, settando
fisicamente i LED.
Ora che conosciamo i. comandi disponibili, scrivia-
mo questo piccolo programma:
from neopy import NeoPy
• import time
stella= NeoPy(56, ''192.168.1.3'')
stella.SetBrightness(30)
for i in range(56):
stella.Set(i, (255, 0, 0))
stella. Show()
time.sleep(0.5)
Nella prima riga abbiamo importato la libreria
NeoPy, mentre nella seconda riga abbiamo im-
portato la libreria 'ti me" che ci servirà più avanti
per temporizzare l'animazione; successivamen-
te abbiamo istanziato un oggetto NeoPy nella
variabile "stella" indicando 56 LED e l'indirizzo lP
192.168.1.3 {la porta di default è la 4242 e deve
essere uguale a quella presente nello sketch).
Abbiamo poi settato la luminosità complessiva al
30% e abbiamo creato un ciclo far in cui, ad ogni
step, la variabile "i" assumerà i valori che vanno
da O a 55; sempre ad ogni step settiamo un LED
alla volta sul colore rosso con il metodo "SetO':
aggiorniamo poi i LED con "Show{)" e aspettiamo
mezzo secondo grazie all'oggetto "ti me': Facciamo
attenzione ad allineare i tre comandi dentro al
ciclo far con una tabulazione altrimenti Python ci
28
'-
-
darà errore di compilazione, salviamo e premiamo
F5 per eseguire il programma: se tutto è stato
impostato correttamente vedremo i NeoPixel sulla
stella animarsi. ..
~
Possiamo istanziare quanti oggetti vogliamo, ad
esempio con il seguente programma istanziamo
sia la stella che la striscia NeoPixel per poi colorarle
una di bianco e l'altra di rosso:
from neopy import NeoPy
stella= NeoPy(56, "192.168.1.3")
striscia= NeoPy(150, ''192.168.1.19'')
stella.SetA11((255, 255, 255))
stella. Show()
striscia.SetA11((255, 0, 0))
striscia. Show()
Nel repository del progetto scaricato da GitHub r
possiamo trovare anche i file "examples _star.py" e
"examples _strip.py" che contengono alcuni esempi
e ci aiuteranno a comprendere meglio i vari script
per creare le animazioni.
Spostiamoci ora su Raspberry Pi per provare gli
stessi script Python che abbiamo creato e avviato
sul PC: scarichiamo quindi una nuova immagine di
Raspbian dal sito https.·~www.Raspberrv Pipi.orgl
downloads/raspbianl (Raspbian Stretch Lite andrà
bene siccome non ci occorre l'interfaccia grafica), c
scriviamo la sulla MicroSD con Win32Disklmager,
inseriamo la MicroSD in Raspberry Pi, alimentiamo
Raspberry Pi e connettiamolo alla stessa rete a cui
sono connessi i nostri NeoPixel. Con un terminale
SSH {come Putty o MobaXTerm) connettiamoci a
Raspberry Pi (utente "pi': password "Raspberry Pi")
e spostiamoci nella cartella "pi":
cd /home/pi/
•
Installiamo git con il comando (dove richiesto
premiamo Y e INVIO):
sudo apt-get install git
Scarichiamo anche qui i file appartenenti a questo
progetto da GitHub ed entriamo nella relativa
cartella con questi due comandi:
git clone https://github.com/open-electronics/NeoPy
cd NeoPy/
Controlliamo di essere nella stessa cartella del file
"neopy.py" con il comando fs -1 e creiamo un nuovo
fil e "test. py":
l
...
nano test.py
Copiamo il codice del piccolo programma scritto
,. in precedenza per accendere la stel la un LED alla
volta e chiudiamo il file salvandolo con CTRL+X, poi
Y e INVIO.
Ora proviamo ad eseguire il programma con il
( comando:
••
python3 testpv
La stella NeoPixel si illuminerà proprio come
quando abbiamo lanciato lo stesso programma sul
PC; questo serve ad evitare di tenere acceso un PC
,.
per fare da controller WiFi a tutte le installazioni
NeoPixel: piuttosto terremo acceso Raspberry Pi
che è molto più compatto e meno esoso di energia
elettrica.
Immaginiamo ora di aver creato diversi programmi
in Python sul nostro Raspberry Pi; ogni pro-
gramma esegue degli effetti diversi sul le nostre
installazioni NeoPixel e devono essere eseguito in
. determinati momenti della giornata .
Sarebbe molto scomodo ricordarsi di lanciarli a
mano ogni volta e per questo ci viene in aiuto
crontab; crontab è uno schedu latore presente in
Raspbian a cui possiamo indicare l'esatto momen-
to in cui vogliamo lanciare un programma: al primo
impatto la sintassi risulterà un po' complicata, ma
la anal izzeremo nel dettaglio.
Digitiamo il comando:
crontab -e
La prima volta ci verrà chiesto quale editor vo-
.. gliamo usare per editare il file delle schedulazioni
digitiamo il comando:
2 (Nano)
e diamo INVIO; si aprirà così la finestra di editing
per inserire le righe dei task, ogni riga corrisponde
,
a un programma che vogliamo eseguire e deve
essere composta da sei parametri separati dallo
spazio: MI H D MO DW COMMAND.
Vediamo i parametri nel dettaglio:
• MI: minuti, valore da Oa 59 oppure * significa
"tutti"·
l
• H: ore, valore da O a 23 oppu re* significa "tutti";
• D: giorno del mese, valore da 1 a 31 oppure *
significa "tutti";
• MO: mese, valore da 1 a 12 oppure * significa
- "tutti";
, •
•
• DW: giorno della settimana, valore da O a 6 (dove
O è domenica e 6 è sabato) oppure * significa
"tutti";
• COMMAND: il comando da eseguire (ricordiamo-
ci di inserire sempre il percorso completo del fi le
Python).
Spostiamoci in fondo al file e scriviamo questa riga:
0 * * * * python3 /home/pi/NeoPy/test.py
Abbiamo appena impostato l'esecuzione del
nostro test.py al minuto zero, di ogni ora, di ogni
giorno del mese, di ogni mese, di ogni giorno della
settimana; salviamo e chiudiamo il file con CTRL+X,
poi Y e INVIO, attendiamo quindi lo scoccare della
nuova ora per l'avvio dello script e verifichiamo
che la stella si accenda proprio come se avessimo
lanciato lo script a mano: in questo modo possia-
mo programmare l'esecuzione di tutti gli script che
vogliamo aggiungendo nuove righe nel crontab.
•
CONCLUSIONI
Con i NeoPixel controllati in WiFi e il sistema delle
schedulazioni su Raspberry Pi potremo, ad esem-
pio, piazzare una striscia LED ·in camera e simulare
l'alba a una determinata ora per realizzare una
sveglia luminosa; oppure potremo creare dei sim-
patici effetti luminosi in giardino dopo il tramonto.
Inoltre, piazzando i LED in alcune stanze di casa,
potremo accenderli in maniera temporizzata e ran-
domica per simulare la nostra presenza in casa o,
ancora, potremo collegare dei sensori a Raspberry
Pi e comandare l'illuminazione in base alloro
stato. []
Cosa occorre?
l componenti utilizzati in questo progetto sono disponibili presso
Futura Elettronica. La striscia NeoPixel da 5 metri con 30 LED per
metro (cod. STRIP150LED) è disponibile a Euro 46,00, la stella
NeoPixel con 56 LED (cod. FT1300M) è in vendita a Euro 35,00,
l'alimentatore da SV DC SOW (cod. MWOSOOS) costa Euro 15,00.
La board Fishino Guppy (cod. GUPPY) è in vendita a Euro 33,90,
la scheda NodeMCU (cod. NODEMCUESP) è disponibile a Euro
9,50 e il kit per Raspberry Pi 3 modello B+ (cod. RASPKITV7) è
acquistabile a Euro 59,90. l prezzi si intendono IVA compresa.
Il materiale va richiesto a:
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel : 0331-799775 - http://www.futurashop .it
29
 #Fieradei1Eiettronica2019

1000 YOOO
SCAMBI I''I~~KEf~

MERCATINO 1000MAKER 1000RADIO

1000 SCAMBI Progetti di innovazione Spazio dedicato
digitale al mondo radio

F l ERA
1000
NARIA l
di FRANCESCO FICILI

Sistema di sviluppo
modulare che
semplifica le
applicazioni di
connettività e loT:
basato su schede
combinabili come
mattoncini LEGO, internet degli oggetti (o loT, se preferite),
ossia la capacità di determinati oggetti,
su un completo equipaggiati con sensori e attuatori, oltre
framework software e che con interfacce wireless, di connetter-
si alla rete Internet e scambiare dati
permette scalabilità e attraverso di essa, si sta rivelando uno
modularità. dei trend tecnologici più interessanti
degli ultimi anni. l primi esempi di
Prima Puntata. applicazioni commerciali a larga diffusione si stanno iniziando a
vedere nelle nostre case, in particolare nell'ultimo periodo, con
la diffusione degli assistenti vocali di Amazon e Google e
ulteriori esempi si avranno nell'immediato futuro, con
l'introduzione di ulteriori categorie di oggetti connessi.

'
31
'

Diventa quindi interessante nel panorama degli svi-
luppatori e dei maker cominciare a interessarsi alla
materia, in modo da essere pronti a sviluppare le
proprie applicazioni o ad estendere al mondo dell'loT
quelle esistenti. Tuttavia sviluppare un·applicazione
loT (o quantomeno la parte embedded di essa) può
risultare un compito tutt'altro che facile: innanzitut-
to bisogna procurarsi un hardware (o un sistema di
schede elettroniche) adatto allo scopo e a riguardo
va osservato che nell'ambito loT l'hardware può
essere molto differente a seconda dell 'applicazione,
oltre che in funzione del particolare attuatore o
sensore necessario al dispositivo connesso.
Oltre a questa problematica di base, il nostro
hardware dovrà essere dotato di connettività alla
rete specifica che vogliamo utilizzare per la nostra
applicazione. Anche in questo caso, per quel che
riguarda applicazioni loT o di connettività in generale,
la situazione può variare da applicazione a appli-
cazione, a seconda del tipo specifico di network:
possiamo avere soluzioni WiFi, GSM/GPRS, Zigbee,
fino ad arrivare alle tecnologie più recenti come
LoRa e Sigfox.
Naturalmente dovremo anche avere a disposizio-
ne un ambiente di sviluppo SW che ci permetta di
scrivere e compilare il codice embedded del nostro
dispositivo. Sarà inoltre necessario soddisfare i
requisiti di alimentazione del nostro oggetto, che
• nel caso di applicazioni loT posso essere anche
piuttosto complessi, come nel caso di dispositivi
alimentati a batteria o dotati di soluzioni di energy
harvesting.
Ultimo requisito, ma non per importanza, è che
almeno per le fasi di prototipazione e per le applica-
zioni più da "maker': il nostro sistema permetta un
assemblaggio meccanico robusto ed il più semplice
possibile, minimizzando fili volanti, saldature e
in generale connessioni poco pulite. In sostanza
trovare sul mercato un sistema di sviluppo che
racchiuda in sé tutte queste caratteristiche non è
cosa semplice.
A questa necessità, sempre più crescente, risponde
il Mercury System.
DI COSA SI TRATTA?
Mercury System è essenzialmente un sistema di
sviluppo modulare, hardware/software, specifi-
camente progettato per permettere lo sviluppo di
applicazioni loT e in generale orientate alla connet-
tività. Il sistema è composto da un set eterogeneo
di componenti hardware su schede dedicate, che
appartengono alle famiglie descritte qui di seguito.
• Base Board (BB): è il "cervello" di tutto il sistema
e contiene l'unità logica principale (un microcon-
trollore) oltre ai vari bus di comunicazione ed
interfacce per connettersi al resto del sistema.
Inoltre la BB contiene un semplice sistema di ali-
mentazione con integrato un sistema di ricarica

l l
l l
l Power l
Power

l l
l 12C
l
l l
l Power
l
~ Fig. 1 l Power
l
Esempio
di connessione
dei vari l l
componenti
HW del sistema
Mercury.
l Expansion Board
l
L.. ...1

32
 •
Servo
Neopixel
BT Modem
HSD
~;
per batterie LiPo, in grado di soddisfare i requisiti
di potenza dei sistemi più semplice {tendenzial-
mente fino ad 1A). È inoltre dotata di un bootlo-
ader USB, in modo da poter essere facilmente
riprogrammata. Questa scheda può esistere in
diverse varianti, a seconda del microcontrollore
impiegato.
• Modem Board (MB}: è la scheda che imple-
menta la connettività verso la rete {o verso un
dispositivo esterno, come ad esermpio uno
smartphone). Può esistere in diverse varianti, a
seconda dell'interfaccia di network {WiFi, GSM/
GPRS, Bluetooth, ZigBee, LoRa, ecc.). Viene
interfacciata con la 88 attraverso un'interfaccia
dedicata.
• Slave Board (SB}: a questa famiglia apparten-
gono tutte le periferiche di sistema. Si tratta
essenzialmente dei vari sensori ed attuatori
che possono essere utilizzati per lo sviluppo di
applicazioni con il Mercury System. Esempi tipici
sono schede dotate di relé, sensori di tempe-
ratura, servo controller, sensori ad ultrasuoni,
ecc. Le SB sono dotate di un microcontrollore
locale, che implementa un set di comandi per la
gestione del sensore o dell'attuatore specifico, in
modo da semplificarne la gestione e consentire
una maggiore scalabilità. Si interfacciano alla BB
2
tram ite un collegamento 1C {multidrop) o UART
{peer-to-peer), a seconda dei casi.
• Power Board (PB): è la scheda che permette
di soddisfare i requisiti di potenza del sistema,
~ Fig. 2
Alcune schede
del sistema
Mercury.
Ultrasonic
Relay
Base Board
WiFi
Mode m
Proto Exp. LCD
•
•
....._;_~t";- . .. }.. ~:··
..-....---- .. .·.--.....l.../ '
....-
~-- .
. •. .• .•••-
• • •
~ -...-. ..... .,. . ' '
•
quando necessario. An che in questo caso le
schede possono essere diverse, a seconda del
particolare requisito di potenza o di alimenta-
zione {batteria, energy harvesting solare, energy
harvesting piezo, eccetera).
• Expansion Board (EB}: queste schede per-
mettono di connettere il sistema planarmente,
offrendo una maggiore espandibilità rispetto
alla classica configurazione "stackable': che è co-
munque sempre possibile. In alcuni casi queste
schede possono anche contenere delle perife-
riche, come display LCD, battery socket, aree di
prototipazione eccetera.
• Brain-Less Board (BL}: a questa famiglia
appartengono le schede slave controllerless,
ossia senza intelligenza a bordo. In genere
queste schede contengono sensori o attuatori
molto semplici, che possono essere interfacciati
direttamente al GPl O della 88, senza necessità
di una connessione via bus. Sono pensate per
applicazioni cost-sensitive, essendo in genere
meno costose delle equivalenti SB.
La Fig. 1 mostra un esempio (puramente teorico) di
connessione dei vari componenti HW del Mercu-
ry System, nel quale vengono utilizzate tutte le
famiglie di schede. La Fig. 2 mostra, invece, alcuni
esempi di 88, SB, MB ed EB.
Slave Board e Modem Board sono fornite pre-pro-
grammate con un firmware che implementa un set
di comandi dedicato che consente una gestione di
'
33
 . ~ -- - -·. - - - - - ~ -- - -

di alimentazione con ricarica di una batteria LiPo

~ Fig. 3
Esempio di
Base Board: più alto livello della scheda, mentre per la program-
88110. mazione delle BB viene fornito un completo Fra-
mework SW che implementa tutti i servizi di basso
livello (sistema operativo, device driver, servizi di
sistema, ecc.}, in modo da lasciare all'utente solo lo
sviluppo della logica applicativa.
Analizziamo ora in dettaglio le varie famiglie di
schede che compongono il sistema.
LA BASE BOARO (BB)
La Base Board è il componente principale di una
applicazione sviluppata con il Mercury System, in
• quanto contiene la logica dell'applicazione stessa
e fornisce tutte le interfacce necessarie per la
gestione del resto del sistema. Il compito principale
della BB è quello di agire come Master del sistema,
interfacciando Modem e Slave Boards facendo
girare la user application.
Oltre a questo, come indicato anche in precedenza,
la BB contiene al suo interno un semplice circuito
(singola cella}, permettendo di soddisfare i requisiti
di alimentazione dei sistemi più semplici, anche nel
caso in cui sia richiesta alimentazione a batteria.
In Fig. 3 è riportato un esempio di Base Board, la
BB 11 O. Nel resto dell'articolo quando parleremo
genericamente di BB ci riferiremo a questo partico-
lare modello; tuttavia, sebbene attualmente questo
sia effettivamente l'unico modello di Base Board in
commercio, ne potranno essere sviluppati altri in
futuro.
La BB contiene due connettori principali, che garan-
tiscono l'interfacciamento con il resto del Mercury
System:
• il connettore Mercury Standard;
• il connettore Mercury Modem.
Utilizzando questi due connettori la BB può inter-
facciarsi con Slave Board, Expansion Board, Brain-
Less e Power Board (Mercury Standard Connector}
e con le Modem Board (Mercury Modem Connector}.
La BB è equipaggiata con i seguenti componenti
principali (Fig. 4}:
• un microcontrollore PIC18F46J50, dotato di
Bootloader USB;
• un circuito di alimentazione con una unità di
ricarica singola cella LiPo;
• una interfaccia USB Full-speed, con connettore
micro USB;
2
• una memoria EEPROM 1 ( ;
• un RTCC interno, alimentato con un oscillatore
low-power da 32 kHz;
• tre LED ed un pulsante;
• un connettore Standard Mercury (con I2 C, UART,
Ext. lnterrupt pins e fino a 11 GPIO);
• un connettore Modem Mercury;

MCU Main Oscillator

LP Oscillator Modem Connector

~ Fig. 4 Batterv Connector

Componenti User Button
principali della
88110.

Batterv Charger

UserLEDs 12C Eep

Mercury Connector
USB Connector

•
Voltage Regulator
ON/OFF Switch

34
l
y
••
...
•
-·
.. Power
AnO
UART 12C GPIOs
Power
Power
..
Power
Power
l
l GPlO
• uno switch di alimentazione principale a slitta.
Nella Fig. 5 è riportato lo schema a blocchi della
8811 O, della quale nelle pagine seguenti riportiamo
lo schema elettrico e il piano di montaggio dei com-
ponenti. Come si può vedere, il cuore dell'intero si-
• stema è un microcontrollore PIC18F46JSO, prodotto
da Microchip Technology. Il micro si interfaccia ai
due connettori Mercury, tram.ite i quali può gestire,
attraverso i bus e le linee digitali presenti, le altre
schede che compongono il sistema (Modem Board,
Slave 8oard, eccetera).
Inoltre la 8811 Oè dotata di un collegamento USB
slave, che funge sia da entry point per il bootloader
che garantisce la possibilità di aggiornare il FW,
oltre che da sorgente di alimentazione principale
per il sistema (nel caso non si voglia utilizzare I'USB
•
per alimentare il sistema si può alternativamente
utilizzare il connettore CN6). La scheda può anche
essere alimentata a batteria, tramite il connettore
CN3 (JST a due terminali, standard molto diffuso per
le batterie allitio). Un'eventuale batteria collegata
(
viene anche ricaricata dalla sorgente di alimenta-
zione principale tramite l'integrato U3, un caricatore
..
~ Fig. 5
Schema a
blocchi della
88110.
•
/AN x UART GPIOs
•
di batterie allitio modello MCP73831, sempre pro-
dotto dalla Microchip. A valle del circuito di ricarica
troviamo il regolatore U4, modello MCP1825S, che
•
fornisce una tensione regolata a 3,3V al resto dei
componenti della scheda. Inoltre, dal momento che
il PIC18F46JSO non è dotato di EEPROM interna
è stata aggiunta una memoria esterna 12C(U2), in
particolare una 24LC16 da 16kbit, in modo da
soddisfare anche eventuali requisiti di stoccaggio
dati non volatili. Infine la scheda è dotata di alcuni
elementi di contorno, come i LED LD1, LD2, LD3 (a
disposizione dell'utente), il pulsante SW1 (che oltre
ad essere utilizzato per far entrare il sistema in boot
mode, può essere utilizzato anche dall'utente) ed
infine i partitori facenti capo agli ingressi analogici
ANO ed AN 1, che permettono di rilevare lo stato
della sorgente di alimentazione principale e della
tensione di batteria.
LE MODEM BOARO (MB)
Come abbiamo visto in precedenza, la scheda che
garantisce al Mercury System le caratteristiche di
connettività, indispensabili per lo sviluppo di appli-
• '
35
 •

'Ili t lllllllllll llll JIli l t Ili t l J1111111 J Ili l fIli l Il J l fil t Il l JIli J Ili l J liJlt-J lt 1J Jl Ili llJ-,JultJ~i lJ 111·1J l LJJilliJJI-J l

MB210 MB310 ~ Fig.~

Esempi di
Modem Board,
MB210 (WiFi) ed
MB310 (Biuetooth) .

cazioni loT, è la Modem Board. zio ne di tipo peer-to-peer è anche disponibile una
Le MB sono interfacciate alla BB tramite una con- linea UART. In Fig. 7 è rappresentato un esempio di
nessione UART dedicata ed altre linee di controllo connessione con quattro Slave Board.
(che possono variare da mode m a modem). Tutte Le Slave Board possono essere suddivise in diverse
queste linee di comunicazione e controllo sono sottofamiglie, in funzione della periferica specifica
inglobate all'interno del Mercury Modem Connector. montata:
Il supporto di tecnologie di connettività emergenti • Sensor SB;
può essere quindi facilmente supportato con l'intro- • Actuator SB;
duzione di nuove Modem Board, quindi un elevanto • Communication SB; •

livello di scalabilità è intrinsecamente garantito. In • lnterface SB,

Fig. 6 sono riportati alcuni esempi di Modem Board. • Special SB.

LE SLAVE BOARO (SB) Nella Tabella 1 sono proposti.alcuni esempi per

Per consentire lo sviluppo delle applicazioni più ciascuna delle sottofamiglie.
disparate, il sistema Mercury mette a disposizione Nella Fig. 8, in Fig. 9 e nella Fig. 10 sono riportati
un vasto set di schede Slaves, ognuna delle quali alcuni esempi di Slave Board.
contiene uno specifico sensore o attuatore (relé,
LE EXPANSION BOARO (EB) ~ Fig. 7
temperatura, servo, ultrasuoni, infrarossi, HSD, ac- Esempio di
celerometro, PIR, ecc.), gestito da un microcontrol- Dato che una applicazione sviluppata con Mercury connession e
lore locale che si interfaccia alla BB tramite un bus. System può essere composta da più schede è stata con quattro SB.
lllayout delle Slave Board è standardizzato, in
modo da semplificare l'interfacciamento con la
Base Board e garantire un elevato livello di modu-
larità e scalabilità. Ogni SB è equipaggiata con una
connessione 12C ed un dip-switch a 4 posizioni, con
il quale è possibile settare dinamicamente l'indi-
rizzo dello slave. Gli indirizzi da Ox01 a OxOF sono Power
disponibili per gli slave, mentre l'indirizzo OxOO è
riservato per le comunicazioni broadcast (generai UART
Power
cali in 12C). In questo modo si possono connettere
fino a 15 dispositivi sul bus, usando l'indirizzamento
dinamico. Inoltre sul connettore Standard Mercury 12C
sono presenti anche due linee digitali in configu-
razione open-collector, collegate a due ingressi di
- external interrupt della Base Board, in modo che gli
slave che ne sono dotati possono utilizzare questa
connessione per effettuare richieste di attenzione
.. INTO
o notificare particolari situazioni in modo completa-
mente asincrono. Infine, per gli slave che richiedono
una maggiore larghezza di banda o una comunica-

'
37
 ·piano di MONTAGGIO '

Elenco Componenti:

R1, R2, R3, RB, R12: 330 ohm (0603)

R4, R6, R18, R19: 2,2 kohm (0603)
R5, R7, R17, R20: 4,7 kohm (0603)
R13, R14, R15, R16: 4 7 kohm (0603)
R11: 2 kohm (0603) •

R21,R22,R23,R24: Oohm (0603)

C1, C7: 1OnF ceramico (0603)
C2: 1O ~F ceramico (0805)
C3, C6: 22 pF ceramico (0603)
C4, C5, C11, C13, C14: 100 nF ceramico (0603)
CB: 4,7 ~F ceramico (0603)
C9: 1O ~ F 16 VL elettrolitico (0 4mm)
C1 O: 4,7 ~F 6,3 VL ceramico (0805) -- CN2
C12: 1 ~F ceramico (0603) \
o
- o
C15, C16: 33 pF ceramico (0603) o
~

LO 1, LD2, LD3: LED giallo (0603) o

o
LD4: LED verde (0603) .o
o
LD5: LED rosso (0603) O' 1 1 o
..
SW1: Microswitch
SW2: Deviatore a slitta ~
<
.....
U1: PIC18LF46J50T-I/PT o

U2: 24LC16BT-I/SN
U3: MCP73831T-2ACI/OT Varie
U4: MCP1825S-3302E/DB - Strip maschio 8 vie - Connettore 2x1 Ovie passo 2m m
X1: Quarzo 8 MHz - Strip maschio 1Ovie - Connettore micro-USB
X2:Quarzo 32. 768kHz -Connettore JST 2 vie passo 2m m - Circuito stampato S1435
•

pensata una maniera alternativa per la connes-
sione, in sostituzione della classica configurazione
1/stackable" (Arduino-like), che, pur essendo sempre
possibile, è sicuramente scomoda se devono essere
connesse più di 2-3 schede. Questa configurazio-
ne alternativa è consentita dalle Expansion Board,
che non sono altro che schede contenenti diversi
Standard Mercury Connector sockets, intercon-
nessi tra di loro. Questo consente di connettere le
schede planarmente, anziché nella configurazione
"stackable': o anche di effettuare connessioni miste
con entrambe le tipologie. Inoltre queste schede
hanno dei connettori di espansione che permettono
di interconnettere tra di loro diverse EB e possono
avere caratteristiche aggiuntive, come display LCD
integrati, battery socket, aree di prototipazione, ecc.
In Fig. 11 e Fig. 12 sono riportati due esempi di
•
Expansion Board: la EB 11 O(Expansion Board dual-
slot) e la EB21 O(Expansion Board con LCD display).
LE POWER BOARO (PB)
Nonostante le BB siano equipaggiate con un
semplice circuito di alimentazione, questo può non
essere sufficiente a soddisfare molti dei requisiti

Sub-Families Examples
~ Tabella 1
Sèhsor 585 · ~· ;.
~ ltrasuon i, Infrarossi, Temperatura&Umidità, PIR', Gas
Sottofamiglie
di Slave Board.
,.,. -·
Sensor, Qualità dell'aria,-Analog lhput, Accelerom.etro.

Actuator SBs Relay, High-Side Driver, Low-Side Driver, Servo, DC Motor, •

Stepper Motor, Neopixel.

:·::

- . ·; ::.

Communitation SBs RS23Zr HS485, CAN,tiN, Ethernet. . •

lnterface SBs OLED Display, Keypad, Mini-Joystick.

".··

. . Special SBs : · SO ç?rd, MP3 Decader. . •

38
•
,
 t
' 1 t 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1 1 1 r • 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1 1 1 1 1 ' 1 1
t

UserLED
~ Fig. 8 - SB110, Relay Slave Board.
~ Programmer
Connector
• di alimentazione che possono essere richiesti Relays
·"""'

da molte applièazioni. Per questo motivo è stata ~

MCU
introdotta una ulteriore famiglia di schede: le Power
Board (PB}. Address
Queste schede permetto al sistema di avere per i Di p Switch
requisiti di alimentazione e potenza, la stessa scala-
bilità che il sistema ha per Slave e Modem Board.
Alcuni esempi di Slave Board sono:
• Power Board per correnti fino a 5A,
• Power Board per correnti fino a 1OA,
Outputs Mercury
• Power Board con Harvesting Solare,
Connectors Connector
• Power Board con Harvesting Piezo.

LE BRAIN-LESS BOARO (BL}

Le Brain-Less sono la forma più semplice di scheda
Slave del sistema. Essenzialmente si tratta di Slave
Servo
Board senza microcontrollore locale (Brain-Less).
Queste schede sono pensate per le applicazioni più
semplici e cost-sensitive, dove sono utilizzati pochi MCU
e semplici attuatori o sensori. External
•
Alcuni esempi di Brain-Less sono: Power
User LED
1 Brain-Less Relé, Connector
1 Brain-Less Prato, Programmer
1 Brain-Less Digitallnput. -
Connector
Power Source
Selection
IL MERCURY SYSTEM FRAMEWORK Jumper
Come già accennato in precedenza, il sistema
Mercury non è solo un sistema di sviluppo HW, ma Address
integra anche un Framework di sviluppo per sempli- Mercury Di p Switch
ficare anche lo sviluppo lato SW. Connector '"

Tale framework prende il nome di Mercury System . --

=

,.--- Meas. LED ~ Fig. 9

Mercury Connector ----". Sensor Connector 58130, 6-ch
Servo Slave
Ultrasonic -----.. Board.
Sensor ~ MCU

'

UserLED
~ Fig. 10
Address Programmer SB310,
Ultrasonic
Di p Switch Connector
Slave Board.

39
'

8uses -----~ Com m.

Expansions -------,. .,---- Connector

Mercury
Connector #1 ---

,___ Mercury
Connector 1*2

~ Fig. 11 _ 88 Program&Debug ~

EB 11 O, Expansion Connector
Board dual-slot.

Framework o, in breve, MSF. tutti i driver per la gestione delle periferiche di

Il Mercury System Framework è un completo
framework SW specificamente progettato per sem-
plificare lo sviluppo di applicazioni con il Mercury
System.
L'MSF fornisce all'utente un set completo di funzio -
nalità per interfacciare in maniera semplice le 58 e
le MB, oltre ad alcune funzionalità infrastrutturali di
base e servizi di sistema. In Fig. 13 è rappresentata
l'architettura SW deii'MSF.
• Il Framework è costituito dai seguenti layer:
- HAL (Hardware Abstraction Layer): questo è
lo strato di astrazione dell'hardware e contiene
2
base del micro, come 1 ( , UART, Timer, lnterrupt,
GPIO, ecc. Il suo compito è quello di presentare
ai livelli superiori una gestione semplificata di
queste periferiche.
- SML (System Management Layer): questo è lo
strato di gestione dei servizi di comunicazione e
di sistema. A questo livello sono implementate
le API di gestione dei modems, della comuni-
2
cazione con le slave board (1 C e UART) e della
comunicazione USB. Inoltre sono implementati
alcuni manager di servizi di sistema come I'RTCC,
il Power Management, il terminale, ecc.
•

MCU ";
Address •

Contrast Reg. Dì p Switch

Mercury
Display
Connector#1

Buses --~
Expansions --~

EB Programmer
Connector
Mercury _______, c" " ' - - - - - - -BB Program&Debug
Fig. 12 Connector #2
EB210, Connector
Expansion Board
Alphanumeric
,..,.
LCD 16x2. •

40
•
~ f~t~rl fIl t 1111.l l Ili l l li i l t 111111 ClJ [ltJ JIl t 1l t t JIli l t l l l*l-11111 J llllll tJJ-111111 t l l Il JIl f~J==L~tJ;~III J,llll JIl l l 111111 ~

~ Fig. 13
Architettura
SW del Mercury
System
Framework.
l
l~~
l co~
l~
l~
l~
-

l l
11 l~~
~ Fig. 14
MSF e user ~l l~ro
~
l~
application.
~l
l~
::J

~l
~l l~

Questo livello è a suddiviso in due componenti
principali:
• PML: Peripheral Management Layer,
• SSL: System Services Layer.
- OSL (Operative System Layer): questo livello
implementa un lightweight RTOS che fornisce
alcuni servizi infrastrutturali di base come tabelle
di schedulazione per i task, eventi, SW Timer,
alarm e via di seguito.
Utilizzando I'MSF è possibile sviluppare le appli-
cazioni in maniera molto semplificata, potendo
sfruttare tutte le API messe a disposizione dal
framework per la gestione della comunicazione, dei
servizi di sistema, ecc. L'utente deve unicamente
preoccuparsi dell'applicazione loT da sviluppare.
INSTALLAZIONE DEL FRAMEWORK
L'MSF può essere scaricato dallink http:lfbitlyl
MercurySF oppure dalla pagina web della BB 11 O
https:/ www.futurashop.it/BaseBoardBB 11 OMercury.
Nella sezione Documentazione e link utili di tale
pagina cliccate su Framework Mercury ed avviate il
download.
Una volta scaricato il pacchetto ed avviata l'instal-
lazione vedrete comparire la schermata di welcome,

41
 '

[81111:1111)] TI = JDJIIIUWWDDIIIIfDJIIHUID-IIHIIDI.IDIIIIIIDHRUDlUIIII~

Tool Version Download page

~ Tabella 2
Tool Microchip i_-;_~.-·_' ._: P.~-~.- ·E.· :·_,a: ;~ '~-~.:_:·~-P.:...;_._~.·-'·· .;_:•:;;i)i~-~;·~- i.·. ~·.c;· :·.\.:_ ~.'-~:.;\i.i.~;·•: ~- ~ \i;\::,_ ;,_:_;_;:_.~..'.•.~.•.·;_:.. ;, ,,~-- 10 ' ;? ,, .~~é;)~\A;~~~~~;;ci6;~;~;;;~~j qtii~;l~ti':;:i~e~" ,,~ 'H :' ·,~-
:_..
·-. -.
__ .•.
. - -- - - - ~· ' .
·_J. .
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-· -- - --'
i_
·- --
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·· - - - • -· .. · ~ - ••· ;:. :::·•;;;m; ::•-·:: .••, ·;; ''· .:;,.:. ..::;,.:::::; .•,,..,. ··: ,•• - "' -. .... _, ,... -;;,":: ;::·-:: ,,,.... •:.:_ "· ·• ~ " ••· ·• ·-· ··· ,;,,,;;. ::il;:.: :i:l!W !l!!''' '"·······:__"--·· - ·:;);:::. -;;,';:~::· ;;• ·::_:.;:. •·- ·• - •··· " ·-·l'-''"" .:_· ,., ·· · ··· .::~o·;;)-,-;.~C:::·oii•.::;.::;.;, ;H "
·,,, ·, ,. ..
·. ·• ;;;,::;.,;;, ;;, ·;;,::u.!é·;:· "' :·· ·• .,_,.; ·.;,.,,,

necessari
per l'utilizzo XC8 Compiler 1.45 https:l www.microchip.com/development-tools/pic-and-dspic-
deii'MSF. downloads-archive

~ 1\iercurySystern Setup gliere di creare un'icona sul desktop e sullo "Start''

Seled .ApplicaHon Folder menu. Confermate entrambe le scelte se lo deside-
Please choose the diredOTy for the installation. rate e premete nuovamente su "Next" per avviare
l'effettiva installazione del framework.
Se tutto va a buon fine dopo qualche istante vedre-
~ Setup will install Mercl.llySystem in the folder shown below. r· te la schermata che vi comunica il completamento
delle operazioni di installazione.
To ·continue. dick Next. tf you would lìke to select a dìfferent folder. click Browse.
Facciamo notare che per poter utilizzare il Fra-
•
mework Mercury occorrono alcuni tool di sviluppo
Oestination Folder aggiuntivi, che dovrete scaricare ed installare, in
quanto I'MSF si appoggia sulla toolchain di sviluppo
~_A_des_·_.tx_8_6)_~_
· _ry_ .aro~~ ..~-]
l
L-j
c _:\_Pro_gram_
. _. Syst
_ em_,_ _ __ _ _ ____,) [ •
Microchip, ed in particolare sull'lDE MPLab X e sui '
compilatori della famiglia XC. La versione attuale
deii'MSF fa uso dei tools (e relative versioni) riporta-
Required free space: 49.4 :MB te nella Tabella 2.
Availab1efree ·space: 18.2GB Per l'installazione dei tool sopra citati vi rimandia-
mo alle rispettive sezioni sul sito della Microchip.
f ' <;.-~
i . ~ .-] l Ne«> 'j i' . ~~
.•
' ··: - A ·."'Al Sottolineiamo soltanto che è importante risp·ettare l
. le versioni indicate, in quanto sebbene il framework
possa funzionare anche con versioni più o meno re-
nella quale cliccherete sul pulsante Next per pro- centi, non è stato tuttavia adeguatamente testata,
e-! Fig. 15
Selezione seguire, accedendo così alla successiva finestra di se non con le versioni indicate.
•
del path di dialogo, che è quella del Wizard (Fig. 15). In questa
installazione. avrete la possibilità di selezionare il path di instal- CONCLUSIONI
lazione; a riguardo considerate che, sebbene sia In questa prima puntata abbiamo introdotto il
possibile scegliere qualsiasi path, noi suggeriamo di Mercury System ed tllustrato le sue varie compo-
~ Fig. 16 mantenere quello predefinito. Una volta effettuata nenti HW/SW, analizzando anche il Framework di
Creazione la vostra scelta cliccate nuovamente sul pulsante sviluppo SW. Nella prossima puntata entreremo nel
delle icone sul Next per proseguire. dettaglio dello sviluppo di applicazioni con questo
desktop.
Nella schermata successiva (Fig. 16) potrete sce- innovativo sistema e vedremo i primi, semplici,
esempi. D

~ MercurySystem Se.tup x

Which addiliona1 tasks should be pelfonned?

Seled the additional tasks you would Jike setup to perfonn while instaDing La base board per il sistema Mercury {cod. 88110) è in vendita
MerourySystem. then click Next. presso Futura Elettronica al prezzo di € 23,00.
Tutte le altre board sono disponibili an-indirizzo
http://bit.ly/SistemaMercurv
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Il prezzo si intende IVA compresa.
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0

'---l
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Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel : 0331-799775 - http://www.futurashop.it

42
 40ctn
. . . •.•. • ••••.
•••
. ,,

•• verslo~'::::
:
cod. inclusa. •
IVA
•e 1.299,00 • •
•••• ••••••

montata
Versio~~RAG/M
cod. IVA inclusa.
e 699,oo

Cod. 3DRAG/K
 •

ambiamenti nella società e nel modo di vivere

modificano ed estinguono usanze e costumi a
volte secolari, molti dei quali coinvolgono la
famiglia: se nelle civi ltà rurali e nei piccoli paesi
è ancora consuetudine trovare più generazioni
nello stesso fabbricato, nelle grandi città le
famiglie sono sparpagliate ed è frequente
trovare anziani che vivono da soli, per scelta o
per necessità. Se è vero che nella nostra tecnologicissima società
non sono affatto abbandonati, esistendo telefoni e soprattutto
cellulari, da tenere vicino se occorre aiuto, è altrettanto certo che
si può migliorare qualcosa nel modo di trasmettere all'esterno
eventuali necessità incombenti; infatti il telefono o il cellulare
presumono che per telefonare, ad esempio, a vicini e parenti,
ovvero al soccorso medico o alle Forze dell'Ordine, si debba
comporre una serie di tasti e leggere il display (negli smartphone
occorre addirittura navigare tra icone e menu, il che non è così
immediato), mentre poter disporre di qualcosa che in caso di
bisogno si attivi con un comando essenziale sarebbe l'ideale.
Il telesoccorso descritto in queste pagine va proprio in questa
direzione, perché consente, semplicemente premendo il pulsante
di un piccol issimo trasmettitore da portare al collo con una colla-
nina o !accetto (cordicella) di quelli per i passo i badge aziendali, di
attivare un modulo GSM in grado di inviare chiamate ed SMS con
la richiesta di soccorso a una lista di numeri telefonici preventiva-
mente memorizzati; il tutto, praticamente all'istante. Il progetto
nasce come salvavita per anziani e persone fragili o ammalati

'
45
 schema ELETTRICO
'
'

+VB +SV
USB 01
SV L1
1
4 1
RS VIN sw
SWlo.
5 GNO SWlb Cl 6
VIN VOUT
5
3
3
U2 5
EN U3 es
L03 PRG 4
1 FB
STA +
GND GND
R6 BATl ClO es
, , ,
Rl 7,28 C2 + C3 + C4 17 19 Cl
vcc VCC
14
c
RB4 L04
19
ANO GSM
R2 R4 + es C&
40 3
LED
41 8
RI
1 12
• TX
44 14
RX
' ICSP 43 1
DN/OrF
18 38 6
MCLR RST
PGO 17
PGD GND
PGC l&
PGC
2~ w
Pl 11 +VB
RB3
(,~0
•
3 RlO 4 Ul
LO l R16 RlS R14 R13 15
RDG
VCC 3
ANT
L02 5 32 10
RD7 CHl U&
2& 11 9 y P2
CH2 PRG
27 12
• CH3
30 13 14 LOS
02 CH4 LED
10 GND
RB2
IN l 20
21
25
03 +VB
9 04
RBl
IN2 3(, +VB
RC2 1,2 1,& \

"'
24
RAS vcc vcc
R12 42 5 3
BUZl SDA ZD
37 4
SCL U4 YD us
22 8 7 5
R17 VREF+ INT2 XD
2 8
INTl
GND GND GND
OZl 3,&

allettati e può essere personalizzato per adattarlo
ad altri impieghi similari.
Il sistema è composto da un'unità basata su
modulo GSM quad-band (850, 900, 1.800 an d
1.900 MHz) quindi capace di agganciare tutte le
ret i disponibili, a tutto vantaggio di una celere
connessione in caso di emergenza, oltre che da
un minitrasmettitore leggerissimo che la persona
che potrebbe necessitare d'aiuto deve portare
addosso. L: ampia copertura del sistema TX-RX
radio operante a 433 MHz consente di rendere
sicura la t rasmissione della richiesta d'allarme

46

dal minitrasmettitore alla base anche in grandi
appartamenti, nelle ville e persino dal giardino o da
un piano all'altro.
IL SISTEMA ·
Fatta questa premessa, diamo dunque uno
sguardo al nostro telesoccorso, analizzandone il
circuito con la premessa che descriveremo l'unità
base ma non quella portatile, giacché quest'ultima
è un minitrasmettitore 811 0-HCS-TX-1 venduto
già pronto e collaudato dalla Futura Elettronica
(www.futuroshop.it ); di questo ci limitiamo a spie-
gare che si basa su un encoder HCS300 rolling-
code, ossia capace di generare un codice differente
ad ogni trasmissione, così da garantire la massima
sicurezza ed esclusività del comando. Il codice
generato viene poi utilizzato per modulare in AM
OOK un minitrasmettitore UHF sintonizzato su i
433 MHz, che irradia il segnale nell'ambiente.
L'unità base è in grado di ricon oscere e prevedere
i codici trasmessi dal minitrasmettitore (o da più
minitrasmettitori) perché implementa l'algoritmo
di decodifica HCS300 e l'unica condizione impo-
sta per sincronizzarsi è l'esecuzione dell'apposita
procedura, che prende il via con la pressione del
pulsante a bordo del circuito; spiegheremo questo
tra breve.
Vediamo dunque di cosa si tratta, analizzando
lo schema elettrico del circuito, la cui gestione
è stata affidata a un microcontrollore Microchip
PIC1 8F46K20-I/PT; la scheda è modulare e come
mostra lo schema elettrico, si presta alla realizza-
zione di più applicazioni, tant'è che l'abbiamo già
utilizzata nel fascicolo n o 223 per il progetto "Save
my child" seppure equi paggiata con una differente
dotazione hardware. Qui, infatti, manca l'accele-
rometro (quindi non montiamo quello che nello
schema elettrico è siglato U5 e neppure I'U4) ma
abbiamo in più il ricevitore radio ibrido e un pulsan-
te ad esso dedicato.
Il microcontrollore è programmato affinché legga
lo stato logico delle linee di uscita del modulo ra-
dioricevente (ibrido Aurei RX-4MHCS) allo scopo di
ril evare l'arrivo di un codice di richiesta di soccorso,
il pulsante di avvio della procedura di autoappren-
dimento e sincronizzazione del trasmettitore da
abbinare all'unità base, ma anche per gestire il
modulo cellulare (GSM).
Notate che il circuito prevede elementi che pos-
sono essere montati o meno, proprio perché lo
abbiamo concepito come piattaforma di sviluppo
espandibile.
Qui, il microcontrollore deve limitarsi a gestire il
CARATTERISTICHE
ricevitore radio e il modulo GSM, oltre che la me- TECNICHE
moria esterna; il suo compito è facilitato dal fatto
che, riguardo alla gestione del comando radio, non
~ Frequenza di ricezione radio:
deve occuparsi della decodifica in quanto U6 non 433.92 MHz
è un semplice ricevitore radio, ma qualcosa di più
completo, giacché integra la decodifica. Infatti I'RX-
4MHCS è un ricevitore RF in AMa 433,92MHz ad ~ Invio di SMS
di allarme
elevata sensibilità e selettività, con decodifica HCS
integrata, capace di decifrare l'algoritmo rolling-
code Keeloq della Microchip, il quale prevede ~ Effettuazione di telefonate
stringhe di trasmissione contenenti un codice base di allarme
fisso e un codice variabile a 32 bit. Quindi questo
ibrido sintonizza il segnale inviato dai trasmettitori
compatibili (Aurei HCS-TX-1 /2/3 OVO, TX1 / 2/ 3- ~ Numeri di telefono abbinabili.
HCS-433 HCS, TX-2/4/6 M-HCS, TX- 12 CH) e 8
provvede a confrontarne il codice contenuto con
quello o quelli memorizzati (nella propria EEPROM
~ Tensione di alimentazione:
interna, dove vengono scritte le sole parti fisse del
sv
codice di ogni TX) durante l'autoapprendimento:
se tra i codici in memoria c'è quello trasmesso, il
modulo attiva una delle sue quattro uscite (CH 1, ~ Corrente assorbita:
CH2, CH3, CH4) nella modalità impostata tramite max1 A
l'apposito piedino, altrimenti nulla accade e il mo-
dulo si predispone a una nuova ricezione.
Le uscite sono open-collector e in numero di quat-
tro perché l'ibrido può essere .gestito da minitra-
smettitori ad 1, 2 o 4 canali; ogni canale è attivo. a
livello basso (transistor in saturazione) e a riposo a
livello alto (transistor interdetto).
Trattandosi di un decader rolling-code, è previsto
un sistema di salvaguardia nel caso di pressioni a
vuoto dei pulsanti, ovvero di trasmissioni fuori por-
tata; l'utilità si spiega considerando che una volta
appreso un trasmettitore, il decader si sincronizza
con il suo encoder e applicando l'algoritmo Keeloq,
grazie a un contatore interno sa, ad ogni trasmis-
sione, che codice aspettarsi; però se una o più
trasmissioni van no a vuoto, il decader potrebbe
non riuscire più a identificare il minitrasmettitore,
che pure risulta appreso perché il suo codice base
è stato scritto nella memoria. Per limitare questa
possibilità, il decader ammette uno scostamento,
vale a dire riconosce come valida una trasmissione
purché contemplata nelle 64 possibili combina-
zioni che succedono all'ultima ricevuta, secondo
l'algoritmo Keeloq; nel caso il codice ricevuto rientri
in questo margine, al suo riconoscimento il deca-
der HCS si rimette in passo, cioè azzera il proprio
contatore e da quel momento ripristina anche la
"finestra di tolleranza" di 64 trasmissioni a vuoto.
Se invece viene superato questo limite, il minitra-
smettitore non verrà più riconosciuto e occorrerà
apprenderlo nuovamente.
'
47
 Il modulo radioriceven-
te utilizzato in questo
progetto è I'RX-4MHCS
della Aurei, che integra un
ricevitore sintonizzato sui
433,92 M Hz cui segue un
demodulatore d'ampiez-
za on/off e un decader
HCS300 della Microchip imple-
mentato integrando l'algoritmo
Keeloq in un microcontrollore.
Quest'ultimo decifra i codici ri-
cevuti, memorizza quelli richiesti
nella fase dì autoappren~imento
e dispone di quattro linee di 1/0
con le quali gestisce altrettanti
transistor NPN in configurazione
open-collector, secondo lo sche-
ma visibile nel riquadro di Fig. A.
Esistono due versioni di questo
modulo: in quella da noi impie-
gata il microcontrollore assegna
a ciascuna delle uscite uno dei
canali di un trasmettitore HCS
quadricanale, fermo restando che
se si apprende un TX monoca-
nale si attiva la sola uscita CH 1
(piedino 1O) e se si apprende un
bicanale si conta solo su CH1 e
CH2 (piedini 10 e 11).
L'altra versione del modulo è la RX
4MHCS-4B e in questa i quattro
1/0 del microcontrollore si com-
RX-4M HCS
2 J 7 a Il
48
portano come
le uscite di un decader bi-
nario a quattro bit; è stata creata
per l'abbinamento ai trasmettitori
a 12 canali dell'Aurei.
La piedinatura dei moduli è
comunque la stessa, anche se
cambia il signi,ficato dellé uscite:
2) GND
3) Antenna
7) GND
B) Test Point
Uscita analogica RX
9) Pulsante di programmazione
connesso a massa
1O) Uscita bit di peso O
Uscita CH1
11) Uscita bit di peso 2
Uscita CH2
12) Uscita bit di peso 4
Uscita CH3
13) Uscita bit di peso 8
Uscita CH4
14) Uscita LED - Connesso
all'anodo del LED, catodo a
massa
15) Vcc (+SVolt)
IO Il 12 13 " 1~
l~'
-- .•.
'
Stadio di uscita open collector
Ciò detto andiamo al funzionamento dell'i nsieme,
che poi si identifica con quello del microcontrollo-
re: dopo il power-on-reset inizializza la linea RB 1
come ingresso dotato di pull-up interno per poter
leggere un contatto normalmente aperto col legato
a IN2; il diodo 03 protegge il microcontrollore nel
caso all'input venga applicata erroneamente una
tensione superiore a quella di alimentazione del
PIC. Il firmware attualmente "sente" il solo IN2, che
viene utilizzato come semplice ingresso attivo a
zero logico, ovvero collegato a massa ad esempio
mediante interruttori.
La variazione dello stato dell'ingresso IN2 genera
la trasmissione di SMS o l'esecuzione di telefonate,
come farebbe un qualsiasi telecontrollo GSM e può
essere impiegato, ad esempio, per rilevare l'aper-
tura della porta di casa o di una finestra o avvertire
se una persona su una sedia a rotelle cade: in que-
sto caso specifico si può applicare sotto la seduta
una piastra a pulsanti come quella del progetto del
Save my chi ld, che avverte quando la persona non
è più presente.
IN2 può anche essere collegato all'uscita di un
sensore P.l. R. per rilevare se la persona si muove,
ovvero a un interruttore reed applicato alla porta
di casa; quest'ultima situazione è molto utile per
monitorare persone affette dal Morbo di Alzheimer,
che se escono di casa senza essere accompagnate
possono smarrirsi, ma anche persone con proble-
mi psichici che necessitano di un controllo da parte
di parenti o personale sanitario.
Tornando al microcontrollore, vediamo che un altro
pin inizializzato come input è RB3, sempre dotato
di pull-up interno, che serve a leggere il pulsante
P1 (utilizzato per forzare l'accensione del modulo
cellulare, che normalmente è spento). •
Sempre all'inizializzazione degli 1/ 0, RB4 è impo-
stato come ingresso per leggere, tramite il parti-
tore resistivo R1 ed R2, l'accensione del circuito ad
opera del doppio deviatore SW 1b; il partito re serve •
Fig. A perché il microcontrollore tollera una tensione mi-
nore di quella d'ingresso presente sul connettore
di alimentazione. La funzione deii'RB4 è riservata
+Vcc ...
a futuri sviluppi e si spiega considerando che il cir-
cuito può funzionare sia alimentato da un alimen-
tatore di rete mediante la presa USB, sia mediante
la batteria al litio collegata all 'uscita dell'apposito
regolatore di carica .
1 carico esterno Quando SW1 è spostato sui contatti "crocettati"
nello schema elettrico, il resto del circuito è isolato
dalla batteria, quindi spento; se all'ingresso di
alimentazione (USB) è applicata la tensione di 5
volt funziona solamente lo stadio caricabatteria
(alimentato tramite il diodo D1, che lo protegge
dall'inversione di polarità). Spostando SW1 in posi-
zione di acceso, SW 1b porta la tensione d'ingresso
alla linea RB4 e SW1 a alimenta il microcontrollore
e quant'altro con la tensione ai capi della batteria
(circa 4V a piena carica ...) oltre ad accendere il
convertitore switching step-up siglato U3, il quale
genera i 5 volt necessari al resto del circuito. -
Nel funzionamento con il circuito alimentato
daii'USB, SWb porta la tensione d'ingresso alla
RB4, che implementandone la lettura nel firmware
consente di capire se è presente l'alimentazio-
ne della rete; tale funzione è utile a realizzare
l'allarme antiblackout. Invece nel funzionamento
a batteria RB4 permette al microcontrollore di
saperlo e attuare eventuali strategie di conteni-
mento dei consumi (ad esempio la riduzione degli
intervalli di accensione del cellulare). La linea RB4 è
l'unico modo che il firmware ha per capire quando
il circuito sta funzionando a batteria, perché se
U1 riceve alimentazione anche quando RB4 è a
zero volt significa che il circuito funziona a batteria,
mentre se è alimentata sta funzionando con la
tensione prelevata daii'USB.
Restando in tema di alimentazione, la linea ANO
viene utilizzata per leggere il livello della tensio-
ne, fornita dalla batteria allitio, che alimenta il
microcontrollore e il resto del circuito, eccetto il
ricevitore radio; se il firmware lo prevede, permette
di porre in shutdown l'insieme quando la batteria si
sta scaricando, ovvero al disotto di una certa soglia
di tensione.
Torniamo all'inizializzazione degli 1/0 e vediamo
che le linee RCO, RE1, RE2 ed RA 7 sono inizializ-
zate come input, che sono stati provvisti di pull-up
esterno e serviranno a leggere i canali del ricevi-
tore ibrido (il pull-up è reso necessario dal fatto
che gli output del modulo sono open-collector).
Ogni volta che uno di questi cambierà di stato, il
micro ordinerà l'invio di un SMS o di una telefonata
secondo le impostazioni fatte canale per canale,
come verrà spiegato più avanti.
RC3, RC4, RBO e RD4 sono le linee assegnate
all'accelerometro U4, che però è disponibile per
futuri sviluppi in quanto non viene gestito dal
firmware; idem per U5, che sarebbe stato gestito
LED di campo
LED radiocomando
Pulsante reset
LED IN2
LED carica batteria
da RAO, RA 1 e RA2.
La linea RC2 è inizializzata come output e produce
una serie di impulsi digitali quando il cicalino pie-
zoelettrico BUZ1 deve produrre la nota acustica di
avviso prevista dal firmware; altri due output sono
RD6 e RD7, cui è affidato il compito di accendere i
LED LD1 e LD2.
Terminiamo l'analisi degli 1/0 con RDO, RD2, RD3,
RC5, che insieme alle RX e TX deii'UART costi-
tuiscono l'interfaccia verso il modulo cellulare
SIMBOOC della SI MCom, che nel circuito è montato
su un'apposita scheda adattatrice da inserire
nell'apposito connettore previsto sul circuito stam-
pato. La compatta scheda contenente il cellulare
GSM SIMBOOC dispone di un connettore d'anten-
na MMCX 90 ° e si connette allo stampato base
mediante uno strip maschio 2x1 O poli a passo 2
mm sul quale risultano disponibili l'alimentazione,
la linea di controllo dell'accensione (PWR), tutti
i segnali e le linee di comunicazione seriale da e
verso il modulo GSM. La scheda viene fornita già
assemblata e richiede un'antenna GSM dotata di •
connettore MMCX.
Il modulo scambia con il microcontrollore i dati sui
messaggi trasmessi (quelli di allarme) e ricevuti
(quelli di configurazione) att(averso I'UART del PIC,
che serve anche per i comandi di impostazione
del cellulare; il resto delle linee riguarda segnali di
stato: RD2 legge l'uscita per il LED di "campo" che
viene ripetuto da LD4, mentre RD3 legge il Ring
lndicator, ossia il contatto del cellulare che fornisce
il livello logico alto quando viene ricevuta una tele-
fonata. La linea RDO permette il reset del modulo
e RC5 provvede all'accensione e allo spegnimento;
reset e ON/OFF sono implementati dalla circuiteria
a bordo della scheda su cui il SIMBOOC è montato.
La scheda, contiene il cellulare SIMBOOC, un
MicroUSB
Interruttore
~ A sinistra
La parte posteriore
del contenitore
riporta LED, pulsante
di reset e connettori.
'
49
 ·piano di MONTAGGIO
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Elenco Componenti:

C1, CB, C10: 1 ~F ceramico (0805)

C2, C6, C7, C9 100: nF ceramico (0805)
C3, C4 470: ~F 6,3 VL tantalio (D)
CS 4,7: ~F 6,3 VL tantalio (A)
R1, R2, R4, R13, R14, R15, R16: 10 kohm (0805)
R3, R12: 1 kohm (0805)
RS, R9, R10, R11: 470 ohm (0805)
R6: 3,3 kohm (0805) •
R7: 470 kohm (0805) 1%
R8: 150 kohm (0805) 1%
R17: -
U1: PIC18F46K20-I/PT
U2: MCP73831T
U3: MCP1640BT-I/CHY
U6: Modulo Aurei RX-4MHCS
U4, US: -
P1: Microswitch 90°
P2: Microswitch USB1 BAT1
L--.. L.JII 01
_M_
~-~ R 1 [:J C]
lU21LJ Dl1 R3 R2 ...._~;;.....!~ LD3 o LD2 LD1 L04

LD1: LED 3 mm giallo D DCJDC6

LD2:, LD4, LDS LED 3 mm verde c~3 D C9Dca P , R11 R10 R9 C7

es
LD3: LED 3 mm rosso ClOU
D1, D2, D3: MBRA140T3G LDS

04: MMSD4148T1G
DZ1: Zener 2,7V SOOmW
[Q] P2
R1 4 R16 o

-z 0
DODO §g
L1: lnduttanza 4,7 ~H 770mA N 0 C3 C4
R15 R1 3

BUZ1: Buzzer 012mm -~ 0 R DR12

senza elettronica
.....
0
0
U
DZ1
Oc2
GSM: Modulo GSM (FT1308M) ~ 0
SW1: Deviatore slitta 2 vie
USB1: Connettore micro-USB

Varie: - Morsetto 2 poli 2.54mm (3 pz.) - Connettore JST 2 vie passo 2 mm c.s.
-Connettore 2x10 femmina passo 2 mm - Pin Strip maschio 6 vie - Circuito stampato S1361 (85x51 mm)

connettore d'antenna MMCX a 90 ° e uno strip in un'ora; siccome abbiamo scelto una cella da 500
maschio 2x1 O poli a passo 2m m sul quale risulta- mAh, questa si caricherà in meno di un'ora. ...

no disponibili l'alimentazione, la linea di controllo L'integrato funziona nella configurazione tipica,

dell'accensione (PWR), tutti i segnali e le linee di dove il diodo luminoso LD3 è pilotato dall'uscita
comunicazione seriale da e verso il modulo GSM. STAT, la quale si pone a livello logico basso durante
Definiti gli 1/ 0 del microcontrol lore, diamo uno la carica, mentre rimane a livello alto a fine carica;
sguardo alle due sezioni coinvolte nell'alimentazio- la stessa si porta ad alta impedenza (open) quando
ne del circuito: il caricabatteria e il DC/DC step-up. I'MCP73831 T è in shutdown o all'uscita VB non
Il caricabatteria è basato sull'integrato U2, un risulta collegata alcuna batteria. VB (piedino 3) è
MCP73831T prodotto dalla Microchip che accetta l'uscita per la batteria allitio. L'integrato effettua la
in ingresso tipicamente 5 volt (il range ammesso carica a corrente e tensione costante. La corrente
-
è tra 3, 75 e 6 voi t), provenienti, in questo circuito, di carica (lreg) viene impostata con la resistenza
dal connettore USB e fornisce all'uscita la corrente collegata al piedino 5 (R6, nel nostro caso), al cui
occorrente alla carica di elementi agli ioni di liti o valore è legata dalla relazione:
o ai poli meri di litio (Li-Po) erogando fino a 550
mil liampere. La batteria (da collegare ai contatti lreg = 1.000/ R
+l - BAT) può avere una capacità teoricamente
illimitata, perché al massimo si carica in un tempo dove il valore della R risulta in oh m se la corrente
lunghissimo, tuttavia considerate che con una cor- lreg è espressa in A. Ad esempio, con 4,7 kohm si
rente di 550 mA un elemento da 550 mAh si carica ottiene una limitazione a 212 mA, mentre con una

50
'
abbiamo inscatolato la scheda: nello specifico è
stato utilizzato un contenitore in plastica compo-
sto da una parte superiore una inferiore stampate
in 30 con del filamento di PLA nero (Fig. 2).
Quanto al ricevitore RF, necessita anch'esso di una
sua antenna, la quale può essere costituita sem-
plicemente da uno spezzone di filo in rame rigido
con guaina, lungo 17 cm, da saldare (sguainandone
l'estremità quanto basta) nella piazzola che porta
al piedino 3 dell'ibrido U6.
Ricordate che per poter utilizzare il telesoccorso
è necessario inserire una SIM attiva nell'apposito
lettore della scheda contenente il modulo GSM.
IMPOSTAZIONE E COMANDI
Completata l'installazione dovete configurare
l'unità; tale operazione si effettua da SMS, quindi
inserite nel portaSIM del modulo 71 00-FT1308M
una SIM pronta all'uso senza il PIN di sicurezza,
annotatene il numero telefonico corrispondente,
quindi con un cellulare impartite i comandi previsti,
che sono tutti riportati nella Tabella 1.
Le prime cose da fare sono configurare i numeri
della lista di quelli che il sistema chiamerà o cui
destinerà gli SMS di allarme; per facilitare la pro-
cedura, essendo il sistema protetto da password
in tale operazione, è stata prevista la modalità di
Easy Setup: nel periodo immediatamente succes-
• sivi all'accensione, il sistema memorizza il primo
numero telefonico che gli effettua una chiamata e
lo considera il primo numero della lista (il periodo
di attesa dura fin quando il LED giallo lampeggia e
alla ricezione della telefonata lo stesso LO 1 si spe-
gne). Questo potrà eseguire modifiche anche senza
password; comunque i comandi possono essere
! Fig. 2
La scheda montata
e aoplicata alla base
l "
del contenitore.
52
inviati da qualsiasi telefono purché il relativo SMS
comprenda la password, anche se per velocizzare
alcuni comandi abbiamo previsto che quelli inviati
dai numeri in lista possano essere impartiti senza
bisogno di password. Per i comandi di aggiunta
e rimozione numeri dalla lista, la richiesta della
password fa sì che a gestire la lista sia solo una
persona abilitata a farlo.
Passiamo ora alla descrizione dei comandi e alle
relative sintassi, con la premessa che il circuito ac-
cetta anche SMS contenenti più di un comando; in
tal caso i comandi devono essere separati ognuno
da quello successivo mediante una virgola.
Il primo comando che esaminiamo è quello di
modifica della password e consta di un SMS del
tipo PWDxxxxx;pwd, dove al posto di xxxxx si deve
scrivere la nuova password (composta cinque
cifre) mentre pwd indica la password attuale. La
password predefinita è 12345.
La memorizzazione di uno degli otto numeri abili-
tati ad inviare comandi di configurazione si effettua
inviando un SMS nel cui testo sia contenuto il testo
NUMx+nnnnnnnnnnnnn;pwd, dove al posto di x
deve essere scritto quale dei numeri (posizione) si
sta memorizzando, al posto delle n va il numero
mentre pwd è l'attuale password. Il tutto va scritto
.
senza spaz1.
Sono ammessi numeri di 19 cifre ed il +è quello
che, nel prefisso internazionale composto dai
cellulari, sostituisce lo 00. Per esempio, l'in-
serimento del numero 00398911512 in terza
posizione si opera con un comando del tipo:
NUM3+398911512;pwd. La password è ne-
cessaria solamente quando si tenta di salvare
un numero in una posizione già occupata da un
'
 FUNZIONE COMANDO SMS VALORE PREDEFINITO PWD NECESSARIA

CAMBIO PASSWORD PWDxxxxx 12345 SI

MEMORIZZARE UN NUMERO (massimo 8 numeri, Solo se la posizione è

NUMx+393359999999
massimo 19 caratteri per numero}; x è la posizione occupata

CANCELLARE UN NUMERO NUMx SI

VERIFICARE l NUMERI MEMORIZZATI NUM? SI

RESET COMPLETO RES SI

IMPOSTARE l NUMERI CUI VERRANNO INVIATI GLI SMS SMSxxxxxxxx:ON TUTII SI

IMPOSTARE l NUMERI CUI VERRÀ FATIO LO SQUILLO VOCxxxxxxxx:ON TUTII SI

ATIIVO IN ASSENZA
LIVELLO LOGICO DI ALLARME PER INGRESSO 2 LIV2:b
DI TENSIONE
ATIIVO IN PRESENZA
LIVELLO LOGICO DI ALLARME VARIAZIONE LIV2:V
DI TENSIONE

RICHIESTA LIVELLO LI V?

TEMPO INIBIZIONE RADlOCOMANDO (da 00 a 59 min} INI1 :mm 5 MIN

•

TEMPO INIBIZIONE INGRESS02 (da 00 a 59 min} INI2:mm 5M IN

AZZERA TEMPO DI INIBIZIONE SE LINGRESSO TORNA A RIPOSO

(INGRESS02}; x se Onon azzera se 1 azzera
TIZ2x o
•

RICHIESTA TEMPO INIBIZIONE IN l?

TEMPO DI OSSERVAZIONE INGRESS02 (00~59 sec) OSS2:ss 1 sec

RICHIESTA TEMPO OSSERVAZIONE OSS?

INVIO SMS ALLACCENSIONE; x vale 1 per attivarlo e Oper disattivarlo AVVx o

NUMERO MASSIMO DI AVVI SI DI ALLARME: 01 ~99 (99 disabilita il
ALNx:nn 99
limite}
INOLTRA l MESSAGGI CON SINTASSI NON PREDEFINITA
ECHO:x 1
AL NUMERO OCCUPANTE LA POSIZIONE x

DISABILITA LA FUNZIONE "ECHO" ECHO:O 1

RICHIEDE LO STATO DELLA FUNZIONE "ECHO" ECHO? 1

..
RICHI EDE LA QUALITA DEL SEGNALE RADIO RICEVUTO QUAL?

ATIENZIONE! RICHIESTA
TESTO ALLARME RADIOCOMANDO PREMUTO TIN1A:xxxxxxxxxxx
D'AIUTO
TESTO ALLARME INGRESSO 2 QUANDO È ASSENTE TENSIONE ALLARME!! INGRESSO
TI N2B:xxxxxxxxxxx
(max 100 caratteri} 2 BASSO
TESTO ALLARME INGRESSO 2 QUANDO È PRESENTE TENSIONE ALLARME!! INGRESSO
TI N2A:xxxxxxxxxxx
(max 100 caratteri} 2ALTO

TESTO MESSAGGIO ACCENSIONE (max 100 caratteri} TSU:xxxxxxxxxxx SYSTEM STARTUP

DISABILITA LA RISPOSTA PER QUEL MULTI,MESSAGGIO RISP

~ Tabella 1 - eomandi da impostazione ~M!,.

53

' '
altro; invece, se si deve inserire un numero in una
posizione vuota basta inviare un SMS con il testo
NUMx+nnnnnnnnnnnnn.
La rimozione di un numero si effettua con un SMS
che contenga il testo NUMx;pwd; al posto della x
va scritto il numero della posizione nella quale si
trova l'indicativo da cancellare, mentre pwd è la
sol ita password. Ad esempio, per rimuovere dalla
lista memorizzata il quarto numero, occorre un
messaggio che contenga: NUM4;pwd . Per richie-
dere la lista dei numeri memorizzati nel circuito
occorre inviare un SMS con il seguente testo:
NUM?;pwd. La scheda risponde al numero del te le-
fono dal quale proviene l'interrogazione.
-E possibile conoscere in ogn i momento la qualità
del segnale GSM inviando il comando QUAL?; il
sistema risponde con un SMS contenente l'attuale
situazione. Il messaggio viene inviato al telefono
che ha impartito il comando.
Passiamo ai messaggi di configurazione e stato
degli input: LIV? permette di conoscere lo stato
dell'ingresso IN2, che in questa applicazione può
funzionare solo a livello di tensione, quindi per
esso viene rilevato solo se va a livello basso (a
massa) o a livello alto (per esempio quando è aper-
to). Per l'ingresso è possibile definire un tempo di
inibizione, mediante il comando INI2:mm (al posto
di mm vanno messi i minuti di interdizione); l'inibi -
zione serve a evitare continui invii di segnalazion i
•
di allarme se l'ingresso, nella modalità a livello,
rimane aperto.
Analogo è il discorso per l'input da radiocomando,
per il quale si definisce sia un tempo di osse rvazio-
ne (ossia quanto tempo deve permanere il segnale
all'uscita del ricevitore per considerarlo allarme e
far partire SMS e telefonate) sia un intervallo di
inibizione utile ad evitare che se il tasto del tra-
smettitore viene premuto ripetutamente partano
sequenze di telefonate ed SMS.
Per definire quali numeri della lista debbano
ricevere le telefonate, si deve inviare il messaggio
VOCxxxxxxxx:ON;pwd, considerando che valgono le
stesse regole della gestione dei numeri cui dirigere
gli SMS di notifica.
Per la disattivazione degli SMS o delle chia-
mate vocali sono previsti due comandi distinti:
SMSxxxxxxxx:OFF;pwd disattiva l'invio di messaggi
e VOCxxxxxxxx:OFF;pwd disabilita le telefonate. Le
x rappresentano le posizioni dei numeri che non
devono ricevere segnalazioni di richiesta di aiuto
da radiocomando o di allarme rilevato dall'ingresso
a livello di tensione IN2.
Adesso occorre fare una precisazione riguardo al
54
'
•
comando di impostazione dei numeri cui dirigere
le chiamate o gli SMS di allarme: per impostazione
predefinita nel firmware e dopo ogni reset totale, il
sistema dirige sia le chiamate, sia gli SMS, a tutti
i numeri memorizzati nella lista. Ne consegue che
per escluderne alcuni bisogna inviare i comandi
di disattivazione: SMSxxxxxxxx:OFF;pwd oppure '
VOCxxxxxxxx:OFF;pwd specificando le posizioni •
da escludere. Questo, se si desidera escludere dei
numeri,altr imenti non occorre fare alcunché.
Il sistema invia un SMS al numero telefonico che
occupa il primo posto della lista ogni volta che
'
riceve alimentazione. Tale funzione può essere
•
disabilitata/abilitata con i comandi AVVO (disatti-
va) e AVV 1 (attiva); il testo predefinito è SYSTEM
STARTUP.
Passiamo ai comandi che permettono di memoriz-
zare o sovrascrivere il testo degli SMS da inviare:
la sintassi è del ti po TINn:xxxxxxxxx, dove n deve
essere 1 per il rad iocomando e 2 per l'allarme
dovuto al l'ingresso 2, mentre le x corrispondono
al testo del messaggio, testo che deve avere una
lunghezza non superiore ai 100 caratteri.
Un'impostazione indispensabile è quella del tem-
po di osservazione dell'IN\ che si effettua con il
comando OSS 1:ss, dove al posto di ss va il tempo
(compreso fra Oe 59 secondi): specifica al circuito
per quanto tempo il pulsante del minitrasmettito- '
re debba rimanere premuto per evitare la genera-
zione di falsi allarmi dovuti a pressioni involontarie
o a segnali di disturbo che potrebbero passare nei
collegamenti.
Si può definire anche un tempo di osservazione per
'
IN2, con le stesse modalità, impartendo il coman-
do OSS2:ss; anche in questo caso il tempo serve
ad evitare falsi allarmi se abbinate l'input a contatti
per porte o PIR.
Da SMS potete anche richiedere i tempi attual-
mente impostati (comando OSS?).
Ch iudiamo la panoramica sui comand i con
quello che ripristina le impostazioni predefinite:
è RES;pwd. Il messaggio di risposta a questo
comando da SMS è "Reset eseguito':
Il resto dei comandi è descritto nella Tabella 1, cui
rimandiamo per ogni approfondimento.
APPREN DIMENTO DEl TRASMETTITORI
Passiamo adesso alla sezione dei radiocomando:
per garantire la ri cezione del segnale trasmesso
dal minitrasmettitore portatile che la persona da
proteggere indosserà, sarà necessario memorizza-
re nel modulo RX 4MHCS il codice di trasmissione
del relativo trasmettitore.
Per eseguire questa operazione è necessario
portare il trasmettitore vicino al ricevitore, ma non
attaccato al modulo: tenete lo a mezzo metro di di-
stanza. Ricordiamo che è possibile far apprendere
solo i trasmettitori con Manufacturer Code Futura
Elettronica, giacché encoder e decader Keeloq
hanno una parte fissa di codice che è univoca per
ciascun costruttore; acquistando TX e modulo RX
4MHCS dalla Futura Elettronica il problema è già
risolto.
La procedura di autoapprendimento si avvia
premendo e rilasciando il pulsante di programma-
zione P2; l'entrata nella fase di apprendimento è
segnalata dal lampeggia del LED LD5 rapidamente
per 1O secondi: durante questo tempo, operando
nelle vicinanze del RX 4MHCS, la pressione di un
qualsiasi tasto del trasmettitore sarà appresa dal
ricevitore. L'avvenuta programmazione del RX 4M-
HCS viene indicata dal LED con luce fissa, dopo
di che si spegne. In questo caso tutti i pulsanti
disponibili nel trasmettitore sono stati codificati e
la pressione di ognuno attiverà la relativa uscita.
Se utilizzate un trasmettitore monocanale, che è
la cosa più consigliabile, viene appreso solo quello,
ma sappiate che l'apprendimento, riguardando il
codice trasmesso, è valido anche se il TX è plurica-
nale e non va ripetuto per ciascun canale.
La procedura appena descritta va ripetuta se si
desidera abbinare all'unità più di un trasmettitore,
quindi per ogni ulteriore TX la si ripete pari-pari.
L'autoapprendimento di un trasmettitore ad uno,
due, tre o quattro canali può essere eseguito indif-
ferentemente tramite la pressione di un qualsiasi
tasto, poiché il micro gestisce la sequenza bit stan-
dard per l'assegnazione di ogni singolo canale.
Notate che sebbene le uscite possano funzionare
in modalità bistabile o impulsiva, dopo l'autoap-
prendimento è impostata per default quella di tipo
monostabile; ciò non guasta affatto, perché il mi-
crocontrollore la predilige, in quando il firmware ri-
leva la transizione del livello logico su una qualsiasi
delle quattro uscite. Se si impostasse la modalità
bistabile, in caso di attivazione del minitrasmetti-
tore il micro riceverebbe un segnale di allarme ogni
due pigiate del pulsante e ciò potrebbe limitare la
possibilità, per la persona in difficoltà, di chiedere
soccorso.
Completiamo la descrizione dell'apprendimento
con la procedura di cancellazione della memo-
ria dei codici: per cancellare la memoria dell' RX
4M HCS bisogna premere e rilasciare il pulsante
P2 e quando LED verde LD5 inizia a lampeggiare,
premere nuovamente il tasto tenendolo premuto
•
! A destra
La richiesta di aiuto parte
premendo il tasto del mini
trasmettitore.
per circa 5 secondi e comunque fino a quando il
LED non smette di lampeggiare, al che occorre
rilasciare P2. Cinque lampeggi del LED in sequenza
indicheranno l'avvenuta cancellazione della me-
moria, allorché nessun trasmettitore con codifica
HCS sarà riconosciuto (perché la cancellazione non
è possibile selettivamente ma solo per tutti i codici •
appresi) e le uscite saranno impostate in modalità
impulsiva.
CONCLUSIONI •
Anche questo progetto, come il Save my child,
consente di realizzare con semplicità un sistema
di avviso a distanza (telesoccorso, se preferite) in
grado di tutelare la salute e l'incolumità delle per-
sone più fragili, attraverso un mezzo di comunica-
zione efficace e diffuso come la telefonia cellulare.
•
La disponibilità a bordo di periferiche opzionali
consente di espandere le possibilità di utilizzo e di
personalizzare il sistema per adattarlo a condizioni
particolari, semplicemente aggiungendo accelero-
metro ecc. e adeguando il firmware. D
Cosa occorre?
Il telesoccorso GSM, dotato di modulo cellulare e ricevitore radio,
(cod. GSMALARM) è in vendita presso Futura Elettronica al
prezzo di Euro 95,00. La batteria allltio (cod. PLIB500NEW)
è acquistabile separatamente al prezzo di Euro 4,50. Il
trasmettitore radio monocanale (cod. HCS-TX-1) è disponile a
Euro 17,00. l file STL del contenitore plastico stampato in 30
sono scaricabili dalla scheda on-line del prodotto. l prezzi si
intendono IVA compresa.
Il materiale va richiesto a:
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel: 0331-799775 - http://www.futurashop.it
55
 •

MER CAT O DEL CON SUM ER ELEC TRO NICS

O R A R l :
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i sf~f.~1~~~'~;~te w w w p a r c o e s p o s i z i o n i n o v e g r o i t
o o
'
 •

di MIRKO UCOLINI

i abbiamo fatto conoscere, nel

Una nuova applicazione
fascicolo n o 225, la nostra Ardui no in
della board Antennino versione loT dotata di connessione
wireless, battezzata non a caso
che realizza un
Antennino; questa scheda ha la
gateway utilizzando un particolarità di poter funzionare, in
software open source base alla configurazione hardware e
firmware, da periferica o da gateway
con cui realizzare un di più periferiche. Ricordiamo, prima di entrare nel vivo di
pannello di controllo questo articolo, che Antennino è una scheda basata su
architettura Arduino Uno e dotata nativamente di una serie
(Dashboard) per i nostri di connessioni utilizzabili per l'interfacciamento a sensori
locali e un link radio UHF per comunicare con il mondo
dispositivi wireless.
esterno; una delle sue caratteristiche salienti è che, a
Prima puntata. seconda del firmware che vi si va a caricare, può funziona-
re sia da unità remota o nodo periferico (edge-point) che si
interfaccia direttamente ai sensori, sia da concentratore,
che sarebbe il nodo deputato a raccogliere i messaggi

57
 :~. ....., ·'· ,;,,

~·· l"' ,.,!" . ·- ;,... ...- 2~:: . -. ~ ., ..• - _,ili~ ~r.. ,.

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'·, sentato riel fastici·olO 'n,~:~l~S) per '.,~. compatibilità-nell.a-CZonllètsrooe, ,,- mo potuto utilizzare lo stesso hardware di An-
'·: l~inuro,~ei dati-~1 ~attui~ RFMs9-- ~ef, d~ti. ~- _,: , _~:~=-~:~._ ,": ,:,.:_~-~: ·:,. :,;,:. ~~ ~ : : , ~I tennino, ma progettare da zero e realizzare una
:" aveuam~~:tlut(lizzatb ~na·:cÒ'sttutfa ·:~·~- 'Il' 'PetJtPII~r~~ \n1:a ~j~lin:gu~ ftan:t if ,;~:~ ,~ nuova scheda, dove per la connettività sfruttia-
" ~,
1

~+;:~."c tte si chiaroa's~ra'l;'t ti q~at~ ,: ·,:~:,' :Che f~,ecia doliu~icijte:: ,i iìue:: men.;'. -"· : :·. mo un modulo ESP32 e quindi illink WiFi, che ci
·:· ;!: , :i.." •., .,_.•~ - ,,_;,, - .!: .. • ~; ~ '" '""· ::;··:.. ,~ • ,,,,;-;; '· -i:!l:. '7 • .,ii·. -' ~ --:: i'·,,, ..,·' • -.·-"' :.,i:i· t!!!':i! ·'.'. • ,, • *.,, '" ::.'i'"' "- - -~;,, r.",';' •' • ~.. ,~. ,,, ;: ''"

~.: p~rroette ·dr:,rmpaçch.ett,are dé1 ,:; , . -,; ,th, ,~Unp ~pee1e.dt ~sQeranto (Jer,b1t~ l
_,m, farà da bridge verso il mondo di Internet.
,,.... . ''• il!:: 'i:. . ,,,•.:::·· -:r """~."- • ~·· ,_,_ .::.;;.- -,.;;-":. ::·" • r:!·:. ;"'- "·'''- , ~,r::·- ,,_;,. lliA • ~7 -;, ::.·:. -, ··-" - ,:' :;,,:: " ·;··, 1 "';;:;;,

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~·.,·, il": m·Qd,~ h)::,R E.M?~,af çorri~pe~i~o :; .:.,·: ·{Ja~!)s~rip~ :~ b)ec~ ~ot~~iqn);~Lc(~ :;:, 1 1
Questo nuovo Gataway è diverso dal precedente
i::• " ·:·:. -::: ,.,;, ! _ ,;.; •.
:::ni!J;,- • .• fu ... 1,;::• -:i' ·. :··:... ''" ::li ··.:,:;.. ·.. .::'i:•· !Jit:: ·'· -'--, -~ .;c.;;ol: '·''' ""·m ,J1.::1i

,., ffiOÒU(~ ri'çe~eQtS~ _ .. , (ieçliriaZI'Ofle f1lig,iote perLìJ ilUlO-:·'' ,h :,: ... :_ ":" • e più complesso; inoltre è praticamente tutto
~. ·:,.:- ~ei;~Gate~a~ c~e ~~ ndretn~~~a :·:'. ,·:h ·:::> ..~·.:, Bo''err\11~'~cJ~d·(:àrquest~- f~rmato~~.;~ realizzato con moduli commerciali da innestare
-.:· .... '1- ::t= '·oil ~-1 " !i'· .. ,;;,;.. :::'if ,,. "'",. ;; ... · - - ... "'''·" ,... - •.. ;::- ·"' .·,;,.

"," realizz'ani iti ~q~esta -puhtata~ilo~ .':~' _, ('ha"r-éalizz~ta'lut programrijatòr~:. ,:

,. i'· ~- ·'li· ,.:r .,fr" -. .,. · ""'' ::: ::; :: :li :;, ,,,,.. "' · ',', : · '".. ·.' ... =t 'i; · ,;;.. "' it -::i" '" -.::,,,, - -··"'·
su una scheda madre.
",.- èlr:l'i;Ucald usare u'n aosfruttd . ~-... . .,'·- .fran-cese"Benoit BiancRon;eli if,:. ~~- _,: :
~,i ~~~~, - ::u:!ill ~,{ ,,; ' ::i'"' . ;:· ..,. "' !' .. m " "' ::· ii~,..
Utilizzeremo il modulo ESP32 come un classico
del genere per .lmpaGch'ettare ~.: ~.,. . .:, -sof.twarefè raggiungili~le aqugtci "
'.'.' ·' "' "'" ", _:,\'., ;;,,:; ., :.·1;:. ,; ..,. - . , ,'( l· ::; ·... ,;. i' ;;i· :;-.i· -' •• ,

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Arduino e lo faremo comunicare con il modulo
·.·: 1~etiali,zzare~dese~:ializzarel [ dii,ti;;:. _:: urh https.:Jàrtluinojson.org "'." -::· _,.~, .,. RFM69. Come certamente saprete I'ESP32
~ . eta _s.ta.rnbia-t~ ira: f nQ.di~n.tennifio~.·. T bttps:lgittì:ub1.c omibb'l.iutch'òn~ ~ · :. supporta in modo nativo la connettività TCP/IP
·,F. },', ., l:l!' !l!! ::;, ,,. -· -· :;._ :;; .:. •• ·.';,';,. ;; 'l· - ;jfi ~ ;; -;,_ - ;, -

·:. . ed i'f'.uateway. ~Jilllathtq. la·':do:bb'ia-. "\ _..~rduinoJ~fl per . chi ·,vol~-$.se: ap·;- .:
,, .' .,, - _,,,,. ' "' 'i'':: """- '':

(WiFi) e questo apre le porte alla comunicazione

:ii,- r. •k" ;q.,
-'il' . ::.lo: .:: ',H.l ih ''·.·i' "'i -•; ... . ~· ... .!';;; :. .. .. ;; :: , :-; "' ::: • --' . ·- "' !U 'i; ,;,,;, _ .. ,; ~.

. ~. -ruo·.,alla eter"oge,nt;!a archit:gttur~· ": - pro,fondire .i·,cqncetti ~Jia base di ~,, .- . ·:.·:. del nostro ecosistema di sensori verso la rete in-
:j!- :~·; :.·:: ".;:,·'o :::i.j'·•- ;;~dc ' .:<::: - - .::.•;: .•i: ' •fl_: '~" -.:: ;;_ ·..·i: '.' ·H. :- ;; "' .::.-:: -, ::.· ·ii~ • -,,.: 'l ;-::;;i;

-.", - dei ,tllQ.~tJli impJeg~ttsu Af,l.tepnjJlQ. _ ·: Jso:n ~. rinf~esçar~ a(çune concetti,, ,. ·: ternet e quindi potremo realmente parlare di loT.
":·:_:. è·s41 G·~t~~w_~v.~.,- ,-: : : ·, : ·: . , ·~: ~.·i.', ·_ ·: -" :.' f!=>ri.P~,rru~nt~ttdet c*+vi sugge~ ,' , . Dopo una attenta valutazione delle possibili
.·: ,- l·':modl.tl-i Antennino sbn'o basati:.·
., .. ., "'"''' ·.-:. -;ij-
~. riamo'anchè ifsuo òttimo li6.ro·! ;, ,.·:;:·:
"'i:;~,, . ;;. ,:::·, t ljl .. ... ·;;: • :: - ~
alternative per quanto riguarda la scelta del sof-
~~·~. ~~ 11li~fo~bri.t.nlllor~ ~1sç ~:. s:6it~'" ·. -_::·- ~~ttps::tar.duìn-ajson~brg~li"ookr'·' ;'.c
• ,. _,. ...... :: ... j• • .. __ . ' ··;t . 11 -:: •• '" .,.,, .:.
tware per la Dashboard, l'attenzione si è posata
-',;_ afteijtf~ il mod~,lo .~ate~~~ è:.:, ··:,, _:. · -~.:, ~a ·n ~~are cheThin~~~~atd ~uttJ: -.~,:~ ·~ su un software open source (Licenza Apache)
"
, 6'asatd,st1un mid:ocon~'ro~lore ·~· - . ' ~.:, ffUe di configurazio·ne "delle ·varie:
"' .. '"''il :: ii ·:', ·: ~ ·i' .:. •;'.'i' ;!." ~ " •• 'l' •;; ,. ~;-, !H: ,.:. ;; """' ,;- ,· :ii ';_l .li ',. ·ii:·" ·i::::]-· , "' ''i- .
che viene rilasciato in due versioni: una versione
~·. · RISt a·3'tbito: . :, . ~:· ,. ·:."' ,.:L. ·_· ·. entità:-pr:èsenti sonahtlportabiH ·:· -, Community Edition ed una versione Professional.
:ti

·: ciùintU~Ia·:ra~presén~'azl·on·e aiaati
::- _, .. , ,~·" .,,,,;;_ ;, '''
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• ·:m ~i- ~·,. ·~ :l:.. ~.~
Si scarica da https:llthingsboard.io.
,:. sulle due·:ar~hitett'ur:a è,dtverr- ·:.·: ·~. . . e quindi' il tempo de'd1~ato a~èt ·~ ., ,
" ... ::: :::g ;;:; ;:; .: jJI;; ., • :.. - :: :i· .:i'l:. , :l· -· ,;;.·i: -" ""-:ii. · .i: ·':. - -:'i' ,. :: ~'' ·i:·,.- . J .:i :;;
La versione Community Edition può essere
"· sa e.aélottari:t:h:t una Struct::per ·'· approfondire questo formato è .... installata su Raspberry Pi, su un PC Windows, su
,:,: ~ c'..~n:Cnu~idè"re"';infprma%iohi'
,,
~ i riscbi~ , sJcurament.e b.en.· sp"eso. '. . un server Linux (Ubuntu - CentOS), su Google
't! !"'"'-"'''"'" :::::- ,, ,,. ....
-,~ ~ ~ ,.,,,;; ,.,..;;' ... ;: "''''' .. .. .. . ;;•

;-,:·· li! :;ti:

:: "
.·...
·"''·'
"'"
";;, 'il•
' f' • ;:- :: • i:
Cloud, tram ite Doker (Windows o Linux o MacOs)
;; t;;:::

su piattaforma AWS e ciliegina sulla torta .. . è di-

sponibile una versione live https.·//demo.thingsbo-
ard.io/signup perfettamente funzionante tramite
inviati da più unità Antennino funzionanti da la quale potrete dedicarvi alle prime sperimenta-
nodo periferico. Il concentratore è equipaggiato zioni senza impegnarvi in alcuna installazione e
con un piccolo display OLED che funziona da senza dover sborsare un solo euro.
interfaccia utente. Per i più esigenti esiste la versione Profes-
Nell'ultimo progetto sviluppato con Antennino sional che può essere istanziata come servizi
(fascicolo n o 228) vi abbiamo spiegato come PaaS (Piatform as a Servi ce, ossia qualcosa che
real izzare un gateway con la board configurata fornisce agli sviluppatori una piattaforma e un
da concentratore, ma si è trattato di un progetto ambiente per realizzare applicazioni e servizi
dalla natura prettamente didattica, orientata a Internet) su Clou d Microsoft Azure o Amazon
evidenziare come funziona una rete di sen- AWS. Inoltre è possibile attivare dei piani perso-
sori basata su Antennino . Infatti i dati raccolti nalizzati per usufruire del supporto del team di
venivano visualizzati direttamente sul piccolo sviluppo.
display OLED e non potevano essere immessi in Esiste inoltre un software Gateway addizionale
una rete o su Internet, a meno di non interfac- sempre Open Source che permette di interfac-
ciare il concentratore con un'unità di rete tale da ciarsi con dispositivi che supportano i proto-
renderlo davvero un gateway. colli OPC -UA, Sigfox, Mod bus. Essendo Open
Ora, invece, andremo a implementare un Gate- è possibile modificare il software secondo le
way vero e proprio, dove i dati delle Antennino proprie esigenze ed estendere le possibilità di
periferiche non vengono semplicemente raccolti interfacciamento. Il codice è sviluppato in Java è
e visualizzati, ma anche interfacciati al web. disponibile su Github come la versione Commu-
Per implementare tale applicazione non abbia- nity di ThingsBoard. Noi non utilizzeremo questo

58
 software ma interfacceremo i nostri Antennino
tramite protocollo MQTI direttamente verso
ThingsBoard impiegando il nostro Gateway.
La piattaforma Thingsboard comunica in modo
nativo tramite·protocollo MQTT.
MQTT: CONOSCIAMOLO MEGLIO
Tutto nasce nel 1999 dall'impegno di due inge-
gneri, Andy Stanford-Ciark (IBM} e Arlen Nipper
(Arcom, oggi Cirrus Link) concentrati nel trovare
una soluzione per monitorare pozzi e asset
remoti delle aziende petrolifere Texane. Idearono
quello che viene indicato con l'acronimo MQn
(Message Queuing Telemetry Transport} e nello
stesso anno rilasciarono la prima versione.
Dopo tre anni dalla pubblicazione fu annunciato
che I'M QTT sarebbe stato standardizzato dalla
OASIS e nell'ottobre del 2014 MQTI ha final-
mente ricevuto il suggello della standardizzazio-
ne e attualmente è disponibile la versione 3.1.1 .
MQTI si è subito affermato in ambito loT.
Il protocollo oggi è open, disponibile con licenza
royalty-free, dopo la donazione da parte dell'18M
dal 2011 al progetto Eclipse Paho.
Il protocollo MQn si presta in modo particolare
per permettere la comunicazione di dispositivi
embedded, con richiesta di impiego minimo di
risorse energetiche e limitata capacità compu-
tazionale; è particolarmente indicato per questi
vincoli e nei casi in cui la rete consenta larghezza
di banda limitata.
MQTI viaggia su protocollo di rete TCP/IP e
ha bassi overhead di trasporto, dato anche un
formato di messaggio con header fissato a 2
.. publish: .21 o c•
temperature
sensor
subscribe to A.. publish to
toplc: "temperature" V' topic: "temperature"
byte, che è anche la dimensione minima di un
pacchetto.
MQTI fornisce tre tipi di Quality of Servi ce. l tre
livelli di servizio sono:
• O. At most once (al più una volta}: i messaggi
vengono consegnati in base al miglior effort
di rete, per cui possono avvenire perdite o
repliche di informazione;
• 1. At least once (almeno una volta): si assicura
l'arrivo del messaggio, ma possono avvenire
repliche;
• 2. Exactly once (esattamente una volta}: si
assicura che i messaggi arrivino esattamente
una volta.
Gli sviluppatori di Thingsboard hanno in un
certo senso integrato un Broker MQTT nella loro
piattaforma e quindi il Gateway che andremo
a realizzare in questa puntata comunica con lo
specifico Broker MQTI di Thingsboard il quale
supporta solo i due livelli QoS O ed 1.
•
COME FUNZIONA MQTT
Il ruolo centrale dell'architettura è il Broker (in-
termediario} MQTT (Fig. 1), il quale ha il compito
di instradare tutti i messaggi tra i mittenti e i
legittimi destinatari.
Ogni cliente (Ciient} che pubblica un messaggio
su l broker, include un topic (argomento} nel
corpo del messaggio. L'argomento è l'informa-
zione di instradamento per il broker. Ogni cliente
che desidera ricevere messaggi sottoscrive un
determinato argomento e il Broker consegna
tutti i messaggi con l'argomento corrispondente
Fig. l
Architettura
MQTT.
laptop
MOTI-Broker
mobile device
'
59
 ' '

Il l 11 i l l Jlll l 1111111 Il l l l fl Ili Il Il! li lllll l Ili l l fili IITIH1JUIJ:I111ll lllllllllllllllll

ai vari client che lo hanno sottoscritto.
Pertanto i clienti non devono conoscersi tra loro:
comunicano solo sull'argomento cui desiderano
sottoscrivere aggiornamenti.
Questa architettura consente soluzioni altamen-
te scalabili senza dipendenze tra i produttori di
• dati e i consumatori di dati, quindi si possono
• avere architetture completamente eterogenee.
La differenza con HTTP è che un cl ient non deve
eseguire un polling per ricevere le informazioni
~abella 1 di cui ha bisogno, ma è il Broker che notifica
Comparazione gli aggiornamenti sui topics che il client ha
tra ESP8266 e sottoscritto, nel caso ci sia qualcosa di nuovo.
ESP32.
Pertanto ogni client MQTT ha una connessione
TCP permanentemente aperta verso il Broker. Se
questa connessione viene interrotta per qualche
circostanza, il broker MQTT può bufferizzare
tutti i messaggi e inviarli al client quando questi
tornerà in linea. Un client può essere allo stesso
l
tempo un publisher che un subscriber chiara-
mente su topic diversi.
'
IL GATEWAY
Per quanto riguarda il Gateway abbiamo pen-
sato di realizzare una basetta con il minimo di
componenti presaldati a bordo per privilegiare la
modularità. Per quanto riguarda i moduli, sono
• •
facilmente reperibili dal sito www.futurashop.it.

•
.. • • . • . . . . . •. . .
•
•. . .. - . ' - ... • .r ' •. . :ESP3t:· .. ~--r:'-· '.~.._ -t~·/ 1 t:t··-,. -:·,t l
. .
• Specifiche '
ESP8266 ' • • ~
··- ' • .
-~-
'·. • . l
·:.

MCU Xtensa Single-Core 32 bit L106 Xtensa Duai-Core 32 bit LX6 600 DMIP
802.11 b/g/n Wi-Fi Ves, HT20 Ves HT40
Bluetooth None Bluetooth 4.2 and below
Tipica! Frequency 80Mhz 160 Mhz
SRAM 160 KBytes 512Kbytes
Flash SPI Flash, up to 16 M Byte SPI Flash, up to 16M Byte
GPl O 17 36
Hardware/Software PWM None l 8 Channels 1 l 16 Channels
SPI/12C/12S/UART 2/1/2/2 4/2//2/2
'
ADC 10-bit 12-bit
CAN none 1
Ethernet lnterface None yes
Touch Sensors None Ves
Working Temperature 4ooc -125 o 40°c -125 o

60
•
 Preferences x
Settings Network

Sketchbook location:

~rd_u_in_o_________________ _________________ ______________~l

Llc_:\~U_s_er_s~\m__irk_o~\D_o_c_u_m_e_nt_s~ l Browse l
Editor language: l~~--------
System Default
----------~
l v (requires restart of Arduino)

Editor font size: ,12 l

Interface scale: [;d Automatic l 100 : :% (requires restart of Arduino)
Theme: I D~ult theme vi (requires restart of Arduino)
Show verbose output during: D compilation D upload
Compiler warnings: [None v

[;d Display line numbers

D Enable COde Folding
[;d Verify code after upload
D Use external editor
[;d Aggressively cache compiled core
D Check for updates on startup
[;d Update sketch fìles to new extension on save (.pde -> .i no)
[;d Save when verifying or uploading
•
Additional Boards Manager URLs: l https://dl .espressif.com{dl{package_esp32_inde~ lt1
More preferences can be ed1ted directly in the file
C: \Users\m i rko~ppData\Loca MrduinolS\preferences.txt ~ Fig. 2
(ed it only when Ardwno is not runnmg) Impostazione
dell'l DE
()i(] [ Cancel l Ardui no.

Nella prima stesura del progetto ci eravamo La Tabella 1 riassume in modo conciso le diffe-
orientati sul modulo ESP8266, ma proseguendo renze tra i due moduli.
nella realizzaz ione ci siamo resi conto che sa- Quello che salta subito all'occhio è la maggiore
rebbe stato meglio passare al fratello maggiore: disponibilità di memoria RAM (quasi triplicata).
I'ESP32. la frequenza di clock raddoppiata, il maggior

o x

..... --
fd,[ Sltftch Tooll 111o
=p;;

--
fiJ tr~c:Odol 19 a~
.................
........... o~oSNn · l

,"
l lac J'""""
· ~~ ~ .
li ... , _
--
~ "&:12 'o\'fo ... Mon ...
Cl•'hShoft•M
Clrl • SMI• ~

4 t uo<r1-
~ SOMd: . , l S2IXr
U H...:.l"""
Rl*"' q 1()10 "IOJ,IiU"" • Arol.o'IO no
•
44 I U..l...:..
n 11,....1.,. fldl Moòf" '"CIO" ~ Atdl.ono Il
1 lJ,o'ld A1GuinD USI
......
11 11-cl..,. "-t.t.ar~ ~ "No OTA. (lMgot .li'JI)"

t H.cl""""
~

t" (/ l ùo-:1.,
• h Kl~
-
, _ Dfb.lg lr.oet~· ) ~ldAtdwlo
AIOJIIO ITo or 'ro Mrl
Aldl.o110 NG or o1c1er
.&.rdu'110 Robot c~

'
-- • ArduiiiO llobol Motor

' AldAilro lh:l W6i

Esnv•.,
TTGO L~J2.(UOY1
lSPJ2 O...lllodiH

""'"""""'
lSI'J2 '111-loiOCU.
(SPl.Z P'~(!) ICi\
5piMUII ~ll tNng
~NINA-W\0- {ESnl)

~ Fig. 3
"""'ou Selezione della
lOUHDlZ""l
"""'""""u
Oon9Jfl'l T
ftfl Podort U
scheda.
.

61
 !'.·:·~~-~-.~~-~.:.~:··~·.:·,;~~,,~ -;.-,~-o--.--- ~-.--.-,-~c--:---·-~·~.-.~;_"'·~~ -~-:; :-···:<. -.~!
....
....... . .
. . '

~
\ .
.
.\ .
.
.

'

! Fig. 4
uno script che permette di fare scaricare tutto
La EEPROM quello che ci serve dalla interfaccia IDE di Ardu-
•
sul modulo. 1no.
Assicuriamoci di avere l'ultima versione dell'l DE
di Ardui no, poi andiamo per prima cosa ad ag-
giungere il supporto al modulo ESP32. Per fare
ciò, dobbiamo aprire l'l DE di Arduino selezionare
dalla voce di menu File/Preferences ed aprire la
scheda visibile nella Fig. 2.
Inseriamo quindi il seguente URL https:/1
dl.espressifcom/dllpackage_ esp32_ index.json nel
box "Additional Boards Manager URL" e cliccare
su "OK".
numero di GPl O, ma la cosa più importante è la Riavviamo quindi L'l DE di Ardui no e se tutto è
presenza di due Core. filato liscio dovremmo trovare una serie di board
Un core è deputato alla gestione dello stack aggiuntive che usano il modulo ESP32. Dal
TCP-IP e l'altro dedicato alla gestione del nostro menu, selezioniamo la scheda desiderata come
Sketch; questo consente di avere maggiore visibile nella Fig. 3.
stabilità del codice. Mentre nel caso del chip Dovrete altresì caricare le librerie utilizzate nel
ESP8266 lo stesso core deve gestire sia la progetto. Per agevolarvi nel compito abbiamo
connessione TCP-IP che lo sketch dell'utente e inse rito nella cartella lib del repository Gih Hub,
non è raro il verificarsi di situazioni di stalla che un file .zip contenente tutte le librerie relative al
portano al blocco del codice o a dei malfunzio- Gateway: inserite solo quelle che non avete già
namenti. nella vostra cartella delle librerie Ardui no, perché
alcune potrebbero essere già presenti perché
UTILIZZARE L'ESP32 NELL'l DE ARDUI NO avete già compilato uno sketch relativo ai moduli
Per poter utilizzare i moduli ESP32 è necessario Antennino.
installare quella che viene chiamata la Toolchain: Riavviamo quindi L'l DE Ardui no, cosicché siamo
• un insieme di strumenti e librerie . pronti ad aprire lo sketch del Gateway, compilar-
Per agevolare l'utente è stato messo a punto lo e caricarlo sul Gateway.

- o x

~ Fig. 5 /wlOfooNI
~eSirw'.dl

Menu con le f it Ent:od'n9 &: ~

M~~~o~geUtrM~

quattro opzioni J l
t..~~
l' liUJ
SéNJ~

di memoria. • 11 lla;a
~Il ~~~

l 't·"·\H J
1 . 1 t~ Pt!!t~O'I~ "'ff.ult' - - - • Def~l

• ' ' :.t~ Cor. Oeo<.JQ l.tVti: 'Non( ""ÌI'I!INÌ a~JS flASl-1)
No OTA ~ API'J
~~ SP!FfS Il-ve APPS w1111 or~

Pr09f~I'Wl'l«: 'AVFJSP ~r )

&M'li 8ootlo.adet .,. l ' ' , , , ,,,l,llllf 11111 11 1 1111 l l

• " ' l
.
l

~ Fig. 6 •
••
·s

Massima
memoria •
l i H.l\~l '"'" "::'•u.c-"!"J · b"

disponibile
con t'opzione L
! & .t.1\~t~ • .. rtn.a r. •
di partizione .. # j,_! l!" l ~......
'••~l· ~
A.nS::d..::J) b •
•-r~ . h

"Default".

62
 •
LA MEMORIA PER LO SKETCH Proviamo a selezionare l'opzione "default". Com- ~ Fig. 7
Il chip ESP32 è dotato di una memoria Flash pilando lo sketch vedremo (Fig. 6) che saranno Massima
esterna, visibile in figura (Fig. 3). Tale chip Flash, disponibili al massimo 1310720 Byte. Mentre memoria
disponibile
viene impiegato per memorizzare software, dati, in Fig. 7, selezionando l'opzione "No OTA (large
con l'opzione
parametri di configurazione ecc ... APP) avremo a disposizione 2097152 Byte. di partizione
Questa memoria esterna viene collegata al chip Scegliamo quindi questa opzione per il nostro "No OTA (Large
via bus SPI e può avere una dimensione massi- progetto. APP)".
- ma di 16Mb. Le altre opzioni sono: la velocità in di comunica-
•
Il modulo ufficiale Espressif (ESP-WROOM-32)
monta un chip da 4Mb. Normalmente non vedia-
mo i chip ESP32 e il modulo Flash perché sono PIN RFM69 ESP32 ~ Tabella 2
'
racchiusi all'interno di una schermatura me- Pin utilizzati per la
tallica che nella Fig. 4 è stata rimossa a scopo RST GPI04 "
comunicazione.
dimostrativo. NSS GPI05
Lo spazio di memoria complessivo del chip Flash
SCK GPI01B
viene partizionato in diverse parti, ognuna delle
quali ha uno scopo specifico . MIS O GPI019 •

Per vedere quali profili di partizione della Flash GPI023

MOSI
Memory esistono normalmente, apriamo il
• menu accessibile, dall'l DE di Arduino selezionia- IRQ GPI02
~====~ ~====~====~----~====~

mo, con i comandi Tools/ Partition Scheme.

In esso possiamo vedere che sono presenti
quattro opzioni, ognuna delle quali corrisponde PIN RTC ESP32
ad altrettanti utilizzi particolari ed ognuna mette SCL GPl022
~ Tabella 3
Pin dell'ATe
a disposizione un ammontare specifico di Me-
SDA GPI021 utilizzati.
moria Flash per il nostro sketch (Fig. 5).

'

3 t 1nclud~ ~Arduino h>

~ l inclui• i Pi .b
3. l 1nel~• <~SubClient . h>

3• t ~~elu~ , wlri~RAQ~r .h~

38 l i~el~ < .r~ .~~

3~ t 1~cludo ~tclib .b
4 f ~nclu~ <RtH~~ . h >

i_ * ·~lud~ •~ib . h ,
~' h .-.clud• ~cW.ino.7•on . h >
l i"cluA~ < ~~·~?n•i& . h~
• linc lucl~ M•truh_Gn< . h>
// f inelud• <Adaf rult_!SDllO,.h>

~ Fig. 8
Il messaggio
di log nella
finestra dei
report dell'ICE.

'
63
 schema ELETTRICO

CONN1 JP1 JP2

01
,. ,.....
+"
"' >.f- ~
'"'
~
IN+
U2
OUT+
V+.n '"'
~

-" GNO"' TP1

"' IN- OUT- ,.......
"'
,,
+3V3
CONN2
3V3
;~3vaT u-.5~~~ >R3 R4 R1
>
R2 17 19
VIN 3V3 Q2 vcc vcc
17 ~ ::~~::
16(' ·~·
1039
1034 1016 -+~
• t1fr\ <
14
RX
•

15 \ .J35 1035 ~
12 U1
114( 1032 1017 - - - - - -
13 12
13 1033 ' - - - - - - - - - - - - - - ; TX
:::GPI025 l '
12 '1026 1025 - - - - - - - - - - - - - - - - - ON/OFF
+3V3 +3V3
11 '1027 1026
10 1027 ,J.;;8,20
"GPIOI4 U3
vcc

U4
ANT
CONN3 LC01
SCL
~ SOA - •
~ SDA SCL GND VCC GNO
>----- 1015 1022 ---.,
P1 1021 ---.,
~o • 'Ili.
'Ili•
•q GNO +3V3
RESET _L
,;,: 'fJ77. .
L...__ _ _ _ _ _____,.._ - - - - - - - - - - -

zione della porta seriale, la frequenza max del COME CARICARE LO SKETCH
bus SPI del chip Flash, la modalità del funziona- Per evitare prob lemi, prima di avviare il cari-
mento del chip Flash e la modali tà di debug. camento dello sketch dal la interfaccia l DE di
'

l ENl l GPI023 l l VSPI MOSI l

l RTC_GP100 Jl Sensor vP )!r:A-=oc==t--=c""Ho""')( GPl O36 l l GPI022 l ( 12C SCL l ~ Fig. 9
l RTC_GPI03 l( Sensor VN l[ ADCl CH3 )( GPI039 l l GPIOl l l UART OTX l Pin out del
l RTC_GP104 Jl ADCl CH6 )( GPI034 l ESP-WROOM-32 [ GPI0 3 l l UART O RX l Modulo ESP32.
( RTC_GPIOS j[ ADC1CH7 l l GPJ035 l [ GPI0 21 )[ 12C SDA l
( RTC. GP109 )[ TOUCH9. )[ ADCl CH4 )( GPI0 32 l l GPI0 19 l (VSPI MISO l
l RTC: GPIOS 'jf TOUCHS ) ( ADCl CHS )[ GPI033 l ( GPI0 18 l l VSPI CLK )
( RTC_GPIOG )[ DACl l[ ADC2 CHS )[ GPJ025 l ( GPIOS Jl VSPI CSO j
( RTC_GPI07 l( DAC2 li ADC2 CH9 l ( GPI0 26 l ( GPI0 17 )[ UART 2 TX l
( Rlt_GPI017 l( TOUCH7 )l ADC2 CH7 li GPI027 ) l GPI016 l ( UART 2 RX l '
( Rlt_GPI016 HHSPI CLK lf TOUCH6 11 ADC2CH6 ][ GPI014 l l GPI0 4 li ADC2 CHO ]lr=:: UC
T0:7. O"""') (
" "H:-::- Rlt_.GPIOlO l
l Rlt, GPIOlS )[ HSPI MISO H TOUCHS l[ ADC2 CHS )[ GPI012 l ( GPI0 2 }[ ADC2 CHl l( TOUCH2 )[ Rlt_GP1012 )

( RTt. GPI014 Il HSPI MOS! ]I TOUCH4 Jl ADC2 CH4 Jl GPJ013 l ( GPJOlS l[ ADC2 CH3 l[ TOUCH3 ] ( HSPI CSO ]l Rlt_GPI013 l
•
VII':

64
•
 Arduino è necessario tenere pigiato il pulsante
"BOOT" che si trova alla destra del connettore
microUSB, potremo poi rilasciarlo quando ini-
zierà ad apparire il messaggio di log presente in
Fig. 8. Se tutto procede in modo corretto al ter-
mine il modulo si resetterà e potremo testarne
il funzionamento aprendo la finestra della porta
seriale per verificare i messaggi di LOG. Alcuni
messaggi importanti vengono riportati anche sul
display OLED.
MODULO GPRS
Il Gateway potrebbe essere impiegato anche
in una installazione nella quale la connettività
Wi-Fi non sia presente e per ovviare a questo
abbiamo previsto di fornire connettività tramite
un piccolo modulo GSM-GPRS.
Il modulo che utilizzeremo monta il chip SIM800
che lavora nella banda di frequenze 1.800 M Hz,
1.900 M Hz, 850 M Hz, 900 M Hz ed ha una velo-
cità massima di trasferimento dati di 85,6 kbps.
L'impiego del protocollo MQTT non richiede
grande larghezza di banda e quindi una con-
nessione GPRS è più che sufficiente. Inoltre,
attualmente sul mercato sono apparse numero-
se aziende che forniscono SIM specifiche per il
mondo IOT ed i prezzi sono molto interessanti.
Per il momento lo abbiamo previsto a bordo del-
la scheda, poi nei prossimi numeri tratteremo un
articolo specifico per il suo impiego nel Gateway.
Il modulo GPRS necessita di tensione di alimen-
tazione che deve essere nel range 3,4~4,4V DC
con una corrente massima di 2A (nella fase di
trasmissione), quindi abb iamo la necessità di ag-
giungere un modulo di alimentazione switching e
dovremo prevedere anche un adattatore di livelli
logici per la comunicazione seriale tra il ESP32
ed il modulo GPRS in seguito alla discrepanza di
tensione di alimentazione e al fatto che il modu-
lo ESP32 non è 5V-tolerant. Il traslatore di livel li
logici lo abbiamo implementato con la coppia di
Mosfet N-Channel Q1, Q2 e i quattro resistori
R1,R2,R3,R4.
SCHEMA ELETTRICO
Diamo dunque uno sguardo allo schema elet-
trico del Gateway, che è sostanzialmente quello
della board che ospita tutti i moduli. La confi-
gurazione è molto semplice. La comunicazione
tra il modulo ESP32 ed RFM69 avviane tramite
il protocollo SPI utilizzando i pin preposti per
questo protocollo sul modulo ESP32.
In Fig. 9 vediamo la pin-out del modulo ESP32
PIN GPRS
._"' ,-
ESP32 !! Tabella 4
TX "' 'i:
Pin dedicati al
. ,.. ,., GPI016
····:o ·• modulo GPRSe
RX GPI017
e nella Tabella 2 riportiamo un riepilogo dei pin
utilizzati per la comunicazione SPI.
La comunicazione tra il modulo ESP32 ed il
2
modulo RTC avviene tramite il protocollo I C. In
Tabella 3 abbiamo un riepilogo dei pin impiegati,
anche in questo caso sono stati utilizzati dei
pin configurati in modo predefinito per svolgere
questa funzionalità, ossia quelli deii'RTC.
L'esigenza di impiegare un modulo RTC è dovuta
alla necessità da parte del Gateway di inviare
pacchetti telemetrici verso Thingsboard che
contengano un Timestamp corretto. Questo
non è necessario per sensori che comunicano
direttamente in MQTT con ThingsBoard. Sul sito
si trovano diversi tutorial che spiegano come •
implementarli.
È presente anche un piccolo display OLED che
2
viene pilotato tramite protocollo 1 C e che quindi
condivide il Bus con il chip 8TC DS3231. Partico-
lare attenzione va posta alla pin-out del modulo
OLED perché alcuni modelli che si trovano in
commercio hanno i pin di alimentazione invertita.
L'al imentazione a 3,3V per il modulo RFM69 e
per il modulo RTC viene ricavata dal regolatore
a bordo del modulo ESP32 il quale a scopo di
test può essere alimentato tramite il cavo USB
impiegato per caricare lo sketch Ardui no, mentre
per l'uso in produzione e soprattutto quando
si impiega il modulo GPRS, sarà necessario
alimentarlo tramite un alimentatore esterno
collegato al connettore CONN1 (Tabella 4).
Per la connessione dell'antenna del modulo
RFM69 abbiamo previsto un connettore U.FL
sulla scheda base, ovvero una piazzola alla quale
saldare uno spezzone di filo. Per quanto riguarda
il modulo ESP32, l'antenna per il WiFi è inte-
grata. È stato previsto un connettore di servizio
CONN2 che permette di accedere ai pin GPIO
rimasti liberi e che quind i potrebbero essere utili
per implementare delle funzionalità aggiuntive
del Gateway.
ALIMENTARE IL MODULO SIMBOO
Quando il gateway viene impiegato senza
modulo GPRS l'alimentazione può essere
fornita anche tramite un buon alimentatore da
65
' '
· IIII!IIIIII IIIIIIÌIIII IIIII l 11r1
5V con cavo micro-usb che .eroghi almeno 1A,
da collegare direttamente al modulo ESP32. Il
regolatore lineare AMS117 a bordo si occuperà
di convertire la tensione nei 3,3V necessari al
funzionamento del Gateway.
Quando invece viene impiegato il modulo GPRS,
dovremo utilizzare ad un alimentatore esterno
di maggiore potenza da collegare al connetto-
re CONN1. In tal caso è tassativo utilizzare un
alimentatore di buona qualità, stabilizzato che
eroghi una tensione massima di uscita di 12V
ed un corrente di almeno 2A. Questo perché la
tensione viene appl icata al pin Vin del modulo
ESP32 che ha a bordo un regolato re AMS 117
che sopporta al massimo una tensione di 15 V,
e perché il modulo SIMBOO richiede dei picchi di
corrente massima di 2A nelle fasi di trasmissio-
ne dati o aggancio alla cella.
Inoltre, particolare attenzione va posta nella
regolazione della tensione del modulo Switching
U2: il modulo SIMBOO necessita di una tensione
massima di 4,4V.
Lasciamo quindi sulla scheda il solo regolatore
U2, ponticelliamo il Jumper JP1, apriamo il Jum-
per JP2, colleghiamo .l'alimentatore esterno {Max
12V) al connettore CONN 1 e regoliamo il trimmer
a bordo del modulo f inché la tensione misurata
con un multi metro digitale sui pin di test TP1
• {GND) e TP2 sia pari a 4.4 V.
Per assicurarsi che non avvenga una modifica
della regolazione potremmo anche sigillare il
trimmer con una goccia di si licone o ceralacca. A
questo punto rimuoviamo l'alimentatore esterno,
chiudiamo il Jumper JP2, colleghiamo il modulo
GPRS e ricolleghiamo l'alimentatore esterno.
CARICAMENTO SKETCH
E CONFIGURAZIONE GATEWAY
l vari Sketch possono essere scaricati dal repo-
sitory Github https:llgithub.comlopen-electronics/
antenninolgatewav_ thingsboard, dove sarà
possibile scaricare anche le librerie utilizzate per
il progetto.
Il codice del Gateway è stato suddiviso in tre file
che devono trovarsi tutte nella stessa cartella.
C'è un file di configurazione User _config.h e due
file contenente codice RFM69 .i no e ThingsBo-
ardGateway.ino
Nel file di configurazione ci sono solo due para-
metri che richiedono una modifica: NETWORKID
e ENCRYPTKEY.
NETWORKID in questo momento è settato su
1. Normalmente è corretto così, ma se avete
66
lr lllllllflf!Ì I!III!IIII IIIIIIIIll ll'lllll t~ 11111111
l'esigenza di avere più di 253 dispositivi Anten-
nino, dovrete modificare questo parametro e
suddividere la rete in più network, ognuna con
un proprio gateway dedicato visto che una rete
Antennino {RFM69) può supportare su uno stes-
so NETWORKID al massimo 253 dispositivi.
L'altro Parametro, ENCRYPTKEY deve invece
essere assolutamente modificato perché è la
chiave che serve a criptare la comunicazione tra
i moduli Antennino ed il gateway. Attenzione,
che deve essere di 16 caratteri e deve essere
lo stesso su tutti i nodi della rete, Gateway
compreso .
-E stata implementata inoltre la funzionalità di
sincronizzazione del RTC {053231 ). Per sincro-
nizzare il chip RTC è stata realizzata una libreria
che utilizza le API del servizio web https:l!time-
zonedb.com, questo è preferibile rispetto alla sin-
cronizzazione effettuata tramite un server NTP,
perché quest'ultimo richiede l'apertura di po rte
UDP e il codice è di difficile portabi lità ne l caso
di util izzo del modulo GPRS. Per poter usufruire
del servizio, che è gratuito per un uso normale, è
necessario registrarsi ed ottenere una KEY.
Nella configurazione esiste un parametro che
permette di specificare la frequenza di aggiorna-
mento del RTC tramite il server TimezonedB.
Terminata la procedura di test è necessario set-
tare la variabile DEBUG MODE a false.
Il codice del Nostro Gateway contiene la gestio-
ne dei parametri di connessione WiFi e dei para-
metri di connessione al server ThingsBoard e la
KEY per l'utilizzo del timeserver TimeZonedB. Il
tutto viene implementato tramite la personaliz-
zazione del modulo WifiManager.
Il codice del Gateway si compone della solita
~ Listato 1
#if(DEBUG_MODE)
if (Serial.avai lable() > 0){
char input = Serial.read( );
if (input == 'r') {
client.disco nnect();
}
if (input == 'p') {
print_device ();
}
if (input == 'c') {
clear_device();
}
•
}
#endif
'
procedura Setup che viene eseguita una sola
volta in fase di Boot del dispositivo e di una
procedura di Loop che viene ripetuta ciclicamen-
te durante il funzionamento del Gateway. Nella
procedura di Setup vengono inizializzate come di
consueto la Porta Seriale, i Pin, ecc.
Viene inoltre intercetta la pressione del pulsan-
te P1 che serve ad resettare la configurazione
del Gateway, viene inizializzato il RTC (DS3231)
le librerie per la connessione con TimezonedB,
MQTT, RFM69.
Una particolare attenzione va posta alla chiama-
ta client.setCallback(MQTTtoRFM69); con la quale
si istruisce il codice sulla procedura di CaiiBack
relativa al Protocollo MQTT, in pratica quando il
gateway riceve un pacchetto MQTT in seguito
alla ricezione di dati relativi ad una sottoscrizio-
ne ad un certo topi c, la gestione di questi dati
viene delegata alla procedura MQTTtoRFM69()
nella quale vengono estratte le informazioni
contenut e nel formato JSON e intraprese le
azioni conseguenti.
Nella procedura di Loop una cosa molto utile
in fase di debug è la gestione di un carattere
ricevuto dalla seri al e (Listato 1). In questo modo
è possibile impartire un comando particolare
(richiamare una particolare procedura mentre il
Gateway sta funzionando a scopo di debug).
Nel Loop() viene verificato il fatto che il client
MQTT sia connesso e nel caso in cui si perda la
connessione viene richiamato il metodo recon-
nect(); mentre, ciclicamente se la connessione è
attiva viene richiamato il metodo client.loop();.
Nella fase di loop viene anche intercettata la
pressione del pulsante P1. Tenendo premuto
questo pulsante viene resettata la configura-
zione WiFi del chip ESP32 e quindi è possibile
modificare i parametri di connessione. Nel
prossimo articolo vedremo nel dettaglio questa
configurazione.
La funzione RFM69toMQTT inoltra i dati ricevuti
dai nodi Antennino da parte del Gateway verso
il server MQTT di Th ingsboard. Degna di nota
è anche la procedura PublishRPC_Response
che permette il funzionamento delle chiama-
te RPC (Remote Procedure Cali) con le quali è
possibile inviare dei comandi dalle Dashboard di
ThingsBoard verso un dispositivo Antennino e
ricevere un Feedback sull'avvenuta esecuzione
del comando. Questa particolarità è stata usata
per controllare un il LED di bordo di Antenn ino
da una Dashboard. Vedremo in seguito come si
implementa su ThingsBoard questa funziona-
lità. Sul sito web di ThingsBoard sono presenti ·
degli esempi di controllo di Pin GPIO su semplici
dispostivi che non fanno uso di Gateway. Vi
invitiamo a sperimentare per capire in modo
approfondito il funzionamento della tecnica
quando non sia presente un Gateway, cosa che
poi tornerà utile per capire le modifiche che sono
state necessarie nella implementazione quando
esiste un intermediario (Gateway) tra il modulo
da controllare ed Th ingsBoard.
La pubblicazione di dati telemetrici verso
ThingsBoard avviene tramite la funzione Pub/i-
!"! Fig. 10
shTelemetryData. Da notare il formato particolare Impostazione
che deve avere il payload Json da inviare: dei jumper.
''{\''RFM69_1\'':[{\"ts\'':1483228800000,\''values\":{\"
BAT\'':2.51,\''T\'':26.38,\''l\'':876.00}}]}''
RFM69 _ 1 rappresenta l'identificativo del dispo-
sitivo che trasmette il dato, quindi si tratta del
nodo RFM69 N o 1.
1483228800000 rappresenta il Timestamp
ricavato dal RTC. BAT è l'identificativo del para-
metro Batteria e 2.51 il suo valore letto tramite +
lettura analogia, T l'identificativo del parametro
Temperatura e 26.38 il suo valo re letto tramite il
senso re a DS 18B20 bordo
L'identificativo del parametro Luminosità e
!"! Fig. 11
876.00 il suo valore letto tramite il sensore LDR Impostazione
a bordo. jumper per la
All'indirizzo Internet https:llthingsboard.io/docs/ modalità Low
Power.
reference/gateway-mqtt-api si trovano informa-
zioni dettagliate sulle API da usare.
~· Listato 2
.;. .,
}
token = strtok(NUEL, ";");
. ·: _,.
·. }
 CODICE NODO ANTENNINO- ATTUATORE
Come ricordato precedentemente abbiamo modi-
ficato il codice ai Antennino per gestire l'invio dei
dati telemetrici nel formato Json. Inoltre, per poter
sfruttare la possibilità di controllare dei Pin (RPC)
di Antennino tramite la Dashboard di ThingsBoard
è necessario che il modulo Antennino non vada in
modalità LowPower. Quindi abbiamo configurato il
modulo per fare in modo che sia costantemente ali-
mentato ed abbiamo modificato il codice per gestire
le chiamate RCP.
In Fig. 10 riportiamo la disposizione dei jumper che
consente di ottenere la configurazione dell'alimen-
tazione desiderata. In questo modulo usiamo la
modalità di alimentazione tramite le due batterie AA
a bordo di Antennino disabilitando il timer TPL511 O.
La maggior parte del codice è rimasta invariata
rispetto al codice già presentato dei nodi Antennino.
Degno di nota è il blocco che si trova dentro illoop
del Listato 2. In questo codice si intercettano i co-
mandi ricevuti dal Gateway conseguenti a richieste
originate dalla Dashboard e si prepara la costruzione
della risposta da rigirare al Gateway che a sua volta
le ridirigerà a Thingsboard.
Una cosa molto impqrtante è il valore del parametro
Request_ldil quale è inviato da ThingsBoard per
mantenere traccia della identità di una sequenza di
richieste e risposte tra il dispositivo ed ThingsBoard.
•
In pratica se ThingsBoard invia un comando per il
quale richiede una risposta, viene inserito il codice
Request_ld che deve essere restituito dal nodo
Antennino nella risposta verso ThingsBoard. Tutto
questo in conseguenza dell'asincronia tra chiamate
e risposte.
CODICE NODO ANTENNINO - LOWPOWER
In questo caso, cioè utilizzando la modalità lowpo-
wer, il modulo può andare in modalità basso consu-
mo e quindi non sarà possibile inviare dei comandi
remoti allo stesso tramite la Dashboard.
Riportiamo in Fig. 11 la disposizione dei jumper
che consente di ottenere la configurazione per la
modalità Low Power nativa del modulo Antennino
(senza TPL511 0). Il codice è molto simile a quello
del Nodo Actuator, a parte la gestione dei comandi
RPC ed la gestione della modalità Low Power. Per il
resto, vengono inviati verso ThingsBoard gli stessi
dati di telemetria.
AUTOMATIC PROVISIONIG
Una cosa interessante che riguarda il nostro
Gateway ed i nodi Antennino è quella che una
volta aggiunto il dispositivo Gateway, per fare in
68
•
modo che i vari moduli Antennino che andremo ad
aggiungere alla nostra rete di sensori/attuatori ap-
piano tra i dispositivi presenti su ThingsBoard, non
è necessario compiere alcuna azione: è sufficiente
mantenere alimentato il Gateway, alimentare i vari
nodi Antennino che vogliamo partecipino alla rete
e i nodi appariranno "magicamente" sotto la voce
Dispositivi su ThingsBoard con la dicitura RFM69 _ 1,
RFM69 - 2 ... RFM69 - XXX.
Dove il numero XXX dopo il prefisso RFM69_ indica
il numero del nodo che deve essere univoco un una
rete Antennino.
Vi ricordiamo che la rete Antennino supporta la
massimo 255 (253 considerando il gateway dati ed
OTA) nodi possibili per ogni rete. Quindi benefice-
remo di quella che viene indicata come Automatic
Provisionig o Deployement. Quindi appena uno dei
nodi invierà un pacchetto di dati al Gateway (perché
ricordiamoci che i nodi parlano direttamente con il
nostro Gateway) il Gateway provvederà a ridirigere i
dati con il protocollo MOTI verso ThingsBoard.
CONCLUSIONI
Bene, per il momento concludiamo qui. Nell'articolo
successivo concluderemo affrontando l'installazio-
ne e l'utilizzo di ThingsBoard nella creazione della
Dashboard.
Vi abbiamo introdotto la realizzazione del Gateway
Antennino che ci permetterà di collegare la nostra
rete di dispositivi ad una Dashboard Thingsboard,
abbiamo illustrato le particolarità del Gateway ed
abbiamo introdotto il protocollo MOTI e la Dashbo-
ard loT ThingsBoard.
l componenti utilizzati per realizzare questo progetto
sono disponibili presso Futura Elettronica. La scheda
' Antennino" (cod. ANTENNINO) è disponibile a Euro
1
39,00, la scheda di sviluppo ESP 32 con WIFI e bluetooth
(cod. YBSSS) è in vendita a Euro 13,50, la breakout board
con RFM69 (cod. RFM69BOUT) costa Euro 11 ,SO.
Il modulo cellulare miniaturizzato con SIMBOO
(cod. FT1308M) è acquistabile a Euro 29,00, il convertitore
DC/DC con uscita regolabile (cod. MODULODCDC) è
disponibile a Euro 4,30, la breakout con 053231 ed
EEPROM (cod. 053231 RTC) costa Euro 5,90 e il display
OLED 12C da 0,96" (cod. OLE0096C) si può acquistare a
Euro 11 ,00. l prezzi si intendono IVA compresa.
Il materiale va richiesto ·a:
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel: 0331-799775 - http://www.futurashop.it
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 l l ·~
l

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':.) ':) J ..) J
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v Funzione FFT integrata
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tempo reale con il PC r-.r- OJD
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Oscilloscopio 2 Canali 100 MHz Oscilloscopio a forma

con generatore di forme d'onda di penna -1 canale
coD. DSOFG 102 J l Q]) v Larghezza di banda 20 MHz
v Frequenza di campionamento ,; Frequenza di campionamento
fino a 1 GS/s 96 MSa/s
v Funzione FFT integrata v Tensione max IN 50V
~~ v Software per analisi e controllo v Funzione FFT integrata
in tempo reale con il PC V Software per analisi
v Porta USB Host l USB Device in tempo reale con PC COD. PS02020
v Alimentazione tramite porta USB
v Dimensioni 230 x 42 x 25 mm
v Peso 263 grammi

•
Oscilloscopio USB Generatore di funzioni e forme
per PC 2 Canali d'onda arbitrarie
20M Hz USCITA FORME D'ONDA ARBITRARIE
v Frequenza di campionamento
v Frequenza onda DC-25 MHz
v 1 canale COD. FAW1025G
48 MS/s v Frequenza di campionamento 200 MSa/s
v Funzione FFT integrata
v Risoluzione verticale 12 bit
v lnterfaccia USB 2.0 per PC
(alimentazione da USB) FREQUENZIMETRO
OJD ,; Software e memorizzazione v Frequenza fino a 50 MHz
con. DSOPC22 · delle forme d'onda v Impedenza d'ingresso
> 100 kohm
v Ampiezza segnale d'ingresso
da 400 mVpp a 18 Vpp

Analizzatore logico v 34 Canali

v Impedenza d'ingresso 200 Kohm
con 34 Canali v Tensione d'ingresso da -60 V a 60 V
500 Msa/S . v Frequenza di campionamento max. 500 MHz
v Larghezza di banda segnale d'ingresso max. 150 MHz
./ Ingresso compatibile TTL, LVTTL, CMOS, LVCOMS,
QlD ECL, PECL, EIA
COD. ANAlOG5034 v lnterfaccia porta USB
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Tel. 0331/799n5
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e vendita on-line su: .futurashop.it
di FULVIO DE SANTIS

Basato sulla tecnica

005, genera segnali
i siamo lasciati, il mese scorso, dopo
analogici di frequenza aver descritto l'hardware del modulo
compresa fra ADF4351, cuore del nostro generatore.
Ora passiamo alla programmazione dei
35M Hz a 4 GHz.
registri, nonché alla configurazione e alla
Seconda puntata. programmazione deii'ADF4351, conclu-
dendo poi con la costruzione e il collaudo
del nostro strumento da laboratorio.
Vediamo, per ognuno dei sei registri, la composizione, la de-
scriz ione, come configurarli e la modalità di programmazione.

Il Registro RO
In questo registro a 32 bit i bit sono suddivisi in due sezioni:
quel la relativa al valore intero (INT VALUE) e quella corri-

71
 •

'

Control Bits valore minimo del prescaler sarà 75.

(3, C2
o o
o o
o 1
o 1
1 o
l o
!"! Tabella 1
Indirizzi
dei registri
dell' ADF4351.
• giacché l'elemento N, presente in tutte e due le
Il Registro R1
C1 Register
o Register O(RO)
1 Register 1 (R1)
o Register 2 (R2)
1 Register 3 (R3)
o Register 4 (R4)
1 Register 5 (R5)
spandente al valore frazionario (FRAC VALUE) che
concorrono alla divisione della frequenza fon-
damentale generata dal VCO. l 16 bit da 0815 a
0830, impostano il valore intero (INT) della divisio-
ne. Si consideri che esso corrisponde ai contatori
prescaler a doppio modulo P/P+ 1 che abbiamo
visto nella sezione dei contatori della Fig. 6
riportata nella 1/\ puntata, pertanto, considerando
che il prescaler a doppio può essere del tipo 4/5
oppure 8/ 9, il valore INT può essere programmato
rispettivamente da 23 a 65.535 o da 75 a 65.535.
112 bit da 083 a 0814, impostano il valore del
numeratore (FRAC) della frazione FRAC/MODULUS,
che appare nella formula N = INT + FRAC/MOD per
il calcolo del blocco divisorio totale della frequenza
del VCO. Questa formula corrisponde proprio alla
N=8P+A ricavata analizzando lo schema del PLL,
formule, rappresenta il valore complessivo della
divisione, INT e 8P costituiscono la parte intera,
mentre, FRAC/M OD e A la parte azionaria della
divisione. Quindi, abbiamo già un elemento di
programmazione che ci dà il valore della divisione
della frequenza di uscita del VCO retroazionata al
PFD, garantendo la desiderata esatta frequenza di
uscita dal sintetizzatore e la spaziatura del canale.
Nel registro a 32 bit R1 troviamo gli altri due
elementi che devono essere programmati per il
completamento del valore N della divisione VCO/
PFD, ossia, MODULUS e PRESCALER. 112 bit MOD,
da 083 a 0814, impostano il valore del denomina-
tore della frazione FRAC/ MOD che, come abbiamo
visto in precedenza, compare appunto nella formu-
la N=INT+FRAC/MOD. Invece, il valore del prescaler
a doppio modulo (P/P+ 1), ossia, 4/5 o 8/9, viene
selezionato mediante il bit 0827. Occorre tenere
presente che selezionando il prescaler 4/5, la
massima frequenza all'uscita del VCO è 3,6 GHz,
quindi per frequenze maggiori si dovrà selezionare
il prescaler 8/9, considerando che in questo caso il
l 12 bit Phase Value, da 0815 a 0826, vengono
programmati per regolare da Oo a 360 o la fase
della frequenza in uscita rispetto alla frequenza
di riferimento, con una risoluzione di fase pari
a 360 ° /MOD. Il valore impostato nei 12 bit del
Phase Value deve essere inferiore al valore del
MOD. Nelle applicazioni dove non è importante
la relazione di fase tra la frequenza di uscita e la
frequenza di riferimento, il Phase Value può essere
utilizzato per ottimizzare il livello delle spurie cau-
sate dal processo di divisione N-frazionale operato
dal modulo divisore RF dei contatori-divisori. Nella
modalità di divisione N-frazionale di un PLL, la fase
della frequenza di uscita può stabi lirsi con qualsiasi
valore di offset dalla frequenza di riferimento in
ingresso; per garantire la coerenza di fase fra le
due frequenze, nell'integrato ADF4351 è imple-
mentata la phase resync, la cui impostazione sarà
dettagliata nella descrizione del registro R3, in cui
vedremo coinvolto anche il MOD. Se non viene
utilizzata la phase resync, né l'ottimizzazione delle
spurie, il Phase Value sarà impostato a 1.
Abbiamo visto che il phase value controlla la fase
della frequenza di uscita rispetto a quella di riferi-
mento REFI N. Quindi, ricordando che la risoluzione,
o step, di fase è pari a 360° / MOD, effettuando una
scansione del MOD, si realizza in corrispondenza lo
SWEEP di fase del segnale di uscita per un range di
360 °. Se si vuole realizzare lo sweep di fase, l'AD
consiglia di disabilitare la selezione di banda del
VCO impostando il bit 0828 a 1.
Il bit 0827 "Prescaler", posto a 1 seleziona il
doppio prescaler P/ P+ 1 a 4/ 5, oppure, con O, a
8/9. Nella progettazione di un'applicazione PLL va
tenuto presente che si può impostare il prescaler a
4/5 se la massima frequenza all'uscita del VCO non
supera 3,6 GHz, mentre oltre si dovrà selezionare il
prescaler a 8/ 9, considerando che in questo caso il
valore minimo del prescaler è 75.
Il bit 0828 "Phase Adjust". L'impostazione del bit
0828 a 1, abilita la caratteristica Phase Adjust dell'
ADF4351, che consente di effettuare la regolazio-
ne della fase della frequenza in uscita. Si consideri
che la disabilitazione della selezione di banda
del VCO deve essere effettuata solo nel caso di
applicazioni che prevedono una frequenza fissa di
uscita, oppure nel caso di variazioni di frequenza
inferiori a 1 MHz rispetto alla frequenza seleziona-
ta originariamente.
Il Registro R2
Questo registro configura molte impostazioni

72
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deii'ADF4351 . l bit D830-D829 "Low Noise" e il doppio buffering dei bit da DB22 a DB20 "RF
"Low Spur" Modes, selezionano la prestazione del DIVIDER SELECT" del Registro 4. Quando viene
PLL per l'ottimale rumore di fase (lo w noise mode), abilitato il doppio buffering, dopo aver caricato
oppure per il minimo livello delle spurie (low spur un nuovo valore nei bit da 0822 a 0820, deve
mode). La m.odalità low spur mode viene utilizzata essere effettuata una nuova scrittura nel registro
nel caso in cui l'applicazione richieda rapidi agganci RO affinché il nuovo valore venga reso disponibile.
di fase, per ottenere i quali, vengono impiegati filtri Ciò garantisce la correttezza di caricamento dei
di lo op a larga banda, almeno superiore a 1/1 O dati. Se impostato a O il bit DB 13, il nuovo valore
della risoluzione di frequenza {o step di canale), che caricato è immediatamente disponibile senza la
come abbiamo visto, attenuano meno le spurie necessità di effettuare una nuova scrittu ra nel
rispetto ai filtri a banda stretta. Per una migliore registro RO. l seguenti registri sono normalmente
prestazione rispetto al rumore, è decisamente bufferati: Phase Value, Modulus Value {MOD), Re-
meglio selezionare la modalità low-noise mode ference Doubler, Reference Divide-By- 2, R Counter
che consente il miglior rapporto dbc/Hz del rumore Value, e Charge Pump Current Setti ng.
di fase. Per contro, si avrà un maggior livello delle l bit da DB 12 a DB9 "Charge Pump Current Setting':
spurie di cu i se ne dovrà valutare l'impatto nelle impostano il valore di corrente del CP. Il valore di
applicazioni in cui viene richiesta la minore interfe- corrente dovrebbe essere selezionato in funzione
renza in banda utile. del filtro di loop progettato.
l bit da 0828 a 0826 uMUXOUT", controllano Il bit DBB "Lock Oetect Function (LDF)': consente di
il multiplexer interno aii 'ADF4351. Mediante configurare la funzione lock detect {LDF). L'impo-
l'impostazione di questi 3 bit possiamo rilevare stazione di questo bit decide il numero di cicli di
dall'uscita MUXOUT lo stato di uno dei 6 parametri PFD monitorati dal circuito lock detect. Quando il
•
presenti agli ingressi del multiplexer. bit D88 è impostato a O, il numero di cicli mo-
L'uscita "N DIVIDER" del multiplexer deve essere nitorati è di 40, mentre se è 1, il numero di cicli
disabilitata per far funzionare correttamente la monitorati è 5. Se il sintetizzatore è impostato
selezione di banda del VCO. nella modalità frazionale-N, il bit DB8 deve essere
-
Il bit D825 "Reference Doubler': controlla l'abilita- settato a O; altrimenti a 1 per la modalità intero-N.
zione del duplicatore della frequenza di riferimen- Il bit D87 "Lock Detect Precision {LDP)': imposta
to della sorgente esterna REFI N. Occorre tener una finestra temporale di confronto nel circuito
presente che quando viene abilitato il duplicatore, lock detect. Settato a O, la finestra di confronto
la prestazione relativa al rumore di fase viene è di 1O ns, mentre settato a 1, la finest ra è di 6
influenzata dal duty-cycle della frequenza di riferi- ns. Il circuito lock detect va allivello alto quando il
mento REF,N. Se il duty cycle ha un valore al di fuori numero di cicli consecutivi del PFD, impostati dal
del range compreso fra il 45%e il 55%, può risultare bit D88 LDF, sono inferiori al valore della finestra di
degradato il rumore di fase fino a 5 db. Quando il confronto. Ad esempio, per D88 =O e D87 =O, 40
duplicatore è abilitato, la massima frequenza di cicli consecut ivi del PFD di 1O ns o meno, devono
riferimento REF 1Ndeii'ADF4351 è 30 MHz. avvenire prima che il circuito digitale lock detect
Il bit D824 "RDIV2': controlla l'abilitazione del vada allivello alto. Se il sintetizzatore è impostato
divisore per 2 posto fra il contatore Re il PFD. nella modalità frazionale-N, il bit D87 deve essere ~ Il modulo
con ADF4351.
Questo divisore, oltre a consentire di applicare la settato a O, mentre, per le applicazioni intero-N,
massima frequenza REF 1N, fornisce in uscita un
segnale con un preciso duty cycle al 50%. Quindi,
come abbiamo rilevato poco fa, la garanzia di un
esatto duty- cycle al 50%fornito dal divisore per
2, evita il degrado del rumore di fase, sopperendo
così ad eventuali asimmetrie della forma d'onda
della frequenza di riferimento generata da sorgenti
esterne.
l bit da D823 a D8 14 "R COUNTER': relativi al
contatore divisore R a 1O bit, consentono di divi-
dere da 1 a 1.023 volte la frequenza d'ingresso di
riferimento REF 1Ncostituente il clock del PFD.
Il bit D8 13 "Double Buffer" settat o a 1, abilita

73
'
deve essere impostati a 1.
Il bit 086 "Phase Detector Polarity': imposta la po-
larità del PFD. Quando viene utilizzato un filtro di
loop passivo oppure attivo non-invertente, questo
bit deve essere settato a 1; mentre, se viene im-
piegato un filtro attivo invertente, questo bit deve
essere posto a O. Il bit 085 "Power-Oown (PD)':
imposta la modalità programmabile di power-
down. Programmato a 1, attua il power-down,
mentre se impostato a Oil sintetizzatore torna
alla normale operatività. In power-down tutte le
informazioni vengono mantenute nel registro e si
perdono solamente se viene disconnessa l'alimen-
tazione dal dispositivo. Il bit 084 "Charge Pump
Three-State'' settato a 1 imposta il CP nella mo-
dalità three-state (alta impedenza). Per le normali
operazioni questo bit va posto a O.
Il bit 083 "Counter Reset" funziona come bit di
reset dei contatori R e N deii'ADF4351. Quando
settato a 1, i contatori R e N sono costantemente
resettati. Per le normali operazioni questo bit deve
essere settato a O.
Il Registro R3
Il bit 0823 ''Band Select Clock Mode" impostato
a 1, consente una più veloce sequenza logica di
selezione di banda del VCO, la quale è idonea per
alte frequenze del PFO (maggiori di 125 kHz) ed è
inoltre necessaria nelle applicazioni che richiedono
~ Fig. 1 ·
veloci agganci di fase. In questo caso, il valore del
Sensibilità
Kv del VCO divisore di clock di selezione della banda del VCO
dell' ADF4351. deve essere minore o uguale a 254.
>
--
>
t-
-cn
1-
z
w Nella modalità frazionale-N questo bit dovrebbe
cn
o essere impostato a O. In pratica, non essendo
~ ideale, il CP degrada le prestazioni di un PLL. La
o----------------~--------------------------
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
FREQUENCY (GHz)
74
L'impostazione a Odi questo bit è raccomandata
nel caso di applicazioni per basse frequenze del
PFD (minori di 125 kHz). Nel caso di applicazioni
con alte frequenze di PFD, anche fino a 45 MHz, la
selezione di banda del VCO è necessaria affinché
la corretta banda venga scelta per la pertinente
frequenza. In queste applicazioni è possibile se-
lezionare la modalità di alta banda VCO mediante
l'impostazione a 1 del bit 0823. Nel caso in cui le
frequenze del PFD siano più alte di 45 MHz, viene
raccomandato di seguire i seguenti step:
1. programmare la frequenza voluta del VCO con
l'aggiustamento di fase disabilitato impostando a
a Oil bit 0828 del registro 1;
2. dopo aver ottenuto la corretta frequenza, riabili-
tare l'aggiustamento di fase impostando a a 1 il bit
0828 del registro 1 (frequenze del PFD superiore
a 32 MHz sono consentite solo con applicazioni
intero-N);
3. impostare la larghezza dell'impulso di antibac-
klash a 3 ns mediante l'impostazione a 1 del bit
0822.
Per selezionare la frequenza del PFD, program-
mare correttamente i valori della frequenza di
riferimento mediante il registro R e del registro di
controreazione N. Utilizzando questa procedura è
possibile ottenere anche più bassi valori di rumore
di fase in banda.
Il bit 0822 "Antibacklash Pulse Width (ABP)"
imposta la larghezza dell'impulso di antibacklash
del PFO. Quando questo bit è impostato a O, la
larghezza dell'impulso è di 6 ns, impostazione rac-
comandata nelle applicazioni in cui il sintetizzatore
viene utilizzato nella modalità frazionale-N. Impo-
stando il bit a 1, la larghezza dell'impulso è di 3 ns,
nelle applicazioni intero-N, questa è l'impostazione
ottimale per ottenere un basso rumore di fase e un
più basso livello delle spurie, ma non è consigliata
nel caso della modalità frazionale - N.
Il bit 0821 "Charge Cancelation" impostato a 1,
abilita la cancellazione delle cariche del CP. Ciò ha
effetto di ridurre le spurie generate dal PFD nelle
applicazioni configurate nella modalità intero-N.
differenza del livello di corrente durante le attività
di carica e scarica del CP, produce un offset di fase
stazionario e l'incremento qellivello delle spurie
del PFO. Per la precisione, si genera un eccesso di
cariche nella fase di carica della corrente rispetto
alla fase di scarica. Quindi, questo squilibrio di
- - --- = -
= ;: ~ cc-~~o:;,- - - --=-~== -- ---
cariche provoca l'effetto deleterio su descritto a
cui si pone rimed io mediante appunto la Charge
Cancelation.
Il bit DB18 "CSR Enable" settato a 1, abilita lari-
duzione del "cycle sii p" (CSR). Quando la larghezza
di banda del filtro di loop è troppo stretta rapporta-
ta alla frequenza del PFD, l'errore di fase all'ingres-
so del PFD si accumula talmente in fretta che il PLL
non riesce a correggere, al lora il CP eroga corrente
con un verso tale da indurre la correzione di fase
nella direzione sbagliata, rallentando notevolmen-
te l'aggancio di fase. Questo fenomeno deleterio è
chiamato appunto "cyde siip". L'integrato ADF4351
fortunatamente dispone di una caratteristica,
definita CSR, che una volta abilitata, consente di ri-
durre il fenomeno. L'intervento della CSR permette
di impiegare filtri di loop a banda stretta compati-
bilmente con rapidi agganci di fase, consentendo
così di ottenere contemporaneamente anche la
riduzione del livello delle spurie, altrimenti difficile
da ottenere con filtri di loop a banda larga.
l bit da DB16 e DB15 "Ciock Divider Mode': confi-
gurano la modalità operativa del divisore di dock.
Devono essere impostati rispettivamente a 1-0
per consentire l'attivazione della caratteristica
phase resync, il cui significato è stato trattato nella
descrizione dei bit Phase Value, da D8 15 a D826
del registro R1 . 1mpostando i bit D816 e DB15 a
0-1 viene invece attivata la funzionalità fast lock;
settati a 0-0 disabilitano il divisore di dock.
l bit da DB14 a 083 "12-Bit Clock Divider Value"
impostano il valore del divisore del dock a 12 bit.
Il valore di questo registro divisore corrisponde
al valore di timeout che attiva la funzione phase
resync, come abbiamo già visto nella trattazione
appunto della caratteristica phase resync a pro-
posito del registro R1. Inoltre, il valore del divisore
di dock imposta anche il timeout del Fast Lock
Timer. Infatti, quando viene utilizzata la modalità
"fast lock': deve essere caricato un valore nel timer
del PLL per determinare la durata della modalità
a banda larga. Il valore del timer è proprio quello
impostato con i 12 bit del divisore di clock. La
sequenza di programmazione per la modalità fast
lock è la seguente:
1. all'accensione del sintetizzatore, si avvia la
sequenza di inizializzazione secondo la sequenza
cronologica di scrittura dei registri;
2. si carica il registro R3 impostando i bit DB 16 e
0815 a 0-1 e il valore del timer della selezionata
modalità fast lock mediante i bit da DB 14 a D83.
Quindi, la durata di permanenza del PLL nella
modalità a banda larga sarà uguale al rapporto fast
-- ;: - :=-
___,n.__ !! Fig. 2
Filtro di loop.
CHARGE R2
-~.. vco
PUMPOUT
C1~C2~ ~C3
lock timer/Frequenza-PFD.
Il Registro R4
Passiamo alla composizione del registro R4 e la
funzione dei vari bit che lo costitu iscono.
Il bit DB23 "Feedback Select" seleziona la retro-
azione dall'uscita del VCO al contatore N. Settato
a 1, il segnale di uscita dal VCO viene riportato
direttamente all'ingresso del contatore N. Quan-
do questo bit è impostato a O, il segnale viene
riportato al contatore N dall'uscita dei divisori RF. l
divisori possono coprire una larghezza di banda da
34.375 MHz a 4.4 GHz. l bit da D822 a D820 "RF
Divider Select" impostano lo il valore del divisore
•
del segnale RF di uscita dal VCO.
l bit da DB19 a DB12 "Band Select Clock Divider
Value" impostano un divisore del dock della logica
di selezione di banda del VCO. Questo dock per
default corrisponde al valore della frequenza in
uscita dal registro divisore R, ma, se questo valore
è troppo alto, ossia maggiore di 125 kHz, può
essere abilitato un divisore supplementare per
dividere la frequenza all'uscita del contatore R per
valori più bassi.
Nelle applicazioni in cui viene richiesta una più
veloce modalità di selezione di banda del VCO, oc-
corre impostare a 1 il bit D823 "Band Select Clock
Mode" del registro R3 per abilitare una più veloce
sequenza logica di selezione di banda, unitamente
all'impostazione del divisore di dock di R per valori
sino a 254.
Il bit DB11 "VCO Power-Down" settato a O, abilita
l'alimentazione del VCO, mentre, impostato a 1
disabilita alimentazione del VCO.
Il bit OB10 "Mute Till Lock Detect (MTLD)" quan-
do impostato a 1, mediante la circuiteria digitale
dellock detect, allo stadio della RF di uscita viene
interrotta la corrente di alimentazione finché il PLL
non effettua l'aggancio di fase.
Il pin DB9 "AUX Output Select" configura la RF
di uscita ausiliaria. Quando viene impostato a O,
l'uscita RF ausiliaria è disponibile all'uscita RF dei
divisori. Settato a 1, l'uscita RF ausiliaria corrispon-
de alla frequenza fondamentale del VCO.
Il bit DBB "AUX Output Enable" abilita o disabilita
75 '
•

~ Fig. 3
Applicazione
del filtro
A Vdd DV dd
di loop.
20 7
~--- ----L:::J--- --'
•
Vtune CPo t--- -------<
* C1 R1 R2 C3
36 .4pF 4.50k 9.19k * 16

v * C2 v
495pF
Supply
ADF4350t1
V+
5
9N !---
v
29
F out Rei in

Gnd VCO E PLL

3
MUXOUT
30 Ricordate che prima di procedere alla configurazio-
LE
2 ne dei registri è necessario impostare il VCO. Una
v Data
tensione di tuning all'ingresso del VCO per l'otte-
Reierence 1
Clock nimento del Massimo range di frequenze in usci-
25.0MHz 12
RF OutA+ ta, può creare una situazione di instabilità delloop,
22
R set 13 pertanto è preferibile avere una bassa sensibilità di
RF OutA- !---
Rset tuning, ovvero un basso fattore Kv, che così deter-
5.1 Ok
RF OutB+
14 mina un più basso rumore di fase della frequenza di
v 15 uscita del VCO.In questo modo si possono ottenere
RF Out B-
alti rapporti portante/rumore in dBc/Hz, anche per
basse frequenze di offset. Si consideri ad esempio,
· Gnd Gnd Gnd
che le specifiche GSM relativamente al rumore di
fase fuori banda, prevedono un rumore di fase di
vvv -130 dBc/Hz a 1-MHz di offset.
Il VCO deii'ADF4351, proprio per ottenere un am-
•
pio range di frequen ze in uscita con bassi valori di
sensibilità di tuning, è costituito da 3 sezioni VCO,
l'uscita RF ausiliaria. Quando questo bit è imposta- ognuna delle quali utilizza 16 bande di frequenza,
to a O, l'uscita RF ausi liaria è disabilitata, mentre, garantendo così un basso rumore di fase e del
viene abi litata ponendo il bit a 1. livello delle spurie (vedere grafico nella Fig. 9 della
l bit 087 e 086 "AUX Output Power", impostano prima puntata).
il valore del livello di potenza dell'uscita RF ausi lia- La Fig. 1 mostra l'andamento della sensibilità di
ria, da -4 dbm a +5 dbm. tuning Kv in funzione della frequenza fondamen-
Il bit 085 "RF Output Enable" abilita o disabilita tale di uscita del VCO. Nel grafico si può rilevare il
l'uscita RF primaria. Quando questo bit è imposta- valore medio della sensibilità Kv pari a 40 MHz/V.
to a O, l'uscita RF primaria è disabilitata, ment re, Volendo far funzionare il VCO per bassi valori del
viene abi litata ponendo il bit a 1. rumore di fase, conviene scegl iere il primo range
l bit 084 e 083 "Output Power"impostano il di frequenze fondamentali a cui corrisponde la più
valore del livello di potenza dell'uscita RF pri maria, bassa sensibilità di tuning.
da -4 dbm a +5 dbm. Un altro elemento esterno molto importante per il
funzionamento del PLL, è il filtro di loop: rappre-
Il Registro RS sentato nello schema di Fig. 2, è t ipicamente un
Vediamo infine la composizione del registro R5 e la integratore del terzo ord ine ed è interposto fra
funzione dei vari bit che lo costituiscono. l bit 0823 l'uscita del CP del PFD e l'ingresso del VCO.
e 0822 "Lock Detect Pin Operation", impostano la Praticamente, il filtro integra gli impulsi di corrente
modalità operativa del pin lock detect (LO). Un li- provenienti dal CP, fornendo in uscita una tensione
vello logico alto del pin lock detect indica l'avvenu - livellata per il controllo del tuning del VCO. Il polo
to aggancio di fase del PLL, ment re un livel lo basso costituito da R2-C3 effettua una extra attenua-
indica il mancato aggancio. zione delle spu rie provenienti dal PFD. La lar-

76
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CLK !! Fig. 4
Temporizzazione
SPI di
trasferimento dei
dati in un registro.
DB2 DB1 OSO (LSB)
DATA DS31 (MSB) DB30 (CONTROL BIT C3) (CONTRO.l BIT C2) (CONTROL BIT C1}

LE

LE

ghezza di banda di questo filtro dovrebbe essere conferma di scrittura mediante una nuova scrittu-
teoricamente 1/1 Odella frequenza di riferimento ra sul registro RO. In pratica, per i parametri che si
all'ingresso del PFO. A una maggiore larghezza di vuoi programmare con la modalità doppio buffer, il
banda del filtro corrisponde un minore lock ti me, nuovo valore va scritto nel registro di destinazione •

ma anche un più alto livello delle spurie. In ogni e poi dev'essere effettuata una nuova scrittura sul
caso la larghezza di banda non deve superare 1/5 registro RO.
della frequenza di riferimento o si rischia l'instabi- l parametri interessati dalla possibilità del doppio
lità del PLL. Un virtuale raddoppio della larghezza buffer, sono Phase value, modulus value, refer- •
di banda del filtro può essere ottenuto raddop- ence doubler, refe re nce divide-by-2, R counter
piando la frequenza di riferimento del PFO o la value e charge pump current.
corrente generata dal CP. Anche il parametro "divider select value" presente
Nella Fig. 3 vedete lo schema di un'applicazione nel registro R4 può essere a doppio buffer, ma
del filtro di loop avente una banda di 200 kHz solo se il bit 0813 del registro R2 viene settato a
inserito fra il CP e il VCO deii'AOF4351. Lo schema 1. Quindi, ribadiamo, ogni volta che viene aggior-
è stato estratto da una simulazione di questo nato il valore di uno dei parametri a doppio buffer,
progetto real izzata con il tool AOisimPLL. deve essere scritto anche il registro RO. Questa
procedura garantisce che il dato da programmare
LA PROGRAMMAZIONE DEl REGISTRI venga caricato correttamente.
Visti i registri, non ci resta che spiegare come
programmar! i. Mediante l'interfaccia di comuni- L'INTERFACCIA SPI
cazione seriale SPI, i dati di configurazione dei 32 L'integrato AOF4351 dispone di un interfaccia se-
bit di ogni registro, vengono inseriti in uno shift riai e compatibile SPI che consente la scrittura nei
register deii'AOF4351 ad ogni fronte positivo del vari registri mediante l'invio di dati dall'interfaccia
clock per ogni bit, mentre il pin LE deii'AOF4351 SPI di un microcontrollore, che in questo progetto
viene mantenuto allivello basso. Nello shift regi- è il PIC 18F46K20 della Microchip. Nella Fig. 5
ster vengono caricati prima i bit più significativi viene mostrato lo schema di connessione delle
M58, poi i restanti. Il dato completo a 32 bit viene interfacce SPI AOF4351-PIC.
quindi trasferito dallo shift register ad uno dei 6 Come visto, quando il pin LE deii'AOF4351 va al
registri {individuato dai bit di controllo C3, C2, e C1, livello alto, dopo che i 32 bit sono stati registrati
corrispondenti ai 3 bit LS8 del registro: 082, 081,
e 080) sul fronte positivo applicato al pin LE.
18F46K20 ADF4351
La Fig. 4 propone le temporizzazioni del caso. !! Fig. 5
Ricordiamo che la Tabella 1 riporta i tre bit di SCLOCK
• CLK Connessioni
controllo, o indirizzamento, C3, C2, e C1 di ogni MOSI
• DATA SPI PIC-
AOF4351.
registro. Nella programmazione dei registri si deve
tener conto anche che alcuni parametri possono
f"
• LE
1/0 PORTS -c
• CE
essere a doppio buffer, ovvero, per essere scritti
nel registro non basta la sequenza delle opera-
" -- MUXOUT
(LOCK DETEcn

zioni su descritte, ma, oltre a questa, necessita la

'
77
 • •
dalla scansione del clock con LE mantenuto a
livello basso, essi vengono trasferiti nel registro di
destinazione. Il trasferimento avviene mediante
il controllo dei pin CLK, DATA e LE deii'ADF4351,
controllati rispettivamente dai pin del PIC, SCLOCK.
MOSI e da una delle porte 1/0 digitali. Altre due
porte 1/0 digitali del PIC possono essere utilizzate
per controllare il pin d'ingresso CE e il pin di uscita
MUXOUT deii'ADF4351. Il pin CE attiva lo spegni-
mento dell'alimentazione (power down) dell'int e-
grato, mentre il pin MUXOUT rende disponibile una
delle selezionabili informazioni di funzionamento
del sintetizzatore.
Nello schema di Fig. 6, l'uscita MUXOUT. ad esem-
pio, è configurata per rendere disponibile alla porta
1/0 del PIC. lo stato della funzionalità lock detect.
Il PIC deve essere configurato in modalità Master
con i bit CKE del registro SSPSTAT e CKP del
•
registro SSPCON 1 impostati rispettivamente a O
e a 1, in quanto I'ADF4351 richiede l'impostazione
CPHA=O per il clock, ossia, il campionamento del
dato di ogni bit avviene in corrispondenza della
transizione dallo stato di riposo (idle) allo stato at-
tivo del clock. Riguardo al parametro CKP, contra-
riamente a quanto descritto nella Fig. 4, la polarità
del clock deve essere impostata con il clock di
livello alto nello stato di riposo. Qui occorre fare
un piccolo richiamo alla teoria del protocollo di co-
• municazione seriale SPI. L:impostazione dell'inter-
faccia seriale dei dispositivi coinvolti nello scambio
~ Fig. 6 dati, deve essere configurata in base alla modalità
Schema di operativa del clocl< desiderata, o meglio, compa-
principio dei
multiplexer. tibile per ambedue i dispositivi. L: impostazione
della modalità del clock di campionamento dei bit,
DVoo
THREE-STATE OUTPUT
DVoo
DGND
R COUNTER OUTPUT CONTRO L
MUX
.... MUXOUT
N DIVIDER OUTPUT
ANALOG LOCK DETECT
DIGITAL LOCK DETECT
RESERVED
.....
DGND
78
MODE CPOL CKP CPHA CKE
o o o
1 o l 1
2 1 l o l
3 1 1
!'! Tabella 2 • Modalità del clock SPI.
deve tener conto, nella definizione standard, della
polarità, denominata CPOL, e della fase, denomi-
nata CPHA, i cui rispettivi valori possono essere
specificati O o 1, in funzione del modo utilizzato.
Infatti, come indicato nella Tabella 2, sono previsti
4 possibili modi di configurazione di polarità e fase
del clock.
Per polarità CPOL del clock, si intende la defini-
zione degli stati di attivo e inattivo del periodo di
clock, ovvero, se per attivo deve configurarsi un
livello alto o basso del clock, così, di conseguenza,
per lo stato inattivo. Ad esempio, se CPOL=O, lo
stato inattivo è allivello logico basso; vice\Jersa, se
CPOL= 1, lo stato inattivo deve intendersi allivello
alto. Per fase CPHA del clock, si intende la moda-
lità di transizione dallo stato di inattivo ad attivo
o viceversa, in corrispondenza del quale avviene il
campionamento di ogni bit. In pratica, se ad esem-
pio, CPOL=O e CPHA=O, il bit viene campionato
in corrispondenza della transizione dell'impulso
di clock dallo stato di inattivo allo stato di attivo,
ossia, dal livello basso allivello alto.
La Fig. 7 mostra i vari diagrammi di temporizza-
zione SPI relativi al campionamento dei bit per
ognuna delle quattro modalità del clock. Nella
stessa Fig. 7, i bit CKP e CKE, configurabili nei
rispettivi registri SSPCON 1 e SSPSTAT del PIC,
corrispondono rispettivamente a CPOL e CPHA
della Tabella 2. Si noti che nel primo andamento
degli impulsi di clock (il clock generato dal PIC è
disponibile al pin di uscita SCK) è impostata la
modalità O del clock, la più diffusa delle 4. Nel
caso di questo progetto, i bit CKE e CKP sono
settati rispettivamente a Oe a 1, corrispondente
alla modalità 2, ovvero il campionamento di ogni
bit avviene sul fronte di discesa del clock, come
effettivamente richiede la specifica SPI di modalità
del clock deii'ADF4351.
Una volta effettuate le configurazioni SPI del PIC,
può avviarsi la sequenza di inizializzazione. Il pin
d'ingresso CE deve trovarsi già allivello logico
alto. Prima di iniziare il trasferimento dei dati, il
pin LE deve essere settato a livello basso. Quindi,
viene avviata la scrittura dei 32 bit nei registri
deii'ADF4351 mediante invio dal PIC di quatro •
 •

gruppi di 8 bit verso l'interfaccia seriale dell'inte-
grato, trasferendo prima i bit più significativi MSB,
poi i restanti LSB, compresi i tre bit di controllo.
Completata la scrittura del quarto byte, il pin d'in-
gresso LE deve essere riportato allivello alto per
completare il trasferimento. L'ordine di scrittura
dei 6 registri deve sempre seguire l'ordine R5, R4,
R3, R2, R1, infine RO. Affinché l'uscita del sintetiz-
zatore sia attiva, il software deve quindi prevedere
che all'accensione avvenga il processo di scrittura
secondo l'ordine cronologico su specificato.
LA CONFIGURAZIONE DEl REGISTRI
Chiarita la modalità di programmazione dei registri
deii'ADF4351, entriamo nel vivo del progetto
del sintetizzatore, il cui obiettivo è ottenere un
•
segnale di caratteristiche e frequenza desiderato.
Per ottenere ciò, tutto quello che dobbiamo fare
è di configurare ognuno dei sei registri in fun-
zione dei parametri che dovremo considerare ed
inserire, in linea con la definizione del le specifiche
richieste. Abbiamo visto nel corso della descrizio-
ne delle varie funzionalità offerte dall'integrato
ADF4351, che per avere il massimo di prestazione
dal sintetizzatore occorre fare dei compromessi.
Se vogliamo un segnale di uscita con un basso
rumore di fase, ci aspettiamo purtroppo anche un
relativamente alto livello di spurie. Oppure, se ci
occorre un segnale pulito, con bassi livelli di spurie,
dobbiamo tenerci un rumore di fase più alto.
!! Fig. 7
Temporizzazione
Quindi, se vogliamo ottenere dal sintetizzatore un SPI nei 4 modi del
segnale di uscita con basso rumore di fase, oppure clock.

Write to
SSPBUF

• SCK •
•
(CKP = o
CKE = o) l

SCK
(CKP = l .
l
CKE = o)
4 Clock
SCK Mod es
(CKP = o l
CKE = l)

SCK
(CKP = l l
CKE = l)

SDO bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit o

(CKE = o)

SDO bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit o

(CKE = l)

SOl
(SMP = 0)
- -----'-<1
l
< ) ll <,___,) ll < ) ll <'------') ll <.___,) ll <.___,) ll <.___,) ll < ) ,__
bit 7
l _
l bit O

lnput l l l l l l l l
Sample
(SMP = O)
SOl
(SMP = l)
"
/
/
'\.
/
'\.
'\
/
/
'\. "
/
/
'\.
'\
/
/
'\.
'\
/
/
l
"
l bit 7 bit• O

lnput l
Sample
(SMP = l)
SSPIF
Next 04 Cycle
SSPSR to _.___ after Q2J.
SSPBUF -------------- ----- -- - - - - -- - - -- - - - - - - -- - - - - -- - - - - - - - - - - - - --

-
•

- 79
•
•
'

- - -~ ~='"'- -- - - =
--=co--- -- -

~·-- - -
--- - o

con basso livello di spurie, in funzione dell'uso che
vogliamo farne in una certa applicazione, dobbia-
mo programmare il sintetizzatore, non solo per il
valore della frequenza, ma anche per le caratteri-
stiche qualitative del segnale.
LA PROGRAMMAZIONE DELL'ADF4351
Il funzionamento del sistema PLL-VCO interno
aii'ADF4351 per la generazione di segnali di fre-
quenza e caratteristiche desiderate, viene gestito
mediante la programmazione di 6 registri, RO, R1,
R2, R3, R4 e RS, attivata mediante scrittura dei ri-
spettivi bit di controllo, come indicato nella Tabella
1. La Fig. 8 rappresenta il blocco divisore RF, ossia,
la sezione digitale dei contatori che effettua la di-
visione della frequen za di uscita dal VCO riportata
al PFD. Questo schema si relaziona ai registri di
programmazione che determinano il complessivo
valore della divisione N, inteso come somma della
parte intera e frazionaria. Infatti, i registri interes-
sati, RO e R1, dovranno essere programmati per
fornire ai vari moduli contatori, il valore intero nel
registro a 16 bit INT VALUE, frazionario nei registri
a 12 bit FRACTIONAL VALUE e MODULUS VALUE.
•
LA MODALITA DI DIVISIONE FRAZIONALE- N
La modalità di divisione frazionale-N della fre-
quenza di uscita dal VCO, mediante l'impostazione
• dei parametri INT, FRAC, MOD, unitamente al con-
tatore divisore R, consente di generare frequenze
in uscita spaziate in frazioni della frequenza di
riferimento applicata all'ingresso del PFD.
La frequenza RFour all'uscita del VCO è:
~ Fig. 8
Sezione digitale RFOUT =FPFD x [INT + (FRAC/ MOD)]
program mabile
del divisore N. Definiamo gli elementi di questa formula.
RF N DIVIDER N = INT + FRAC/MOD
FRO M
VCOOUTPUTI
OUTPUT DIVIDERs
- N COUNTER .
• l NT corrisponde al prescaler contatore P/ P+1,
configurabile nella versione 4/5, per valori da
23 a 65.535, oppure, 8/ 9, per valori da 75 a
65.535. Quindi, INT costituisce la parte intera
del complessivo blocco divisore N, il cui valore
viene impostato mediante i 16 bit INTEGER
VALUE del registro RO.
• FRACè il numeratore della frazione, il cui
valore ammesso, impostato mediante i 12 bit
FRACTIONAL VALUE del registro RO, va da Oa
(MOD - 1). Come vedremo più avanti, esso può
essere considerato come moltiplicatore della
risoluzione frequenza del sintetizzatore.
• MOD, denominatore della frazione FRAC/M OD,
è il modulo di preset del valore frazionale, il cui
valore, impostato mediante i 12 bit MODU-
LUS VALUE del registro R1, và da 2 a 4095. In
pratica, come spiegheremo in seguito, il valore
del MOD determina la risoluzione di frequenza,
o canale, del sintetizzatore.
• FPFD è la frequenza di riferimento all'ingresso
del PFD. Il valore della FPFD viene determinato
mediante la formula seguente:
FPFD = REFIN x [(1 + 0)/(R x (1 +T))]
In questa formula:
• REFIN è la frequenza di riferimento della sor-
gente esterna;
• D è il valore del duplicatore della frequenza
di riferimento della sorgente esterna REFI N;
può essere abilitato (REFI N x 2). o disabilitato,
ponendo il bit 0825 del registro R2 rispettiva-
mente a 1 o a O;
• R è il contatore divisore programmabile della
frequenza di riferimento REFI N da applicare al
PFD, il cui valore, impostato mediante i 1O bit
R COUNTER VALUE del registro R2, và da 1 a
1.023;
• T è il valore del divisore per 2 della frequenza di
riferimento REFI N; può essere abilitato (REFI N
: 2), o disabilitato, ponendo il bit 0824 del
TO PFD
registro R2 rispettivamente a 1 o a O.

! THIRD-ORDER
FRACTIONAL
•
Riprendendo la formula per il calcolo della fre-

'+'~
' /
INTERPO LATOR quenza di uscita del sintetizzatore, RFOUT = FPm
x [INT + (FRAC/MOD)]. vediamo come calcolare la
•
INT FRAC
•
MOD
risoluzione di frequenza (canale), ossia, il minimo
valore di spaziatura di frequenza fra una fre-
VALUE VALUE VALUE
"(
l
z
l
~
l ~ ~
quenza e l'altra. Possiamo riscrivere la formula di
RFOUT suddividendola in due parti:

RFOUT = (F PFD x INT) + FPFD x (FRAC/MOD).

80
 - = - = =- ~ ~ - - ~ - - - - _-

Abbiamo così evidenziato la distinzione fra parte divisore N.

intera e frazionaria della RFOUT. Prendiamo ora in Nelle applicazioni intero-N, la massima frequenza
considerazione la parte frazionaria della formula, applicabile al PFD è di 90 MHz.
ovvero, FPFo x (FRAC/M OD). Se ipotizziamo che Il modulo divisore x2 posto all'uscita del contatore
il valore del·numeratore FRAC sia 1, otterremo il divisore R, oltre a dividere per 2 la frequenza del
valore frazionario minimo di frequenza pari a segnale entrante, ha anche la peculiarità di garan-
tire all'ingresso del PFD un esatto duty cycle del
FPFD l MOD. 50%. Ciò contribuisce alla corretta funzionalità di
riduzione del cycle slip (CSR), descritto preceden-
Ebbene, questo rapporto corrisponde proprio temente nella sezione relativa alla realizzazione di
alla risoluzione di frequenza del sintetizzatore più rapidi tempi di aggancio di fase.
FRES' cioè, come abbiamo più volte detto, lo spazio
minimo di frequenza fra una frequenza di uscita e Il modulo programmabile a 12 bit (MOD)
l'altra. Traducendo ciò in formula, abbiamo: Abbiamo visto nel paragrafo precedente, che il pa-
rametro MOD determina la risoluzione di frequen-
FRES = FPFD l MOD. za in base alla frequenza di riferimento applicata al
• PFD. Rispetto a molti altri PLL operanti in modalità
Una volta stabilita la risoluzione di frequenza, frazionale-N, l' ADF4351 consente all'utilizzatore
viene da sé che il valore del numeratore FRAC di programmare il registro del MOD oltre il suo
del rapporto FRAC/M OD, è il moltiplicatore della mero utilizzo. Infatti, la combinazione del modulo
risoluzione di frequenza che determina il valore duplicatore della frequenza di riferimento con il
frazionario da aggiungere alla parte intera per contatore R, anche in applicazioni in cui necessita •
costituire il valore finale della RFOUT. modificare la risoluzione di frequenza, è possibile
.. Nella modalità frazionale-N, il bit 088 (LDF) del ad esempio, raddoppiare la frequenza all'ingres-
registro R2 deve essere impostato a O, come so del PFD mediante il duplicatore, o ridurre la
già specificato durante la descrizione dei bit del frequenza mediante il contatore R, oppure, può
registro R2. garantire la stessa frequenza di riferimento all'in-
.. gresso del PFD riprogrammando il registro MOD
LA MODALITA DI DIVISIONE INTERO-N per le diverse risoluzioni. In quest'ultimo caso, ciò
Impostando FRAC a O nel sintetizzatore viene è importante, in quanto non necessita progettare
configurata la modalità intero-N. nelle applicazio- filtri di loop per le diverse configurazioni, evitando
ni basate sulla modalità intero-N , la frequenza di così rischio di generare problemi di stabilità del
uscita è determinata dall'impostazione del para- sistema.
metro INT che come già visto, costituisce la parte
intera del blocco divisore N, il cui valore viene Il prescaler a doppio modulo P/P+ 1
impostato mediante i 16 bit INTEGER VALUE del Nella scelta del prescaler a doppio modulo (P/P
registro RO. Quindi, RFoUT= FPFo x N. La risoluzione
+ 1), ossia, 4/5 o 819, come specificato nella
di frequenza corrisponde alla frequenza all'ingres-descrizione del registro R1, occorre qui ribadire
so del PH D, ovvero, FREs = FPFo' che selezionando il prescaler 4/5, la massima
In questa modalità il bit 088 (LDF) del registro R2frequenza all'uscita del VCO è 3,6 GHz, quindi, per
deve essere impostato a 1. frequenze maggiori si dovrà selezionare il presca-
- ler 8/9, considerando che in questo caso il valore
l moduli duplicatore e divisore per 2 minimo del prescaler sarà 75.
Il modulo duplicatore consente il raddoppio della Nella selezione della corrente del CP occorre tener
• frequenza di riferimento della sorgente esterna. Il presente che più alta è la corrente più basso sarà
raddoppio della frequenza all'ingresso del PFD ha il rumore di fase, ma a fronte di un più alto valore
l'effetto di migliorare di circa 3 d8 le prestazioni dei condensatori del filtro di loop. Comunque, con-
del sintetizzatore relativamente al rumore. Occor- siderando costante la larghezza di banda delloop,
re comunque considerare che nelle applicazioni in la scelta della corrente non influisce sul tempo di
cui si utilizza la modalità frazionale-N, la massima aggancio di fase.
frequenza applicabile al PFD è di 32 MHz, a causa Nel progetto del sintetizzatore bisogna considera-
della limitazione della velocità di elaborazione re che un grande range di frequenze di uscita im-
della sezione digitale dei contatori del blocco plica conseguenti ampie variazioni della sensibilità

'
81
piano di MONTAGGIO
=~~ " - _ --~ -~-~ co-- co

- - - -

1 00

LCOl

RS~ 1

P1 P3 P4

@] @] @]
RIGHT
WXJE LEFT
r::T es
) G ) ~ 01

l
U3

es ( C3 c ) C6
SW1

Cl
R12 ~ ( ) 01 C C2 R15

R2 -cJ- --[§]-- R11

,o R5 -cJ- -cJ- ~ R3

;B 0
o w Rl CN2 1
r::-:1
MI

~
ooooo
~~
o -----==!

8 '2RESE T
ooooo
o

•
CN1

o o

o o o
Elenco Componenti:

R1: 100 kohm R12: 10 kohm CS: 330 nF 50 VL poliestere P2: Microswitch
R2: 10 kohm R13: 3,3 kohm C6: 100 nF ceramico P3: Microswitch
R3: 10 kohm R14: 3,3 kohm C7: 47 nF 50 VL poliestere P4: Microswitch
R4: 10 kohm R15: 3,3 kohm CB: 47 nF 50 VL poliestere RSW1: Encoder rotativo
RS: 10 kohm R16: 10 kohm D1: 1N4001
R6: 10 kohm R17: 10 kohm 01: Quarzo 4 MHz Varie:
R7: 10 kohm RV1: Trimmer 10 kohm SW1: Deviatore a slitta - Strip maschio 6 vie
R8: 10 kohm C1: 22 pF ceramico U1: PIC18F46K20-I/P (MF1411) - Strip maschio 2x5 vie
R9: 1 kohm C2: 22 pF ceramico U2: Modulo ADF4351 - Morsetto 3 vie passo 2.54mm
R10: 1 kohm C3: 10 nF 50 VL poliestere U3: 7805 - Circuuito stampato 51411
R11 : 1 kohm C4: 100 JlF 35 VL elettrolitico P1: Microswitch (17x8 cm)

82

Kv di tuning del VCO e del blocco divisore comples-
sivo N. Ne consegue, che la larghezza di banda di
loop varia con la frequenza. Per compensare le
variazioni di Kv del VCO e di N, è possibile ricorrere
a modificare la corrente del CP programmando i
bit appositi del registro R2.
Per ottimizzare la prestazione del sintetizzatore in
merito al rumore di fase, è importante considerare
il requisito dello slew rate della frequenza di rife-
rimento all'ingresso del PLL. Questo per garantire
che il Jitter, e quindi il rumore di fase, sia minimiz-
zato all'ingresso del blocco divisore della frequen-
za di riferimento. La forma d'onda della sorgente
di riferimento va bene finché la relativa ampiezza
soddisfa il requisito dello slew-rate. La situazione
può diventare problematica nel caso di più basse
frequenze di riferimento in cui l'onda quadra della
sorgente fornisce un più alto slew rate. Occorre
quindi accertarsi che il fronte di salita dell'onda
della frequenza di riferimento non sia troppo
rapido o troppo grande in ampiezza in quanto ciò
provocherebbe la generazione di elevati picchi di
frequenze spurie.
• Non minore attenzione è necessaria nella scelta
del sistema di alimentazione di un sintetizza-
tore PLL-VCO basato. Infatti, anche impiegando
convertitori DC-DC e regolatori di tensione LDO a
basso rumore, è possibile l'insorgenza di rumo-
.. re. Nella Fig. 9 viene rappresentata la densità
Spettrale del rumore in funzione della frequenza
in un regolatore LDO. È possibile notare l'anda-
mento della densità di rumore aumentare con
condensatori di bypass di 1~F rispetto a 1m F. Il
rumore generato dal sistema di alimentazione
può influenzare il corretto funzionamento di parti
del PLL sensibili al rumore e al VCO relativamen-
te alle correnti di controllo del tuning. Di qui la
necessità di un'accurata selezione dei dispositivi di
alimentazione e la corretta progettazione del PCB
.. relativamente alla separazione dei collegamenti di
• massa analogici e digitali.
Nei grafico riportato nella Fig. 10 viene mostrato
l'andamento spettrale del segnale per una fre-
quenza di 1OOMHz all'uscita RF OUT+su un carico
r di 50 ohm, con l'uscita OUT- terminata su 50 ohm.
REALIZZAZIONE PRATICA
, Per preparare il circuito stampato potete
scaricare le tracce lato rame dal nostro sito
www.elettronicain.it. Per il montaggio dei compo-
nenti consigliamo un buon saldatore o, meglio
ancora, una stazione saldante con sal datore a
punta sottile. Procedete con il montaggio dei
•
!! Fig. 9
Densità Spettrale
del rumore in un
10k regolatore LDO.
otJ) 100
z
10
1
o.'f "'-iooo.-.......;~...;...;.,;.;.--....................................-...............,;,;,;,;,;--......-.......----...........
0.1 1 10 100 1 10 100k 1M
FREOUENCY (Hz)
componenti in ordine di altezza: prima i diodi e le
resistenze, zoccoli, condensatori, pulsanti, switch,
quarzo, morsettiera, connettori. Riguardo il display,
saldate una fila di strip a 16 pin femmina sul PCB
e una fila di strip a 16 pin maschio sul display,
dopodiché inserite il display LCD posizionando lo
sui 4 distanziali e bloccandolo con le viti. Inserite
il PIC nello zoccolo rispettando la numerazione •
dei pin. Infine, saldate l'encoder. Completato il
montaggio della scheda, occorre collegare due
conduttori di alimentazione fra il modulo RF e la
scheda, saldando prima le estremità alle piazzole +
e- lato piste del connettore DC IN del modulo RF,
inserite poi le altre estremità dei due conduttori
nei rispettivi morsetti + e - della morsettiera M 1,
come indicato dalla seri grafia del PCB della scheda
principale e come descritto con la nota inserita
nello schema elettrico del generatore. Dispone-
te ora il modulo RF nella sede prevista secondo
l'orientamento mostrato nel PCB, bloccandolo con
le rispettive viti sui 4 distanziali. Collegate il cavo
piatto 2 file x 5 vie al connettore del modulo RF e
al connettore CN2 della scheda.
L'alimentazione per lo strumento viene prelevata
dal jack DC IN del modulo RF ADF 4351; infatti, i
contatti positivo e negativo del jack DC IN, colle-
gati alla morsettiera M 1, inviano l'alimentazione
al regolato re U3 LM7805 che fornisce i +5V alla
restante circuiteria della scheda. Il carico sul jack
del modulo è ammissibile perché si tratta di un
assorbimento che, sommato a quello dello stesso
U2, è tranquillamente sopportato dal jack DC.
COLLAUDO E UTILIZZO DELLO STRUMENTO
Collegate lo spinotto di un alimentatore esterno
con tensione di uscita da 7V a 12V, al connettore
DC IN del modulo RF e accendete lo strumento
agendo sullo switch SW1. Regolate il trimmer RV1
per l'ottimale visualizzazione del display. Il display
'
83
'
~ ~ !~;~: i - .~ - -
visualizzerà i valori predefiniti previsti all'accensio-
!! Fig. 10 ne dello strumento, ossia, modalità di regolazione
Misura spettrale dei parametri su "REGOLAZIONE FREQUENZA':
del segnale RF
frequenza di 35 MHz e potenza di -4 dBm, del
alla frequenza di
100 MHz. segnale UHF in uscit a.
Ruotando in senso orario o antiorario la mano-
pola dell'encoder RSW1, si osserverà su l display
rispettivamente, l'aumento o la diminuzione del
valore della frequenza in step di 1OKHz Hz, es-
sendo impostato per default il cursore del LCD sul
digit dei KHz. Agendo sui pulsanti P3 "LEFT" e P4
"RIGHT': il cursore del display si sposterà di un digit
ad ogni pulsata rispettivamente, verso sinistra o
• verso destra. Posizionandosi sui rispettivi digit,
l'encoder regolerà da un valore minimo di step
da 1 KHz (primo digit di destra), fino ad un valore
massimo di step da 1 GHz (primo digit di sinistra).
Pigiando il pulsante P4 "MODE': lo strumento
sarà selezionato sulla modalità "REGOLAZIONE
dBm': mantenendo il valore di frequenza impo-
stato, così, regolando l'encoder, la potenza RF in
uscita potrà variare da un minimo di - 4 dBm, fino
ad un massimo di +5 dBm in step da 3 db ad ogni
scatto della manopola. Pigiando nuovamente il
pulsante "MODE': la modalità tornerà su "RE-
GOLAZIONE FREQUENZA" mantenendo il valore
di potenza impostato. Chiarite le modalità d'uso
dello strumento, per procedere con il collaudo
vero e proprio, considerando le alte frequenze
in gioco, occorre disporre di un analizzatore di
spettro con larghezza di banda 30 MHz-4 GHz,
risoluzione di banda (RBW) almeno di 2KHz e po-
tenza d'ingresso massima >+5dBm, che consenta
la visualizzazione del segnale e la misura delle
relative caratteristiche prestazionali. Collegate lo
strumento all'analizzatore di spettro mediante un
cavo coax SMA semi rigido di impedenza 50 ohm,
fra uno dei due connettori SMA di uscita del signal
84
' .- - ~ ~ l1 ' Il = - ' ' ' ' . -- ' . J - -~ ·! ~ 1 ~ ~! ·~ - . - .' .
- = + ' ,_ - - - - •
generatore l'ingresso dell'analizzatore di spettro
terminato su un carico SMA 50 oh m mediante un
connettore a T SMA. Collegate l'altro connettore
SMA di uscita dello strumento direttamente su un
carico SMA 50 ohm, oppure, se ne disponete, a un
frequenzimetro. Selezionate con l'encoder la fre-
quenza desiderata da valutare alle varie potenze
di uscita disponibili. Impostate l'analizzatore per
una risoluzione da 2KHz a 6KHz sintonizzando il
ricevitore per la banda in cui ricade la frequenza
da visualizzare. Verificate le caratteristiche del se-
gnale confrontandole con quelle elencate nell'ar-
ticolo. Se non avete un analizzatore di spettro, in
alternativa potete usare un frequenzimetro, ma
potrete solo verificare l'esattezza della frequenza
emessa dallo strumento. Si tenga presente che lo
strumento genera segnali ad onda quadra, quindi
con le relative componenti armoniche, in quanto
le frequenze sono ottenute per divisione digitale
del segnale generato dal VCO, pertanto, nelle ap-
plicazioni in cui si voglia un segnale "pulito" entro
una definita banda, occorrerà prevedere un idoneo
filtro all'uscita dello strumento.
CONCLUSIONI
Questo strumento, che in questo progetto deve
considerarsi quale mero mezzo di valutazione di
un sistema digitale PLL-VCO per la generazione
di segnali UHF a sintesi di frequenza. Nella sua
evoluzione professionale, unitamente ad altri
idonei dispositivi, potrà essere utilizzato in varie
applicazioni, ad esempio nelle infrastrutture Wi-
reless (W-COMA, TD-SCDMA, WiMAX, GSM, PCS,
DCS, DECT), negli strumenti di misura, nelle LAN
wireless, negli apparati CATV, per la generazione di
clock ad alta stabilità. []
l componenti utilizzati per realizzare questo progetto sono
disponibili presso Futura Elettronica.
Il microcontrollore Microchip PIC18F46K20-IIP
(cod. PIC18F46K20-1/P) è in vendita a Euro 5,50, il display LCD
16x2 retroilluminato (cod. LCD1602A) è disponibile a Euro 5,00
e la scheda di sviluppo ADF4351 (cod: ADF4351 DB) costa Euro
36,00. l prezzi si intendono IVA compresa. •
Il materiale va richiesto a:
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Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
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P' Conllnuous Stop l l ut Sample:
Ol:26 pm
L[DO.l 1ru!\ ?iJ L!oq OFf :§}
Stop After. j
l S.mpl., l s:i l UOl: l 1 Z.5rnA5] LtDJ J OFF "§)

Show f" Raw G Cal~ Dillta ~rted by i C.hann ~ r Wa>mMgth 01 t:' u ~ctrum

P' Splint

r locfr.

0.0000
JSO 1050

di DAVIDE SCULLINO

Utilizziamo la piattaforma basata sui

sensori deii'AMS in abbinamento al
Personal Computer e grazie a un software
ad hoc tracciamo sullo schermo le curve
di spettro frutto deWanalisi eseguita.

ell'analisi dei materiali si utilizza da

tempo la spettrometria, che è un a
tecnica di metrologia basata sul rileva-
mento dello spettro di una luce cam-
pione (ad ampia gamma di lunghezze
d'onda) puntata contro la superficie da
analizzare e da essa riflessa, almeno
in parte; questa metodica permette
quindi di riconoscere i materiali solidi o la composizione di
una miscela liquida attraverso l'andam ento della curva di
risposta spettrale a una lu ce non coerente che le viene pun -
tata contro e parzialmente riflessa. La spettro metri a viene
utilizzata in tutti i laboratori di chimica e biologia e permette,
ad esem pio, di riconoscere un olio alimentare contraffatto
oppure di distinguere un vino di qualità da uno scadente, ma
anche di condurre analisi cliniche di vario genere.

87 '
 '
~ Tabella 1
Canali spettrali e lunghezza d'onda di ~~~§~-~-c~_-

----== "'~==-
F~ •'"

-
• _

-
__ =:=';;-~'=

-=~~==---
_
--
,
'
• =--=
---==-
=~::'==~=· l ,

centro banda dei sensori AMS7265x.

Devi ce Chan nel Filter Type Center A (nm) FWHM (nm)

AS72653 A Gaussian/BP 410 20
AS72653 B Gaussian/BP 435 20 va in esecuz ione su una specifica piattaforma
AS72653 c Gaussian/BP 460 20 chiamata ActiveTcl scaricabile liberamente (in ver-
AS72653 D Gaussian/BP 485 20 sione free) dal sito di riferimento www.activestate.
AS72653 E Gaussian/BP 510 20 org; quindi non potete eseguirlo come qualsiasi
AS72653 F Gaussian/BP 535 20 appl icazione Windows, ma dovete installare il run- •
•
AS72652 G Gaussian/BP 560 20 t ime. Ma questo, come vedremo più avanti, non è
AS72652 H Gaussian/BP 585 20 un problema, in quanto l'ambiente di esecuz ione è J

AS72651 R Gaussian/BP 610 20 di libero utilizzo. •

AS72652 l Gaussian/BP 645 20 Ora facc iamo una panoramica su l progetto, con un ;

AS72651 s Gaussian/BP 680 20 approfondimento su i componenti utilizzati.

AS72652 J Gaussian/BP 705 20
AS72651 T Gaussian/BP 730 20 CO ME FUNZIONA •'
AS72651 u Gaussian/BP 760 20 Non stiamo qui a ripetere nel dettaglio il funzio-
AS72651 v Gaussian/BP 810 20 namento della breakout board: per questo e per
AS72651 w Gaussian/BP 860 20 la realizzazione rimandiamo chi fosse interessato
AS72652 K Gaussian/BP 900 20 al l'approfondimento, all 'articolo "Costruiamo uno ,
AS72652 L Gaussian/BP 940 20 spett ro metro" pubbl icato nel fasc icolo n o 230.
Ci limiteremo a un riepilogo delle caratteristiche '
dei t re sensori di spettro della luce con cui essa
La spettrometria si basa sul fatto che quando è equipaggiata; tali sensori sono prodotti dal la
la luce colpisce un oggetto che non la assorbe AMS e connessi nella configurazione suggerita
completamente (è il caso di quasi tutti i corpi) dal produttore. Ogni sensore di quelli util izzati nel
J
una parte di essa torna indietro: questo è un nostro progetto misura l'intensità della luce in sei l

fenomeno ottico comunemente conosciuto come
riflessione e se la porzione di luce riflessa colpisce
il nostro occhio, vediamo quell'oggetto del colore
co rrispondente.
La sensazione di colo re è dovuta al fatto che la
luce riflessa è composta dalla sola porzion e, della
•
luce che l'investe, corrispondente alle lunghezze
d'onda non assorb it e, quindi un corpo che vedia-
mo verde alla luce del sole ci appare tale perché
dello spettro della luce solare ha respinto solo la
gamma intorno al verde, estesa intorno ai 560
• nanometri.
Una cosa simile accade con i senso ri di immagine
lunghezze d'onda (ogni lunghezza d'onda è quindi
un canale) ben definite e siccome nel circuito i
sensori uti lizzati son o t re, contiamo su un tot ale
di ben 18 canali: ce n'è abbastanza per copri re un
ampio spettro di lunghezze d'onda e realizzare
uno strumento ut ilizzabile in moltissime analisi.
Infatti, grazie all 'integrazione di tre sensori della
AMS, si riesce a ricostru ire lo spettro da circa i 350
nm (il violetto) fino ai 1.000 nm, quindi si copre lo
spettro della luce visibile più parte del NIR (Near
l
lnfrared Range), vale a dire del cosiddetto "vicino
i nfrarosso'~
l t re sensori presenti nella breakout board appar- l

e in general e con i fotosensori, i quali sono sen- tengono alla famiglia AS7265 X della AMS e sono •

sibi li a determinate lunghezze d'onda e possono
qu indi essere stimolati dalla luce riflessa dai co rpi.
IL NOSTRO PROGETTO
Dopo questa premessa entriamo nel merito del
progetto, che consiste nello svi luppare uno spet-
trometro da PC ottenuto connettendo alla porta
siglati AS7265 1, AS72652 e AS72653; ciascuno •
••
è in grado di rilevare onde elettromagnetiche di
sei lunghezze d'onda con un FWHM (Ful l Width
at Half Maximum) di 20 nm, vale a dire che la
larghezza di banda di ciascun canale considerata
•
a un livello pari a metà dell'intensità luminosa
percepita nello stesso è pari a 20 nm. '

USB (che ormai è uno standard per i Personal
Computer e i dispositivi "mobile" come i tablet e
gli smartphone) mediante un adattatore seri ale/
USB la breakout board rilevatrice di spettro (il cu i
progetto è stato pubblicato nel fascico lo n o 230)
e utilizzando uno spec ifico soft ware fornito dal la
AMS, che è il produttore dei tre componenti sen-
sori spettrali impiegati nella breakout board stes-
sa. Il software, installabile in ambiente Windows,
l tre sensori montati nella breakout board sono
stati pensati per lavorare coord inati da uno di ess i,
ossia daii'AS72651, il quale integra un microcon-
tro ller che permette la comunicaz ione con gl i altri
•
due attraverso un'interfaccia smart.
Inoltre I'AS7265 1 si può interfacciare al computer
.,
mediante le linee deii'UART facente capo a RX
(piedino 4) e TX (pin 5) olt re che le linee di reset
RST (3) e INT (6); su l connettore della breakout

88
'

board abbiamo anche l'alimentazione (che dev'es-
sere di 3,3V e la GND.
La Flash EPROM una AT25SF041 deii'Atmel, della
capacità di ben 4 Megabit, duali/O, nella quale è
caricato il nostro firmware Moonlight, scopo del
quale è permettere al senso re che funzionerà da
master di interrogare gli altri due e acquisire da
essi i dati corrispondenti all'analisi spettrale effet-
tuata da ciascuno, per poi inviare all'esterno i dati
di tutti e tre secondo la modalità prescelta.
Lo stesso bus SPI dedicato alla lettura della Flash
EPROM viene ripetuto sul connettore PRG della
breakout board per la programmazione in-circuit.
l SENSORI DI SPETTRO AMS
Prima di entrare nel vivo dell'utilizzo dello spettro-
metro da Personal Computer, dedichiamo qualche
paragrafo a un richiamo sui sensori di spettro
prodotti dalla AMS, perché ci aiuterà a compren-
dere come sfruttare le informazioni rese disponi-
bili dal software su Personal Computer e a capire il
significato dei valori mostrati nelle varie scherma-
te, così da sfruttare a pieno le informazioni nelle
proprie analisi.
Come accennato, i dispositivi AS72651 , AS.72652
e AS72653 sono degli spettro metri digitali a 6
canal i ciascuno e la Tabella 1 elenca le caratte- .
ristiche dei sei canali spettrali per ciascuno dei
se nsori della t riade AMS: per ciascun canale è indi-
cata la lunghezza d'onda su cui è centrata la curva
di sensibilità.
La Fig. 1 illustra le curve di risposta spettrale di
tutti i canal i di ciascun sensore e riepi loga il fun-
zionamento del sistema Moonlight a tre sensori
e 18 canali; nella figura vedete rappresentate
in verde le curve relative aii'AS72651, in rosso
quel le riferite aii'AS72652 e in azzurro quelle
deii'AS72653, per un totale di 18 curve.
Per selezionare le varie lunghezze d'onda, nei sen-
puntata contro gli elementi di cui analizzare lo
spettro.
Il funzionamento dei sensori AMS è schematizza-
to dalla Fig. 3, che nello specifico riguarda quello
deii'AMS72651 che è il master della triade e che
può interfacciarsi con un microprocessore attra-
verso il bus seriale {eventualmente convertibile
in UART TIL) e con la memoria Flash dove viene
conservato il firmware, attraverso il bus SPI a 4 fili
dedicato.
La Fig. 4 propone uno schema a blocchi della bre-
akout board con la connessione fra i tre sensori.
Ciascun dispositivo pilota, tramite la propria uscita
DRV, un LED collegato al positivo di alimenta-
zione attraverso un resistore di limitazione della
corrente: detto LED viene acceso per proiettare la
luce e subito dopo si attiva il sensore che rileva lo
spettro della luce riflessa. Ogni LED è sincronizza-
to quindi con il rispettivo sensore.
L'l NTERFACCIAM ENTO
DELLA BREAKOUT BOARO
Per le comunicazione dati, nel sensore master
AMS76251 possono essere implementate due
2
differenti modalità: tramite registri I C-Bus oppure
attraverso dei comandi AT (i comand i Hayes, se
preferite ... ) passando da un'interfaccia UART a
livelli di tensione standard TIL 0/ 5V integrata
nel sensore. Chiaramente nel primo caso occorre ~ Fig. 1
interfacciare la triade di sensori con un dispositivo Curve di spettro
dei 18 canali
tipo un microprocessore o microcontrollore nel
del sistema a tre
quale sia presente un'interfaccia 12 C-Bus a due fili senson.•
{SCL e SDA) rispetto a massa, mentre nel secondo,
l - 410nm
- 435nrn
0,9 - 4GOnrn
- 485nm
0,8
- SlOnm

sori spettrali deii'AMS viene utilizzato il cosiddetto +J

> 0,7 - 535nrn
·->
filtro gaussiano, che permette di estrarre dallo ·-V) - sGOnm
c 0,6 - S85nm
spettro della luce riflessa il1 00%esattamente o
a.
V)
- 610nm
della lunghezza d'onda corrispondente al canale Q)
~ 0,5
- 645nm
e una percentuale decrescente delle lunghezze "'
Q)
N
·--co 0,4 - GSOnm
d'onda attorno ad essa, costruendo una curva a
E'-
- 70Snrn
campana, corrispondente, appunto, alla funzione o 0,3 - 730nm
z
gaussiana. Ciascuna delle curve riportate in Fig. 1 - 7G0nm
' . 0,2
e una gauss1ana. - 810nm

La Fig. 2 mostra lo schema a blocchi interno dei 0,1 ,- 860nrn

- 900nm
se nsori della famiglia AMS, nel quale distinguia-
- 940nm
mo il sensore dello spettro (che ne è il cuore) il
2
circuito di comunicazione dati su 1 C-Bus e quello
Wavelength (À nm)
di controllo dei LED utilizzati per generare la luce 1

89
 VDD1 VDD2

• il bus l'C, mentre se è a livello alto la comunicazio-

ne è in seriale TIL UART. Nella breakout board, il
r-------.,l Spocttii_ID
Senaor ~-----------1 piedino 8 riceve il livello logico che imposta I'UART
l Ccmnunlcltlon l LEDDr1wn l
l l tramite il partitore resistivo composto da R6 ed
VDD l l
l l
l
l l LED_IN D R7, perciò è impostata la modalità UART, che è
l l
l quella che ci interessa.
SCL S 1+-1 Cl.frenl
12C Slave Con~ol LED_DRV
SDA_S l l
l l ~

l l LE MODALITA DI COMUNICAZIONE
L------- l
-----------.J
l'----'
Ora che abbiamo chiarito struttura e funziona-
~ mento della breakout board possiamo approfondi-
RESN
osc REQ
re il discorso su lla comunicazione con il PC, che poi
16MHz
REQ
è ciò su cui verte questo articolo: per dialogare con
il PC sono possibili due soluzioni: la prima è ap-
GND
• punto quella consistente nell'eseguire sul compu-
ter un programma di terminale (il classico Telnet o
~ Fig. 2 ossia quello della comunicazione in modalità UART, I'Hyper Terminai di Windows) e impartire comandi
Schema a blocchi
i due fili diventano TX ed RX e il colloquio può Hayes, mentre la seconda consiste nell'utilizzare
interno del generico
sensore spettrale avvenire sia direttamente con un microcontrollore l'apposito software fornito dalla AMS e scaricabile
deii"AMS. che disponga a bordo di un UART (Ardui no rientra dal sito lntermet dell'azienda.
in questa categoria) sia con un Personal Compu- Per quanto riguarda la prima opzione, ogni co-
ter, fermo restando che in questo caso serve un mando viene inviato sotto forma di stringa di ca-
converter TIL/RS232 se si desidera l'interfaccia- ratteri, deve iniziare con "AT" e finire .con i caratteri
mento con una COM (che funziona con livelli +12V) di Carri age Return (CR) e Ne w Li ne (N L).
o un più comune TIL/USB per i PC moderni, che l principali comandi AT adottati nel nostro sistema
non hanno più le porte RS232. spettrometro sono i seguenti.
In entrambi i casi il controllo della triade di sensori 1. AT: per verificare che la comunicazione stia
e il colloquio su seriale avvengono tramite co- funzionando; il sistema risponderà "OK':
mandi AT, che rappresentano un semplice, quanto 2. ATDATA: ritorna la lista dei valori relativi ai 18
efficace, protocollo di comunicazione su seriale, canali, ponendoli in ordine di sensore, vale a dire
che ci permette un rapido test della breakout prima i sei del primo dispositivo, poi i sei del se-
~ Fig. 3 board anche attraverso un emulatore di terminale condo e infine quelli del terzo.
Schematizzazione per Windows, Linux o MacOS. 3. ATXYZR: ritorna la lista dei valori relativi ai 18
del funzionamento
Per quanto riguarda la comunicazione con l'ester- canali, ordinandoli per lunghezza d'onda.
del sensore
di spettro. che nello no, la selezione tra interfaccia l'C-Bus e UART si 4. ATIEMP: restituisce le tre temperature di
specifico esegue con il piedino 8 (12CE) e per l'esattezza, funzionamento dei rispettivi sensori, utili per
•
è il master quando quest'ultimo è posto a zero logico si attiva effettuare eventuali correzioni .
AMS72651.
5. ATVERSW: ritorna la versione del firmware
installato nella Flash EPROM con cui si interfaccia
il sensore che fa da master.
100nF 10uF

3V L'alternativa è la gestione mediante l'apposito

3V software deii'AMS, che in pratica provvede da
RX/ SCL_S
--t
uP
--1 TX l SDA_S
LED_IND
-- sè a interrogare la breakout board impartendo i
comandi AT, in modo a noi trasparente. Questa
.____ __.--t INT
LED_DRV soluzione è poi quella che descriveremo.

Light CONNESSIONE FISICA AL PC

MOSI La breakout board può essere interfacciata a un
Flash t----t MISO 18
1--1 SCK Channel ~--- PC mediante un converter TIL/USB come il mo-
Light In Target dello USBTOUART che potete trovare da Futura
L_____J--1 CSN_EE Sensor
Reflective Elettronica, on-l ine alla pagina web www.futu-
GND Surface rashop.it/moduli-GSM-GPS-Wireless- %20Embedded/
connettivit%C3%AO-networkinglconvertitori-usb/

'
90
l

convertitore-usb-uart-seriale-usbtouart. Il converter seguente. Il converter dispone di un mini-interrut-

TIL/seriale 1686-USBTOUART è simile al più noto
FT782M (sempre della Futura Elettronica} ma
•
ha il pregio che fornisce, sul suo connettore lato
seriale, un'alimentazione a 3,3V invece che a 5V,
quindi più adatta ad alimentare la breakout board
spettrometro.
Questo piccolo convertitore da USB a UART è
basato sul chip CH340 della WCH (invece che
suii'FT232RL della FTDI} ed ha un connettore
•
d'interfaccia a 6 contatti che sono, nell'ordine, DTR.
RXD, TXD, VCC. CTS e GND. L'ordine di disposizione
dei contatti che ci interessano è analoga a quella
deii'FT782M, con la differenza che saltiamo un
contatto, ossia il CTS, dato che in questa appli-
cazione non lo gestiamo. Una piccola parentesi
su questo contatto: in realtà fa capo a un jumper
a saldare su PCB che permette di connetterlo al
CTS effettivamente oppure aii'RTS, quando fosse
• .
•
necessano .
Lo schema di cablaggio è proposto nella pagina
tore che permette di selezionare il funzionamento
a 3,3 V o 5 V e tre LED di stato (alimentazione, TX,
RX} e anch'esso, come I'FT782M, viene visto dal
sistema operativo (gira sotto Windows 7, 8 e 1O}
come una COM virtuale, una volta installati i rela-
tivi driver. Siccome internamente al convertitore è
previsto un regolatore di tensione, l'impostazione
del mini-interruttore si riflette anche sulla tensio-
ne di uscita, pertanto siccome ci serve alimentare
la beakout board con 3,3 volt, spostiamo la levetta
del mini-interruttore in posizione 3V3 e siamo a
posto.
In alternativa aii'USBTOUART è comunque
possibile interconnettere il PC alla breakout
board tramite il tradizionale FT782M della Futura
Elettronica basato sull'integrato FT232 della FTDI.,
fermo restando che questo converte r. per quanto
idoneo su l piano dei livelli logici sui contatti TX ed
RX (perciò sulla seriale} fornisce 5 volt, mentre la
scheda con i sensori AMS sarebbe opportuno che

VDDt VDD2

AS72651 "f
l--------
~-----------1 ~ Fig. 4
Col_,..... l l LBIDd..ll 1
l
l
l
vool
l
l
l
......
SpocltiiJD
l vool
l
l
f.$ LED_IN D
Schema blocchi
della breakout
~--f---12C_ENB l l
board.
Current l
Mlcro f----RX/SCL_S l l
UARTor Contro l LED_DRV
Controller [[][I] [I]
Untt (MCU) 1----·rx l SDA_S
1-----INT :
l'c SIBYO
l
l [ij][YJI!l]
___________
l
l ..L
l
.,.,l
l l
l
r------ -----l
l vool l hiii?l .. lnlliltei l
l l
,-----------~~--so~M l
~
l voo,
r------------+- - - SCL_M
'
l'c Master
l
l
ADDR l MISO
l l
L------- ~
l SPI MOS l Serlal Rash
Hz
i Mnter SCK Memory
-so
RESN CSN
ll,_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,'

• GND

-
VDOt VDD2 VDDt VDD2
- ~------t---t----------~
AS7265Z AS72653
,,._()O ,-------., Sptcf11()0
IlM or
leniOI' ~-----------1 ~-----------1

'--~;.;;.;;;....__. l UDDd"'ll 1 l ~ l l LSIDd,.. 1

l l l l
WD l ., l l VOOJ l
l l LED_IND l l LEO_IND
l l l l
l [§]l]] [D
~
0
SCL_S H-t H-t Current l
L - SD~S
t'c SI<Wo
l
Cooont
Conlml
l
LED_DRV ' - - - SD~S
SCL_S t'c st ..... :l
moom l
Conlml -' 1

l
LEO_DRV

l
L-------
l
!..'-_-_-_-'_------ ~ ~------ _: l
-----------""'
~ l

RESN
REO
RESN T REO
REO 1 - - - - - - - - l : j l REO

•
91
·schema di CA·BLAGGIO

vo lta stabilita la connessione bisogna installare i

USB
driver e a quel punto avete a disposizione la COM
virtuale che servirà a far dialogare il software di
gestione deii'AMS con la breakout board dello
spettrometro attraverso il convertitore.

IL SOFTWARE DI GESTIONE AMS

USB tipo A
~ In alto
Collegamenti
tra la breakout
PC
board e il PC
attraverso il
converter
USBTOUART.
venisse alimentata con una tensione inferiore.
In questo caso la connessione al PC si esegue
molto semplicemente connettendo la linea TX del-
la breakout board alla RX deii'FT782M e la RX di
quest'ultimo convertitore con la TX della breakout
board. Collegate poi il contatto -al GND della
breakout board, ma non l'alimentazione, che in
questo caso sarà separata.
L'FT782M è quindi una soluzione consigliata se,
ad esempio, si vuole mantenere separata dal PC
l'alimentazione della breakout board contenenre
• i tre sensori spettrali: ad esempio perché si desi-
dera fornire un'alimentazione più filtrata di quella
offerta dal PC o magari, per limitare al massimo
la presenza di disturbi e residui degli switching
interni al computer, prelevare i 3,3V da un regola-
tore lineare, come ad esempio un LDO capace di
erogare una corrente d'uscita adeguata.
~ In basso
Il prototipo Qualunque sia l'hardware che avete utilizzato per
cablato pronto interconnettere il PC alla breakout board AMS, una
per essere
Vediamo dunque questo programma, che si sca-
rica dal sito web deii'AMS (il file è ams_Spectral_
Sensor _Dashboard.tcl) e che per l'esecuzione,
essendo in formato .tcl, richiede un ambiente di
runtime: nello specifico si utilizza ActiveTCL, scari-
cabile in versione free da www.activestate.com.
Una volta scaricato e installato l'ambiente si può
lanciare il file ams_Spectrai_Sensor _Dashbo-
ard.tcl, che verrà quindi eseguito e mostrerà la
schermata iniziale visualizzata nella Fig. 5. Tale
schermata è la Dashboard del programma.
Notate che prima di lanciare l'esecuzione del
,
software dovete aver connesso la breakout board
al computer, altrimenti otterrete un messaggio di
errore e il programma verrà chiuso. Se invece ave- r
te già collegato la scheda, apparirà una finestra
di dialogo che proporrà l'impostazione della COM
affinché avvenga la connessione (Fig. 6); indicate
la porta esatta e se non la ricordate, accedete a
Pannello di controllo e nelle impostazioni di siste-
ma e dell'hardware, verificate qual è la COM vir-
tuale assegnata dal sistema operativo al converter
TIL/USB. Per selezionare la COM dovete cliccare,
nel riquadro che elenca quelle trovate, sulla porta
desiderata e poi fare clic sul pulsante Open. Così
accedete alla Dashboard. In questa troviamo
quattro tab (schede) che danno accesso ciascuna
a determinate funzioni; notate che la Dashboard è
..
stata pensata per gestire un sistema di tre sensori,
ossia la nostra breakout board.
Partiamo dalla tab 18 Channel Sensor che è •

collegato suddivisa in due sezioni: la sezione Control &

al PC tramite
il connettore Status imposta i sensori per l'acquisizione dello
microlJSB spettro luminoso e quella sottostante riporta le
di cui è dotato letture. Control & Status è ripartita nelle tre parti
il converter seguenti.
seriale/USB.
• Update Mode, permette di decidere se i dati
mostrati debbano essere acquisiti in tempo reale
oppure one-shot; nel primo caso cliccate su
Continuous ponendovi il segno di sp.unta e in ogni
caso l'acquisizione si avvia con il pulsante Start e
si arresta cliccando su Stop (è lo stesso pulsante
solo che dopo il clic passa da Start a Stop) allorché
avrete dati aggiornati continuamente. Nella casel-
la Stop After potete scrivere dopo quanti campioni
acquisiti interrompere l'acquisizione, così da limi-

92

..
 •

- - - '
= =- ~ _' = l l ~ ' - = ~ ~- ~ 1
: ; : ~ ) • ' l j l • ~ ~ ~· ~ ~ : ~ ~ _- :. _J ' .' ~ • ~~ : ~ =: ~;:. ~- -=· ~- ' - ~ '~ -~ -: : : ; ~ ~i :~ : - . ~ ~ ~ ~ ~ ~= :~ ~ ~ -~
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arns Spedral Sensor Dashboard 4.2 0 l• ç:;~ ~
.~ .. .' ~
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li AS72651/AS72652/AS72653 18 Channel Spectral Radiometer

l· 18 Channe.l Sensor Loggi n~& Control Console Update

•
.
Control & Status
- . -. .
i
~

Update Mode: Status LED Contro! (Electronic Shutter) l i.

D Continuous l1
Sample Last Sa mpie:
LEDO;
-1mA ~

-$ LED!: OFF -$ l'

06:08 pm '- ~ ~--

l t
·- li

LED2: J12.5mA:il. OFF -$

•
Stop AftB:
··-- -' Il
Samples
-
21 -
lED3:
-- ~ Fig. 5
... lnterfaccia utente
- del software AMS.
Show a" Raw (' Calibrated Data sorted by (." Cha nnel (' Wavdength or r as Spectrum
·.

AS72651 R (610nm) l 1 11 AS72652 G (560nm) l 4,} AS72653 A (410nm) l 0 ~1

S (680nm) l _!l H (585nm) l 4
11
l B {435nm) l ~1 11

T 030nm) l : ~l i
I {645nm) l 3[ r--
C (460nm) l: 3 11

U (760nm) l o[ J (J05nm) l l' D (485nm) l : lÌ l

·,
V ~lOnm)
l 0 11 K{900nm) J o~ ~
E (510nm) l 2
. W (860nm) l o[ '
L (940nm) l oj F {535nm) l 3,,
IU
.-.-: •

tare il numero di campioni acquisiti e l'occupazione osservazione dello spettro rifl.esso da parte dei
di memoria che ne deriva. Se invece non spuntate fotodiodi.
Continuous otterrete dati sulla risposta dei tre
sensori di spettro solamente quando cl iccherete Per quanto riguarda i dati sullo spettro ri levato,
sul pulsante, che in questo caso assume il nome saranno visualizzati nella sezione inferiore, distinti
di Sample. per sensore che li ha prodotti.
• Status, riporta il numero di campionamenti Sempre nella sezione inferiore, pot ete impostare
•
effettuato dall'apertura della Dashboard. la modalità di visualizzazione delle informazio-
• LED Contrai (electronic shutter) permette di im- ni sullo spettro di luce, scegliendo una tra le 5
postare la modalità di accensione dei LED in base opzioni proposte; più esattamente, accanto a
alle nostre esigenze, ovvero le correnti di lavoro di Show avete le opzioni di visual izzazione Raw
ciascuno, scegliendo tra i valori proposti nei si ngoli (che mostra i dati grezzi ottenuti dai tre sensori) e
menu a tend ina. Calibrated Data (che visualizza i dati dei sensori,
Ricordate che i tempi e le correnti di accensione ma calibrati). Invece accanto a sorted by avete le
dei LED determinano la qualità del rilevamen- tre opzioni seguenti:
to, così come la sincronizzazione tra i tempi di • Channel, che visualizza i dati divisi per canale del
sensore corrispondente;
• Wavelenght, che mostra le lunghezze d'onda
invece dei valori numerici rilevati nei singoli canali);
~ Fig. 6 • as Spectrum, che probabilmente è la più imme-
Impostazione della COM virtuale cui
connettere la breakout board. diata perché nella finestra del programma ci viene
tracciato un grafico di spettro, facilmente leggibile
Select arns D~..rice Port (Fig. 7).
Come vedete, si ottiene proprio la curva dettaglia-
OM68 Open ta per ampiezza delle singole componenti spettrali
e lunghezza d'onda, nel range misurabil e; il valore
Cancel
numerico sull'asse delle ordinate è quello relativo
alla capacità di rilevamento e sensibilità dei se n-

'
93
 ams Spectral ~nsor Oashboard 4.2.0

AS72651/AS72652/AS72653 18 Channel Spcctral Radiometer

~····--··--· ...~
l~.ç.~r:-.~.!L~i<?.~J logging & Contro l Console U date
~--~----------------------------------------------------~

Control & Status

- --- - - -· -- -- -- -· ~

Update Mode: Status LED Control {Eiectronic Shutter)

R Continuous Stop J
last Sample:
LEDO: lmA -$
- lEDl~ OFF
..-
-;
02:26pm
·-----~· --·
Stop After: Samples LEDl: 12.5mA1 LED3: OFF
·1
-

~ Fig. 7 Show G Raw c.! Calibrated Data sort~ by r Channel c"": Wavelength or ~ as Spectrum
Visualizzazione
dello spettro 4.400 M Spline
sulla schermata
del software.

D lode

0.0000 --~~

350 450 551J 650 751J 850 950 1050

'

sori AMS. Passiamo alla tab Logging & Contro l, (Fig. 8).
nella quale appaiono alcune informazioni nella Nella sezione Logging possiamo aprire un file di
sezione Device, come ad esempio la versione log già creato e visualizzarne i valori memorizzati,
firmware e hardware, la COM selezionata eccetera mentre nella Sensor Control abbiamo due caselle:

amsSpecbal

AS72651/AS72652/AS72653 18 Channel Spectral Radiometer

18 Chi!mnel Sensor L~:~Si~i(~~i~::ç~~~!r.~J] Console Updatel

----------------------------------------------------~

Devi ce [ Firmware [ Hardware

f lightiD
<non e~
l 12.0.0
l Ox4041
l
~ Fig. 8 Logging
Tab Console ... Note
che mostra Op~ni ng or closing the log file
il terminale ' Open Data log ·'' will reset the sample counter.
integrato
nel software.
[ Data Log File
<none>
--
l
Sensor Control

lntegration (ms): 56.0 -$

-
-- . -l
~

• Gain: 3.7x ~ . Factory R~5et

l

•
94
 •

ams Spectral Sl!nsor

AS72651/AS72652/AS72653 18 Channel Spectral Radiometer

•

18 Channel Sensor &

Cmd·Log File
<none> Open Cm d Log l
Cmd Mode
Cmd File ~ Fig. 9
<none> Ci' Capture Visualizzazione
• del terminale
AT Command:
r Playbaclc:
implementato
J
... nel software
OK
ATINITIME=22
Open Cmd File l AMS.
OK
A!IN!TIME=2 3 • Playba~~ l
OK
ATFRST
am::~ AS7265 fW12 . 0 . 0

A!IN!!IME
20 OK
A! GAI N
l OK
ATIN!TIME
20 OK
ATGAIN
l OK oT ClearOutput l

• lntegration (ms) da dove impostare il tempo
di osservazione dei sensori, ovvero per quanto
tempo acquisire la luce riflessa dopo l'accensione
dei LED; questa funzione corrisponde al tempo di
esposizione delle macchine fotografiche e va da
sè che più alto è il tempo, più luce viene rilevata e
viceversa (un tempo lungo aumenta la sensibilità
del sistema e uno breve accelera il refresh delle
analisi, ma lo fa a discapito della sensibilità);
• Gain, dalla quale impostare l'amplificazione del
segnale fornito dai fotodiodi e quindi la sensibilità
dei sensori alla luce.
L:ultima scheda che vediamo è la tab Console, che
ci mette a disposizione un vero e proprio termina-
le integrato (Fig. 9), nel caso vogliamo impartire
direttamente comand i AT senza dover uscire o
switchare su un altro programma. Da questo ter-
minale possiamo inviare tutti i comandi standard
e visualizzare la comunicazione con la breakout
board.
CONCLUSIONI
Utilizzato in abbinamento a un sistema a micro-
controllore oppure abbinato al Personal Computer
temente valide, ad un costo irrisorio se paragona-
to a quello di uno spettrometro professionale da
laboratorio di anal isi.
Le grandi capacità di elaborazione dei Personal
Computer vi permettono, se siete in grado di
scrivere software capaci di interrogare la breakout
board per estrarne e interpretarne i dati di spettro,
di realizzare applicazioni specifiche in grado, ad
esempio, di eseguire azioni automatiche in base
alle analisi spettrali effettuate, come attivate un
servomeccanismo che rimuove un prodotto da un
nastro trasportatore o generare un alert al ricono-
scimento di un prodotto alimentare adulterato.
Le possibilità di impiego sono, come immaginere-
te, davvero tante. Cl
ç;J Cosa occorre?
l componenti utilizzati in questo progetto sono disponibili
presso Futura Elettronica. La breakout board spettrometro
(cod. BREAKOUT021) è in vendita a Euro 49,00 mentre
il modulo convertitore USB/UART (cod. USBTOUART) è
disponibile a Euro 8,00. l prezzi si intendono IVA compresa.

tramite converter TIL/USB come descritto in Il materiale va richiesto a:

queste pagine, lo spettrometro su breakout board
si dimostra uno strumento affidabile e in grado di Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel: 0331-799775- http://www.futurashop .it
restituire analisi di spettro dei materiali sufficien-

•
•
95
Realizziamo con Raspberry Pi 3 B+ un sistema in grado di rilevare
il movimento di persone e oggetti tra~mite una videocamera e di
inviare e-mail di allarme.

di PIER CALDERAN ·

a cosiddetta Computer Visi on o visione artificiale, è

un settore di ricerca che si occupa di come i computer
possano interpretare la realtà visiva esattamente come
un essere umano; essa si avvale di algoritmi complessi in
grado di elaborare immagini fisse o in movimento, al fine
di fornire indicazioni e informazioni su persone e oggetti,
proprio come farebbe il nostro sistema percettivo.
Dal punto di vista pratico, la visione artificiale elaborata da un computer
cerca di automatizzare quelle attività che il sistema visivo umano svolge
naturalmente. l campi applicativi della Computer Vision vanno dalla digi-
talizzazione ambientale, la ricostruzione virtuale di luoghi e scenari, fino al
riconoscimento e il monitoraggio visivo degli oggetti e delle persone.

97 '·
'

L'acquisizione delle immagini e l'elaborazione delle
informazioni visive in tempo reale necessitano
solitamente di dispositivi ottici ad alta risoluzione,
di potenti computer e software ad hoc
In questo articolo esporremo un'applicazione di
OpenCV 4, ossia la release più recente della diffusa
libreria libera, rilasciata sotto una licenza BSD
(Berkeley Software Distribution}, che permette di
sviluppare applicazioni di visione artificiale anche
molto complesse.
LA LIBRERIA OPENCV 4
Dal sito ufficiale di OpenCV (https:llopencv.oriJ
vediamo innnanzitutto le caratteristiche salienti.
• OpenCV è ora una libreria C++ 11 e richiede un
compilatore conforme a C++ 11. La versione
CMake minima richiesta è stata portata a 3.5.1 .
• Il modulo dnn ora include il backend Vu/kan spe- -
rimentale e supporta le reti in formato ONNX.
• Il famoso algoritmo Kinect Fusion è stato imple-
mentato e ottimizzato per CPU e GPU (OpenCL).
• Un rilevatore e decodificatore di codice QR sono
stati aggiunti al modulo objdetect
• L'algoritmo di flusso ottico denso 015 ad alta
efficienza è stato spostato da opencv_ contrib al
modulo video.
• Maggiori dettagli possono essere trovati negli
-
annunci delle versioni precedenti: 4.0-alpha,
4.0-beta, 4.0-rc e nel changelog.
Ricordiamo che OpenCV è disponibile per interfac-
ce C++, Python e Java e supporta le piattaforme
Windows, Linux, Mac 05, iOS e Android. Per il -
nostro progetto verrà utilizzata la versione Linux/ •

• Molte API C di OpenCV 1.x sono state rimosse.
• La persistenza (la memorizzazione e il carica-
mento dei dati strutturati da/a XML, YAML o
JSON} nel modulo principale è stata completa-
mente reimplementata in C++ 11 e ha perso
anche le API in C.
• Èstato aggiunto il nuovo modulo G-API, che
funge da motore per pipeline di elaborazione
molto efficiente per immagini basate su grafici.
• Il modulo dnn è stato aggiornato con Deep
~ Fig. 1 Learning Deptovment Toolkitdal toolkit
Il menu • OpenV!NO TM R4. Consultare la guida su come
Preferenze > Raspberry costruire e utilizzare OpenCV con il supporto
Pi Configuration di
DLDT.
Raspbian.
Ubuntu ottimizzata per Raspberry Pi 38+ e inter-
faccia Python 3.
La scelta di sviluppare un progetto di home auto-
mation con OpenCV e la scheda Raspberry Pi si
basa su due semplici motivi: il primo è legato alla
compattezza del microcomputer, che può essere
tranquillamente alloggiato in un piccolo contenito-
re, magari stampato in casa con la stampante 30,
il secondo è legato alla presenza della porta GPl O
di Raspberry Pi a cui possiamo collegare facilmen-
te dispositivi di controllo e di allarme.
Aggiungiamo infine la facilità di sviluppare in am-
biente Python, che è già integrato nel suo sistema
operativo.

openCV (raspbenypD - VNC Vi...,er

,_, -~

Programmazione ) System ~ [. lnter:f~~~ J Performance ocalisatiOn

lstruz1one )
Camera· :é'l Enable n Dtsable
" Ufficio
SSH. 1• • Enable 1 Dtsable
Internet )

Audio e video ) VNC: ci0 1 Enable 0 Disable

•
111:
f Grafica SPI: C•J Enable ' ) D1sable
~ Giochi )

12C. (i) Enable O Disable

)

Seria! Port • Enable D1sable

@ Help )

Seria! Console •J Enable D1sable

Add l Remove Software
1-W1re: ~· ~ Enable l D1sable '''
Appearance Settings '
<t} Run ...
iO
! Audio Dev1ce Settings Remote GPIO. (e
- Enable Disable
Shutdown...
Mam Menu Editor - l
•
"
Raspberry Pi Conf1guration Canee! )' DK
, e· "l •

Recommended Software
Tastiera e Mouse ~ Fig . 2
La finestra Raspberry Pi Configuration
con le interfacce tutte attivate.

98
RASPBIAN STRETCH
~ Fig. 3
Prima di installare OpenCV 4 abbiamo pensato La finestra
che fosse utile provarlo sulla versione di Ra-
spbian più recente. Dal sito ufficiale di Raspberry
Configure: l interface ... l r-~~~-::l Network
Preferences.
Pi (https:"raspberrypi.org) si consiglia di scaricare O Automatically c~'ìtigure empty optìons
l'immagine di Raspbian Stretch nella versione "con
O Disable l~v6
desktop e software consigliato':
La data dell'ultimo rilascio al momento in cui scri- 1Dv4 Address: [ 92...168 .. 10012-J. ]
viamo è novembre 2018.
Èfortemente consigliata questa versione per- 1Pv6 Address: [..___ _ _ __ __ --'j
ché, fra le molte migliorie di sistema, c'è anche la
localizzazione in italiano del desktop e il supporto Romer. [~1_9_2._16_8_.1__1_________1
linguistico per alcune applicazioni. Inoltre, il wizard
iniziale permette di configurare velocemente l'am-
J \IS Servers: 1192.168. .1 8 8 8 8 l
biente operativo come, per esempio, la tastiera J:-.JS Search: 1'-------------J]
italiana, il fuso orario, la rete Wi-Fi e altro ancora.
Per coloro che conoscono poco l'ambiente Ra- Clear Appt·ca [ Chiudi J
spberry Pi e non sanno come creare una card SO
masterizzata con il sistema operativo Raspbian,
è disponibile un'ottima sezione di Help nel sito
ufficiale. configurazione WLAN o LAN. Se si vuole sfruttare
la rete Wi-Fi della scheda è sufficiente aprire la •
VNCVIEWER finestra Network Preferences (Fig. 3) in cui è visibile
Anche se si può operare direttamente con un mou- l'indirizzo assegnato dalla connessione WLAN.
se, una tastiera e un monitor HDMI, collegati alla
scheda Raspberry Pi, di solito si preferisce creare CONNESSIONE VNC
un collegamento al desktop di Raspbian attraverso Per creare una nuova connessione con VNC Viewer,
una connessione SSH o VNC. basta inserire nella finestra Propertiesl'indirizzo ~ Fig. 4
In questo modo, dopo aver configurato la rete lP della scheda Raspberry Pi, come illustrato in La finestra
Wi-Fi o Ethernet di Raspberry Pi, si può accede- Fig. 4. Una volta avviata la connessione VNC verrà Properties di VNC
Viewer.
re al desktop remoto utilizzando uno dei tanti chiesto il nome utente e la password di autentica-
terminali SSH oppure tramite il comodo VNC
Viewer, scaricabile gratuitamente dal sito ufficiale
o x o x
https:" www.realvnc.com e disponibile per tutte
le piattaforme. Per la cronaca, abbiamo usato la Generai Options &pert
Enter a \'NC Ssnr 3ddren or
versione per PC Windows, ma l'utilizzo è identico --~----1

anche per tutti gli altri OS.

CONFIGURAZIONE DELLE INTERFACCE

DI RASPBERRY Pl
openCV
1\
Prima di configurare la connessione VNC è neces- VNC ~ 119_
~..... 2.1_
6!_
1 .8_ _ _ _ _ _ _~
sario attivare l'interfaccia VNC dal menu Preferenze Name: lf riendly ident1fier
> Raspberrv Pi Configuration di Raspbian, come illu- ltbels
To nestlabtl~ separate names .nth a fcM~rd 5ltih (l)
strato in Fig. 1. Per fare questo, una volta aperta
Enl!t a l~l name, or press Down to appJy east•ngl1btl$
la finestra Raspberrv Pi Configuration, basta fare clic
sulla voce VNC Nella stessa finestra si possono S«Urity

attivare anche tutte le altre interfacce, compresa Enayption: Ltt 'INC Se:r. er choc~

l'interfaccia Camera, come illustrato in Fig. 2. Le 0Authe'ltica~ using single sig,.on (SSO) if possible
!;1Authenticate using 1 sm1rtc~rd or certifiate stcre if pcssible
altre interfacce, anche se non servono per questo
progetto, potranno venire utili in futuro. PrivJcy

Per usare la connessione VNC bisogna conoscere E2J Update desktop p~~ 1utomatica.fty

l'indirizzo lP che è stato assegnato automati-

l OK Cancel
_--'
camente alla scheda al momento della prima

'
99
 '

'

- --- - . -
~ = _; - - -= ~ - =' - - - = " ~= ~ .= - - :: ? -= ~~ ~: ~- ', ' • - • - ~ ~~ : ~ '"' _- " '~ ~ ·~ • - .- -'= = -

rlJ Authentication x
Enter the credentials expected by VNC Server running on the remote computer.
RASPBERRY Pl 38+ E CAMERA MODULE V2
Note these are not your ReaiVNC account credentials.
Per questo progetto abbiamo optato per la scheda
VNC Server: 192.168.1.100::5900 (TCP) Raspberry Pi modello 38+ e per Raspberry Pi
Usemame l~p_i______________________________________~----------~~ Camera Module v2. La versione 2 della videoca-
mera offre una risoluzione di ben 8 Megapixel e
Password: l"'"•_
" •_•_• •_•_•_•_•___________________.._....AJ 3.820 x 2.464 pixel di risoluzione del sensore. Per
........................................................ .
~

tutte le atre caratteristiche si veda la pagina sul

~~.~.~m.P.~r.P.~~.Q.rgj
sito ufficiale https:~www.raspberrypi. org/documen­
Catchphrase.: Santa na kitchen canyon. Split mineraf flared. tationl hardwarelcamera. La Camera Module v2 va
Signature: 47-db-a2-10-20-a7-be-7e collegata come illustrato in Fig. 7, usando il flat
cab le in dotazione e facendo attenzione al verso di
l. . _ o_K_ _.I _ Canee!. J inserimento alla porta CSI di Raspberry Pi 3 B+.

~ Fig. 5 TEST DELLA VIDEOCAMERA

La finestra
Per vedere se la videocamera funziona corretta-
Authentication
di VNC Viewer. zio ne che, per default, sono rispettivamente "p i" e mente con Python, si consiglia di effettuare questo
"raspberry" {Fig. 5). semplice test. In una nuova finestra dell'editor di
Una volta effettuata la connessione, il desktop di Python scrivere queste poche righe di codice:
Raspbian sarà visibile a tutto schermo sul monitor
del PC. Da questo momento in poi, si potranno from picamera import PiCamera
scollegare il mouse, la tastiera e il monitor dalla from time import sleep
scheda Raspberry Pie avere il controllo totale da camera = PiCamera()
remoto. Può capitare che l'indirizzo lP assegnato camera.start_preview()
dal DHCP cambi, quindi è consigliabile configurare sleep(10)
un lP statico nella scheda Raspberry Pi. camera.stop_preview()

Per configurare un lP statico è sufficiente aprire una finestra del termi- #indirizzi staticj dei server
nale (Fig. 6) a digitare il seguente comando: ~ Fig. 6
Una volta salvato nfile e riavviato il sistema, la finestra
.,
dell'editor nano
sudo nano /etc/dhcpcd.conf l'lP statico così impostato permetterà dt effet-
in cui modificare
tuare la connessione VNC utilizzando sempre il file dhcpcd.conf.
Questo aprirà il file dhcpcd.conf netra finestra dell'editor nano. lo stesso indirizzo.
Nell'esempio riportato nel file dhcprdconf, basta quindi decommentare
le seguenti righe e modificare i dati in base alla propria rete e all'indiriz-
zo lP che si vuole usare per la conne·ssione remota:

interface wlan0
#oppure ethO se si usa una rete LAN

static ip_address=192.168~1.100/24
•• ·c!

#un qualsiasi indirjzzo nel segmento di rete del proprio router

static routers=192.168.1.1
#indirizzo lP del router

::

stati c domain_name_servers=192. 168.1 .J 8. 8. 8. 8

! ·::.

100
 •
All'avvio dello script dovrebbe aprirsi una finestra
di preview e ch iudersi dopo 1Osecondi.
Se questo non accade, controllare che il flat cable
sia ben inserito nel verso giusto nello slot. Se tutto
funziona a dovere, si può proseguire tranquilla-
mente all'installazione di OpenCV 4.
INSTALLAZIONE DI OPENCV 4
SU RASPBIAN STRETCH
Come per le precedenti versioni, anche OpenCV 4
necessita di una particolare installazione. Per cu i,
se non si dispone del già citato sistema operativo
Raspbian Stretch, è necessario aggiornare il siste-
ma operativo per sfruttare le nuove funzionalità.
Attenzione l OpenCV 4 non è stato testata su
versioni di Raspbian precedenti a Stretch.
Data la giovane età di OpenCV 4, non abbiamo
trovato molte guide an-li ne, per cui ci siamo
affidati all'esperienza di Adrian Rosebrock che
gestisce il suo blog sul Deep Learning all'indirizzo
https:llwww.pyimagesearch.com e di Satya Mallick
che gestisce il sito https:llwww.learnopencv.com
dedicato alla Computer Vision a al Machine Lear-
ning. Entrambi riportano pressappoco la stessa
procedura di installazione. .
Notate che per molti comandi da terminale si deve
usare il carattere tilde H. Se non è presente sulla
tastiera, usare i tasti SHIFT +CTRL+u e inserire il
codice esadecimale 7e +INVIO.
INSTALLARE LE DIPENDENZE DI OPENCV 4
Prima di avviare qualsiasi installazione su Ra-
spbian è sempre consigliabile aggiornare i reposi-
tory con il comando apt-get, aprendo una finestra
del terminale:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Quindi, sempre con apt-get, si devono installare
tutti gli strumenti di sviluppo, inclusa l'ultima
versione di CMake:
sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
Successivamente, installiamo una selezione di li-
brerie per il trattamento delle immagini e del video:
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev
libswscale-dev libv41-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
Quindi, installiamo i toolkit GTK per l'interfaccia
~ Fig. 7
Collegame nto
del modulo
{
Camera Module
v2 a Raspberry Pi
3 B+.
grafica:
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk*
(l'asterisco acquisirà la specifica GTK ARM}
A questo punto servono due pacchetti che conten-
gono ottimizzazioni numeriche per OpenCV:
sudo apt-get install libatlas-base -dev gfortran
Infine, installiamo gli strumenti di sviluppo per
Python 3:
sudo apt-get install python3-dev
Dopo aver installato tutti i prerequisiti, è possibile
eseguire il download di OpenCV 4.
DOWNLOAD DI OPENCV 4
È preferibile scaricare gli archivi di OpenCV4 nella
cartella Home. Tutte le librerie di OpenCV 4 sono
disponibili in due repository github chiamati opencv
e opencv_ contrib. Il repository contrib contiene
moduli aggiuntivi creati dagli utenti.
Ecco i comandi da digitare per tornare alla cartella
Home e scaricare i due repository.
cd -
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/
archive/4.0. 0.zip
wget -0 opencv_contrib.zip https://githu b.com/
opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip
Una volta scaricati gli archivi zip, vanno decom-
101
 pressi, sempre nella cartella Home:
•
• •
unz1p opencv.z1p
unzip opencv_contrib.zip
•
Verranno così create le directory opencv-4.0.0 e
opencv_ contrib-4.0.0. Per motivi pratici si con-
siglia di rinominare le cartelle come opencve
opencv_ contrib:
mv opencv-4.0.0 opencv
mv opencv_contrib-4.0.0 opencv_contrib
A questo punto, prima della compilazione vera e
propria della libreria OpenCV 4, è necessario predi-
sporre l'ambiente virtuale di Python 3.
CONFIGURARE L'AMBIENTE VIRTUALE
DI PYTHON 3
Se non si ha familiarità con gli ambienti virtuali di
Python e per sapere perché è consigliabile lavorare
su un ambiente virtuale si veda il box dedicato.
Per prima cosa, bisogna installare pip:
wget https://bootstrap.pypa.i o/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
Quindi installiamo virtualenv e virtualenvwrapper
che consentono di creare ambienti virtuali di
Python 3:
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
~ Fig. 8
sudo rm -rf -tget-pip.py -t.cache/pip
Attivazione
del profilo e
dell'ambiente Per completare l'installazione di questi strumenti,
virtuale cv.
• •
102
•
è necessario aggiornare il file -lprofile, usando
questi semplici comandi echo:
echo "export WORKON_HOME=SHOME/.virtualenvs" » -t.profile
echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/py-
thon3" » -t.profile
echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> -/.profile
Le aggiunte al profilo indicano il percorso della
cartella di lavoro virtualenvs, creata dallo strumen-
to virtualenv nella Home e il percorso dello script
virtualwrapper che si trova nella cartella /usr/bin.
Una volta aggiornato il profilo, basta attivarlo con il
comando seguente:
source -/.profile
CREARE UN AMBIENTE VIRTUALE PER
CONTENERE OPENCV 4 E l PACCHETTI
AGGIUNTIVI
A questo punto si può creare un ambiente virtuale
OpenCV 4 per Python 3 e lavorare co.sì in maniera
indipendente da altri ambienti.
Questa linea di comando crea semplicemente un
ambiente virtuale Python 3 chiamato "cv':
•
mkvirtualenv cv -p python3
Si può dare un nome qualsiasi all'ambiente virtuale,
ma si consiglia, per praticità, di tenere un nome
corto. Se il profilo è attivato correttamente e viene
creato l'ambiente virtuale "cv'; si può verificare
che siamo nell'ambiente "cv" usando il comando
workon, come indicato dalla freccia di Fig. 8:
workon cv
INSTALLAZIONE DI NUMPY
Il pacchetto Python richiesto da OpenCV 4 è
NumPv. Per installarlo basta digitare il comando
seguente:
pip install numpy
CMAKE E COMPILAZIONE DI OPENCV 4
Per compilare OpenCV 4, si userà CMake, seguito
da make. Questo è il passo più dispendioso in
termini di tempo. lnnanzitutto, bisogna torna alla
cartella opencv nella Home e creare al suo interno
una sottodirectory bui/d:
cd -topencv
mkdir build
•
 cd build
•
A questo punto eseguite CMake per la creazione
della bui ld di tipo release.
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=-/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=0N \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
Notate che il carattere backslash serve a conti-
nuare il comando con un a capo. Notare anche
la presenza del percorso per la compilazione dei
moduli aggiuntivi opencv_ contrib.
AUMENTARE LO SWAP SUL RASPBERRY Pl
Prima di iniziare la compilazione vera e propria si
consiglia di aumentare lo spazio di swap. Questo
per evitare che la compilazione si interrompa a
causa dell'esaurimento della memoria. Per fare ciò
basta modificare temporaneamente il file di swap
che si trova in questo percorso letcldphys-swapfile:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
... e quindi modificare la variabile CONF _SWAPSIZE
portando la da 100 a 2.048 MB. Con il carattere# si
commenta la riga:
# CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048
Se non si esegue questo passaggio è molto pro-
babile che la scheda si blocchi durante la compila-
zione. Una volta modificato il file di swap, bisogna
fermare e riavviare il servizio di swap:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
COMPILAZIONE DI OPENCV 4
Ora tutto è pronto per compilare OpenCV 4. Digita-
re semplicemente il comando seguente:
make -j4
Si noti che l'opzione - )4 specifica l'uso di 4 core per
la compilazione. Se si verificano errori di compila-
zio ne o la scheda si blocca, si può provare senza
~ Fig. 9
l'opzione -j4. Normalmente, il processo di compila- Compilazione
zione di OpenCV 4 è abbastanza lungo e dispen- terminata con
dioso di risorse, per cui si consiglia di prendersi una successo.
bella pausa e lasciare che la scheda lavori senza
interventi esterni di nessun tipo, ovvero senza •
toccare mouse o tastiera. Al termine della compi-
lazione, se tutto è andato bene si potrà vedere la
percentuale di compilazione al 100%(Fig. 9).
Ora non ci resta che installare OpenCV 4 con due
tipici comandi:
sudo make install
sudo ldconfig
Non dimenticare di ripristinare lo swapfile, ripor-
tandolo a 100 MB, e riavviandolo:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=2048
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
COLLEGAMENTO SIMBOLICO
Un ultima cosa molto importante è il collegamento
simbolico di OpenCV 4 con la directory dei pacchet-
ti del nostro ambiente virtuale. Bisogna entrare
nella directory dei site-packages dell'ambiente
virtuale e linkare la libreria cv2.so. Ecco i comandi:
cd -/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.5/cv2.cpy-
thon-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
cd -
Notate l'opzione -s di In che sta per symbolic.
Se non si esegue questo passaggio, OpenCV 4 non
'
103
•
'

•• '::1
··- "::'!!

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;.; -" ,_, .:;: ::.. ·1 ~.11: •:]...:. • :; .;: '"' :;,
11 !

Virtif·a.l Envir~hment 5t~ per ambiente virtuale. S.i fratta dl.una prattca
• ,.,,,,_,· ...., ::•. ,: - ,., ,, •••!• •• "' •• • • - ;. ·,:;
quest~ :çartella ~g~remo ij:oHnstan:~re tutti J.Jnodun.ç9n la ve.~ ione che-
che ~~rmetfe i:li -tr-ear.~r€1egU spazì indip,e,~denti d~l resto ael siste.ma i~
-·:t ;,,_,, .::- ;, ·:;!!:· - ':· ••. • ,.
,,,".vogliamo Ìfl basè"a ~ prage,~o su e:ufst sta la,varanda. ·:.: -
:;. + :;· . :· - ·::nt::l:: :::·'i: w;:.::.'· , ,. - ·· '"' · -:: .,.,
"m''' ,,,,

Gui è" p'ossibilé. t~sta~~!''a lavorare con llython e piJj:.

::. ;- • •
·~ , - ,.. • .:;.. ::% ,. ·i'"'
..,,. Una-volta"Ereato",i jn ambiénte virt·Uale, basfa"attivar'to~ iniziare a
,. ,.:. -_i:: F- _w ·:o.,;, ;:;::t.',·· .,;.: :· . ... .•
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·. Per disattivareJtambi.ent~ virtoa1e"e torn.areal prompt norm,ale, basta

·::.-•;•Iii::::·:: 'E il 'i::: :::··,'''","
•. ,! . .,,:: ... "- ., :.

, digitare"il coma.r:tdo deac.tivate. -_·:"· · ,,-,, .,_

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.... - ,:;: - ' •~t! ·~ ::. :.' .:'' ""
::- ""' ::· .,..:;.;;· :.

riconoscerà i pacchetti dell'ambiente virtuale di prete e si torna al terminale.

Python 3. A questo proposito controllare che nella Ricordate che al riavvio del sistema bisogna riatti-
directory - ! virtualenvsl cvlliblpython3.5/site-packa- vare ogni volta l'ambiente virtuale (nel nostro caso
ges sia presenti il link alla libreria cv2.so. "cv") e quindi iniziare a lavorare, con il comando
workon cv.
VERIFICA DELL'INSTALLAZIONE DI OPENCV 4
Per vedere se OpenCV 4 è stato installato cor- source N/. Profile
rettamente, rimanendo all'interno dell'ambiente workon cv
virtuale cv, eseguire quanto segue dal terminale:
Per usare l'interfaccia ID LE di Python 3 all'inter-
python no dell'ambiente virtuale è necessario digitare il
>>> import cv2 seguente comando:
>>> cv2. -·-version--
'4.0.0' python -m idlelib.idle
>>> exit()
Con l'interfaccia IDLE aperta, si possono creare
Come illustrato in Fig. 1O, il primo comando apre nuovi script o apri re quelli già fatti in preceden-
l'interprete Python 3 associato all'ambiente cv. za. Se si tenta di aprire al di fuori dell'ambiente
Il comando import cv2 importa la libreria e il co- virtuale uno script che importa la libreria cv2, ..
mando cv2.__ version fa vedere la versione 4.0.0 apparirà il Traceback con l'avviso di errore:
della libreria. Con il comando exit() si esce dall'inter- lmportError: No modu/e named 'cv2:

104

• r
 VIDEOSORVEGLIANZA CON OPENCV 4
Abbiamo pensato a questo progetto come a una
valida alternativa ai sistemi d'allarme basati su
sensori PIR, a ultrasuoni, a contatto e così via. Una
volta ril evato un movimento, lo script fotografa
l'oggetto del messaggio. L'istanza msg eredita i
metodi della libreria MIMEMultipart.
SMTPserver = 'smtps.server.xxx'
sender = 'sender@email.com'
•

l'intruso e manda la foto a un indirizzo di posta destination = 'destination@email.com'

elettronica per identificare la persona. username = 'my@email.com'
Qualunque sia lo scopo, abbiamo creato lo script password = 'myPassword'
basato su OpenCV 4 per la cattura del movimento text_subtype = 'plain'
per l'invio di email a un indirizzo di posta. Contem- content='Messaggio'
poraneamente, il movimento rilevato attiva una subject='Allarme'

•
porta GPlO alla quale collegare eventualmente un msg = MIMEMultipart()
rei è e un sistema di allarme. Raspbian include le
•
librerie per la gestione della posta e della porta La funzione email_send() è designata all'invio di
,
GPl O, per cui non serve installare altro. un'email con un allegato, che nel nostro caso è
Di seguito commentiamo le parti salienti dello un'immagine jpg dell'intruso o dell'oggetto che si è
script (il codice completo potete scaricarlo dal no- mosso nella stanza. Come vedremo più avanti, la
stro sito www.elettronicain.i~. Le librerie importate funzione di invio e-mail è opzionale e può essere
all'inizio dello script servono solo alla gestione chiamata o meno nello script. Se l'invio avviene
SMTP, ovvero all'invio di e-mail tramite un server correttamente, sul terminale verrà stampato "Invio
di posta noto. Per questo utilizzo, è necessario eseguito" altrimenti apparirà "Invio fallito':
connettere Raspberry Pialla rete WiFi o Ethernet. •
def email_send():
from smtplib import SMTP_SSL as SMTP try:
from email.mime.text import MIMEText
from email.MIMEMultipart import MIMEMultipart msg['Subject']= subject
from email.MIMEBase import MIMEBase msg['From'] = sender
from email import Encoders msg['To'] = destination
msg.attach(MIMEText(content, 'plain'))
Nella sezione che segue vanno cambiati i para- msg.attach(part)
metri per il server SMTP. Si consiglia di impiegare conn = SMTP(SMTPserver)
il server SMTP normalmente usato per l'invio di conn.set_debuglevel(False)

•
posta dal computer di casa. Le variabili sendere conn.login(USERNAME, PASSWORD)
destination contengono gli indirizzi del mittente e try:
del destinatario, ovvero l'indirizzo con il quale si conn.sendmail(sender,
. destination, msg.as_string())
mandano normalmente le email e l'indirizzo a cui print(''Invio eseguito")
si vuoi inviare il messaggio. Le variabili username e finally:
passwordsono il nome utente e la password usati conn. qui t()
per l'invio al server SMTP. Il tipo di messaggio è di except Exception: print("Invio fallito")
.. testo p/ain e la variabile content indica il contenuto
del messaggio mentre la variabile subject riporta Quelle che seguono sono le librerie che devono

File Mod1f1ca Schede Aruto

~ Fig. 10
Verifica
dell'installazione
di OpenCV 4.

'
105
 '

'

essere importate per la gestione della videocame- Come vedete, alcuni parametri sono posti a true
ra, della data, dell'orario, degli effetti video, dei file o false e altri contengono valori numerici e array.
json, di cv2 (OpenCV 4) e della porta GPl O. Leggendo questi parametri con la suddetta istru-
zione conf = json.load(open('configurazione.json')),
import cv2 si possono impostare le funzionalità dello script di
import time videosorveglianza, senza dover toccare ogni volta
import datetime il codice. Per esempio, se non si vogliono salvare i
import imutils file delle immagini catturate e usare la videosorve-
import json glianza solo per accendere il rei è di allarme, basta
import RPi.GPIO as GPIO scrivere nel file json la seguente istruzione:
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera "use_img": false

Le istruzioni seguenti impostano l'uscita GPI026 Allo stesso modo, se non si desidera l'invio di
(potete, da qui, sceglierne un'altra): email:
•

GPIO.setmode(GPIO.BCM) "use_email": false

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(26,GPIO.OUT) Se non volete visualizzare la finestra di anteprima:

Lo script prevede l'importazione di alcuni para- "video_preview": false

metri attraverso un file di configurazione, che
abbiamo chiamato appunto "configurazione.json':
Grazie alla libreria json si può quindi fare il parsing
dei valori assegnati ai parametri di configurazione
e assegnarli alle variabili o alle funzioni. L:istruzione
che segue permette il caricamento del file json che
viene spiegato nel prossimo paragrafo.
•
conf = json.load(open('configu razione.json'))
IL FILE CONFIGURAZIONE.JSON
Di solito un file JSON (JavaScript Object Notation)
viene usato nell'ambiente di programmazione
Javascript. Grazie alla sua versatilità, viene usato
spessissimo come file di configurazione in altri
•
Gli altri parametri permettono di impostare:
• min_time: valore predefinito 3 secondi; è il
tempo minimo per rilevare il movimento;
• min_motion: valore predefinito 8 frame; è
il numero minimo di frame prima di attivare
l'accensione del LED, il salvataggio dei file e/o
l'invio dell'email. Si può aumentare o diminuire
il valore per rendere più o meno sensibile il
rilevamento ;
• threshold: valore predefinito 5; definisce
la soglia di sensibilità per il rilevamento del
movimento. Si può aumentare o diminuire
questo valore a seconda che si voglia rendere il
contrasto più o meno sensibile;

ambienti. Si tratta di uno script che supporta il lin- • resolution: (predefinito 640x480 pixel) è la riso-
guaggio Javascript e quindi accetta la sintassi tipica luzione video, ovvero la dimensione del riquadro
del linguaggio. Aprendo il file "configurazione.json" (frame) di preview; si consiglia di lasciare inalte-
con un semplice editor di testo si possono vedere i rata la risoluzione per evitare rallentamenti nel
parametri da assegnare a variabili e funzioni: flusso video o nell'invio delle e-mail;
• fps: imposta i frame al secondo; si consiglia
{ di lasciare il valore predefinito (25) per evitare
"use_img": true, rallentamenti nel flusso video;
"use_email": true, • min_area: predefinito 5000. È il valore minimo
'Video_preview": true,
1
dell'area del riquadro verde che viene creata
"min_time": 3.0, attorno al soggetto rilevato. Di solito non serve
"min_motion": 8, modificarla.
"threshold": 5,
"resolution": [640, 480], Proseguiamo con l'analisi del codice: l'oggetto
"fps": 25, camera eredita i metodi della libreria picamera. l
"min_area": 5000 parametri della videocamera vengono impostati in
} base alla lettura dei parametri resolution e fps del

106
file json. Notate l'uso del tipo tu pie che in Python
permette di creare una lista di valori separati da
virgole:
camera = PiCamera()
camera.resolution = tuple(conf["resolution''])
camera.framerate = conf["fps"]
rawCapture = PiRGBArray(camera,
size=tuple(conf[''resolution"]))
Vengono quindi definite alcune variabili che ver-
ranno utilizzate nello script per stabilire il tempo di
inizio e di fine della cattura dei frame.
count = 0
avg = None
motionCounter = 0
lastUploaded = datetime.datetime.now()
All'avvio dello script, si potrà vedere su l terminale
la scritta "Avvio .. ." poi il sistema attende 2 secondi
e inizia la cattura video. Si fa notare che nella
finestra di preview viene sovraimposto nella parte
alta il testo "Stato attuale: Nessun movimento" e,
in basso, la data e l'orario (Fig. 11 ).
A questo scopo, viene usata la libreria imutils per
ridimensionare il frame e la libreria datetime per
l'orario da Internet, per cui l'orario e la data do-
vrebbe essere precisi. Con la libreria cv2 si imposta
la maschera per rilevare un oggetto in movimento.
Si fa notare che il parametro tresh legge il valore di
soglia, ovvero il parametro threshold dal fi le json
di configurazione. La variabile motionFiag viene
posta a False.
print "Avvio ... "
time.sleep(2)
Tutta la iterazione for serve a contare i frame e
rilevare le differenze della maschera di grigio che
viene sovraimposta all'immagine catturata, come
illustrato in Fig. 12. Il valore di treshold imposta la
soglia di intervento per rilevare il movimento.
for f in camera.capture_continuous(rawCapture,
format="bgr", use_video_port=True):
frame = f.array
timestamp = datetime.datetime.now()
text = "Nessun movimento"
motionFlag = False
frame = imutils.resize(frame, width=500)
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
if avg is None:
avg = gray.copy().astype("float")
rawCapture.truncate(0)
continue
cv2.accumulateWeighted(gray, avg, 0.5)
frameDelta = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(avg))
thresh = cv2.threshold(frameDelta,
conf["threshold"], 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)
(cnts, _) = cv2.findContours(thresh.copy(),
cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
-
...
Rilevato un movimento, il soggetto viene eviden-
ziato con riquadri verdi attorno ai bordi. Quando
il valore di soglia viene superato, apparirà il testo
"Stato attuale: Movimento rilevato" e la variabile
motionFiagviene posta a True. •
text = "Movimento rilevato"
motionFlag = True
ts = timestamp.strftime(,.%A %d.%B %Y %I:%M:%S%p")
A questo punto, se la variabile motionFiag è True,
inizia il confronto fra il tempo corrente (currentTime)
e il tempo impostato per il rilevamento (lastTime)
impostato dal parametro min_ ti me nel file json
e inizia il conteggio dei movimenti rilevati con la
variabi le motionCounter.
if text == "Movimento rilevato":
if (currentTime - lastTime).seconds >= conf["min_
time"]:
motionCounter += 1
~ Fig. 11
La finestra
preview riporta
"nessun
movimento".
'
107
'

: ~co : l = ~ cc < = ~ - : ~ ~ :- ' - ! ' - - =: '- ' ' - l - ~ •- l l • ' - : ,- • l -

GPIO.output(26, GPIO.HIGH)
print «LED ON".

oppure:
print (''LED OFF")
GPIO.output(26,GPIO.LOW)

Se è stato impostato l'invio dell'email con il para-

metro use_ email, viene creato l'oggetto partche
imposta il formato MIME (Multipurpose Internet
~ Fig. 12 Mai l Extensions) per comporre il messaggio di
Maschera
di contrasto. posta. Il messaggio viene automaticamente codifi-
cato in formato base64 e quindi spedito tramite la
funzione email_send(),vista in precedenza.
Il messaggio di posta invierà in allegato il file
tifato_ 1.jpg" e successivamente il file "foto_2.jpg" e
Se il numero dei movimenti rilevati supera quella così via, in base alle volte che la videocamera rileva
impostato dal parametro min_motion nel file json, un nuovo movimento.
si può decidere se salvare il file jpg del soggetto. La Fig. 13 illustra un esempio di ricezione di un'e-
Questa opzione viene impostata dal parametro mail di allarme.
use_img del file json. Notate che il nome del file
img = foto_' + str(count) + 'ipg' segue una numera- if conf[''use_email'']:
• •
z1one progressiva. part = MIMEBase('application', «octet-stream'')
l nomi dei file vengono salvati localmente con part.set_payload(open(t, ''rb'').read())
l'istruzione cv2.imwrite(img, frame) come foto_ 1jpg, Encoders.encode_base64(part)
foto_2jpge così via. part.add_header('Content-Disposition', 'attachment;
filename='+ img)
if motionCounter >= conf[''min_motion'']: email_send()
• if conf[«use_img'']:
count += 1 CONCLUSIONI
img ='foto_' + str(count) + '.jpg' Per ora è tutto. Per fare un po' di esperienza po-
cv2.imwrite(img, frame) tete provare a modificare il listato per aggi ungere
funzionalità o modificare i parametri del file json
Nel frattempo, il LED/relé su l pin GPI026 viene per vedere cosa succede.
~ Fig. 13 attivato o disattivato, mentre viene stampato LED li Stiamo lavorando a un progetto di riconoscimen-
E-mail con la ON" sul terminale, a seconda se viene rilevato o to facciale e di espressioni emotive, sempre con
foto in allegato.
meno il movimento: OpenCV 4. A presto! D

Q Allatme
---·-
... 18!45

O Me <pltrOcaldenn.info> * 4) Rispond1 ... Inoltra e Atchrvi.s è Indesiderata @ Elimina Altro v

Ogge-tto Allarme

Cosa occorre?
l componenti utilizzati in questo progetto sono disponibili
presso Futura Elettronica. La board Raspberrv Pi 3 tipo B+
(cod. RPI3BPLUS) è in vendita a Euro 44,00 e la telecamera
da 8 MegaPixel per Raspberrv Pi (cod. 9132664RS)
è disponibile a Euro 39,90. l prezzi si intendono IVA compresa.

Il materiale va richiesto a!

v
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
D1 allegato: rotoJ.jpg ~,g.ne Tel: 0331-799775 - http://www.futurashop.it

108

IC:ROC:HIP
Scopriamo nuove periferiche
CIP dei microcontrollori
Microchip e mettiamo le alla
prova con esempi di test
realizzati con la nostra board di
sviluppo Curiosity.
Quarta puntata
•
opo aver imparato il concetto di CIP ed aver sco-
perto quanto sono utili nei piccoli microcontrollori
Microchip e in che modo possono aumentarne le
possibilità di utilizzo, nella seconda e terza puntata siamo
scesi nel dettaglio studiando le prime periferiche. In questo
quarto appuntamento del nostro corso proseguiamo
l'esame delle CIP studiandone altre molto interessanti, che
troviamo in alcune MCU a 8 e 16 bit di Microchip. Come
nella precedente puntata, per i nostri esempi dimostrativi
continuiamo ad utilizzare la scheda di sviluppo "Curiosi-
tv" (www.futurashop.itcod. CUR/05/TYDB) che utilizza un
PIC16F1619, l'ambiente di sviluppo MPLAB X, che è stato
 Internai:
• Any of 4 CLC outputs
• Any of 2 Comparator
Angular Timer Internai:
outputs • Any CLC input
• Zero Cross Detect lnput Signa! ' Period • Timer 2/4/6
•SMT
External:
• Angular Timer lnput pin
Internai:
Missed
• Any CLC input

Internai or External " .,. Phase Internai:

Clock Sources Reference Clock • Any CLC input

~ Fig. 1 - Schema logico delle possibilità dell'Angular.

aggiornato alla versione 5.1 O, il plugin MCC (MPLAB® Code
Configuratoli, che è alla versione 3.66 ed il compilatore XCB,
attualmente alla versione 2.0.
AT (ANGULAR TIMER)
La CIP di cui ci occuperemo ora è il AT, ovvero il "Timer
Angolare"; CIP piuttosto complessa, ma molto potente,
permette di fare operazioni che, specie su una piccola MCU
ad 8 bit, sarebbero piuttosto complicate e .molto
impegnative.
Brevemente, un modulo AT suddivide un "segnale perio-
dico" in ingresso, in intervalli più piccoli equidistanti, il cui
numero rimaoe costante al variare della frequenza del "se-
gnale periodico". Un primo contatore tiene traccia dell'inizio
del periodo del segnale e può essere sia confrontato con
più valori, definiti dall'utente, per scatenare eventi (inter-
rup~. che essere letto da programma per funzioni scelte
dal programmatore.
Le applicazioni consentite da tale CIP sono molteplici,
come misure sulla rete AC, rilevamento dello "stalla" di
motori, controllo di motori brushless o il rilevamento TDC
(therma/ conductivity detecton per motori a combustione
interna.
Un secondo contatore tiene invece traccia del periodo.
Questo può essere, ad esempio, usato per misurare l'errore
del periodo dato su un "set poinf' pre-programmato oppure

CPU
~ Fig. 2 - Esempio di generazione di un
impulso al zoo di un segnale periodico. per input period

Time-Based lnput

Angle-Based Output
 Pln Module

System Module

@ Easy Setup § Registers

~~--~--------------------------------------------.-------~
~ INTERNAL OSCILLATOR

Current System clock 8 MHz

Oscillator Select INTOSC oscillator: l/0 function on CLKIN pin ...

~========~~-----------------------------·~
Fo_s_c_____l..__·_.l
System Clock Select l'-_

Internai Clock l'--------:-'-:=-

8MHz_HF l •!lO ~PLL Capable Frequency

External Clock 1 MHz

0 PLL Enabled O Software PLL Enabled

~ WWDT

Watchdog Timer Enable l WDT disabled

Clock

Clock Source Software control, controlled by WOTCS bits ...

Window Open Time Software WDT window sìze contro l (WDTWS bits) •
•
Time-out Period l Software Contro l (WDTPS)

~ Programming

lIl I Low-voltage Programming Enable

~ Fig. 3 - Schermata di configurazione iniziale con MCC.

rilevare gli impulsi mancanti nel "segnale periodico".
Date comunque le infinite possibilità che offre questa CIP,
per una sua trattazione di dettaglio e della "matematica"
che c'è dietro ad ogni singola possibile misura, rimando il
lettore al "datasheet" di Microchip (05400017700) sezione
31.
Per quanto riguarda invece i collegamenti in ingresso ed in
uscita del AT, essi possono essere riassunti nello schema a
blocchi proposto dalla Fig. 1.
Contrariamente al solito, dove la scheda "Curiosity" ci è
sempre stata sufficiente, questa volta, per il tipo di esem-
pio che andremo a fare, ci occorrerà un "oscilloscopio a
due canali" per poter visualizzare sia il segnale in ingresso
che verificare il risultato. Quello che faremo, sempre e solo
con l'utilizzo di MCC, è di generare un segnale periodico
(un' onda quadra) attraverso un timer, portarlo su di un pin
con una CLC per poterlo inviare su uno dei canali dell'oscil-
loscopio ed utilizzare poi un AT per generare un impulso
sfasato di un certo numero di gradi (20°) che, grazie ad una
seconda CLC porteremo su un altro pine quindi al secondo
canale dell'oscilloscopio, permettendoci di verificare che
l'impulso venga realmente generato con il ritardo, espres-
so in gradi (rispetto all'inizio del periodo del nostro segnale).
richiesto.
In pratica avremo la situazione schematizzata dalla Fig. 2.
In essa il "Time-Based lnput" sarà fornito da un timer
interno collegato ad una CLC (. .. che avrà il compito anche di
portar/o su uno dei pin della MCV) e il "Angle-Based Output"
sarà un segnale che, sempre tramite una CLC, porteremo
su di un pin in uscita. Come sempre, apriamo MPLAB X e
creiamo un nuovo progetto di tipo "standalone"; selezio-
niamo come MCU il PIC16F1619 (MCU montata nella "Cu-
riositv" P/N# OM164137), come "Hardware Tool" (debugger)
"Microchip Starter Kits -> Starter Kits (PKOB) -> Curiosity"
e come compilatore XCB v2.00. Andiamo poi sulle proprie-
tà del compilatore (XCB Globo/ Options) e, nella categoria
"Giobal Options'; alla voce "C standard" selezioniamo "C90"
[attenzione, se non si effettua questa selezione e si lascia il
 PlnModule lnterrupt Module System Module

TMR2 8 ~

Hardware

lv'l Enable Timer

T" er Clock Timer Period

Clock Source
l FOSC/4 l,l Timer Period 16 us "' 1.8 ms s 4.096 ms

Clock Frequency Ac ual Period 1.8 8 ms (Pe ·od cal cufated via imer Per iod)
32.768 kHz

Postscaler 11:1 l,l Ext Reset Source l T2 N l,l

Prescaler 11:32 l lT Con ol Mode l Roti over p lse l l
T

Polarity l Rising Edge l •l Sta t /Resel Option l Software control

l l
T

D Enable Prescaler O/P Sync

D Enable Cloc Sync
D Enable Timer lnterrupt
Sof ware Set ings

Callback Function Rate OxO x Tlme Period = 0.0 ns

~ Fig. 4 - Schermata relativa alla configurazione del Timer4 .

•

default C99, si avranno errori durante la compilazione del codi-
ce). A questo punto possiamo mettere in esecuzione il tool
MCC per la solita configurazione di base. (Fig. 3).
Selezioneremo come "Oscillator" INTOSC, come "System
Clock" FOSC e come "Internai Clock" 8MHz_HF (notate
che nei vari esempi, delle varie puntate, stiamo utilizzan-
do un po' tutte le frequenze di clock che la MCU ci mette
a disposizione). toglieremo eventuali segni di spunta che
dovessero essere presenti nelle caselle relative al PLL e ci
accerteremo che il "Watchdog" sia disabilitato.
Terminata la configurazione iniziale andremo a configurare
il "Timer" che ci permetterà di generare (quindi simulare un
segnale che arriva dall'esterno) il nostro "segnale periodico"
di base, che utilizzeremo come ingresso del AT.
Sulla sinistra, selezioniamo il tab "Resource management
(MCC)", e nella sezione "Devices Resources" apriamo, fa-
cendoci sopra un clic, la risorsa "Timer".
Come già visto nelle altre occasioni, ci verranno presentati
i vari "Timers" presenti nella MCU; selezioniamo il "Timer2 "
facendo doppio clic su di esso ed al centro, si aprirà un
nuovo tab, relativo a detto "Timer2", dove potremo proce-
dere alla sua configurazione.
Dato che l'esercizio riguarda la "misura di angoli" e che
un angolo giro è di 360 °, solo al fine di semplificarci la
vita nei calcoli e nelle verifiche, sceglieremo un periodo
del nostro "segnale periodico" facilmente divisibile per
360, ad esempio 3,6 ms (pari a circa 277 Hz) in cui ogni
"grado" corrisponde ad un intervallo di tempo di 1OiJsec
(3.6 msec l 360), per cui, dovremo impostare il nostro
"Timer2" in modo che generi un impulso ogni 1,8 millise-
condi, impulso che, successivamente inviato ad una CLC
configurata come "flip-flop J-K", generi un'onda quadra con
periodo di 3,6 ms (Fig. 4).
Verificata la presenza del segno di spunta sulla casella
"Enable Timer", selezioneremo come "Ciock Source" FOSC/4,
come "Postscaler" il valore 1/1 e come "Prescaler" il valore
1/32 che ci permetterà di selezionare il periodo del Timer
da un minimo di 16 IJSec ad un massimo di circa 4,096 ms.
Sceglieremo come periodo 1,8 ms (valore che, in realtà, ci
darà un periodo di 1,808 ms).
Collegheremo ora l'uscita del Timer all'entrata di una CLC
configurata come "J-K Flip-Fiop with R" così da avere una
commutazione del flip-flop ogni 1.808 msec ed un'onda
quadra in uscita con un periodo di circa 3,6 ms pari a circa
277,7 Hz.
Selezioniamo di nuovo il tab "Resource manage·ment
(MCC)", e nella sezione "Devices Resources" apriamo,
facendoci sopra un clic, la risorsa "CLC". Ci verranno pre-
sentati le varie "CLC" presenti nella MCU; selezioniamo la
"CLC1" facendo doppio clic su di essa. Al centro, si aprirà un
 nuovo tab, relativo a detta "CLC1" dove potremo procedere
alla sua configurazione (Fig. 5).
Come sempre ci accerteremo della presenza del segno di
spunta sulla casel la "Enable CLC" e verificheremo che non
ci siano altri segni di spunta nelle altre caselle.
Nel menu a tendina chiamato "Mode" selezionere-
mo "JK fii p-flop with R", nel menu a tendina, collegato
alla prima porta logica di "Ingresso", selezioneremo
T4_postscaled_out ovvero il segnale che ci indica che
il "Timer4" ha raggiunto il tempo programmato ed ha
ricominciato a contare. Faremo un solo clic nel rettangoli no
tratteggiato corrispondente così da collegare tale segnale
al primo pin della prima porta di "Ingresso". Provvederemo
infine a fare un clic nei due rettangolini tratteggiati relativi
all'uscita della seconda e quarta porta di "Ingresso" (corri-
spondenti ai segnali J e K del flip-flop) in modo che appaia il
'o' indicante la "negazione" del segnale in uscita.
In questo modo avremo configurato la nostra CLC in modo
che, ogni volta che il "Timer4" va in overflow venga inviato
un segnale sul clock del_flip-flop e che esso commuti il
segnale in uscita generando così un'onda quadra con un
periodo di circa 3,6 msec.
Abbiamo così configurato il nostro generatore di "segnale
periodico'; il passo successivo è configurare il "Timer An-
Pin Modulc Jnterrupt Modulc Sy5tem Modulc
CLC1
@ Easy Setup § Regist ers
Hardware Set tings
l..ti Enable C C
D Enable CLC lnterrupt
D Enable Rising lnterrupt D Enable Falling lnterrupt
[ Export CLC image ]
Mode l JK flip -flop with R
T2.,J:osts.aleclout •
1
• 2
3
CLClNO {CLCIMPI>S) • .---l K
4
CLCi O !CLC!t.OPI>S) •
<'r-------------- --------------- --------------- ------------.
~ Fig. 5 - Schermata relativa alla configurazione della CLC1.
golare" AT perché legga in ingresso tale segnale e ci indichi,
ad esempio, il momento in cui il nostro segnale si trova a
20 ° (dato che abbiamo opportunamente scelto il periodo
totale a 3.6 msec e sappiamo che ad ogni grado corrispon-
de un tempo di 1O IJS, ci aspettiamo di vedere l'impulso
generato dal AT dopo circa 200 IJSec).
Selezioniamo la tab "Resource management (MCC)", e nella
sezione "Devices Resources" apriamo, facendoci sopra un
clic, la risorsa "AT". Ci verrà presentato l'unico "AT" presen-
te nella MCU facendo doppio clic su quale si aprirà, nella
sezione centrale, un nuovo tab relativo a detto AT, dove
potremo procedere alla sua configurazione.
Dato l'elevato numero di paramentri, la tab non sta tutta
in una schermata, quindi l'abbiamo spezzata in due: nella
in Fig. 6 trovate le informazioni presenti nella parte alta;
qui, per prima cosa, ci accerteremo che la CIP sia abilitata
e quindi verifichiamo la presenza del segno di spunta sulla
casella "Enable AT", dopo di che passiamo a configurare i
vari parametri richiesti.
Scegliendo per "Ciock Source" la voce FOSC, si deve sele-
zionare il valore del "Prescaler" tenendo conto di quanto
descritto nel datasheet per il "Angular Timer" (Documento
Microchip DS40001770D) e nelle "Note di Implementa-
zione" (Documento Microchip DS90003143A). In pratica
•
Q 1----.
R
>
t-Pin---No...:.....;
du_l<-=_,__ln_,._rr__,•P_'Nod_u_l•_ __._s.:..ys_
tem_Nod_ul<_-' AT campo "Ang Tmr Mode" selezioneremo Single Pulse Mode
AT mentre per il campo "Missing Pulse" selezioneremo Adap-
@ Easy Setup § Reglsters tive Missing Pulse Mode (spiegazioni dettagliate su questa
Hardware Settings
A
scelta, e su altre successive, esulano da quest'articolo e
sono da ricercare nel suddetto datasheet).
0 Enable AT
Il parametro successivo da selezionare è la risoluzione
... Clock
voluta e, dato che vogliamo apprezzare il singolo grado,
Clock Source l FOSC l•j scriveremo 360. Automaticamente MCC ci confermerà che
Prescalar J AT1CLK l •l •
la "Resolution" è di 1deg e che il "Resolution Count" è 360.
D Period prescalar ls rese! at start Ulteriori due parametri ci permettono di configurare: il
primo, "Missing Pulse Count'; la rilevazione di mancanza
... Mode di "periodi" nel nostro "segnale periodico" e la generazione
di un segnale indicante tale evento; il secondo, "Set Point';
Ang Tmr Mode l Single Pulse mode impostato con la frequenza aspettata, un segnale indican-
Mlssing Pulse Adaptive Misslng Pulse mode
te la variazione del periodo del nostro segnale.
Resolution
t=-.----, Anche se non lo utilizzeremo, possiamo impostare tale se-
condo parametro alla frequenza da noi aspettata che, come
Max Phase Value 1 " 360 " 1024

Expected Pulse 1s 1 s 360

Resolutlon 1deg PlnNodule l:l lnterrupt Module D SystemNodule Cl AT o~
Resolutlon Count 360
AT 00 ~
Mlssing Pulse
@ Easy Setup § Registers 1
A
Missing Pulse Count -8191 s O s 32767
.., lnput Signa!
Missing Pulse Delay 900 us
Active Edge l rising edge l. l
Set Point

Set point 0.68 Hz ~ 277.7 Hz

Signa! Selection l CLC1_out l •l
• 22.22222 kHz
lnput Frequency 0.68 Hz " 277.7 Hz " 22.22222 kHz
Set point Count 80
Period 80.02
Set Point Error O
Period Count 80
v
Period Error -1.22 %

~ Fig. 6 - Parte alta della tab relativa alla

.., Output Polarity
. configurazione dell' AT.
Perlod l Active high l• J

Phase l Active high l •l

occorre selezionare un valore affinché il clock sia sufficien-
temente alto per migliorare la risoluzione, ma non così alto
Missing Pulse l Active high l •l
(in funzione del "segnale periodico" che si deve misurare) Capture/Compare1 CapturetCompare2 l Capture/Compare3 l "
da mandare in overflow il registro ATxPER.
hl l Enable Capture/Compare
Nel nostro caso abbiamo FOSC che vale 8MHz, il "segnale
periodico" (che ricordo stiamo generando con il Timer2 Mode Select l compare mode
l·
+ CLC1) che vale circa 277 Hz e possiamo selezionare Output Polarity l Active high
l·
come "Prescaler" il valore AT1 CLK ovvero il valore di Fase
senza alcuna divisione. Dato, infatti, che abbiamo detto
lnput Polarity l rising edge l ..
voler apprezzare la risoluzione di 1 grado, avremo che:
lnput Selection l AT1CC1 pin
•
l·
8'000'000 l 277 l 360:::: 80, ovvero ogni grado durerà 80 Compare Value O " 20 " 1023

periodi di clock del AT (valore che ovviamente non mada in

.., lnterrupts
overflow il regista ATxPER che è a 16 bit essendo compo-
sto da ATxPERH e ATxPERL). D Enable/Disable Alllnterrupt
Ancora una volta MCC ci aiuta nella configurazione e ci evi- D Period lnterrupt D Capture/Compare1 lnterrupt
ta di poter commettere errori difatti, come tra poco vedre- D Phase lnterrupt D Capture/Compare2 lnterropt
mo, impostati i suddetti valori, calcolerà automaticamnete D Missing Pulse lnterrupt D Capture/Compare3 lnterrupt
1';:;
una serie di altre informazioni che altrimenti avremmo
dovuto calcolare a mano usando le formule del datasheet. ~ Fig. 7 - Parte bassa della tab relativa alla
Passeremo poi a selezionare la modalità operativa; per il configurazione dell'AT.
 abbiamo visto, è di circa 277.7 Hz (teorici).
Proseguendo, sco rre ndo verso il basso, an dremo nella
parte bassa della tab, dove troveremo quattro blocchi che
conterranno altri parametri da noi configurabili (Fig. 7). Nel
primo blocco, quello relativo al "lnput Signal'; dovremo
caratterizzare il nostro "segnale period ico" in ingresso;
nel campo "Signal Selection" indicheremo da dove arriva il
nostro segnale, ovvero, in quest'esempio, dall'uscita della
CLC1 e quindi selezioneremo CLC1_out, nella selezione del
"Active Edge" (fronte utilizzato per la misura) selezioneremo
rising edge e, come "lnput Frequency" metteremo il valore
teorico calcolato della frequenza del nostro "segnale perio -
dico'; ovvero 277.7 Hz. Automaticame nte MCCfarà i calcoli
per noi e ci dirà che, con il cl ock che abbiamo selezion ato
per l'AT (ricordiamo che abbiamo scelto FOSC senza pre-
scaler, quindi 8MHz) dovremmo avere una suddivisione del
periodo in 80,02 parti che viene ovviamente arrotondato a
80 con un errore del - 1,22%.
Il secondo blocco, "Output Polarity'; ci permette di selezio-
nare la polarità delle uscite del AT e noi lasceremo i valori
proposti ovvero normalmente LOW e attivi HIGH.
Il terzo blocco ci permette di configurare sino a tre valori
di "Capture/Compare"; la modalità "Capture" è da utilizza-
re quando, in un dato momento, si vuole leggere l'angolo
raggiunto dal "segnale periodico", la modalità "Compare" è
quando si vuol e essere avvisati del raggiungimento di un
det erminato angolo. Dato che in quest'esempio vogliamo
un segnale dal AT quando abbiamo raggiunto un ango-
lo di 20 ° nel nostro segnale, abiliteremo sol o uno dei
tre "Capture/ Compare" mettendo il segno di spunta nel
cam po "Enab le Capture/ Compare" del "Captu re/Compare1·;
lasceremo il campo "Output Polarity" al suo valore di base
(ovvero attivo HIGH) ed inseriremo nel campo "Compare
Value" il valore richiesto, ovvero 20.
Nel quarto ed ultimo blocco, relativo agli "lnterrupts'; non
essendo richiesti nel nostro esempio, non metteremo
alcun segno di spunta.
Conc lu sa la configurazione del AT (che, facci o ancora nota-
re, essere stata totalmente semp lificata dall'uso di MCC)
dobbiamo ora portare il segnale del "Capture/Compare1"
su un pin fi sico così da poterlo esaminare con l'oscillosco-
pio. Per fare questo utilizzeremo una seconda CLC di cui
collegherem o l'ingresso all'uscita del ATe l'uscita ad uno
dei pin della MCU.
Dal tab "Resource management (MCC)'; nella sezione
"Devices Resources" apriamo la risorsa "CLC". Come sempre

Pin l\lodule Cl lnterrupt Module El Syuem Module ,Cl TMR2 E3 CLCl 13 AT f3 CLC 2

CLC2 00 @
1
@ Easy Setup § Regìsters
,.,
Hardware Settings r

lv'i Enable CLC

D Enable CLC lnterrupt
D Enable Rìsing lnterrupt D Enable Falling lnterrupt
[ Export CLC ìmage J

Mode l ANO -OR l l T

Angulilr T,.,R Ccmpl •

: .
~
1

.
'\
CLCINO !CLCINOPPS) •
2
l r-..
• ./ ....
...
. v
CLCJNO ICLCINOPPS) •
3 .... ·

•
4 ..
CLCJNO!CLCINOPPS) •

v
<L >

~ Fig. 8 - Schermata relativa alla configurazione della CLC2.

 Output - MPI..AifJ Code Configu,..,. Notlflcations Notlficatlons [MCC) Pin Manager; Grid View O
~

Package: PDIP20 .... Pin No: 19 18 17 4 3 2 13 12 11 10 16 15 14 7 6 sls 9

l

PortA., Port B,. Port c,.

l
Module Function Directlon o 1 2 3 4 5 4 15 6 1 o 1 t 2 3 4 s l,__6 7
.. ,.
l

ATCC1 input 'il 'à , 'à ~ 'h 'h 11 ,11 ,'11 11

l
11 1 '11 ~ 11 'à 'à 'h 'il 'il
AT ,.
ATCC2 input 'à 'à .'à 'b 'il .. ~ 'à · 'b 'à 'il 'à l 'Il 'à 'à 'à 'il 'à
ATCC3 input 'à 'à Ì'à 'D 'à'à 'à ,'b 'à 'à 11 ,11 'il 11 'à 'à'à'à
ATIN input
-
'à'à'à 'h 'à'à 11 '11 'à 'à --'à -''h 'h 'h 'à 'à'à'à
CLC1 C C10 UT output 'à 'à 'à 'à.. ,. ..
'à 'à 'h 'à 'à 'à 'à i • 'à 11
1-

CLC2 C C20UT output 'à 'il i 'à 'ìl 'à 'à 'à 'il 'à 'à 'à 'à 'à 'à'à 'Il •
,C CINO input 11 'à 'à ,'à 'à'à'à'à ,'à'à 'h 'à ,'à ~ 'à ,'h 'à 'h
'
C CIN1 input 'il ,. ·,. T~~ 'll ~ 'à 11 11 '11 .11 'à'à'à'à'à'à'à'à
CLCx ,.
CLCIN2 input 'à 'b 'b 'b 'à'à 'à 'à 'b'à 'à 'à 'il 'b 'à 'à 'à 11
CLCIN3 input 'à 'D ,.
'b 'à 'b 'b 'à 'b 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'il 'il
osc C KOUT output 'à
Pin Module,. r-
GPlO
l
input 'à 'à 'à 'D 'à 'ìl 'il 'à 'à ,'à 'à '11 1'11 'Il 'à 'à 'à 'à
GPlO output 'à 'b 'à , D 'à 'à 'b 'à 'à 'à'à'à 'b 'à'à'à'à'à
RESET MCLR input i -
TMR2 T21N input 1111 'à 7 'à 'à 'à 'Il 'h 'à 'à 11 'il 'b 'à 'b 11 11
~

~ Fig. 9 - Schermata relativa all'assegnazione dei pin alle uscite delle CLC.

ci verranno presentati le varie "CLC" ancora disponibili nella In corrispondenza del la riga in cui compare il modulo CLC1,
MCU; selezioniamo la "CLC2" facendo doppio clic su di essa. funzione CLC1 OUT, facciamo clic sul piccolo lucchetto aper-
Al centro, si aprirà un nuovo tab, relativo a detta "CLC2 " to, su sfondo di colore azzurro, che si trova in posizione C5
dove potremo procedere alla sua configurazione (Fig. 8). dopo di che, in corrispondenza della riga in cui compare il
Verificata la presenza del segno di spunta sulla casella modulo CLC2, funzione CLC20UT, facciamo clic sul piccolo
"Enable CLC" ed accertato che non ci siano altri segni di lucchetto aperto, su sfondo di colore azzurro, che si trova
spunta nelle altre caselle, passeremo al menu a tendina in posizione A2. Entrambi si trasformeranno in un picco-
chiamato "Mode" e selezioneremo "ANO-OR". Nel menu a lo lucchetto chiuso su sfondo di color verde, ad indicare
tendina, collegato alla prima porta logica di "Ingresso': se- l'avvenuta connessione. Una volta terminata la configura-
lezioneremo Angular TMR Comp1 ovvero il segnale in usci- zione con MCC, come ormai sappiamo fare, utilizzeremo il
ta dai"Capture/Compare1" del AT. Faremo un solo clic nel pulsante "Generate" che si trova sulla sinistra, cliccandovi
rettangolino tratteggiato corrispondente così da collegare
tale segnale al primo pin della prima porta OR di "Ingresso".
Provvederemo infine a fare un clic nel rettangoli no tratteg-
giato relativi all'uscita della seconda porta OR di "Ingresso"
(corrispondenti al secondo segnale di ingresso della prima
ANO) in modo che appaia il 'o' indicante la "negazione" del
segnale in uscita (non essendoci nulla collegato su lla OR
di ingresso il suo segnale di uscita sarebbe LOW, in questo
modo lo abbiamo portato ad HIGH). Risulta evidente che
l'uscita della CLC2 sarà uguale al segnale presente in
ingresso, ovvero al segnale proveniente dai"Capture/Com-
pare 1" del AT.
A questo punto non ci resta altro da fare che co llegare
l'uscita delle nostre CLC ad un paio di pin della MCU così
da poter visualizzare, con l'uso di un oscilloscopio, l'onda
quadra generata ed il segnale proveniente dal AT.
~ Fig. 10
Spostandoci tutto in basso selezioneremo il tab "Pin Mana- l connettori della
ger Grid View" (Fig. 9). scheda Curiosity.
 • • l•
PicoScope 6 Beta

-
"' Il. d!. i?~ < 1- > < [1MS < 25ol25 ·D , ~ o l\. "' <:-. piCO •
A < ~ DC B 4 AIJIO ~ ~ (1\1)
-
• 5.0
v
-- so
v
l

4.0

3 3 o

2.0

l o •
IO

o o

·1.0 -l o
•

-2 .0 - 2.0

-3 ,0 -3 .0

-4 o -·o

-s o
- 3.0 ~2 .0 -1 .0 0.0 l .O 2.0 3.0 4.0 s.o 6.0
ChaMtl Name Test Fabes Vallt Mn Count
•
A 276.8 Hz J

A < [943.2mVl • < [30% l > [~ ) /Oo

•

~ Fig. 11 - Schermata dell'oscilloscopio dei segnali in uscita.

sopra per avviare la generazione del codice che, senza potranno, come negli altri esempi, sia esaminare dal tool
modifiche, potremo direttamente compilare e caricare sulla MCC i vari registr.i delle varie Cl P, sia andare a guardare il
scheda "Curiosity" per metterlo in esecuzione (i più curiosi codice 'C' generato).

PicoSeope 8 Beta

> < [1MS J > -

p1CC>
A < Auto > DC 8 • Auto > DC
8<•~ 1
5 .0 5.0 l
v v

•o

l o 30

2 o
e e Scope 1 - Ruters
20
1 2 A

l .O l O

0- . . . . . . . . . ., 00

- t o -l o

-2 o -2 o

-3 .0 ·l o

'''
_,o J' -·o
'''
-5o o'
-1.0 - 0 .5 0.0 0 .5 l. O 1.5 2.0 2.5

[~ A [x]['!..) • (o43.>mvJ • • § :::J • bJ l

~ Fig. 12- Oscillogramma che mostra la differenza di tempo tra i due segnali.
 •
•
· #include "mcc_generated_fileslmcc . h" •
•
o

•
•
•
• •
; int32_ t map (int32_ t x, int32_t in_min , int32 t in max , int32_t out_min , int32_t out max) { •'
•
: return (x - in min) * (out max - out min) l (in max in min) + out min ; •
•
•
; } •
•
•
•
•
• •
; l* •
•
•
•
Main application •
•
•
•
•
*l •
•
•
• •
• •
• •
: void main (void) •
•
• •
: { •
•
• •
o
o
uint16 - t convertedValue ; •
•
• •
•
•
uint16 t newATvalue ; •
o •
•
.•
o

•
•
•
•
Il
initialize the device •
•
•
•
• SYSTEM Initialize() ; •
•
• •
• •
• •
•o
o
Il When using interrupts , you need to set the Global and Peripheral •
•
•
•
•
•
Il Interrupt Enable bits •
•
•
•
•
•
Il Use the following macros to : •
•
•
• •
• •
•
•
•
Il Enable the Global Interrupts •
•
•
•
•
•
Il INTERRUPT_GlobalinterruptEnable() ; •
•
•
• •
.
• •
•
•
•
•
Il Enable the Peripheral Interrupts •
•
•
•
• Il INTERRUPT_PeripheralinterruptEnable() ; •
•
• •
o

• •
•'
•
•
•
Il
Disable the Global Interrupts '
•
•
•
•
IIINTERRUPT_GlobalinterruptDisable() ; •
•
•
.• •
•
• •
•
• Il
Disable the Peripheral Interrupts •
•
• •
•
o
IIINTERRUPT_PeripheralinterruptDisable() ; •
•
• •
• •
• •
•
• ADC- SelectChannel(POT- l) ; •
•
• •
•
• ADC StartConversion() ; •
•
• •
•
• while (l ) •
•
• •
•
•
{ •
•
•
•
•
Il
Add your application code •
•
•
• •
•
•
if (ADC- IsConversionDone()) { •
•
•
• convertedValue = ADC - GetConversionResult() ; •
•
• •
•
• newATvalue = map(convertedValue , O, 1023 , O, 359) ; •
•
• •
•
• Il •'
•
•
•
ATlCClH = (newATvalue & OxFFOO) >> 8 ; '
•
•
•
o
•
Il •
•
•
•
•
•
ATlCClL = (newATvalue & OxOOFF) ; •
•
•
•
•
} •
•
• •
•
•
} •
•
:• } •
•
•
• •
• •
• •
• •
• •
• •
,. • • • • • • • • .. ~ • • " ,.. • • • • • 41 • • • " Il " • • Il Il • • • • • • l • • • " • • • • i • ,. • • l " .. • .. .. Il • iJ .- • .. • • • • • • l •• " • • l • • • " " .. • • • • • • • • • lo • • • .. • • • • Il il • • l Il l " • • l • ~ • • • • " l • • • Il • • • • • • • • • Il ~ • • • • • • .. • • Il 111 l • • • • • • .. " .. Il • " l ..

Collegati, tramite i due connettori posti ai lati della MCU, i Il passo successivo è quello di diminuire la base dei tempi
puntai i dell'oscilloscopio ai pin identificati come GND, RA2 (per migliorare la visibilità) e posizionare due cursori. Uno
e RC5 sulla scheda dimostrativa (Fig. 10) potremo esami- sul fronte di salita del nostro "segnale periodico" (uscita
nare i segnali in uscita (Fig. 11 ). della CLC1) ed uno in corrispondenza dell'impulso in uscita
L'immagine riportata è stata presa dalla schermata su dal AT (uscita della CLC2). In una piccola finestra posizio-
macOS di un "Picoscope 2000"; in blu abbiamo il nostro nata al centro, è visibile il calcolo della differenza dei tempi
"segnale periodico" (prelevato dal pin RC5) mentre in rosso tra i due cursori dove leggiamo, come ci aspettavamo,
l'impulso generato dal AT a 20° (prelevato dal pin RA2). E' un valore /J pari a 202.8 ~se c (20 o x 1O ~s/grado = 200
stata attivata una "misura" ed in particolare la "frequenza" ~s; i 2,8 ~s in più che troviamo rispetto ai 200 ~secche
del"segnale periodico" che, come si vede indicato dalla ci aspettavamo sono dovuti sia al fatto che il.segnale pe-
freccia ha un valore reale di 276.6 Hz( ... se ricordate il riodico non è esattamente 277,7 Hz, sia al fatto che i due
Timer2 non genera esattamente un impulso ogni 1.8 msec, cursori sono stati posizionati manualmente con il mouse e
ma ogni 1.808 msec che dà un periodo di 3.616 msec pari quindi è possibile un piccolo errore di posizionamento
appunto a circa 276.6 Hz). (Fig. 12).
STESSO ESEMPIO, MA CON ANGOLO VARIABILE
Partendo dall'esempio sopra riportato, è facile fare una
semplice modifica affinchè, ruotando il "Trimmer" che, come
ricordate, è presente sulla scheda Curiosity, venga variato
l'angolo a cui il nostro AT genera l'impulso ed, in particolare,
da Oa 359 o . Per fare questo, dovremo rientrare in MCC per
aggiungere al nostro progetto una CIP ADC (che abbiamo già
incontrato in una precedente puntata) per leggere la tensione
sul capo del "Trimmer" (POT _ 1) che poi noi convertiremo in
un numero da Oa 359 da inserire nel registro ATxCC1 del AT,
registro a 16 bit (ATxCC1 H ed ATxCC1 L) che indica appunto
l'angolo voluto.
Dal tab "Resource management (MCC)': nella sezione "De-
vices Resources': apriamo, facendoci sopra un clic, la risorsa
"ADC': Selezioniamo "ADC [PIC1 O/PIC12/PIC16/PIC18 MCU
by Microchip Technology, lne.]". Al centro, si aprirà un nuovo
tab, relativo a detto "ADC" dove potremo procedere alla sua
configurazione (Fig. 13).
Verificata la presenza del segno di spunta sulla casella "Ena-
ble ADC': selezioneremo come "Ciock Source" FOSC/8, come
"Result Alignment" right e come "Auto-conversion Trigger"
TMR2_postscaled (senza sprecare un altro Timer, utilizziamo
lo stesso che usiamo anche per generare il "segnale pe-
riodico"). Non ci resta altro che collegare il nostro trimmer
POT _ 1 all'ingresso del nostro ADC (CO) così da poter variare
la tensione e, di conseguenza, l'angolo a cui scatterà il nostro
AT. Ci spostiamo di nuovo in basso dove selezioniamo il
tab "Pin manager: Grid View" e, come già fatto in passato, in
corrispondenza della riga in cui compare "ADC': "ANx': "input"
facciamo clic sul piccolo lucchetto aperto, su sfondo di colore
azzurro, che si trova in posizione CO. Esso si trasformerà
in un piccolo lucchetto chiuso su sfondo di color verde, ad
indicare l'avvenuta connessione (Fig. 14). Saliamo ora verso
l'alto e selezioniamo il tab "Pin Module" che ci permetterà di
assegnare un nome "mnemonico" (Custom name) a detto pin,
che chiameremo con il nome di POT _ 1, assicurandoci che
nella colonna di nome "Analog" sia presente un solo segno
di spunta in corrispondenza appunto di tale pin. Terminata

Pin Module 12. lnterrupt Module :f3 System Module -m· TMR2 CLCl AT ~· CLC2 ADC G~
~

ADC ·~
l

n l
•
~ Easy Setup l § Registers
Hardware Settings

[{) Enable ADC .

ADC Clock Result Alignmen right ...

Clock Source FOSC/8 , Positive Reference VDD y

1 TAD 1.0 LJS Auto-conversion Trigger T R2 postscaled ...

Sampling Frequency 86.9565 kHz
Conversion Time 11.5 TAD = 11.5 us

O Enable ADC lnterrupt

Selected Channels

P in Cha n nel Custom Name

Internai Channel Te mp channel_Temp
Internai Channel FVR channei_FVR
'
RCO AN4 POT...1
Internai Channel DAC channel DAC

<L ]

<;: J >
~ Fig. 13 - Schermata reiativa alla configurazione del ADC.
quindi la configurazione, in cui, come sempre, grazie all'uso
di MCC, non ci siamo preoccupati né di studiare i registri coin-
volti per la loro corretta impostazio ne, né di scrivere una riga
di codice, ut ilizzeremo il bottone "Generate" che abbiamo
già ut ilizzato in precedenza e passiamo a modificare il main.c
che è stato generato. Come abbiamo già fatto in un altro
esempio, aggiungeremo le righe per selezionare l'ingresso
(ADC_SelectChannel) ed attivare la conversione (ADC_Start-
Conversion) del modulo AD C. Le funzioni a disposizi one per
fare ciò sono ben descritte nei commenti che si trovano in
ade. h e pertanto, nel nosto "mai n" aggiungeremo le seguenti
due righe:
ADC_ SelectChannei(POT_ 1};
ADC_StartConversion();
Ci occorrerà, poi, una funzi one per rimappare i valori prove-
nienti dal ADC (valori che vanno da Oa 1024, essendo un ADC
a 1Obit) nei valori di nostro interesse (valori che vanno da Oa
359). Prendendo spu nto da codice già esistente anche in altri
ambienti, scriveremo la nostra funzione:
int31_t map(int31_t x, int32_t in_min, int32_t i nJ~ax , int32_t out_min, int32_t out_max) [
return (x - in_min) • (outJOOX- out_min) l (in_oax - inJnin) + outJOin;
} co nfigurazione con l'ausilio del preziosissimo too l MCC. [J
Per cui, alla fine, dichiarate anche le variabili che ci occor-
rono, il nostro main.c conterrà (al netto di alcuni commenti
inseriti da MCC) quanto mostrato nel Listat o 1.
In pratica, nel super-l oop (while (1)) viene verificato che
I'ADC abbia co mpletato la conversione A/D del valore di
tens ione letto da POT_ 1, viene rimappato il valore letto nel
valore voluto e vengono riempiti i due regsitri AT1 CC 1H e
AT1 CC1 L, del AT. con detto valore.
Se si esaminano, come visto in precedenza, i segnal i
in uscita, si scoprirà il nostro "segnale periodico" non è
altro che l'impulso deii'AT che si sposterà, da un estremo
all 'altro, in funzione di quanto ruoteremo il 'Trimmer" che
equipaggia la scheda demo "Curiosity".
CONCLUSIONI
In questa quarta puntata del nostro corso ab biamo esam i-
nato un'ulteriore Core lndependent Peripheral che possia-
mo trovare in alcune delle MCU a 8 e 16 bit di Microchip, il
AT, ovvero il "Timer Angolare·: Timer da util izzare quando
serva effettuare misure legate a segnali periodici e agli
angol i di fase. Nel la prossima puntata continueremo l'e-
same di altre CIP e vedremo, sempre tramite degli esempi
pratici appoggiati alla demoboard Curiosity disponibi le dal
sito www.futurashop.itcon il cod ice CUR IOSITYDB, la loro

Output - MPJ.AI® Code Configurator Notlflcatlons Notificatlons [MCCI Pin Manager: Grid View O
Package: PDIP20 .... Pin No: 19 18 17 4 3 2 13 12 11 10 16 15 14 7 6 5 8 9
• Port B T Port C •
PortA •
Module Function Direction o 1 2 3 4 5 4 5 6 7 o 1 2 3 4 5 6 7
ANx input 'à 'à 'à 'à 'à 'à i 'à 'à 'à 'à 'à
ADC •
VREF input 'à
ATCC1 input 'à 'à 'à h 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
ATCC2 input 'à 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
AT T
ATCC3 input 'à 'à 'à'à ... 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
ATIN input 'à 'à 'D 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
CLCl I"'I_C10 UT output 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à i 'à 'à
CLC 2 II"'I_C20 UT output 'à 'à 'à i 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à

~
CL o input 'à 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
I"'I_CIN1 input 'à 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
C Cx •
I"'I_CIN2 input 'à 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
II"'I_CIN3 input 'à 'à 'à 'à'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
ose ICLKOUT output 'à
linput
Pin Module • l:::o IO o
'à 'à 'à 'à 'à
'à 'à 'à 'à 'à
'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à
'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à •

RESET R linput i
TMR2 1 .:tN linput 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à 'à

~ Fig. 14 - Schermata relativa alla assegnazione dei pin d'ingresso dell'ADC.

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tratta di un prototipo di telescopio per ingegneri di 31 paesi nello sviluppo
l'astronomia a raggi gamma. pSct ini- scientifico e tecnico dell'osservatorio
zierà a prendere dati nei prossimi mesi
per fornire indicazioni per la costruzio-
ne dei telescopi di media grandezza che
faranno parte del Cherenkov Telescope
Array (Cta), l'osservatorio diffuso per
fotoni gamma di prossima generazio-
ne, cui l'Italia partecipa con l'lnfn e con
l'lnaf, Istituto nazionale di astrofisica.
di raggi gamma ad alta energia più
grande e sensibile al mondo, con circa
120 telescopi, di tre dimensioni diver-
se, divisi tra due siti: uno nell'emisfero
nord all'Osservatorio di Roque de los
Muchachos, appunto, e l'altro nell'e-
misfero australe vicino al sito esisten-
te dell'Osservatorio meridionale di Pa-
ranal, in Cile.

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incrementano
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ri blu che sono più economici e
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tori OLED fosforescenti nelle
applicazioni di illuminazione
commerciale. Gli OLED fo-
sforescenti sono fatti di un
materiale ospite (tipicamente
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aggiunto, come sostanza dro-
gante, un complesso organo-
metallico basato su un metal-
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Engineering:
nuova laurea
magistrale
Il Politecnico di Milano, insieme a 13
enti e imprese-chiave del settore, ar-
ricchisce la propria offerta formativa
con il Corso di Laurea Magistrale in
Mobility Engineering (#LMMobilityEn-
gineering). Il corso è stato presentato
dal Rettore dell'Ateneo Ferruccio Re-
sta, da Renato Mazzoncini, docente
di Mobility, lnfrastructures & Services
e da Dario Zaninelli, coordinatore del-
la commissione per la progettazione
della nuova Laurea Magistrale. Il nuo-
vo corso, attivo dal prossimo anno ac-
cademico 2019/2020, sarà erogato in
lingua inglese.
In dettaglio, il laureato in Mobility En-
gineering del Politecnico di Milano sarà
uno specialista della mobilità a 360 o:
saprà affrontare il tema della mobilità
a più livelli, partendo dalle infrastrut-
ture terrestri (strada e rotaia) e dai si-
stemi regolatori e di sicurezza per pas-
sare all'erogazione di servizi di mobilità
e agli scenari futuri di innovazione.
La nuova figura professionale av@ una
solida preparazione ingegneri ~ e
, , dologicq, , Hn~ Jo"'""'" ,;
l
1 !i
l, • ,, ,

· m , interdisciplinafe'' 'e 'una',

1 1 11 !1 il !1!1 jl!l !i !l'l Il 1 l 1 l
111

sistema strategica, particolarme

prontata al tema della sicurezza
le sue declinazioni, dalla incolumi~'t-1
persone alla sicurezza nella costru~one,
dalla manutenzione e gestione deJ~ste­
mi di trasporto, alla sicurezza ambi_~nta­
le e alla protezione dei dati.

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membrana dell'idrogeno
Una start-up tedesca ha sviluppato
un'eccezionale membrana in mate-
riale composito. Combinata con ca-
talizzatori non preziosi, essa forni-
sce una piattaforma economica per
l'elettrolisi dell'acqua alcalina, velo-
cizzando e migliorando l'efficienza
della produzione dell'idrogeno. L'i-
hydrogen oxygen
Hz 02
128
drogeno prodotto mediante elet-
tricità senza emissioni di carbonio
può essere usato in un'ampia gam-
ma di applicazioni praticamente in
tutti i settori dell'energia: trasporti
industriale residenziale e portatile.
Questo vettore energetico soste-
nibile incanala notevoli quantità di
corrente in settori che sono difficili
da decarbonizzare attraverso l'elet-
trificazione. Il progetto MEMBRA-
SENZ rappresenta un'importante
pietra miliare sul percorso per ren-
dere possibile questa transizione
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- ~ ~~ };!
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con Ardui no UNO
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-§ -da 3,5 a20 Vdc (tramite plug)
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·......
...... ~
... ..··#
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·lnterfaccia per scheda MicroSD § ·Compatibile al100%
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mantenimento
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:: • Modulo WiFi
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--- di mantenimento
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.....# -- cod. FISHINOMEGA
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--- allitio)
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·Alimentazione: di mantenimento ----
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esterna allitio) • lnterfaccia per scheda microSD ----
cod. FISHIN032 -da 3,5a 20 Vdc (tramite plug o • Codec audio stereo ---
5 l sull1ngresso Vi n) ·Peso 29 g ---- Fishino SHARK
- 5Vdc (tramite porta USB) ·Dimensioni 76,5 x53,5 x 14m m ---
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 --
--
---
·Alimentazione: --
Fishino PlRAN HA -3,7 Vdc (tramite batteria esterna allitio) --
-da 3,5 a20 Vdc (tramite plug) ---
-
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'
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.. _ - ~~ ·g ass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare
; : =~etti (montabile sia in posizione orizzontale che verticale)
~ - se locomandi gestibili da Arduino o altra elettronica (acquistabile
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:-=:l..a:amente) . E disponibile anche il kit "Pick an d Piace" composto -
=~ _-a piccola pompa a depressione, un'elettrovalvola, un microswitch,
: ~ ·. .~bi e ventosa, che permette di equipaggiare il braccio robotico € ,
: :~ ... ~ sistema di prelievo e rilascio di piccoli oggetti. Cod. PEPARM

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