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Barbarino - Appunti di Fisica I ———————————–

Cap. 4

Dinamica del moto dei pianeti

4.1 - Introduzione

Uno dei problemi piú affascinanti della Fisica, e della Meccanica in particolare, é quello
di trovare analiticamente la traiettoria dei pianeti, e della Terra in particolare, intorno al
Sole.
La teoria fu formulata da Newton nel 1686, e prende il nome di legge di attrazione
gravitazionale.
La forza che si esercita fra due masse puntiformi é direttamente proporzionale al
prodotto delle masse ed inversamente proporzionale al quadrato della distanza. Essa agisce
lungo la retta che unisce i due punti ed é attrattiva:

m1 m2
F~ = −G 2 (4.1.1)
r rb

4.2 - Il problema dei due corpi

Consideriamo due masse puntiformi m1 e m2 individuate dai vettori posizione ~r1 (t) e
~r2 (t) rispetto ad un’origine O. Se le masse non sono puntiformi le dobbiamo supporre ad
una grande distanza rispetto alle loro dimensioni oppure che abbiano una distribuzione di
massa a simmetria sferica e non si toccano l’una con l’altra. Esse sono sottoposte alla loro
forza gravitazionale.
m1
•............
....... ..... .... ......
... .....
... .....
.....
...
. .....
.
. .....
~r (t) − ~r1 (t)
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.. .....
. .....
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.. ..... 2
.. .....
.. .....
~r (t) ..
. .....
.....
1 .....
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. .....
.....
. .........
• m2
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. .........
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.. . ..
. ......... ......
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. ...
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.. ..
. .......
.. ........
... ..........
... ..........
.... ..................
..........
~r (t)
2
•
. .....
...........
O
fig.4.2-1
Il loro moto é, quindi, governato dalle seguenti due equazioni:

~r2 (t) − ~r1 (t)

m1~¨r 1 (t) = Gm1 m2 (4.2.1)
|~r1 (t) − ~r2 (t)|3
~r1 (t) − ~r2 (t)
m2~¨r 2 (t) = Gm1 m2 (4.2.2)
|~r1 (t) − ~r2 (t)|3

4-1
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essendo G la costante gravitazionale.

Le (4.2.1) e (4.2.2) si scrivono:

~r2 (t) − ~r1 (t)

~¨r1 (t) = Gm2 (4.2.3)
|~r1 (t) − ~r2 (t)|3
~r1 (t) − ~r2 (t)
~¨r2 (t) = Gm1 (4.2.4)
|~r1 (t) − ~r2 (t)|3

Conoscendo le posizioni e le velocitá iniziali delle due particelle, é possibile la cono-

scenza delle loro traiettorie risolvendo il sistema di equazioni (4.2.3) e (4.2.4).
Tuttavia il caso piú importante é quello in cui la massa di una particella é molto piú
piccola di quella dell’altra. Questo é il caso di un satellite artificiale orbitante intorno
alla Terra ed ancora piú suggestivo é quello dei pianeti attorno al Sole. Ci accingiamo a
studiare questo caso.
Poniamo m1 = M ed m2 = m; dividendo membro a membro la (4.2.3) per la (4.2.4)
si ha:
~¨r 1 (t) m
= (4.2.5)
~¨r 2 (t) M
Nell’ipotesi che m << M , risulta:

~¨r 1 (t)
<< 1 (4.2.6)
~¨r 2 (t)

ossia l’accelerazione della particella di massa piú grande si puó ritenere trascurabile rispetto
a quella competente alla particella di massa piú piccola. Questo significa che la particella
di massa piú grande non é perturbata dal suo moto per effetto della massa piú piccola.
Possiamo quindi non considerare nella nostra trattazione il moto della particella piú grande.
É conveniente, a questo punto, scegliere come origine del sistema di riferimento la
massa M ; porre cioé ~r1 (t) = 0. Denominando ~r2 (t) con ~r(t), l’equazione del moto della
particella di massa m diventa:
~r(t)
~¨r (t) = −Gm (4.2.7)
|~r(t)|3
.. y
.......
........
....
...
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...
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...
...
..
..
...
..
...
...
..
..
...
..
... m
•
.. ...............................................
..............................
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...............
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~r(t)
.................
...
.. ................... ..........
.. .............
... .
. .
..........
.. ..
........
λ(t)
.... ..
.
... ..............
. ..............
•
.
....................................................................................................................................................................................................................................
O x
fig.4.2-2

4-2
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La soluzione della (4.2.7) ci fornisce la legge oraria del moto di una parti-
cella di massa m rispetto ad un sistema di riferimento solidale alla particella
di massa piú grande M .
Consideriamo il piano formato dal vettore ~r(t) e dal vettore ṙ(t), sia esso il piano xy;
dalla (4.2.7) si ha che il vettore accelerazione é colineare con il vettore ~r(t), conseguente-
mente il moto della particella di massa m é un moto piano e si svolge sul piano xy.
Esprimendo l’equazione (4.2.7) in coordinate cartesiane x e y, si ha:

x(t)
ẍ(t) = −Gm (4.2.8)
|~r(t)|3

y(t)
y~¨(t) = −Gm (4.2.9)
|~r(t)|3
Convertiamo le equazioni (4.2.8) e (4.2.9) in coordinate sferiche attraverso le seguenti
trasformazioni.
x =r cos λ
y =r sin λ
ẋ =ṙ cos λ − r λ̇ sin λ
(4.2.10)
ẏ =ṙ sin λ + r λ̇ cos λ
ẍ =r̈ cos λ − 2ṙ λ̇ sin λ − r λ̈ sin λ − r λ̇2 cos λ
ÿ =r̈ sin λ + 2ṙ λ̇ cos λ + r λ̈ cos λ − r λ̇2 sin λ
Sostituendo nella (4.2.8) e nella (4.2.9) si ha:
cos λ
r̈ cos λ − 2ṙ λ̇ sin λ − r λ̈ sin λ − r λ̇2 cos λ = −Gm (4.2.11)
r2
sin λ
r̈ sin λ + 2ṙ λ̇ cos λ + r λ̈ cos λ − r λ̇2 sin λ = −Gm 2 (4.2.12)
r
che si possono scrivere:
   
2 1
r̈ − r λ̇ + Gm 2 cos λ + −2ṙ λ̇ − r λ̈ sin λ = 0 (4.2.13)
r
   
2 1
2ṙλ̇ + r λ̈ cos λ + r̈ − r λ̇ + Gm 2 sin λ = 0 (4.2.14)
r
che sono equivalenti a:
1
r̈ − r λ̇2 = −Gm (4.2.15)
r2
r λ̈ + 2ṙ λ̇ = 0 (4.2.16)

Moltiplicando la (4.2.16) per r, si ha:

r 2 λ̈ + 2r ṙλ̇ = 0 (4.2.17)

4-3
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che si puó scrivere:

d  2 
r λ̇ = 0 (4.2.18)
dt
che comporta:
r 2 λ̇ = h (4.2.19)

dove h é una costante del moto.

Eliminando λ̇ dalla (4.2.15) per mezzo della (4.2.19) si ottiene:

h2 1
r̈ = 3
− Gm 2 (4.2.20)
r r

Poniamo:
1
r= (4.2.21)
u
Ne segue:
dr 1 du 1 du dλ du
=− 2 =− 2 = −h (4.2.22)
dt u dt u dλ dt dλ
avendo posto, dalla (4.2.19), λ̇ = u2 h.
Derivando rispetto al tempo la (4.2.22), si ha:
 
d2 r d du d2 u dλ 2
2 2d u
= −h = −h = −h u (4.2.23)
dt2 dt dλ dλ2 dt dλ2

Sostituendo nella (4.2.20) si ottiene:

d2 u
−h2 u2 = h2 u3 − u2 Gm (4.2.24)
dλ2

d2 u Gm
+ u = (4.2.25)
dλ2 h2
la cui soluzione generale é:

Gm
u= + c1 cos λ + c2 sin λ (4.2.26)
h2

ossia:
1
r= (4.2.27)
Gm
+ c1 cos λ + c2 sin λ
h2
essendo c1 e c2 due costanti arbitrarie d’integrazione.
É conveniente esprimere c1 e c2 in funzione di due altre costanti A e λ0 ; per questo
poniamo c1 = A cos λ0 e c2 = A sin λ0 . Infatti quadrando e sommando si puó scrivere

4-4
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p
A = c21 + c22 e si puó scegliere una costante reale λ0 qualunque siano i valori reali c1 e
c2 . Con queste posizioni l’equazione dell’orbita si puó scrivere:

1
r= (4.2.28)
Gm
+ A cos(λ − λ0 )
h2
Questa é l’equazione polare di una conica con l’origine in uno dei fuochi. Come esempio
grafichiamo la (4.2.28), dopo aver posto λ0 = 0, A = 1 e GM/h2 = 1.5.

900 ........
..............
......
..
. .
.. .................................................
. ......
0 ......................... 0
....
. . .....
120 60
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. ............
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λ
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0 .... 0
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150 30
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P.•.........
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1
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Sole
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180 ...
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210 330
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0 ...............................
.. ......... 0
240 ..
.................................................................
...........
300
2700
λ r λ r λ r λ r
00 0.4000 100 0.4024 200 0.4099 300 0.4226
400 0.4413 500 0.4667 600 0.5000 700 0.5429
800 0.5975 900 0.6667 1000 0.7539 1100 0.8636
1200 1.0000 1300 1.1666 1400 1.3625 1500 1.5774
1600 1.7847 1700 1.9410 1800 2.0000 1900 1.9410
2000 1.7847 2100 1.5774 2200 1.3625 2300 1.1665
2400 1.0000 2500 0.8636 2600 0.7539 2700 0.6667
2800 0.5975 2900 0.5429 3000 0.5000 3100 0.4667
3200 0.4413 3300 0.4226 3400 0.4099 3500 0.4024
3600 0.4000

Fine del Cap.4

4-5