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La Piezoelettricità
La piezoelettricità è la capacità di alcuni materiali cristallini di manifestare una carica
elettrica se sottoposti ad uno stress meccanico oppure di deformarsi se sottoposti ad
un campo elettrico.
Materiali piezoelettrici
Perché ceramiche? I più importanti materiali artificiali sono realizzati con un processo
ceramico e la loro struttura policristallina è molti simile alla struttura delle “tradizionali
ceramiche” che tutti noi conosciamo.
Materiali Naturali:
8 Quarzo, Tormalina, Sali di Rochelle, etc.
Materiali Artificiali (componenti):
9 Ceramiche policristalline (PZT, BNBT, )
9 Compositi piezo-ceramici (MFC, Patch)
9 Polimeri (PVDF)
Dispositivi
Strutture complesse realizzate da più componenti o da
componenti e meccanica di supporto
Principali impieghi
Storicamente, i principali settori di applicazione dei componenti e dispositivi
piezoelettrici si suddividono in 4 macro-categorie:
Applicazioni
Forza
Spostamento
Accelerazione
Pressione
Acustici
Impatto
Applicazioni – Sensori 1
Q = nd33F
U3 = g33hT3
La carica elettrica viene generata solo durante il
periodo di transizione della forza applicata.
PREGI LIMITI
9 Assenza di alimentazione 8 Misura dinamica
9 Elevata sensibilità 8 Risposta funzione delle frequenza
9 Elevata rigidità
Applicazioni – Sensori 2
Q = nd33F
U3 = g33hT3
τ p = Ri * C p
Applico una forza di 1N su di un disco PIC155
di diametro 10mm e spessore 1mm:
F 4
T3 = = = 12,7 kN m2
A 100E *π
−6
Applicazioni
Nebulizzatori
Testine Ink-Jet
Micro-posizionamento
Motori Lineari/rotativi
Micro-pompe/valvole
Sistemi iniezione diesel
Generatori ultrasuoni
Applicazioni – Attuatori Monolitici
∆h = d33U = 500E −12 * 5000 = 2,5µm
2,5 d 33lw 500 E −12 *10 E −3 *10 E −3 3
Fb = U= * 5000 = 1315 N
s
E
h 19 E −12 *10 E −3
33
2,0
Displacement (µm)
1,5 5000V
4500V 2
1,0 1
0,5
Cubo PZT di lato 10mm (7,8g)
Escursione massima ≈ 2,5µm
Forza bloccante ≈ 1500N
0,0
0 300 600 900 1200 1500
Force (N)
+ -
2
⎛ 60E −3 ⎞
2
3 ⎛l ⎞
δ = d31⎜ ⎟ U = 1,5 * 210E −12 ⎜⎜ ⎟ * 400 = 1,50mm
−6 ⎟
2 ⎝t ⎠ ⎝ 550E ⎠
3 1 wt 1 6E −3 * 550E −12
F = d31 E U = 0.375* 210E −12 * * 400 = 0,116N
8 S11 l 15E −12 60E −3
1 1
t s11E 550E −12 15E −12 = 72Hz
f = 0.162 2 = 0.162*
l ρ (60E )
−3 2 7800
Applicazioni – Attuatori Bending (d31)
Applicazioni – Attuatori
Morphing structures
L’applicazione di attuatori piezoelettrici fa sì che si possano ottenere deformazioni
macroscopiche di strutture come ali di aeroplani, pale di generatori eolici o
eventualmente timoni di navi.
Applicazioni – Attuatori
10mm
Motori
2mm
Spostamento
100µm
Stack
10µm
Cymbal
Componenti Monolitici
0µm
0N 10N 100N 1000N 10kN 50kN
Forza
Applicazioni - Trasformatori
LCD e Plasma
Bassa potenza
Alimentatori Laptop
TRADITIONAL PIEZOELECTRIC
30W
20W/cm3 Eff: 82% 20W/cm Eff: 89%
3
Spessore Longitudinale
20W
5W/cm3
Longitudinale
5W
Applicazioni - Trasformatori
Sonar
Sensori di parcheggio
Ecografi
Sensori di presenza
Applicazioni – Esempi
Soppressione attiva delle vibrazioni (Active Vibration Damping)
Possibili applicazioni:
Automotive, Aerospaziale, Navale, Macchine utensili, etc.
Applicazioni – Esempi
Soppressione attiva delle vibrazioni (Active Vibration Damping)
Estensimetro
Applicazioni – Esempi
Soppressione attiva delle vibrazioni (Active Vibration Damping)
1
Undamped
0.8 Piezo Damped
0.6
0.4
0.2
Amplitude
0
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Time (s)
Applicazioni – Esempi
Soppressione attiva delle vibrazioni (Active Vibration Damping)
Applicazioni – Esempi
Recupero di energia (Energy Harvesting)
Utilizzando componenti piezoelettrici è possibile convertire energia meccanica in
elettrica ed immagazzinarla per alimentare piccoli dispositivi.
Applicazioni – Esempi
I generatori piezoelettrici possono essere utilizzati anche per convertire grandi quantità
di energia, sfruttando importanti volumi di materiali ed applicando stress elevati
Di = d im
T ,E
Tm + ε ijT , X E j
S m = s mn
T ,E
Tn + d im
T ,X
Ei
i , j =1,2,3
m , n = 1,2,…6
La Piezoelettricità - Fondamenti
Relazioni costitutive
D1 = ε1 * E1 + d15 * T5
D2 = ε1 * E2 + d15 * T4 EFFETTO DIRETTO
D3 = ε3 * E3 + d31 * ( T1 + T2 ) + d33 * E3
d33 [m/V]= Lo strain indotto lungo la direz. 3 per unità di campo elettrico applicato su 3
d31 [m/V]= Lo strain indotto lungo la direz. 1 per unità di campo elettrico applicato su 3
g31 [V/mN]= Il campo elettrico indotto lungo la direz. 3 per unità di stress applicato su 1
g15 [V/mN]= Il campo elettrico indotto lungo la direz. 1 per unità di stress shear su 2 (5)
La Piezoelettricità - Fondamenti
Pb
cT
aC O
aT Ti
aC
aC aT
+
± Struttura policristallina
_
T>Tc T<Tc
Macinazione in acqua
Essiccamento (liofilizzazione)
SINTESI DELLA POLVERE
Calcinazione 850 °C x 4h
Vagliatura
PZT POLVERE
SINTERIZZAZIONE
in pack 1200 °C x 2h atmosfera O2
Taglio
Finitura
REALIZZAZIONE DEL
Serigrafia elettrodi Argento
COMPONENTE PIEZOELETTRICO fissaggio elettrodi 750°C x 15min
PIASTRA PIEZOELETTRICA
La Piezoelettricità - Fondamenti
Domini di Weiss
40
iii)
Ps ii)
30
Pr iv)
20
10
P olarization [µC /cm 2 ]
0
-EC v) i) EC
-10
-40
-3 -2 -1 0 1 2 3
Electric Field [kV/mm]
La Piezoelettricità - Fondamenti
3,5
3,0 F
D
2,5
C
2,0
-3
Strain x10
A1,5
0,5
0,0
E
-2500 -2000 -1500 -1000 B -500 0 500 1000 1500 2000 2500
-0,5
Electric field [V/mm]
La Piezoelettricità - Fondamenti
Comportamento dinamico
La risonanza è una condizione fisica che si verifica quando un sistema oscillante (forzato) viene
sottoposto a sollecitazione periodica di frequenza pari all'oscillazione propria del sistema stesso.
E
1 1 1 Np
fs = = =
2π LC A 2d ρs E d
1 CB + C A
fP =
2π LC AC B
La Piezoelettricità - Fondamenti
Comportamento dinamico
3 3
(a) (b)
La Piezoelettricità - Fondamenti
Esistono due principali famiglie di materiali, entrambi afferenti al sistema PZT,
composizioni di tipo HARD e SOFT.
La Piezoelettricità - Fondamenti
Se usato correttamente, un materiale piezoelettrico sotto ben precise condizioni può
avere una vita pressoché infinita. In genere si considera come valore minimo un
numero di cicli pari a 108-109.