Roberto Giacchetti

Fondamenti di dinamica
delle strutture
e di ingegneria sismica
Elementi di base per l'applicazione
dell'Ordinanza PCM 327 4
 IUAV - VENEZIA

A
386
BIBLIOTECA CENTRALE
QUADERNl PER LA PROGETTAZlONE

FONDAMENTI
;
Dl DlNAMlCA .

DELLE STRUTIURE
E Dl lNGEGNERlA
SlSMlCA
Elementi di base per l'applicazione
dell'Ordinanza PCM 3274

di
ROBERTO GlACCHETTl

1
STITUTO UNIVERSITARIO ARCHITETTURA
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AREA SERVIZI BIBLIOGRAFICI E DOCUMENTALI
BIBLL9TECA CENTRALE
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lNDlCE GENERALE
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Premessa ....................................................................................... 7 o
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CAPlTOLO 1

RlSPOSTA D1 UN SlSTEMA
AD UN GRADO D1 UBERTÀ (SDOF) ............................................ 11

1.1 Equazioni di equilibrio dinamico del sistema ............................. 11

1.2 Risposta del sistema non smorzato in vibrazione libera ............... 12

1 .3 Risposta del sistema smorzato in vibrazione forzata ................... 14

1.3.1 Soluzione dell'equazione omogenea associata

(risposta transitoria) ....................................................... 15
1.3.2 Integrale particolare dell'equazione del moto
(risposta a regime) nel caso di forzante armonica ............. 18

1.4 Risposta del sistema ad una forzante non periodica ................... 35

1 .5 Risposta del sistema ad una forzante

di tipo random stazionario ...................................................... 42

APPENDlCE 1-A

RAPPRESENTAZlONE COMPLESSA
DELLA RlSPOSTA ARMONlCA A REGlME ................................... 45
CAPlTOLO 2

RlSPOSTA Dl UN SlSTEMA SDOF

AD UN'ACCELERAZlONE ALLA BASE .......................................... 47

2.1 Equazioni di equilibrio dinamico del sistema ............................. 47

2.2 Considerazioni di tipo energetico

sulla risposta sismica del sistema .............................................. 49

2.3 Spettri di risposta elastica ........................................................ 50

2.4 Spettri di risposta elastica secondo

l'Ordinanza n. 327 4 del 20 marzo 2003 ................................ 59

2.5 Spettri di risposta inelastica ..................................................... 65

2.6 Spettri di progetto secondo l'Ordinanza n. 327 4/03 ................ .70

2.7 Principio di funzionamento di un accelerometro sismico ............. .76

2.8 Principio di funzionamento

di un generatore di forzanti armoniche ..................................... .79

2.9 Risposta sismica di un sistema SDOF

a comportamento non lineare ................................................... 81

CAPlTOLO 3

ANAUSl DlNAMlCA Dl UN SlSTEMA

A MOLTl GRADl Dl UBERTÀ (MDOF) .......................................... 87

3.1 Equazioni di equilibrio dinamico del sistema ............................. 87

3.2 Formulazione del problema agli autovalori ................................ 91

3.3 Vettori modali e autovettori ...................................................... 94

3.4 Sovrapposizione modale ......................................................... 99

FONDAMENTl D1 DlNAMlCA DELLE STRUTTURE E Dl lNGEGNERlA SlSMlCA

3.5 Analisi sismica di un sistema MDOF ....................................... 116

3.6 Analisi di un sistema MDOF nel dominio del tempo

(Time History Analysis) .......................................................... 118 ~ <lJ
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~ o
3.7 Analisi di un sistema MDOF nel dominio delle frequenze r..r.J ·-
(Spectrum Analysis) .............................................................. l 23 p ~
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3.8 Combinazione dei contributi modali ....................................... 125 o <lJ
Ol
o
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3.8. 7 Procedura SRSS (Square Root of the Sum of Squares) ....... 126
3.8.2 Procedura CQC (Complete Quadratic Combination) ........ 126
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<lJ
O-

CAPlTOLO 4

APPROCClO ENERGETlCO
ALLA PROGETTAZlONE lN ZONA SlSMlCA ............................... 137

4. 1 Bilancio energetico ............................................................... 137

4.2 Isolamento alla base ............................................................. 144

4.3 Sistemi per la dissipazione di energia ..................................... 160

CAPlTOLO 5

ELEMENTl Dl ANAUSl DEl SE GNAU ........................................ 167

5. 1 Premessa ............................................................................. 167

5.2 Caratteristiche dei segnali ..................................................... 168

5.3 Segnali di tipo periodico ....................................................... 169

5.4 Segnali random stazionari ..................................................... 176

5.5 Segnali transitori e shocks ..................................................... 189

 APPENDlCE 5-A
DESCRlZlONE DEL TERREMOTO NEL DOMlNlO
DELLE FREQUENZE MEDlANTE LA FUNZlONE PSD ................. 193

Riferimenti bibliografici ............................................................. 195

I
FONDAMENTl Dl DlNAMlCA DELLE STRUTTURE E Dl lNGEGNERlA SISMICA
Fondamenti di dinamica
delle strutture e di ingegneria sismica
Elementi di base per l'applicazione dell'Ordinanza PCM 3274
Edifici a prova di te~mori. Passo dopo passo, un manuale che ~pil'ga nel dettaglio
le novità previste dall'Ordinanza PCM n. 3274 del marzo 2003. Un provvedimento
che diverra operativo. a tutti gli effetti. nell'ottobre del 2004 e che cost1tubce Il
nuovo articolato tecnico per la progettazione antisismica delle nuow CO)truzlonl e
per la verifica degli edifici esìstenti alle azioni indotte dal terremoto Gli elcmenh dì
a~)oluta novità rispetto alla norma precedente sono l'abbandono definitivo del
metodo di verifica cosiddetto delle Tensioni Ammi)sibill, ~ostltuito dal metodo di
verinca agli Stati Limite e l'introduzione di un nuovo approccio alla detcm1inozio-
ne dell'input sismico ed alla combinazione delle azioni sismiche con l nirìchl gr.ivi-
ta1lonali. Gli operatori del settore dovranno, Infatti, abbandonare la vecchia fìloso-
fia di tipo pl'l"Scrittlvo, in base alla quale si finiva per essere "guidati" in modo l'idei·
)la ed Inconsapevole fino alla conclusione del progetto. ~!>endo di fallo precluso il
controllo dirello della prestazione strutturale della sua realiuaz.ione. L'obiellivo dcl
volume e duplice: da una parte. quello di fornire gli elementi di base riguardanti la
dinamica classica che consentiranno al leltort' di comprendere meglio e. quindi. di
applicare con maggiore consapevolezza, i concetti contenuti nell'Ordinanza J>CM
3274. in particolare per quanto attiene alla formulazione dell'input ~i!.m1ro (spettri
di risposta e di progetto) ed all'analisi strutturale di si•mmi complC<isl (analisi dina·
mica modale e combinazioni modali); dall'altra di introdurre il lettorl' alle nuo\Je
ternologie per la protuionc sismica delle roslruzionr. basate sull'approccio energr·
tico alla progl'llazione. 11 volume si chiude con un capitolo riguardanti.' l'analisi del
'>l'gnate che consentirà di comprendere il significato di alcuni algontmi di descri-
zione dl'i ft'nomcni ~ibratoTi ed in particolare dette oscillazioni di natura \ismica. In
conclusione, un testo di fondamentale importanza per tutti coloro che si occupano
di progettazione e che d~ono affrontare una rivolutione nel campo dell' mgegne·
ria s1Smica
Roberto Giacchetti
Ingegnere, per oltre 25 anm ha svolto l'a1tivilà d1 tec111co nel laboratorio Prow
Materiali e Strullure dell1stiLUto di Scienza e Tecnica delle Co~truzioni delta Facohà
di Ingegneria di Ancona, è attualmente ricertatore ronfermato di Tecnica delle
Coslrutioni prC)SO l'Università Politecnica delle Marche. F autore di 59 lavori pub-
hlicati ~u riviste scientifiche ed in atti di In congressi nazionali cd lntrmazionali.
Esperto di sistemi per la protezione sismica degli editicl
mediante sistemi di isolamento pa~sivi. ha progettato sette "'i~~~~~A
edifici isolati alla base. ,!, O.
Testi dell a stessa collana
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IV'l -
• Progetto e verifica delle costruzioni in muratura
in zona sismica di P. lacobelti !~~~iii~..;t~
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• Calcolo strutturale con gli elementi finii! di P. Rugarll
• Il comportamento nel tempo degli edifici
di F. Lembo. F.P.R. Marino

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