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    di 1

    Caratterizzazione polo/zero

    30 90

    80
    25
    70

    20 60

    50
    A [dB]

    φ [o]
    15
    40

    10 30

    20
    5
    10

    0 -1 0 1
    0 -1 0 1
    10 10 10 10 10 10
    ωτ [rad] ωτ [rad]

    Formule di inversione
    ritardatrici anticipatrici Regolatore PI

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