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Fino al 1500 si credeva che la Terra si trovasse al centro dell’universo.
Copernico riprendendo il pensiero di Aristarco di Samo (III secolo a.C.) afferma che la Terra gira attorno al Sole e non viceversa. La teoria copernicana venne subito confutata dai teologi. Verrà accettata solo un secolo più tardi grazie alle osservazioni di Galileo, Keplero e Newton.