ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONIUCA EN CONTROL Y REDES

Christian Reyes,335
Belén Paredes,775

CONTROL AUTOMTICO

SUSTITUYENDO
Modelado Moderno
Variables de estado. Las variables u(t)=v(t)+vl(t)+x2(t)
de un sistema dinámico son las
variables que constituyen el menor vr(t)=rxi(t)
conjunto de variables que determinan
el estado del sistema dinámico. Si al vl(t)=lxi´(t)
menos se necesitan n variables x1,
ENTRADA1
x2, ..., xn para describir
completamente el comportamiento de xi´(t)=-r/l xi(t)-x2/l+u(t)/l
un sistema dinámico (de forma que
una vez que la entrada para tnt0 está ENTARADA2
dada y el estado inicial en t>t0 está
especificado, el estado futuro del x2´(t)=1/c xi(t) dt
sistema está determinado
completamente), entonces tales n ENTRADAS
variables son un conjunto de
variables de
estado.

SALIDAS

Conclusiones:

 En los circuitos RLC es factible

utilizar variables de estado para
V(t)=Vr(t)+vc(t)+vL(t analizar el comportamiento más
detallado del sistema.
 Se comprobó que mediante las
variables de estado y el método
matricial se obtiene una salida
óptima.