Cl Andrés Obiapo 27, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 64 80; www.microlog.ee; pedidos@micralog.ce MICRO-LOG TECNOLOGIA Y SISTEMAS S.L. * LOGKIT ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 1849 1. OBJETIVOS Constrsir un robot que sea capaz de seguir una linea negra pintada en el suelo. 3. CIRCUITO Be 4 Ganancia 2 Entrada - 3 Entrada + 4 Alimentacién - 5 Tension de Salida 6 Alimentacion + 7 Bypass 8 Ganancia 4, FUNCIONAMIENTO Los fototransistores estén conectados a las entradas V+ y V- del operacional (6V), ¥ miden Ia luz que rebota en el suelo. Si uno se sitiia sobre la Linea negra, recibe menos luz: reflejada, por lo que el operacional cambia su tensién de salida y un motor gira mds deprisa que el otro. ED 10 Pag 16C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tino: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 60; www.mlcrolog.es; pedidos@microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGIA Y SISTEMAS S.L. k LOGKIT ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 1849 5, LISTA DE MATERIALES 1 Portapilas 4xR6 de 6V LOG 534 1 Rueda Giratoria LOG 35_ 1 Interruptor Flexo LOG 541 —ooe 2 Fototransistores LOG 732 c r@: S 2 Motores con reductora LOG 194 c VISTABESDE x & E Reduceién: 207:1 fn Eje doble: 2,4 mm 1 Potenciémetro 10 K LOG 742 ‘Trabajo: 1.5.6 V 4 Os: | 1 Contrachapado LOG 300P P 3 25 yyp—o3 120x240x3 mm 1 Resistencia 4K7 1/2W 5% LOG 748 (4K7) —_—a 1 Rollo de Cinta aislante negra LOG 445 _| Citcuito Integrado Amplificador Operacional LM 386 LOG 8296 & al ae 2 Bscuadras doradas LOG 452 () UZbcalo para EOC HROR aed ee Fl 2 Ruedas de goma LOG 43 Dimetro: 41 mm Grosor: 12 mm. 1 Placa de conexiones ripidas con perforaciones LOG 855 9 Tornillo M4 de 6 mm LOG 466 y 9 Tuercas M4 LOG 481 @) Dimensiones: 10 x 8 em Fibra de vidrio 2 Bridas LOG S438G LPoctalimperss L0G 523 1 Mazo de 8 cables de 24 em LOG $9564 6 Hojas Técnicas LOG H1849 1 Bombilla de 5V LOG 505 Pag, 26MICRO-LOG TECNOLOGIA Y SISTEMAS S.L. Ci Andrés Obispo 37, 26043 Madrid; Tino: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos@microlog.os ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 6. CONEXIONES ELECTRICAS Fase 1: g BOMBILLA AUT-oarmr it oO ) OQ jay a aa oO Cl] [my oO motor derecho 40) Pag. 36