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Araña Con Joystick
Araña Con Joystick
1 Portabaterías AA x 4
1 Cuerpo de Araña
8 Piezas en “U“
4 Patas
1 Cabeza
IMPORTANTE: los servomotores que forman parte del cuerpo llevan un solo tornillo al chasis,
en caso de detectar que no sujetan lo suficiente, los mismos pueden ser pegados con
pegamento “UHU“.
A continuación ensamblamos las piezas en “U“, de manera tal que coincidan las tres
perforaciones y las fijamos con sus tres tornillos y tuercas correspondientes como se muestra
en la siguiente imagen:
Antes de colocar cualquiera de las partes de los servomotores, debemos buscar la posición
central del servomotor. Para lograr nuestro objetivo utilizaremos el Controlador de Posición de
Servomotores. Alimentaremos el Controlador con una tensión de 5V, conectaremos el
servomotor al Controlador y pulsaremos el botón “Select” del controlador hasta que el LED
azul nos indique que se encuentra en la posición “Neutral” como se observa en la siguiente
imagen:
Repetiremos la misma operación para los 3 servomotores restantes, de esta manera quedarán
ubicados en su posición central.
Luego, centraremos las piezas en “U” de manera tal que las mismas queden en paralelo a los
servomotores y luego colocaremos los brazos plásticos para fijarlas a cada servomotor.
De la parte inferior colocamos los tornillos de soporte, y los ajustamos hasta que ejerzan cierta
presión contra el servomotor. No presionar demasiado ya que el plástico no posee rosca.
Ahora comenzaremos a ensamblar las patas, colocando un servomotor en cada una de las
mismas. El eje del servomotor debe quedar en el extremo opuesto a la pata. Fijamos cada
servomotor a cada una de las patas con su tornillo y pegamento “UHU” del lado opuesto que
no posee tornillo para asegurarlo lo suficiente.
Luego, fijaremos el brazo plástico más largo del servomotor al soporte (rostro de la araña)
del Sensor Ultrasónico, como observamos en las siguientes imágenes:
Buscamos la posición neutral de este servomotor como ya lo hicimos anteriormente con los
ocho servomotores anteriores y procedemos a atornillar el Sensor Ultrasónico.
Imagen completa del robot y todas sus partes ensambladas con la nomenclatura
correspondiente:
A continuación pegaremos el portabaterías a la parte inferior del cuerpo de nuestro robot
utilizando el Adhesivo de Contacto Especial “Fortex” ya que se requiere una fijación
resistente para soportar el peso de las baterías y la manipulación de las mismas. En la
siguiente imagen se observa el portabaterías ya instalado: