BIOMECCANICA DEI SOLIDI

RELAZIONE DI LABORATORIO

LORENZO CAVALLARO

MATRICOLA: 235756
LABORATORIO 1

MASSA 28 Kg
RIGIDEZZA 7000 N/m
SMORZATORE 175 N*s/m
AMPIEZZA FORZANTE 40 N
FREQUENZA FORZANTE 60 rad/s
CONDIZIONI INIZIALI CONDIZIONI INIZIALI
-SPOSTAMENTO 0m
-VELOCITA’ 0.3 m/s

Grafici di modulo e fase della risposta in frequenza

 Modulo
3

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fase
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-20

-40

-60

-80

-100

-120

-140

-160

-180
Grafici Excel relativi a Spostamento, Velocità ed Accelerazione

Spostamento
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01
 Velocità
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.1

-0.2

-0.3
 Accelerazione
4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7
 Spostamento
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015
Standard Aumento Forzante 10x Diminuzione Forzante 10x
 Spostamento Variando Rigidezza
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.005

-0.01

-0.015

Standard Rigidezza Aumento 4x Rigidezza Diminuzione 4x

 Spostamento Variando Smorzamento
0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025

Sovrasmorzato Standard Leggermente Smorzato

LABORATORIO 2

MASSA 28 Kg
RIGIDEZZA 7000 N/m
SMORZATORE 175 N*s/m
AMPIEZZA FORZANTE 40 N
FREQUENZA FORZANTE 60 rad/s
CONDIZIONI INIZIALI CONDIZIONI INIZIALI
-SPOSTAMENTO 0m
-VELOCITA’ 0.3 m/s
MU 0.45
NI 0.025

MASSA PALLA 0.3

RIGIDEZZA PALLA 0.3
DIAMETRO PALLA 2000
POSIZIONE INIZIALE 1

Spostamento
0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

Viscoso Strutturale Coulombiano F. Attrito/k

Non è possibile risolvere tutti e tre i casi con Simulink: infatti per quanto riguarda lo smorzamento
strutturale, ottengo un’equazione del moto che è in parte nel dominio del tempo e in parte nel dominio
della frequenza. Sostanzialmente non riesco ad introdurre il parametro complesso e consentire alla
simulazione numerica di interagirvi.
 Orbitale_Coulombiano
150

100

50

0
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
-50

-100

-150

E’ LO STRUTTURALE
 Orbitale_Strutturale
120

100

80

60

40

20

0
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
-20

-40

-60

-80
E’ IL VISCOSO

Orbitale_Viscoso
120
100
80
60
40
20
0
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
-20
-40
-60
-80
PALLA

Spostamento
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6

-0.2

Aria Palla
 Velocità
5

0
0 1 2 3 4 5 6
-1

-2

-3

-4

-5

Aria Palla
 Accelerazione
400

350

300

250

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6
-50

-100

Aria Palla
LABORATORIO 3

MASSA 28 Kg
RIGIDEZZA 7000 N/m
SMORZATORE 0 N*s/m
AMPIEZZA FORZANTE 6N
DURATA FORZANTE 0.05 s
CASO SOVRASMORZATO 900 N*s/m
 Spostamento
0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.0002

-0.0004

-0.0006

-0.0008

Teorico Duhamel
 Ampiezza aumentata 5x
0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.0002

-0.0004

-0.0006

-0.0008 Teorico DUhamel

 Durata pari a 1/5
0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.0002

-0.0004

-0.0006

-0.0008

Teorico Duhamel
 Variazione Condizioni Iniziali
0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

Teorico Duhamel
 Caso Sovrasmorzato
0.0003

0.00025

0.0002

0.00015

0.0001

0.00005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Teorico Duhamel
LABORATORIO 04

PUNTO A

Autovalori
Autovalori Eig (dopo radice) polyeig
9,12 0,00 9,12
0,00 91,74 91,74

Autovettori
Autovettori Eig Polyeig
1,00 -0,01 1,00 0,04
0,17 1,01 0,17 -3,74

PUNTO B

Autovalori Eig

91,7160835018590 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 +

2,04423913870212i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + -91,7160835018590 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 +
0,00000000000000i 2,04423913870212i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + 0,00000000000000 + 9,11948423857191 + 0,00000000000000 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,0986180041549269i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 + -9,11948423857191 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,0986180041549269i

Autovalori Polyeig

-91,7160835018602 + 2,04423913870210i
91,7160835018585 + 2,04423913870222i
-9,11948423857202 + 0,0986180041549303i
9,11948423857144 + 0,0986180041549432i

Autovettori Eig

-2,04423913873042 + -2,04423913873042 - -0,0986180041548934 + -0,0986180041548934 -

91,7160835019518i 91,7160835019518i 9,11948423857153i 9,11948423857153i
-1426,70655865526 - -1426,70655865526 + -0,0501981007261947 + -0,0501981007261947 -
7281,53370382800i 7281,53370382800i 1,53452778571974i 1,53452778571974i
1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
-79,0061468226749 + -79,0061468226749 - 0,168308984750631 + 0,168308984750631 -
17,3166358129108i 17,3166358129108i 0,00368439746039886i 0,00368439746039886i
Autovettori Polyeig

1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 +

0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
-79,0061468225383 + -79,0061468225383 - 0,168308984750633 + 0,168308984750633 -
17,3166358128971i 17,3166358128971i 0,00368439746039819i 0,00368439746039819i

Punto C3

Autovalori Eig

-276,440712005451 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 +

0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + -10,8328045034283 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 +
0,00000000000000i 15,2275455088440i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + 0,00000000000000 + -10,8328045034283 - 0,00000000000000 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 15,2275455088440i 0,00000000000000i
0,00000000000000 + 0,00000000000000 + 0,00000000000000 + -7,25082184483481 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i

Autovettori Polyeig

-276,440712005581 + 0,00000000000000i
-10,8328045034279 + 15,2275455088445i
-10,8328045034279 - 15,2275455088445i
-7,25082184483472 + 0,00000000000000i

Autovettori Eig

-276,440712005451 + -10,8328045034284 + -10,8328045034284 - -7,25082184483484 +

0,00000000000000i 15,2275455088440i 15,2275455088440i 0,00000000000000i
3545,41136354077 + -12,5302473572028 - -12,5302473572028 + 0,756731934326398 +
0,00000000000000i 4,32106893025433i 4,32106893025433i 0,00000000000000i
1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 +
0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
-12,8252142668149 + 0,200265978517049 + 0,200265978517049 - -0,104364987931054 +
0,00000000000000i 0,680398896671977i 0,680398896671977i 0,00000000000000i

Autovettori Polyeig

1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 + 1,00000000000000 +

0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i 0,00000000000000i
-12,8252142668154 + 0,200265978517082 + 0,200265978517082 - -0,104364987931049 +
0,00000000000000i 0,680398896671965i 0,680398896671965i 0,00000000000000i
Punto C1

PUNTO C2
PUNDO D
Analitico Simulink

0,0036 0,0037
0,0045 0,0045