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d2 y (z) 1 M (z)
2
' = (2)
dz EJ
dove lasse longitudinale della trave coincide con lasse z, mentre y (z) la
deflessione trasversale. Assumendo EJ costante, e derivando una volta rispetto
az
d3 y (z) 1 dM (z) T (z)
' = (3)
dz 3 EJ dz EJ
essendo per lequilibrio del concio di trave di lunghezza dz
dM (z)
= T (z) (4)
dz
Derivando ulteriormente rispetto a z, segue
dT (z)
= q (z) (6)
dz
Lequazione della linea elastica diventa quindi
d4 y (z) q (z)
4
=+ (7)
dz EJ
1
o pi in generale
d4
(EJy (z)) = +q (z) (8)
dz 4
se E e J variano con z.
Lintegrazione di (2), (3), (7) e (8), con le opportune condizioni al contorno,
permette di definire univocamente la deformata e quindi di valutare esplicita-
mente le massime deflessioni y (z) e rotazioni (z) = y 0 (z) lungo la linea dasse.
Generalmente nella progettazione e costruzione della macchine si consider-
ano carichi concentrati anche nei casi in cui il carico palesemente distribuito
(accoppiamenti prismatici e cilindrici; ruote dentate, cuscinetti, etc. etc.). La
variazione del momento flettente lungo la linea dasse, o lungo tratti della linea
dasse, nota in forma semplice e si usa la (2) come equazione della linea elastica.
Le condizioni al contorno derivano dallimporre la continuit degli sposta-
menti e delle rotazioni nelle sezioni comuni a due tratti adiacenti, e dallimporre
le condizioni di vincolo che limitano le deflessioni (carrello e appoggio) e/o le ro-
tazioni (incastri). Ad esempio, se la trave costituita da tratti aventi dierente
EJ, il problema scomposto in sottodomini corrispondenti a tronchi di trave
aventi EJ costante. Le condizioni di continuit portano quindi a scrivere nelle
sezioni comuni al tronco di sinistra () e di destra (+)
2
Se la trave costituita da tratti aventi dierente GJo , il problema scomposto
in sottodomini corrispondenti a tronchi di trave aventi GJo costante, per cui
per il tronco i-esimo
L
i+1 = i + Mt (13)
GJo i
La massima rotazione torsionale della trave quindi determinata sommando i
contributi dei vari tronchi
X n
Mt L
= n o = (14)
=1
GJo i