Idraulica

Equazione Indefinita
Teorema di Bernoulli

armando carravetta

19/03/2007 1
 Equazione indefinita del movimento

Consideriamo
lequilibrio di un
prismetto elementare
di fluido in movimento

Per lequilibrio del

prisma deve essere
rispettata la prima
equazione cardinale
della dinamica d
= A dm
19/03/2007 2
 Equazione indefinita del movimento

d
= A dm

dm= dxdydz la massa elementare contenuta
nel prismetto.

d la risultante delle forze agenti sulla massa

fluida, cio :
delle forze di massa Fdm,
degli sforzi agenti attraverso il contorno del
prisma.

A laccelerazione cui detta massa soggetta.
19/03/2007 3
 Equazione indefinita del movimento

La risultante degli sforzi agenti sulle coppie di
faccie ortogonali a ciascun asse data dai tre
termini:
x y z
x y z

di conseguenza la relazione di equilibrio si scrive:

x y z
(F A ) = + +
x y z

Equazione indefinita del movimento

19/03/2007 4
 Fluido ideale

Per un fluido ideale, nel quale il movimento non da
luogo a sforzi tangenziali, lequazione indefinita del
movimento si scrive:
p p p
(F - A ) = i + j + k = grad (p)
x y z

Equazione di Eulero

19/03/2007 5
 Ipotesi del teorema di Bernoulli

Per un fluido
ideale:
(F - A ) = grad (p)

Soggetto al solo
F = - g grad (z)


campo
gravitazionale:

Incomprimibile

F = - g grad (z) = - grad ( z)

19/03/2007 6
 Terna intrinseca

Lequazione di Eulero si scrive:

A 1 dV p
= = grad z +
g g dt

s

Introduciamo la
terna intrinseca:

19/03/2007 7
 Proiezione sulla terna intrinseca

A partire dalla
p 1 dv
proiezione lungo s si
s z + = g dt
ottiene:

v = v(t , s(t ))

dv v v ds v v v v 2
= + = +v = +
dt t s dt t s t s 2

p 1 dv 1 v v 2
s z + = g dt = g t s 2 g

19/03/2007 8
 Variabilit della quota piezometrica
p

Per la:
b z + = 0 la quota piezometrica

lungo la binormale costante.

p v2

Per la:
n z + = gr la quota piezometrica

lungo la normale generalmente variabile, tale
variabilit dipende dal modulo della velocit e dal
raggio di curvatura delle traiettorie.

19/03/2007 9
 Variabilit della quota piezometrica
p v2

Per la:
n z + = gr

pB pA
B
v2
= z B + z A + = dr
A
gr

19/03/2007 10
 Correnti gradualmente variate
p v2

Per la:
n z + = gr se il raggio di curvatura

molto grande risulta: p
z + costante
n

Nel caso in cui i filetti fluidi siano sensibilmente

rettilinei e paralleli la corrente si dice
gradualmente variata e la pressione varia con
legge idrostatica lungo la normale n ai filetti.

19/03/2007 11
 Teorema di Bernoulli

Nellulteriore ipotesi di moto permanente,

v=v(x, y, z), introducendo il carico totale:
2
vp
H = z+ + Significato energetico
2g

Otteniamo il teorema di Bernoulli:

H
=0
s
19/03/2007 12
 Teorema di Bernoulli

Nel moto permanente di un fluido perfetto pesante
incomprimibile il carico totale si mantiene costante
lungo ogni traiettoria

H
=0
s

19/03/2007 13
 Applicazione Tubo di Pitot

Per un fluido perfetto
il carico totale
costante: p v2
z+ + = cost
2g

Lo sar anche tra le
sezioni 1 e 2 del
dispositivo 1 2
2 2
p1
v1 p2 v2
z1 + + = z2 + +
2g 2g essendo z1=z2 e v2=0 si ha:
2 2
p1v p p2 vp1
+ 1 = 2 e in definitiva = = 1
2g 2g
19/03/2007 14
 Significato del teorema di Bernoulli

Ad ogni incremento di altezza cinetica
corrisponde una riduzione di quota piezometrica

19/03/2007 15
 Estensione ad una corrente

La potenza della corrente,
energia che detta corrente
fa passare nellunit di
tempo, deve essere
costante
p v2
P = H dQ = H v dA = z + + v dA
Q A A
2g

Nellipotesi di corrente
gradualmente variata p V2
P = z + + Q
possibile integrare i primi 2g
due termini, ottenendo:
19/03/2007 16
 Estensione ad una corrente

v vdA

Si introdotto il 2

coefficiente di Coriolis:
= A
3
V A

Con questo artificio abbiamo evitato di svolgere
il terzo integrale che dipende dalla distribuzione
delle velocit puntuali nella sezione trasversale.

Per la costanza di P e di Q dovr risultare:
2
p V
H = z + + = costante
2g
19/03/2007 17
 Applicazione Venturimetro

Per un corrente di fluido
perfetto il carico totale

costante: p V2
z+ + = cost
2g

Tra le sezioni 1 e 2 del p1 V
2
p V
2
z1 + + 1 = z 2 + 2 + 2
dispositivo 2g 2g
p p V
2 2
V
z1 + 1 - z 2 + 2 = 2 1
2
V2 V1 m
2
h = =
2g 2g 2g 2g
Per la continuit della massa fluida Q = V1 A1 = V2 A2
A1 A2 m
e in definitiva Q= 2g
A12 A22
19/03/2007 18
 Interpretazione energetica

Il teorema di Bernoulli si presta p
H = z + +
V2
= costante
alla seguente interpretazione: 2g

Al deflusso dQ della massa fluida

allinterno del condotto associato una V2/2g
energia somma di tre contributi:
quota della massa rispetto al piano cui
lenergia riferita; p/
altezza piezometrica (quota
virtualmente raggiunta per
effetto della pressione);
z
energia cinetica.
z=0
19/03/2007 19
 Estensione a fluidi reali

Nelle correnti costituite da fluidi reali, per la
presenza delle dissipazioni, risulter:

p V2
H = z + + = funzione decrescente
2g

Potremo peraltro scrivere una equazione di
bilancio che tenga conto delle perdite di carico
di tipo continuo o localizzato:
s1

H ( s1 ) = H ( s0 ) J ( s )ds i
s0 i

19/03/2007 20
 Perdite continue e localizzate

19/03/2007 21