Actioniri Electromecanice - Comanda automat seeventialei PORNIREA AUTOMATA STEA - T) RIUNGHI $1 FRANAREA DINAMICA A ACTIONARILOR ELECTROMECANICE CU MOTOR ASINCRON 1. Scopul lucrarii, Lucrarea are ca scop insusirea modului de realizare, verificare si funcfionare a schemelor de comand’ a acfionirilor electromecanice cu motoare asincrone cu rotorul in scurteitcuit, determinarea experimentala a variafiei o = f(t) si curentului I,= f() in timpul pomirii Y - A i compararea acestora cu rezultatele teoretice. 2. Notiuni teoretice. Datoritd avantajelor sale in raport cu alte tipuri de motoare electrice, motorul asincron cu rotorul tn scurteircuit se foloseste frecvent in actionarea masinilor de lucru. Pomnitea stea-ttiunghi const in alimentarea cu tensiune redusi motorului in scopul reducerii curentului de pornire. Pentru a pune in evidenfa acest lucru se fine seama ca la conexiunea triunghi tensiunile de linie si de faz& sunt egale, pe cand la conexiunea stea sunt in raportul 1/3. (fig. 1). et, Ue he Vi, V3 = @) Din (2) rezult& raportul: L ts23 7 oO) Deci prin aceasti metodii curentul de pornire se reduce de 3 ori. Tindnd seama de dependenja dintre cuplu si tensiunea de faza, rezulta ca gi acesta se reduce de 3 oti (fig, 2). 25Aetioniiri Blectromecanice - Comanda automata secventiald > My _[ Us, at ° Datorité diminutirii de 3 ori a cuplului, pornirea Y - A se aplick la maginile de Iucru_ care pe perioada poririi Iucreaz& in gol sau cu sarcind redust; dupa terminarea procesului de pomire, sarcina se poate aplica prin intermediul unui ambreiaj sau cuplaj electromagnetic. Fig, 2. Curbele cuplului si curentului pentru conexiunile stea gi triunghi Pentru ca in momentul trecerii 1a conexiunea triunghi curentul s&_nu creasca peste valoarea pe care a avut-o in momentul pornirii, trebuie ca trecerea si se fact la o vitezt suficient de mare,apropiati de viteya de sincronism, Tinand seama c& pomiirea se face in gol si neglijénd cuplul datorat pierderilor mecanice si de ventilafi, rezulti c& accelerarea se produce datorit& cuplului motor dat de relafia: M=—My 6) 5,5 8 iar ecuatia. migesrii devine: 2M, SS dt © 8 unde: ‘Mg - cuplul critic (maxim); J-_-momentul de inerfie total raportat la arborele motorului; 5 ~ alunecarea corespunzitoare cuplului critic; 5 - viteza unghiular’, respectiv alunecarea.Actiondri Blectromecanice - Comanda automata secventialdt eva), nM 0 ‘Findnd seama c& ©=Mo(1-s) (Qp - viteza de sincronism) rezulta, iar ecuafia: (6) devine: @) Notind 1, = 52 (constant mecanicd de timp), relafia (8) devine; o +8, In 3) (oy Sta ‘in relaia (10) s-a finut seama ca la pornire alunecarea inigiald este s=1 Daci sin ~0, timpul de pomire calculat este infinit , de aceea se considera pentru alunecarea final o valoare Sia < sy. Tot cu ajutorul ecuafiei (9) se poate determina timpul in care alunecarea se modifica intre doudi limite oarecare s; $i si-1: if: *} Ht a Cu ajutorul acestei relafii se poate determina prin puncte modul de variajie al vitezei tn timpul accelerarii pe conexiunea stea si apoi pentru conexiunea triunghi, Pentru aceasta se ‘imparte intervalul se(I, 0) in subintervale de tipul (si, sis) $i pentru fiecare interval se calculeaza timpul {, Frdnarea dinamici se realizeazi prin deconectarea infisuririi statorice de ta refeaua trifazat $i conectarea ei la o sursi de curent continuu potrivit aleasé. In stator se produce un cimp magnetic fix care induce in fazele rotorutui in migeare tensiuni cu att ‘mai mari cu et viteza este mai mare. Energia cinetic& a maselor in miséare se transforma {n c&ldurd in circuitul rotorului prin efect Joule, 27Actionatri Electromecanice - Comanda automata seevensialis Valoarea intensitifii curentului continuu 1, care trebuie sii alimenteze infigurarea statoric’ depinde de conexiunea aleasa gi se calculeazd din conditia de a se obfine acecagi solenatie ca in cazul alimentirii motorului de la o refea trifazati, intensitatea curentului alternativ find egal cu cea a curentului de magnetizare (1,,). —— ——* Fig. 3. Alimentarea in c.c. a infisuriii statorice la frdnarea dinamicd Pentru o conexiune ca in figura 3 rezulta: I= 2,12}, =2,12 lo I, fiind curentul de functionare in gol al motorului. Dac& frdnarea se face fri sarcind la arbore, pentru acest regim, ecuatia fundamental a miscarii devine: 2M, a ay & din care, dup transformiri i prin integrare, se obfine timpul de frénare: 7. s\* t=%e( aimee] 7 a2) Pentru six=0,05 gi Sin“, se objine: teeta +e a © HS +7 3. Modul de lucru. Se calculeaza timpul de accelerare pe caracteristica stea cu relafia (9) gi timpul de franare dinamica cu relatia (13). Se executd montajul din fig. 4 incepaind cu schema de fora si continudnd ou schema de comand&, Realizarea montajutui se face de sus in jos gi de la stéinga la dreapta verificdindu-se fiecare etapa parcursi. Pentru pornirea motorului se apas& butonul cu revenire automata gi contact normal deschis S2 prin care se asiguré alimentarea bobinei contactorului Kj). Aceasta asigura 28Acitondri Electromecanice - Comanda automaté seeventiald realizarea conexiunii stea prin inchiderea contactelor normal deschise din circuitele 1 $i 3, alimentarea bobinei contactorului Ka prin inchiderea contactului normal deschis din circuitul 8, eliminarea posibilitafi cuplarii simultane a contactorului K3 prin deschiderea Contactului normal inchis din circuitul 9 si alimentarea bobinei releului de timp Ke cu temporizare la anclasarea circuitului 13, La alimentarea bobinei contactorului Kz, acesta isi inchide contactele normal deschise Ke din circuitele 1, 2 si 3 prin care se alimenteacd infiguraile motorului, contactul normal deschis K2 din circuitul 9 prin care se realizeazA memoraren (utomenfinerea) comenzii date si isi deschide contactul normal inchis Kz din circuital 11 Pentru eliminarea posibilitajii cuplarii simultane a contactorului Ke de realizare a franarii inamice, Motorul accelereazi pe caracteristica stea pant la deschiderea contactului normal inchis cu temporizare la deschidere din circuitul 7, care intrerupe alimentarca bobinei contactorului Ky si deci desfacerea conexiunii stea. Prin revenirea la starea normal a contactonului Ki din circuitul 9 se alimenteaza bobina contactorului Ks, care igi va inchide contactele normal deschise din circuitele 4, 5 si 6, realizandu-se astfel conexiunen ‘tiunghi a infésuririlor statorului si wecerea funclionsii acestuia pe caracteristiea mecanict natural’, Relecle maximale de curent Fy si F2 impreun& cu releul intermediar Ks asigura Protecfia motorului la supracurengi. La acfionarea unuia dintre releele maximale, se Inchide contactul normal deschis F; sau: Fz prin care se alimenteaza bobina releului intermediar Ks, Acesta isi deschide contactul inchis din circuitul 8, comandind Intreruperea alimenttri statorului asincron. Pentru oprire se apasi butonul Sy cu un contact normal inchis in circuitul 7 gi un Contact normal deschis in circuitul 11; primul intrerupe alimentarea bobinelor Ka $i Ke iar cel de-al doilea comands alimentarea bobinei contactorului Ks. Ca urmare se inchid contactele din cireuitele 5 si 6 conectindu-se tensiunea continuu la infsurarle statorice, Contactul din circuitul care comandi conectarea triunghi a acestei tnfasurari si contactul din cireuitul 14 care asigurs alimentarea bobinei releului de timp Ke Contactul normal inchis K, din circuitul 8 asigurd evitarea alimentarii concomitente a statorului cu tensiune continua gi altemativa, Tensiunea continua este aplicat& pind la deschiderea contactului normal deschis cu temporizare Ke din cireuitul 11, care intrerupe alimentarea bobinei contactorulUi Ky. in acest fel se asigurii deconectarea tensiunii continue si pregitirea schemei de comand pentru o nous pomnire. La pomire se inregistreazai curentul absorbit de motor si variafia vitezei, iar ta frdnare numai variaia vitezei. 4. Continutal referatului. Referatul va confine: + denumirea si scopul lucrari; ~ schema de montaj: > parametrii nominali ai motorului util: ~ calculul timpului de accelerare frénare: * diagramele de variaie ale curentului si vitezei la pomire si frénare obfinute experimental; aceleasi diagrame rezultate prin calculul analitic; ~ _ observafii si concluzii asupra luerati 29Actiondiri Electromecanive - Comanda cutomatdi secventialds ayoupyy amzuedue] A amzuoduay yusanooudns aypaield Fig.4 Schema de montaj pentru studiul pornirii automate Y-A a motorului asincron cu rotorul in scurtcireuit 30