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INTRODUZIONE
Uno degli scopi dello studio teorico dei motori la previsione dellandamento della curva di
pressione, come quella rappresentata in Figura 1.7 nel piano Pressione Angolo di manovella o
in Figura 1.8 nel piano Pressione Volume, una volta che del motore siano stati fissati da
progetto i parametri geometrici e le condizioni di funzionamento. La conoscenza della curva di
pressione infatti un passo fondamentale per il calcolo delle prestazioni dellefficienza e delle
emissioni del motore.
La previsione della curva di pressione non per affatto semplice. I problemi della
fluidodinamica, della evoluzione della combustione e della formazione delle specie chimiche
sono cos complessi, che non esiste ancora un codice di calcolo in grado di affrontarli
contemporaneamente con un sufficiente livello di dettaglio.
necessario quindi, nello studio teorico del comportamento dei motori, ricorrere a delle
semplificazioni, sia per quanto riguarda il funzionamento della macchina sia per quanto riguarda
il comportamento del fluido di lavoro.
Li =
ciclo
p dV ; l i =
ciclo
p dv
(2.1)
Li
mc H i
(2.2)
li
l (1 + A / F )
= i
( m c / m) H i
Hi
(2.2b)
13
(2.3)
pmi =
Li mc H i
=
V
V
(2.4)
pmi =
( mc / m ) H i
v
Hi
(2.4b)
v(1 + A / F )
v1
(2.5)
- pressione
p2 = p1 (v1/v2)k = p1 (rc)k;
(2.6)
- temperatura
T2 = T1 (v1/v2)k - 1 = T1 (rc)k - 1;
(2.7)
14
ed < 0.
(2.8)
a)
b)
c)
d)
Figura 2.1 Cicli ideali dei MCI nel piano P-V:
a) combustione a volume costante (ciclo Otto);
b) combustione a pressione costante (ciclo
Diesel);
c) combustione in parte a volume costante ed in
parte a pressione costante (ciclo Sabath);
d) ciclo Otto con funzionamento a carico parziale
(pressione di aspirazione inferiore alla pressione
di scarico);
e) ciclo Otto sovralimentato (pressione di
aspirazione superiore alla pressione di scarico).
e)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
T3 = T2 + Hi /[cv ( 1 + A/F)];
(2.12)
- pressione
p3 = RT3 /v3
(2.13)
15
(2.14)
- pressione
p4 = p3 (v3/v4)k = p1 (1/rc)k;
(2.15)
- temperatura
T4 = T3 (v3/v4)k - 1 = T3 (1/rc)k - 1;
(2.16)
ed > 0
(2.17)
Il lavoro lordo del ciclo sar dunque lciclo = le lc ed il l rendimento sar quindi dato da:
l ciclo (1 + A / F )
.
Hi
(2.18)
1
rc
(2.19)
k 1
Il rendimento del ciclo ideale cresce quindi sia allaumentare del rapporto di compressione sia
allaumentare di k. Questa tendenza riscontrata anche nei motori reali, nei quali il rendimento
cresce per fino a rapporti di compressione di circa 14 e poi ricomincia a decrescere. Anche
laumento del rendimento con il rapporto dei calori specifici confermato dalla realt. Il valore
di k per il fluido di lavoro in un motore reale ad accensione comandata compreso fra 1.25 e
1.3 e cresce allaumentare delleccesso di aria. In figura 2.2 riportato landamento del
rendimento al variare del rapporto di compressione per diversi valori di k.
possibile calcolare ora la pmi, che, essendo la macchina ideale, coincide con la pme:
pmi =
Hi
lciclo
=
v
v(1 + A / F )
(2.20)
Figura 2.2
Rendimento del
ciclo Otto in
funzione del
rapporto di
compressione, al
variare del valore
di k.
16
p 3 = p2 ;
(2.21)
== > cpm (T3 T2) = mc Hi;
(2.22)
- temperatura
T3 = T2 + Hi / [cp(1 + A/F)];
(2.23)
- volume
v3 = RT3 /p3
(2.24)
Anche il calcolo del punto 4 si esegue come nel caso del ciclo Otto. Il lavoro di espansione in
questo caso sar:
le = p3 (v3 v2) + cv (T3 T4) [J/kg]
(2.25)
[J/kg],
(2.26)
lciclo (1 + A / F )
Hi
(2.27)
= 1
dove
rck 1
' k 1
k ( '1)
(2.28)
2.2.2 Ciclo ideale con combustione a pressione massima limitata (ciclo Sabath)
In questo caso per dividere la combustione fra la modalit a volume costante e quella a
pressione costante occorre una informazione aggiuntiva. Questa pu essere:
A) Laliquota di combustibile v che brucia a volume costante nella trasformazione 2-3a:
v mc = m2-3a.
(2.29)
La parte di combustibile che brucia a pressione costante lungo la trasformazione 3a-3b sar
allora:
(1 - v )mc = m3a-3b.
(2.30)
v3a = v2
u3a = u2
m2-3a Hi = m cv(T3a T2)
(2.31)
- temperatura
(2.32)
- pressione
(2.33)
17
Punto 3b
- pressione
p3b = p3a
h3b = h3a;
cpm (T3b T3a) = m3a-3b Hi
(2.34)
- temperatura
(2.35)
- volume
(2.36)
B) In alternativa pu essere assegnata direttamente la pressione massima del ciclo (che proprio
per questo anche detto ciclo a pressione massima limitata):
p3a = p3b = pmax.
Punto 3a
- volume
v3a = v2
(2.37)
- pressione
p3a = pmax
(2.38)
- temperatura
(2.39)
p3b = p3a
(2.40)
Punto 3b
- pressione
(2.41)
- temperatura
(2.42)
- volume
(2.43)
da cui
(2.44)
(2.45)
ed il rendimento pu essere espresso, oltre che dalla 2.2, anche nella forma:
= 1
1
rck 1
'k 1
k ( '1) + ( 1)
dove
= p3/p2 = T3/T2 il rapporto di combustione a volume costante e
= v3b/v2 = T3b/T3a il rapporto di combustione a pressione costante.
facile verificare, che per v3b = v3a , e quindi = 1, si riottene lespressione del rendimento per
il ciclo Otto e che per p3 = p2, e quindi = 1, si ha lespressione del rendimento del ciclo Diesel.
2.2.3 Confronti
I tre cicli possono essere confrontati in termini di rendimento ed in termini di pressione
media indicata. Pi del valore assoluto della pmi interessano per i rapporti pmi/p1 e pmi/p3. A
parit di pressione iniziale interessa avere una pmi elevata e, a parit di pmi, interessa avere una
pressione massima del ciclo p3 non troppo alta, cos da non avere sollecitazioni troppo gravose
sugli organi meccanici.
18
13
12
Otto
0.53
Diesel
0.38
Sabath 0.50
11
pmi/p1 pmi/p3
16.4
0.13
11.9
0.47
15.6
0.20
P (Mpa)
6
5
4
3
2
1
0
1
10
11
12
V / Vmin
Figura 2.3 Confronto fra i cicli con le tre diverse modalit di combustione a parit di rapporto di
compressione (rc = 12) e di quantit di combustibile impiegata.
Nella Figura 2.3 si mostra il confronto fra i tre cicli ideali nel piano P-V, ottenuti a parit di
rapporto di compressione rc (posto pari a 12), di pressione iniziale (101 kPa) e di quantit di
combustibile bruciata (dosatura stechiometrica). Il ciclo Otto mostra larea del ciclo maggiore,
quindi, a parit di combustibile utilizzato, ha il rendimento pi elevato e la pmi pi alta. Esso ha
per anche il rapporto pmi/p3 pi basso, perch la pressione massima raggiunta molto elevata
(circa 130 MPa). Il ciclo Diesel ha il rendimento pi basso ed il rapporto pmi/p3 pi elevato. Il
ciclo con pressione limitata presenta caratteristiche intermedie: un rendimento di poco inferiore
a quello del ciclo Otto ed un rapporto pmi/p3 di poco inferiore a quello del ciclo Diesel.
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