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Una matrice di tipo m n e una tabella di numeri disposti su m righe ed n colonne. Per esempio
1
6
2
5
3
4
0
1
i
, ,
0
1
1
2
4
1
6
2
5
3
4
6=
3
6
2
5
1
4
In generale, data una matrice, si denota con aij lelemento che appartiene alla i-esima riga e alla j-esima
colonna. La generica matrice di tipo 3 4 si puo quindi indicare con:
1
6
2
5
3
4
1
= 2
3
6
5,
4
0
i
t
= (0
0
1
i 0
1)
Vettori. Sono di particolare importanza le matrici che hanno soltanto una riga oppure soltanto una colonna,
si dicono rispettivamente vettore riga e vettore colonna. Per esempio
2
1
A = ,
0
1
B = (0
oppure
B = (0, 1, 0, 1)
1
1)
Spesso la distinzione tra vettore riga e vettore colonna non e importante; in particolare di solito si identificano
gli insiemi R1,n e Rn,1 con Rn , esattamente come quando si scrivono le coordinate cartesiane di un punto
nel piano (vettori di R2 ) o nello spazio (vettori di R3 ).
Vettori riga e vettori colonna non sono solo casi particolari di matrici; infatti data una qualsiasi matrice
A Rm,n , possiamo considerare i suoi vettori riga r1 , . . . , rm R1,n e i suoi vettori colonna c1 , . . . , cn
Rm,1 .
Somma di matrici, prodotto di un numero per una matrice. Con le matrici si possono eseguire
operazioni algebriche che generalizzano quelle che si fanno abitualmente con i numeri.
Definizione. Se A e B sono matrici mn, si dice matrice somma A+B la matrice mn tale che il coefficiente
che appartiene alla i-esima riga e alla j-esima colonna e la somma dei coefficienti che appartengono alla
i-esima riga e alla j-esima colonna di A e B.
Esempio.
A=
1
6
2
5
3
4
, B=
0 2
0 1
1
4
, A+B =
1
6
4
4
4
8
Definizione. Data la matrice A di tipo m n e il numero k, la matrice kA e la matrice di tipo m n tale che
il coefficiente che appartiene alla i-esima riga e alla j-esima colonna e k volte il coefficiente che appartiene
alla i-esima riga e alla j-esima colonna.
Esempio.
A=
1
6
2
5
3
4
, k = 2, kA =
0
0
0
0
2
12
4
10
6
8
Prodotto di matrici. Oltre alle operazioni di somma e prodotto per un numero, e possibile definire per
le matrici anche unoperazione di prodotto: il prodotto righe per colonne tra una matrice A di tipo m k e
una matrice B di tipo k n. Per cominciare consideriamo il caso in cui m = 1 ed n = 1.
Definizione. Siano a un vettore riga e b un vettore colonna aventi entrambi k componenti. Il prodotto di a
per b e il numero
b1
b2
a b = ( a1 a2 . . . ak )
... = a1 b1 + a2 b2 . . . + ak bk
bk
Definizione. Sia A una matrice di tipo m k avente righe r1 , . . . , rm e B una matrice di tipo k n avente
colonne c1 , . . . , cn , allora AB e la matrice di tipo m n avente ri cj come coefficiente di posto i, j.
2
1
0
0
5
3
4
1
, B = 0
1
1
M=
, N =t M = ( 1
2
2
4
0
2)
dalla definizione segue che si possono eseguire i prodotti AB, BA, N A, BM con i seguenti risultati
AB =
4
4
2
20
1
, BA = 0
1
10
20
0
11
16 , N A = ( 1
3
10
5
11 ) , BM = 8
1
Lemma. La matrice A =
a b
c d
1
adbc
d b
.
c a
Esempi.
1) Calcolare (A + B)2 nel caso in cui A e B sono matrici quadrate di ordine k = 1 e nel caso in cui sono
matrici quadrate di ordine k = 2.
2
Calcolare
2)
D = 2(A
+ B)C , nel caso in cui A = 1, B = 3, C = 2 e nel caso in cui A =
1 0
1 0
0 1,B = 1 0,C = 1 0 .
1 1
1 3
1 1
1 2
2 1
3) Calcolare linversa di A =
; verificare che B =
non e invertibile;
2 1
2 1
a b
1 2 3
4) Date le matrici A =
, B = 0 c , trovare a, b, c tali che AB = I2 ; dire se esiste una
0 6 9
0 0
matrice C tale che CA = I3 .
Determinanti. Ad ogni matrice quadrata A di ordine n e possibile associare un numero, detto il determinante di A, che si indica con det(A) e si calcola a partire dai coefficienti di A con una regola ben precisa.
Per esempio nel caso della matrice A di ordine 2 vista prima, il numero ad bc e il determinante di A.
Esaminiamo per ora i casi n = 1, 2, 3.
n=1
A = a, det(A) = a
n=2
A=
n=3
a11
a21
a12
a22
, det(A) = a11 a22 a21 a12
a11
A = a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
det(A) = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33
= a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a31 ) + a13 (a21 a32 a22 a31 )
a22 a23
a21 a23
a21 a22
= a11 det
a12 det
+ a13 det
a32 a33
a31 a33
a31 a32