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Grandezze alternate
Z
0
1
v(t)dt =
2
V sin d = 0 = t +
0
Figura 2.1:
75
1
2
Z
0
V
V 2 sin2 d =
2
I
Ief f =
2
Una grandezza alternata, ad esempio v(t), e rappresentata, istante per
istante, da un punto P su un cerchio di raggio V, come indicato in figura 6.2.
Tale punto si muove sul cerchio con velocita angolare in senso antiorario;
Figura 2.2:
Figura 2.3:
Il modo pi
u semplice per distinguere la componente y dalla componente x e quello di moltiplicare il numero b per una funzione j che faccia
ruotare un vettore di modulo b di /2 in senso antiorario; j 2 provochera una
rotazione di (verso negativo dellasse x), cioe cambiera a in a; j 3 = jj 2
ruotera di 3/2. Questo indica
che e possibile identificare loperatore j con
il numero immaginario j = 1 ed esprimere in forma algebrica il vettore v
come somma delle sue componenti nel piano complesso:
v = a + jb = V cos + j V sin = V ej
Le operazioni che coinvolgono grandezze alternate si possono in tal modo
ricondurre alla algebra dei numeri complessi.
Anche in questa rappresentazione non compare esplicitamente la velocita di rotazione ; in realta, poiche la fase allistante t vale t + , si puo
tenerne conto in forma pi
u generale esprimendo:
v = V ej(t+) = V ej ejt
dove il fattore moltiplicativo ejt , che tiene conto della componente temporale della fase, e un numero complesso di modulo 1 e viene abitualmente
sottointeso nei calcoli.
2.1.1
77
b = b1 + b2
=+
2.2
Resistenza
Istante per istante la corrente che percorre una resistenza R e la
tensione ai suoi capi sono legate dalla legge di Ohm:
v = Ri
Se
v = V sin (t + )
sara
i = I sin (t + )
con I = V /R.
Corrente e tensione nella resistenza sono in fase (=0)
come mostrato nella figura 2.4
Capacit
a
La quantita di carica q sulle armature di un condensatore di capacita C e proporzionale alla differenza di potenziale tra le armature stesse,
VC :
q = CVC
Una variazione della tensione corrispondera ad una corrente (derivando):
iC = C
dVC
dt
dove si e assunto che C non dipenda dal tempo, come avviene normalmente.
Pertanto se:
vC = V sin t
79
Figura 2.4:
)
2
Lampiezza della corrente e C volte quella della tensione; la corrente risulta in anticipo di fase di un quarto di ciclo rispetto alla tensione:
i ha il massimo, positivo o negativo, negli istanti in cui la tensione e nulla e
viceversa, come indicato in figura 2.5.
In forma complessa si avra:
iC = C
dvC
= C vC ej/2 = j C vC
dt
j
iC j/2
iC =
e
C
C
j
1
1 j/2
=
=
e
C
jC
C
Figura 2.5:
dove la grandezza:
1
C
prende il nome di reattanza capacitiva, si puo esprimere la relazione tra
tensione e corrente per un condensatore nella forma complessa:
XC =
vC = zC iC
che rappresenta una generalizzazione della legge di Ohm per la capacit
a.
Induttanza
Una variazione della corrente che percorre una bobina di induttanza L provoca, tra i terminali della bobina, una forza controelettromotrice
proporzionale alla variazione per unita di tempo della corrente:
EL = L
di
dt
dove il segno negativo esprime il fatto che EL tende ad opporsi alla causa
della variazione di corrente. Se la causa e, ad esempio, un generatore di
tensione alternata che produce ai capi dellinduttanza una d.d.p.
vL = V sin t
81
Figura 2.6:
tale tensione sara legata ad ogni istante t alla corrente che percorre linduttanza dalla relazione:
di
vL = L
dt
Questo valore rappresenta una caduta di tensione su una induttanza L
percorsa dalla corrente iL . Integrando si ottiene:
Z
V
1 t
iL =
vL dt =
cos t = I sin (t /2)
L 0
L
lampiezza della corrente e 1/L volte quella della tensione; la corrente
risulta in ritardo di fase di un quarto di ciclo rispetto alla tensione:
i ha il massimo, positivo o negativo, negli istanti in cui la tensione e nulla e
viceversa, come indicato in figura 2.6. In forma complessa si avra:
iL =
vL
vL j/2 jvL
=
e
=
zL
L
L
vin
V
= ej(teq ) = Iej(teq ) Iejeq
zeq
Z
VR
b
I
R
Figura 2.7:
R2
Z=
1
C
La corrente risulta:
2
,
tg eq =
vin
V j
=
e
zeq
Z
i=
j
C
XC
1
=
R
RC
eq
V
, i = eq
Z
la tensione ai capi della resistenza e:
I=
vR = iR = vin
R
R
= V ej
zeq
Z
VR = IR = V
R
Z
eq
R = eq
zC
1 j(eq +/2)
=V
e
zeq
CZ
1
CZ
C = eq /2
VR
a
VL
b
L
Figura 2.8:
Limpedenza equivalente e:
zeq = R + zL = R + jL
83
R2 + (L)2 ,
La corrente risulta:
i=
XL
L
=
R
R
tg eq =
V j
vin
=
e
zeq
Z
eq
V
, i = eq
Z
la tensione ai capi della resistenza e:
I=
vR = iR = vin
R
R
= V ej
zL
Z
VR = IR = V
R
Z
eq
R = eq
VL = V
zL
L j(eq /2)
=V
e
zeq
Z
L
Z
L = eq + /2
VC
VL
Figura 2.9:
Limpedenza equivalente e:
zeq = R + zL + zC = R + j(L
s
Z=
R2
1
+ L
C
2
,
tg eq =
1
C
L
XL + XC
=
R
R
1
C
vin
V j
=
e
zeq
Z
i=
eq
V
, i = eq
Z
la tensione ai capi della resistenza e:
I=
vR = iR = vin
R
R
= V ej
zeq
Z
VR = IR = V
R
Z
eq
R = eq
zL
L j(eq /2)
=V
e
zeq
Z
L
L = eq + /2
Z
la tensione ai capi della capacita e:
VL = V
vC = izC = v
VC = V
zC
1 j(eq +/2)
=V
e
zeq
CZ
1
CZ
C = eq /2
I
R
L
Figura 2.10:
VLC
85
L
1 2 LC
L
,
1 2 LC
Limpedenza equivalente e:
ZLC =
LC = /2
zeq = R + zLC = R + j
s
Z=
R2
L
1 2 LC
La corrente risulta:
i=
L
1 2 LC
2
,
tg eq =
V j
vin
=
e
zeq
Z
L
R(1 2 LC)
eq
V
, i = eq
Z
la tensione ai capi della resistenza e:
I=
vR = iR = vin
R
R
= V ej
zeq
Z
VR = IR = V
R
Z
eq
R = eq
zLC
ZLC j(eq LC )
=V
e
zeq
Z
la corrente nellinduttanza e:
iL =
vLC
ZLC j(eq LC +/2)
=V
e
zL
ZL
2.3. ESERCIZI
87
ZLC
ZL
la corrente nella capacita e:
iL = eq + LC /2
IL = V
iC =
IC = V
2.3
vLC
ZLC C j(eq LC /2)
=V
e
zC
Z
ZLC C
Z
iC = eq + LC + /2
Esercizi
Vediamo alcuni esercizi sul calcolo di impedenze equivalenti e sulla applicazione dei teoremi delle reti lineari nel caso di regime alternato.
Esercizio 1
R
R
C
Figura 2.11:
Si calcoli limpedenza equivalente del tratto di circuito rappresentato in
figura 2.11 , assumendo che la resistenza valga R = 500 , la capacita
valga C = 5 F , linduttanza valga L = 1 H e che la tensione alternata
applicata agli estremi A e B abbia una frequenza: a) = 50 Hz, b)
= 5000 Hz, c) = 500000 Hz.
zeq =
=
j
R C
j
C
+
R(jL)
R + jL
jR
jRL
+
RC j R + jL
R 2 2 C 2 + 1 R 2 + 2 L2
R 2 + 2 L2 R 2 2 C 2 + 1
=
tg eq =
Im(zeq )
Re(zeq )
50
102
5 103 104
5 105 104
Figura 2.12:
Si calcoli limpedenza equivalente del tratto di circuito rappresentato
in figura 2.3 , assumendo che la resistenza valga R = 500 , la capacita
valga C = 5 F , linduttanza valga L = 1 H e che la tensione alternata
applicata agli estremi A e B abbia una frequenza = 50 Hz ( =
100).
j
R C
zeq = jL +
l
R C
= jL
jR
RC + j
RC j RC + j
= jL
jR2 C R
R2 2 C 2 + 1
2.3. ESERCIZI
89
R2 C
R
+ j L 2 2 2
= 2 2 2
R C +1
R C +1
= (309.2 + j71.3)
Z = 317.3 ,
eq = atg
71.3
' 13
309.2
Esercizio 3
Nel circuiti mostrati nelle figure 2.3 e 2.3 si ha R = 500 , C = 5 F
e L = 1 H, il generatore ha Vef f = 120V e = 50 Hz ( = 100). Si
calcoli il valore efficace dellintensita della corrente totale erogata e lo
sfasamento tra questultima e la tensione del generatore.
R
Figura 2.13:
Per il circuito di figura 2.3 :
jL
zeq = R +
=R+
1
jC
j L
1
C
L
j
j( 2 LC 1) j
jL
= (500 + j616)
1 2 LC
616
Z = 5002 + 6162 = 793, eq = atg
= 50.9
500
Vef f
Ief f =
= 0.15A, i = eq = 50.9
Z
=R+
j
R(jL)
j
jRL
R jL
+
=
+
C R + jL
C R + jL R jL
Figura 2.14:
=
R 2 L2
R2 2 LC R2 2 L2
+
j
= (141.5 + j411.4)
R 2 + 2 L2
C(R2 + 2 L2 )
Z=
Ief f =
Vef f
= 0.28A,
Z
eq = atg
411.4
= 71
141.5
i = eq = 71
Esercizio 4
120
100
v1
v1 = 10 sin t V
= 100 Hz
v2
Figura 2.15:
2.3. ESERCIZI
91
v1
v1
10
=
=
A = 45mA
Req
R1 + R2
220
vAB1 = i1 R2 = 5.4V
v2
v2
6.92 j4
=
=
A = (31 j18)mA
Req
R1 + R2
220
vAB2 = i2 R2 = (3.72 j2.16)V
e risulta in fase con v2 ; nuovamente, quando si considera attivo solamente v2 il potenziale del punto A differisce da quello del punto B per
la caduta di potenziale sulla resistenza R2 .
La corrente totale sara data da:
i = i1 i2 = (14 + j18) mA
e, di conseguenza, la differenza di potenziale tra i punti A e B sara:
vAB = vAB1 + vAB2 = iR2 = (1.6 + j2.16)V
VAB = 2.73V,
AB = atg
2.16
= 52
1.6
100
v = 10 sin t V
120
20 F
v1
= 100 Hz
v2
Figura 2.16:
v1 = 10 sin t
j30
v2 = 8 e
100
10
120
6,92 + j4
Figura 2.17:
2.3. ESERCIZI
93
10 6.92 + j4
v1 v2
R2 +v2 =
120+6.92j4 = (8.6j1.82)V
R1 + R2
220
RT h =
54.5
20 F
8.6 j 1.82 V
Figura 2.18:
vT h
RT h + zC
j
= j79.6
C
Percio:
i=
8.6 j1.82
(8.6 j1.82)(54.5 + j79.6)
A=
A = (65.8 + j62.8)mA
54.5 j79.6
2970 + 6336
I=
tg i =
62.8
,
65.
i = 43.66
Esercizio 6
Dato il circuito rappresentato in figura 2.19, trovare la tensione del
punto A riferita al punto B, sapendo che v = 20 sin t, = 50KHz.
10000 pF
10000 pF
v
A
1K
v = 20 sin t
B
VA
= 50 kHz
VB
500
Figura 2.19:
10000 pF
20 V
1k
Figura 2.20:
v A = i1 R A
i1 =
v
20
= 3
zeq
10
v A = i1 R A =
=
j
C
103
103
20
A
j 3.18 102
20
103
2
j 3.18 10
20
20(1 + j 0.318)
=
= (18.18 + j5.45)V
1 j 0.318
1 + 0.1
2.3. ESERCIZI
95
10000 pF
20 V
0.5 k
Figura 2.21:
v B = i2 R B
i2 =
v B = i2 R B =
v
20
=
zeq
0.5 103
0.5
103
j
C
20
A
0.5 103 j 3.18 102
20
10(0.5 + j 0.318)
0.5 103 =
= (14.24+j9.06)V
2
j 3.18 10
0.52 + 0.3182
Infine:
VAB
Esercizio 7
Calcolare le correnti di maglia i1 e i2 nel circuito di figura 2.22.
j 14
4
+
10 e
j 40
I
V
I
_
j 10
2
_
+
12 e
j 40
Figura 2.22:
12.6
lequazione di maglia e:
(12 j 14)i1 4i2 = 19.48 j 4.34
Per la seconda maglia, invece, si ha:
4i1 + (10 + j 10)i2 = (11.82 + j 2.08)
Queste due equazioni costituiscono un sistema che permette di ricavare
le correnti i1 e i2 applicando, per esempio, la regola di Cramer.
2.4
2.4.1
Filtri
Filtro passa basso RC
j
j
=
C
C
2.4. FILTRI
97
R
i
v
vu
i
C
Figura 2.23:
2 2 + 1
1
, tg eq =
Z=
C
vi
Vi
=
j
zeq
R C
Vi C
Vi C( + j)
=
j
2 2 + 1
il suo modulo e la sua fase sono:
=
I=
Vi C
,
2 2 + 1
tg i =
j
C
Vi
Vi (1 j )
=
1 + j
1 + 2 2
Vi
,
1 + 2 2
tg u =
vu
:
vi
Figura 2.24:
G=
vu
1
1 j
=
=
vi
1 + j
1 + 2 2
lim |G| = 0
2
da cui t = 21 . La fase della funzione di trasferimento e tg G = ,
come per vu .
2.4. FILTRI
2.4.2
99
vu
Figura 2.25:
circuito e:
zeq = R + jL = R(1 + j )
dove si e posto = L/R, costante di tempo del circuito. Il modulo e la fase
dellimpedenza equivalente sono:
Z = R2 + 2 L2 = R 1 + 2 2 , tg eq =
La corrente che fluisce nel circuito e:
i=
vi
Vi
Vi (1 j )
=
=
zeq
R(1 + j )
R(1 + 2 2 )
Vi
,
R 2 2 + 1
tg i =
Vi
Vi (1 j )
=
1 + j
1 + 2 2
Vi
,
1 + 2 2
La funzione di trasferimento G =
G=
tg u =
vu
vi
sara:
1
1 j
vu
=
=
vi
1 + j
1 + 2 2
lim |G| = 0
cioe il circuito si comporta come un filtro che lascia passare le basse frequenze, praticamente senza modificare le ampiezze corrispondenti, e deprime
sempre pi
u fortemente lampiezza delle frequenze al di sopra di un valore di
taglio, definito come
quel valore della pulsazione per il quale lampiezza in
uscita e pari a 1/ 2 volte lampiezza in ingresso:
1
1
t : |G| = 2 2 = 1 t =
2
da cui t = 21 . La fase della funzione di trasferimento e tg G = ,
come per vu .
2.4.3
Consideriamo nuovamente un circuito costituito da un generatore di tensione alternata chiuso su una combinazione in serie di una resistenza R ed una
capacita C, come illustrato in figura 2.26. Calcoliamo ora la tensione ai capi
della resistenza, in modulo e fase rispetto alla tensione del generatore; questultima sia ancora vi = Vi sin t, che in forma esponenziale e semplicemente
Vi , avendo preso la fase di vi come riferimento. Limpedenza equivalente del
circuito e:
j
j
zeq = R
=
C
C
2.4. FILTRI
101
C
i
v
vu
Figura 2.26:
2 2 + 1
1
Z=
, tg eq =
C
vi
Vi
=
j
zeq
R C
Vi C
Vi C( + j)
=
j
2 2 + 1
Vi C
,
2 2 + 1
tg i =
Vi R
j
R C
Vi
Vi ( + j)
=
j
1 + 2 2
Vi
,
1 + 2 2
tg u =
Figura 2.27:
vu
:
vi
vu
( + j)
=
=
vi
j
1 + 2 2
essa e una funzione complessa e il suo modulo (guadagno del circuito) risulta:
vu
|G| = =
vi
1 + 2 2
Graficando il guadagno in funzione della pulsazione del generatore, come
riportato in figura 1.27 nel caso di = 0.001 s, si trova che:
lim |G| = 1
lim0 |G| = 0
2.4. FILTRI
da cui t =
per vu .
2.4.4
1
.
2
103
La fase della funzione di trasferimento e tg G =
1
,
come
i
v
vu
Figura 2.28:
circuito e:
zeq = R + jL = R(1 + j )
dove si e posto = L/R, costante di tempo del circuito. Il modulo e la fase
dellimpedenza equivalente sono:
Z = R2 + 2 L2 = R 1 + 2 2 , tg eq =
La corrente che fluisce nel circuito e:
i=
vi
Vi
Vi (1 j )
=
=
zeq
R(1 + j )
R(1 + 2 2 )
tg i =
Vi j
Vi ( + j)
=
1 + j
1 + 2 2
Vi
,
1 + 2 2
tg u =
vu
:
vi
j
( + j)
vu
=
=
vi
1 + j
1 + 2 2
|G| = =
vi
1 + 2 2
Graficando il guadagno in funzione della pulsazione del generatore si trova
nuovamente landamento di figura 1.27, e in particolare
lim |G| = 1
lim0 |G| = 0
2
da cui t =
per vu .
2.5
1
.
2
1
,
come
Si e gia visto nello studio dei circuito in corrente continua come un circuito
costituito da un generatore di tensione continua chiuso su una combinazione
in serie di una resistenza ed una capacita o una resistenza ed uninduttanza e
munito di un interruttore risponda alla chiusura dellinterruttore: loperazione fa cambiare bruscamente le condizioni del circuito, causando fenomeni di
tipo transitorio al cui esaurimento fa seguito un regime di correnti e tensioni
105
Figura 2.29:
Figura 2.30:
107
2.6
vC = E(1 eT / ) et /
per t > T
X
xn
x
x2 x3
x
=1 +
+ ...
(1)n
e =
n!
1!
2!
3!
n=0
se x <<1 la sommatoria puo essere approssimata ai suoi primi due termini
senza commettere un errore troppo grande. Nel nostro caso x =t/ per t<T,
percio:
t
t
vC = E(1 et/ ) ' E(1 1 + ) = E
2.6.1
Transitori ripetuti
111
2.7
Lavoro e potenza
Come e noto, il lavoro compiuto dal campo elettrico (per esempio quello di
un generatore) per spostare un carica q tra due punti di un circuito tra i
quali vi sia una differenza di potenziale pari a v e dato dal prodotto:
L=vq
e la potenza (fornita dal generatore per effettuare lo spostamento) e:
P =vi
Nel caso in cui i due punti siano i terminali di una resistenza R, per la quale
vale, ad ogni istante, la legge di Ohm, v = R i:
Z
2
P = R i e L = R i2 dt
Nel caso in cui i due punti siano i terminali di una induttanza L, per la quale
di
:
la relazione istantanea tra corrente e tensione e: v = L dt
Z
di
di
1
P =L i
e L = L i dt = Li2
dt
dt
2
Nel caso in cui i due punti siano i terminali di una capacita C, per la quale
la relazione istantanea tra corrente e tensione e: i = C dv
:
dt
Z
dv
dv
1
P =C v
e L = C v dt = Cv 2
dt
dt
2
1
Li2
2
e 12 Cv 2 rappresentano lenergia immagazzinata, rispettivamente, nellinduttanza, quando essa e attraversata dalla corrente istantanea i, e nella capacita
quando tra le sue armature e presente una d.d.p. istantanea v.
= t +
v = V sin ( + )
si avra:
1
P =
T
Z
0
1
v idt =
2
IV sin sin ( + ) d
0
VI
ZI 2
cos = Vef f Ief f cos =
cos
2
2
Se cos = 0 il circuito viene detto swattato; Vef f Ief f cos prende il
nome di potenza attiva, Vef f Ief f e, invece la potenza apparente, mentre
Vef f Ief f sin e la potenza reattiva.
=
113
Figura 2.31:
Figura 2.32:
115
Figura 2.33:
Figura 2.34:
Figura 2.35:
Figura 2.36:
Figura 2.37:
Figura 2.38:
117
Figura 2.39:
Figura 2.40:
Figura 2.41:
Figura 2.42: