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si ha
x(t)y(t) = |x(t)| eix (t) |y(t)| eiy (t) = |x(t)y(t)| ei[x (t)+y (t)] .
Esercizio 2.1B. Poiche il modulo del prodotto e` dato dal prodotto dei moduli, si
ha
|y(t)| = |ix(t)| = |i| |x(t)| = |x(t)| ,
mentre, essendo la fase del prodotto data dalla somma delle fasi, risulta
arg(y(t)) = arg(ix(t)) = arg(i) + arg(x(t)) =
+ arg(x(t)) .
2
per
per
kZ.
86
Esercizio 2.1D. La parte reale <s(t) = cos t2 si annulla per quei valori di t
per cui t2 = 2 + k, con k intero non negativo. Cio` si verifica quando t =
q
1
2
|t|
|s(t)| =
.
1 + t2
Inoltre si ha
t2
t
,
=s(t)
=
;
1 + t2
1 + t2
Per t > 0, essendo la parte reale positiva, si ha
<s(t) =
=s(t)
= tan1 (t) .
<s(t)
Per t < 0, essendo negativi sia la parte reale sia il coefficiente dellimmaginario
si ha
=s(t)
arg s(t) = tan1
= tan1 (t) .
<s(t)
Modulo e valore principale della fase sono rappresentati in Fig.17.1.
6
I
|s(t)|
arg s(t)
87
Esercizio 2.2B. Se s(t) e` un segnale pari, cio`e tale che s(t) = s(t) per ogni
t R, si ha
|s(t)| =
(<s(t))2 + (=s(t))2 =
(<s(t))2 + (=s(t))2 =
Esercizio 2.2C. Se s(t) e` dispari, deve essere s(t) = s(t) per ogni t R e
quindi in particolare s(0) = s(0), da cui s(0) = 0.
Esercizio 2.2F. Se s1 (t) e` pari e s2 (t) e` dispari, dalle relazioni s1 (t) = s1 (t) e
s2 (t) = s2 (t) segue s1 (t) s2 (t) = s1 (t) s2 (t) per ogni t R , per cui il
prodotto e` dispari.
Esercizio 2.2G. La fase di un segnale reale puo` assumere solamente i valori 0
oppure mentre quella di un segnale immaginario solamente i valori /2 oppure
/2.
Esercizio 2.2H. Sfruttando la propriet`a che il complesso coniugato del prodotto
e` uguale al prodotto dei complessi coniugati si ha
[=s(t)] =
1
[s(t) s (t)]
2i
1
1
[s (t)s(t)] = [s(t)s (t)] = =s(t)
2i
2i
88
risulta pari in quanto e` dato dalla radice quadrata (funzione pari) della somma di
<2 s(t) e di =2 s(t) (che e` anchessa una funzione pari essendo <s(t) pari e =s(t)
dispari). Largomento
=s(t)
arg(s(t)) = tan1
<s(t)
risulta dispari in quanto dato dallarcotangente (funzione dispari) del rapporto fra
=s(t) e <s(t) (anche questo funzione dispari).
Esercizio 2.2K. Si ha
sh (t) =
1
t
t
+
=0
2 1 + it 1 + it
t
t
1
t
=
.
2 1 + it 1 + it
1 + it
Il segnale e` quindi antihermitiano.
sa (t) =
sp (t) =
i
1 h it2
2
2
e
+ eit = eit = s(t)
2
i
1 h it2
2
e
eit = 0 .
2
Daltra parte si poteva osservare subito che s(t) e` un segnale pari, quindi la sua
parte pari coincide col segnale stesso mentre la parte dispari e` nulla.
Per parte hermitiana e parte antihermitiana si ha
i
1
1 h it2
2
[s(t) + s (t)] =
e
+ eit = cos t2
2
2
i
1
1 h it2
2
sh (t) =
89
s(t) dt = lim
T T
s(t) dt ,
ms = lim
s(t) dt
T
|s(t)| dt =
2|t|
dt = 2
e
0
2t
1
e2t
,
dt = 2
=
2 0
Esercizio 2.3C. Si ha
Es =
|s(t)| dt =
2t2
1
dt =
2
1
2
eu du = ,
2
s(at) dt =
1
|a|
1
As ,
|a|
Z
Z
1
1
|s(at)|2 dt =
|s(u)|2 du =
Ex =
Es .
|a|
|a|
Ax =
s(u) du =
Esercizio 2.4A. Dalle ipotesi si ha che s(t) = 0 per t 6 e[s] e r(t) = 0 per
t 6 e[r]. Allora quando si ha contemporaneamente t 6 e[r] e t 6 e[s], ovvero
t 6 e[r] e[s] si ha sicuramente r(t) + s(t) = 0 e quindi lestensione della
somma e` data dallunione delle estensioni (si ricordi luguaglianza di De Morgan
fra insiemi Ac B c = (A B)c ).
Esercizio 2.4B. Se il segnale s(t) e` causale, esso e` nullo per t < 0 e quindi
risulta s(t) = s(t) 1(t). Viceversa, se s(t) = s(t) 1(t) allora s(t) risulta nullo per
t < 0 e quindi e` causale.
Esercizio 2.5A. Per quanto finora visto si ha che
s(t + kT1 ) = s(t) ,
u(t + `T2 ) = u(t) ,
90
Affinche y(t) sia periodico con qualche periodo Tp , bisogna che sia
y(t + Tp ) = y(t)
per ogni t R
ovvero
per ogni t R .
t0 +Tp
s(t) dt
t0
fornisce sempre lo stesso valore per qualsiasi t0 reale. Infatti per le propriet`a degli
integrali si ha
Z
t0 +Tp
s(t) dt =
t0
s(t) dt +
t0
Z 0
s(t) dt +
t0
t0 +Tp
s(t) dt
0
t0
s(t + Tp ) dt =
Tp
s(t) dt
Tp
1
2T
s(t) dt =
T
1
Tp
Tp
s(t) dt .
nTp
nTp
1
2n
n 2nTp
s(t) dt = lim
Tp
0
s(t) dt =
1
Tp
Tp
0
s(t) dt .
91
In generale posto T = nTp + , con n massimo intero per cui nTp T (e quindi
0 < Tp ), si ha
1
T
"Z
1
s(t) dt =
2T
1
2T
nTp
s(t) dt +
nTp
s(t) dt +
nTp
s(t) dt +
nTp
2n
2nTp + 2
Tp
nTp +
s(t) dt
nTp
s(t) dt ,
Tp
s(t) dt =
Tp
0
k=
+
X
+
X
u(t kTp ) dt =
(k+1)Tp
u(t) dt =
k= kTp
Esercizio 2.6A.
a)
Es =
+
X
Tp
k= 0
u(t kTp ) dt
u(t) dt .
|A|2 dt = + ;
Z
1
Ps = lim
T 2T
T
T
|A|2 dt = |A|2 .
|s(t)| dt =
= A20
1
Ps =
Tp
Z Tp
0
= A20 f0
= A20 f0
|s(t)| dt = f0
1/f0
0
1/f0
0
1/f0
0
1 1
+ cos(22f0 t + 20 ) dt
2 2
Z 1/f0
A2
1
2
dt + A0 f0
cos(22f0 t + 20 )dt = 0 .
2
2
0
92
= |A|2
1
Ps =
Tp
|s(t)| dt =
+
|Ae
i2f0 t 2
|s(t)| dt = f0
|ei2f0 t |2 dt
dt = + ;
Tp
1/f0
0
d)
Es =
| dt = |A|
|s(t)|2 dt =
1
Ps = lim
T 2T
T
T
Z
2
i2f0 t
2
A e
dt = f0 |A|
|1(t)|2 dt =
1
|s(t)| dt = lim
T 2T
2
1/f0
0
dt = |A|2 .
dt = + ;
0
Z T
1
|1(t)| dt = lim
T 2T
2
dt =
0
1
.
2
T
T
1
1(t t0 ) dt =
2T
dt =
t0
T t0
.
2T
T t0
T t0
T +t0
|s(t)| dt
T
T
|s(t t0 )| dt
T +t0
T t0
|s(t)|2 dt .
Segue
1
lim
T 2T
T
T
1
2T + 2t0
|s(tt0 )| dt lim
T
2T
2(T + t0 )
2
T
T
|s(t t0 )|2 dt Ps ,
T +t0
T t0
|s(t)|2 dt = Ps .
93
| sinc(t)| dt = 2
sinc (t) dt 2
1
0
2
dt+ 2
1
2
dt = 2+ 2 .
t2
Esercizio 2.7A. Sia s(t) = x(t) = x(t) + iy(t), con x(t) parte reale e y(t) parte
immaginaria. Poich`e la continuit`a del segnale s(t) implica la continuit`a di x(t) e
di y(t), utilizzando il teorema del valore medio si ha
Z
s(t) rn (t) dt = n
Z
h
1
2n
1
2n
[x(t) + iy(t)] dt
00
= n x(tn ) + iy(tn )
00
= x(tn ) + iy(tn )
0
00
i 1
1
2n
2n
1
1
e
. Passando al limite si ha
2n 2n
00
A0 cos [0 (t u) + 0 ] x(u) du
A0 cos(0 t + 0 )
A0 sin(0 t + 0 )
cos 0 u x(u) du
+
sin 0 u x(u) du .
+
d s(t)
=
dt
Z +
d s(t)
=
dt
+
d
[x(t u) y(u)] du =
x0 (t u) y(u) du ,
dt
Z +
d
[y(t u) x(u)] du =
y 0 (t u) x(u) du .
dt
94
(tu)
u
A2 e D2 du
A1 rect
2D
= A 1 A2
= A 1 A2
D
D
2
D
(tu)2
D 2 du
(t+D)
= A 1 A2
t+D
tD
u2
e D2 du
1 2
D
e 2 y dy A1 A2
2
2
D
(tD)
1 2
D
e 2 y dy .
2
(x) =
si ottiene
x y(t) = A1 A2 D
1 2
1
e 2 y dy ,
2
t+D
tD
2
2
.
D
D
y(t)
t
xy(t)
= A2
y(u) x(t u) du
+
(u) x(t u) du + A3
(u 2D) x(t u) du .
95
t0 +Tp
t0
Z 2T
2T
T
2
T2
x(u) x(t u) du
rep4T
rep4T
Z
+
X
T
2
T
k= 2
u
rect
T
rep4T
tu
rect
T
tu
rect
T
du =
t u + 4kT
rect
T
T
2
T2
+
X
du
t u + 4kT
rect
T
k=
du = rep4T
T
2
tu
rect
T
T2
du
du
T
2
T2
tu
rect
T
t < T
t+T
T t < 0
du =
t + T 0 t < T
0
tT
t
(T |t|) .
= rect
2T
t
rect
2T
(T |t|) .
T
2
6xx(t)
4T
4T
96
variabile si ottiene
(x y) z(t) =
=
=
=
=
x y(u)z(t u)du
Z + Z +
Z +
Z +
x(v)
Z +
x(v)
Z +
Esercizio 2.8G. Si ha
x y t0 =
x(u)yt0 (t u)du =
Z +
x(u)y(t u)du =
x(u)y(t + u)du
Z +
x(u)y(t u)du =
x(u)y(t + u)du
x(u)y(t u)du =
Z +
x(u)y(t + u)du
97
1(u)1(t u)du .
Per t < 0 la funzione integranda risulta nulla per ogni t R , invece per t 0
la funzione integranda vale 1 per valori di u fra 0 e t, mentre e` nulla altrove. Di
conseguenza lintegrale risulta nullo per t < 0 mentre per t 0 risulta pari a t.
Riassumendo si pu`o quindi concludere che
1 1(t) = 1(t) t .
Esercizio 2.8K. Applicando la definizione di convoluzione si ha
x y(t) =
t
0
e1 u e2 (tu) du = e2 t
t
0
e(2 1 )u du .
Ora se 1 6= 2 si ottiene
x y(t) =
1
e1 t e2 t
2 1
1
e1 t e2 t .
2 1
2 t
t
0
du = t e2 t
98
6xy(t)
1 =1, 2 =5
1 =2 =1
Esercizio 2.8L. Senza perdita di generalit`a supponiamo che sia D2 < D1 . Essendo e[x] = [D1 , D1 ] e e[x] = [D2 , D2 ], si pu`o anticipare che lestensione
della convoluzione risulta
e[s] = [(D1 + D2 ), D1 + D2 ] .
Poiche il secondo impulso ha una durata inferiore al primo, conviene tenere fisso il primo impulso e traslare il secondo. In particolare dalla (2.40a), tenendo
presente che gli impulsi sono costanti nelle rispettive estensioni, si ottiene
s(t) =
et
A1 A2 dt = A1 A2 mis(et )
dove
et = [D1 , D1 ] [t D2 , t + D2 ] .
|t D2 , D1 |
D1 D 2 < t < D 1 + D 2
da cui si ottiene
99
t
u(t) = rect
D
t
v(t) = rect
2D
si ha x(t) = u(t 5D) e y(t) = v(t + 3D). Dalla propriet`a della convoluzione
dimostrata nellEsercizio 2.8M, segue che x y(t) = u v(t 5D + 3D) =
u v(t 2D). Daltra parte, in base al risultato dellEsempio 2.8A, u v(t) e` un
impulso centrato in 0 a forma di trapezio isoscele di estensione [3D/2, 3D/2],
di ampiezza 2D e di base minore da D/2 a D/2. Traslando tale impulso intorno
allistante 2D si ottiene il risultato di Fig.17.5.
x(t)
y(t)
5D
xy(t)
3D
2D
100
z1 1
.
z1
zn = z0 = 1 =
n=0
zn =
n=0
zN 1
,
z1
allora per N si ha
N
X
zn =
n=0
N
1
X
zn + zN =
n=0
z N +1 1
zN 1
+ zN =
.
z1
z1
Esercizio 3.1B. E` sufficiente analizzare lespressione (3.14) che fornisce i coefficienti di Fourier per osservare che la loro unit`a di misura e` quella del segnale
s(t) diviso quella di Tp per quella di dt (entrambi tempi) e quindi risulta uguale a
quella di s(t).
Esercizio 3.1C. Se s(t) e` reale si ha
Sn =
1
Tp
Tp
s(t) ei2nF t dt =
1
Tp
Tp
0
s (t) ei2nF t dt = Sn ,
Esercizio 3.1E. Definito il segnale x(t) = s t 12 Tp , dalla regola di traslazione nel tempo si ottiene:
S2n = X2n = S2n ei22nF
1
2
Tp
101
T0
2
Tp
Esercizio 3.1F. Il segnale s(t) ha landamento di Fig. 17.6. La soluzione dellesercizio prevede il calcolo di integrali un po laboriosi ma che non presentano
particolari difficolt`a.
Il valor medio risulta:
Z
1
Tp
ms (Tp ) =
Tp /2
s(t) dt =
Tp /2
2A0
Tp
2A20
Tp
T0 /2
0
t
T0
t
T0
2
dt =
3
T0
A0
.
4
Tp
La potenza risulta:
Ps (Tp ) =
1
Tp
Tp /2
|s(t)|2 dt =
Tp /2
T0 /2
0
dt =
7 2 T0
A
.
12 0 Tp
Il coefficiente S0 coincide con ms (Tp ). Essendo il segnale reale e pari i coefficienti sono reali e pari. Si ha allora
1
Sn = Rn =
Tp
Tp /2
Tp /2
s(t) cos 2F nt dt
T0 /2
t
2A0
1
=
cos 2F nt dt
Tp 0
T0
A0 sin (nF T0 ) 1 cos (nF T0 )
+
=
Tp
2nF
2 2 n2 F 2 T0
Tp
0
|s(t)|2 dt =
+
X
n =
n 6= 0 .
,
1
Tp
= F = f0 si
|Sn |2 .
Infatti si ottiene:
1
Tp
e anche:
Tp
0
|s(t)| dt = f0
+
X
n =
1
f0
1 2
A .
2 0
1 2
A
2 0
102
3
T
4 p
Tp
4
Tp
1
3
Tp t Tp
4
4
Tp
1
3
1
t Tp t Tp
Tp 0
4
4
n
3
1
i
i
n
2
2
e
.
e
=
Tp
Sn =
ei2F t dt
Per n = 2m pari risulta S2m = 0, come era prevedibile dal fatto che s(t) soddisfa
alla simmetria dellEsercizio 3.1E. Per n = 2m + 1 dispari risulta:
S2m+1 = i
2
(1)m+1
Tp
mZ.
Esercizio 3.1I. Per calcolare il segnale occorre valutare la somma della serie
s(t) =
+
X
n=
|n|
1
2
ei2nF t ,
1
X
Sn ei2nF t +
n=
s2 (t) =
n=0
Sn ei2nF t .
n=0
+
X
n
1
2
i2nF t
per n 0, d`a
X
1
n=0
i2F t
n
(17.1)
103
ei2nF t = ei2F t
n
Si vede che s2 (t) e` data dalla somma di una serie geometrica di ragione a =
1 i2t
. Poiche |a| = 12 < 1, per ogni t, tale serie e` convergente e la sua somma
2e
vale
1
1
.
=
s2 (t) =
1
1a
1 2 ei2F t
La prima sommatoria nella (17.1), in cui n < 0 e quindi Sn =
s1 (t) =
1 n
X
1
n=
i2nF t
n
X
1
n=1
n
1
2
, risulta
ei2nF t
n
X
1
n=0
ei2nF t
1 i2F t
2e
1
1
1 i2F t
2e
1
1
1 i2F t
2e
Nonostante le apparenze il segnale s(t) risulta reale. Infatti dopo alcuni passaggi
si ottiene
3
.
s(t) =
5 4 cos 2F t
I coefficienti di Fourier Sn e il corrispondente segnale s(t) sono illustrati in Fig.17.8.
Esercizio 3.4A. Se s(t) e` espresso in volt, S(f ) risulta espresso in volt secondo,
come s(t)ei2f t dt.
Esercizio 3.4B. Ricordando che la trasformata di rect(t/T ) e` T sinc(f T ) si ha
S(f ) =
1
T [sinc ((f f0 ) T ) + sinc ((f + f0 ) T )] .
2
104
Sn
F
s(t)
nF
Tp
S(f ) =
1
T [sinc (f T 4) + sinc (f T + 4)]
2
4
T
T4
Esercizio 3.4C. Il prodotto nel dominio del tempo diventa una convoluzione nel
dominio della frequenza. Tenendo presente che:
F
cos (2f0 t)
1(t)
1
1
(f f0 ) + (f + f0 )
2
2
1
1
(f ) +
,
2
i2f
105
si ottiene subito il risultato finale, in quanto la convoluzione e` calcolabile immediatamente sfruttando le propriet`a dellimpulso ideale.
Esercizio 3.4D. Il segnale u(t) puo` essere espresso nella forma
2
t
1 t 2
2
A0
A
A
0 e 2 = 0 e
=
e
2
2
2
t 2
1
A0
e 2
u(t) =
2
t 2
a
2 2 2
U (f ) = A0 e2 f .
1
t
con x(t) = rect
D
D
s(t) = x x(t)
fT
T
(1 |f |T )rect
2
2
S(f ) =
Si osservi che s(t) ha banda 1/T doppia di quella di x(t). Utilizzando la regola
dellarea si ottiene
area(s) =
sinc
t
T
dt = S(0) =
T
.
2
T2
Es =
|S(f )| df = 2
4
1/T
0
(1 f T )2 df =
T
.
3
F
106
(17.2)
X(t) x(f ) = x (f )
F
Y (t) y(f ) = y (f ) ,
si ottiene che la (17.2) esprime proprio la regola di convoluzione in frequenza.
Esercizio 3.4I. Passando nel dominio della frequenza il prodotto diventa una
convoluzione, cio`e S(f ) = X Y (f ). Per la propriet`a dellestensione della
convoluzione (vedi 2.8B) si ha allora Bs = Bx + By e, per x e y uguali,
Bs = 2Bx .
Esercizio 3.4J. Per la parte pari di s(t) si ottiene:
1
1
F
[s(t) + s(t)] [S(f ) + S(f )] .
2
2
1
[S(f ) + S (f )] = < S(f ) .
2
Si procede analogamente per la parte dispari di s(t).
F
sp (t)
= a1
s1 (t)e
i2f t
dt + a2
= a1 S1 (f ) + a2 S2 (f )
s2 (t)ei2f t dt
x(t)ei2f t dt =
x (t)
x (t)e
x(u)ei2f u du = X(f ) ,
ha trasformata
i2f t
dt =
Z
x(t)e
i2f t
dt
= X (f ) .
107
Esercizio 3.4L. Il calcolo di s(t) = x y(t) puo` essere svolto agevolmente utilizzando la regola sulla trasformata di Fourier della convoluzione. Le trasformate
dei due segnali convolvendi sono rispettivamente (vedi Esempio 3.3E)
X(f ) = T1 rect(f T1 ) ,
Y (f ) = T2 rect(f T2 )
1
f
s(t) = T1 T2 sinc
T
T
f
= min[T1 , T2 ] sinc
max{T1 , T2 }
2 f 2 /
e
,
Y (f ) =
2 f 2 /
e
.
r r
1
2 f 2 / 2 f 2 /
+ 1 )
2 f 2 (
e
e
e
=
t2
e + .
+
108
s(t)ep0 t dt =
s(t)ep0 t dt =
s(t)ep0 t dt = SL (p0 )
et ept dt
SL (p) = e 4
con regione di convergenza tutto il piano complesso C.
Esercizio 4.2D. Il segnale s(t) = sinc2 (t) ha per trasformata di Fourier una
funzione triangolare e quindi con derivata prima discontinua. Di conseguenza,
per quanto detto alla fine del 4.2E, il segnale non pu o` avere trasformata di
Laplace.
Esercizio 4.3A. Sia s(t) = x y(t). Allora si ha
SL (p) =
=
=
Z +
s(t)ept dt =
x(u)epu
x(u)e
= YL (p)
pu
+ Z +
y(t u)ep(tu) dt du
y(v)epv dv du
109
+
0
1 + it pt
1 + it pt
e e dt
e
e dt
2i 0
2i 0
1
0
1
1
1
= 2
,
=
2i p i0 2i p + i0
p + 2
sin t ept dt =
cos t e
pt
1 + t it pt
1 + t it pt
e e e dt +
e e e dt
dt =
2 0
2 0
1
1
1
1
p
=
+
=
.
2 p i 2 p + i
(p )2 + 2
+
0
1 + t it pt
1 + t it pt
e e e dt
e e
e dt
2i 0
2i 0
1
1
1
1
=
.
2i p i 2i p + i
(p )2 + 2
et sin t ept dt =
p +
2(p2 + 2 + 02 )
p+
=
,
(p + )2 + 2 (p + )2 + 2
(p2 + 2 + 2 )2 4p2
110
dove i polinomi N (p), D(p) e D1 (p) sono a coefficienti reali. I residui Rp0 e
(m)
Rp risultano allora
0
= X(p)(p p0 )m
Rp(m)
0
(m)
Rp
0
= X(p)(p p0 )m
p=p0
N (p0 )
1
D1 (p0 ) (p0 p0 )m
1
N (p0 )
=
D1 (p0 ) (p0 p0 )m
p=p0
(m)
Rp = Rp(m)
0
0
p3
2
2
=
.
2
+p
p(p + 1)
2
=2
2
p + 1 p=0
2
= 1
=
p(p + i) p=i
2
1
1
.
p pi p+i
111
2p2 + 2ip + 4i + 2
(p + 2)(p + 1)(p 1)
Rp2
Rp3
Segue
2p2 + 2ip + 4i 2
=
=2
(p + 1)(p 1) p=2
2p2 + 2ip + 4i 2
=i
=
(p + 2)(p 1) p=1
2p2 + 2ip + 4i 2
=
= i .
(p + 2)(p + 1) p=1
X(p) =
i
i
2
+
.
p+2 p1 p1
(p2
4
4
=
.
2
2
+ 1)
(p i) (p + i)2
= X(p)(p i)
p=i
4
=
= 1
2
(p + i) p=i
d
4
d
2
=
[X(p)(p i)2 ]
=
=
= i .
dp
dp (p + i)2 p=i
(p + i)3 p=i
p=i
(2)
(1)
1
i
1
i
+
+
.
2
2
(p i)
p i (p + i)
p+i
112
n=0
n
1
2
T
= 2T
1 1/2
Esercizio 5.1C. Si ha
n 2
2n
X
1
T
4
1
=
Es =
= T .
=T
T
2
2
2
1 (1/2)
3
n=0
n=0
Esercizio 5.1D. La prova e del tutto simile a quella del caso continuo, risultando
N
X
X
1
Es
1
T |s(nT )|2
T |s(nT )|2 =
(2N + 1)T n=N
(2N + 1)T n=
(2N + 1)T
e quindi
Es
=0.
N (2N + 1)T
0 Ps lim
Esercizio 5.4A. Grazie alla definizione del segnale continuo rect(t), r(nT ) assume valore 1 per tutti e soli quei valori di n per cui
nT t0
1
1
<
<
2
D
2
cio`e, usando le posizioni (5.17a),
1
n1 + n 2
1
(n2 n1 + 1)T < nT
T < (n2 n1 + 1)T .
2
2
2
Da queste diseguaglianze si ha subito
n1
1
1
< n < n2 + .
2
2
113
5
X
k=1
T k 2 (nT kT ) .
n
X
T A0 = (n + N + 1)T A0 ;
k=N
N
X
T A0 = (2N + 1)T A0 .
k=N
n
X
k=0
k =
1 n+1
.
1
114
T x(nT )
=
=
Fp
Y ()
Fp
Fp
0
Y (f )ei2nf T df .
Y ()ei2nT dei2f nT
T x(nT )ei2n(f )T d
n=
Fp
Y ()X(f )d ,
+
X
+
X
n =
= 2T A0 cos (2f T ) ,
S2 (f ) =
n =
= T A0 + 2T A0 cos (2f T ) .
Si verifica subito che entrambe le funzioni sono periodiche di periodo F p = 1/T ,
ed inoltre sono reali e pari.
Esercizio 6.3B. Occorre dimostrare che
E s1 =
+
X
n =
f0 +Fp
f0
|S1 (f )|2 df ,
+
X
n =
Fp
0
|S1 (f )|2 df =
Fp
0
115
1
2
21
Fp
S(f ) e
i2f nT
df =
Fp
F0 /2
ei2f nT
=
i2F0 T
1
2
F0
21
F0
1 i2f nT
e
df
F0
= sinc (nT F0 ) .
F0 /2
Esercizio 6.3D. Si pu`o stabilire una regola generale per la potenza del coseno.
Posto
1
Sk (f ) = A0 cosk 2f T , Fp = ,
T
si osserva che, usando la formula del binomio di Newton, risulta
k
1
A0 cos 2f T = A0
ei2f T + ei2f T
k X
k
1
= A0
`=0
k X
k
1
= A0
`=0
k
`
k
`
!
!
k
k X
k
1
`=0
k
`
nT + (2` k) T .
Quindi per k = 3 si ha
3
X
1
s3 (nT ) = A0
8
`=0
1
= A0
8
"
3
0
3
+
2
3
`
(nT + (2` 3) T )
3
(nT 3T ) +
1
3
(nT + T ) +
3
(nT T )
(nT + 3T ) ,
1
8
3
8
1
T
A0 T1
A0
n = 3
n = 1
altrove .
116
Esercizio 6.3E. Come nel caso della modulazione continua, la regola si dimostra
utilizzando le formule di Eulero per cui si ha
y(nT ) = s(nT ) cos 2f0 T =
1
2
+
X
T s(nT ) ei2f nT
k=
+N
X0
n=N0
=T +T
|n|
1
N0
ei2f nT
n i2f nT
e
+ ei2f nT .
1
N0
N0
X
n=1
N0
X
n=1
n
1
N0
cos(2f nT ) .
+
X
n=
T s(nT )ei2f nT =
1
=
(3T )ei2f k(3T ) .
3 k=0
T ei2f 3kT
k=0
Si osservi che si tratta della trasformata del gradino discreto definito sul dominio
Z(3T ) moltiplicata per il fattore costante 1/3. Utilizzando il risultato del 6.3F si
ottiene quindi
1
1
3T
3T
S(f ) =
cot(f 3T ) + Fp /3 (f ) +
i
,
3
2
2
2
dove Fp = 1/T .
117
Esercizio 6.4A. Il segnale a tempo discreto s(nT ) = A0 sinc(nF0 T ) pu`o essere ottenuto campionando con intervallo di campionamento T il segnale a tempo
continuo x(t) = A0 sinc(F0 t). Si ha quindi
S(f ) = repFp X(f ) =
+
X
k=
con Fp = 1/T e
X(f kFp )
A0
f
X(f ) =
rect
F0
F0
118
1
,
1 az 1
z Cz (|a|, )
n s(nT ) z
Quindi
Y (z) = z
da cui
S1 (z) = z
d S(z)
.
dz
(17.3)
dX(z)
az 1
=T
dz
(1 az 1 )2
az 1 (1 + az 1 )
dY (z)
=T
.
dz
(1 az 1 )3
Esercizio 7.3B. Conviene partire dal segnale x(nT ) = 1 0 (nT ) cos 2f0 T e
quindi applicare la regola (17.3) richiamata sopra. La trasformata di x(nT ) risulta
(vedi Tab. 7.2)
X(z) = T
1 z 1
,
1 2z 1 + z 2
z Cz (1, )
S2 (z) = z
z 1 ( 2z 1 + z 2 )
.
(1 2z 1 + z 2 )2
119
Esercizio 7.3C. Il segnale s3 (nT ) pu`o essere scomposto in parte causale e anticausale nel seguente modo
s3 (nT ) = 10 (nT ) an + 10 (nT ) an T (nT ) .
Allora, basta tenere presente che (vedi 7.1A)
1
,
1 az 1
1
Z
T
,
1 az
Z
10 (nT ) an
10 (nT ) an
z Cz (|a|, )
1
z Cz 0, |a|
1
1
+
1
S3 (z) = T
1
1 az
1 az
T (1 a2 )
=
,
1 + a2 a(z + z 1 )
1
z Cz |a|, |a|
=
.
S(p)
= 2
p +p8
(p 2)(p + 4)
Ricavati i residui
R2 = S(p)(p
2)
R4
si ottiene
p=2
= S(p)(p
+ 4)
2p 16
=
= 2 ,
p + 4 p=2
p=4
2p 16
=4,
=
p 2 p=4
2
4
S(p)
=
+
.
p2 p+4
Risostituendo z 1 a p si ottiene
S(z) =
4
1
1
2
+ 1
=
+
1
2 z +4
1 z /2 1 + z 1 /4
z 1
n
1
2
1
4
n
10 (nT ) .
120
S(p)
=
p2
2
2
=
.
+1
(p i)(p + i)
Ricavati i residui
Ri = S(p)(p
i)
p=i
2
= i ,
=
p + i p=i
Ri = Ri = i ,
si ottiene
i
i
S(p)
=
+
.
pi p+i
Risostituendo z 1 a p si ottiene
S(z) =
i
i
1
1
+ 1
=
+
1
i z +i
1 + z i 1 z 1 i
z 1
h
ei/2
n
+ ei/2
n i
10 (nT )
S(p)
=
p3
.
p2 1
Poiche non si tratta di una funzione razionale propria, mediante divisione fra
numeratore e denominatore si ottiene la scomposizione
S(p)
=p+
p2
p
= p + S1 (p) ,
1
p2
p
p
=
1
(p + 1)(p 1)
= S1 (p)(p + 1)
p=1
p
=
= 1/2 ,
p 1 p=1
si ottiene
R1 = S1 (p)(p 1)
p=1
p
=
= 1/2 ,
p + 1 p=1
1/2
1/2
+
,
S1 (p) =
p+1 p1
da cui
1/2
1/2
+
.
S(p)
=p+
p+1 p1
Risostituendo z 1 a p si ottiene
S(z) = z 1 +
1/2
1/2
1/2
1/2
+ 1
= z 1 +
1
+1 z 1
1+z
1 z 1
z 1
121
122
dt s(t) =
I/S
dt s(t) =
I/S
I/S
I/S
dt |s(t)|2 =
dt |s(t)|2 =
I/S
I/S
dt s (t) = area(s )
dt st0 (t) = area(st0 )
I/S
I/S
dt |s(t)|2 = Es
du x(t u p)y(u q)
I/S
du xp (t u)yq (u) =
I/S
I/S
Esercizio 8.5A. Si ha
Z
dt s (t)e
i2f t
I/S
(Z
dt s(t)e
I/S
i2f t
= {S(f )} = S (f )
I/S
dt s(t t0 )ei2f t =
123
d = t .
0
n
X
T k = T
k=0
n+1 1
,
1
n=
x(nT )
n=
g0 (t nT )dt ,
dove si e` invertito lordine fra lintegrale e la somma. Osservando ora che lintegrale allultimo membro, invariante rispetto alla traslazione nT , d`a larea della
forma donda g0 (t), si ottiene
area(y) = area(g0 )
n=
x(nT ) =
1
area(g0 ) area(x) .
T
n=
|x(nT )||g0 (t nT )| Lx
n=
|g0 (t nT )| .
Una condizione sufficiente per la stabilit`a e` dunque che la forma donda sia tale
che la ripetizione periodica repT |g0 (t)| sia ad ampiezza limitata.
124
n=
= 1
n=
x1 (nT )g0 (t nT ) + 2
n=
= 1 y1 (t) + 2 y2 (t)
x2 (nT )g0 (t nT )
n=
x(nT kT )g0 (t nT ) =
r=
n
X
k=
T (kT n0 T ) =
1
0
,
,
n n0
n < n0
cio`e y(nT ) = 10 (nT n0 T ) e quindi la trasformazione e` anche tempo invariante. Pertanto si tratta di una trasformazione LTI discreta con risposta impulsiva
g(nT ) = 10 (nT ).
Esercizio 9.5A. Si e` visto nellEsempio 9.4C che la sua risposta impulsiva e` il
segnale causale g(t) = rect((t T /2)/T ), di estensione [0, T ]. Si tratta quindi
di una trasformazione causale.
125
Z(T )
dt |g(t)| =
n=0
T ||n
e` una serie convergente, cosa che si verifica se e solo se || < 1. Si conclude che
la trasformazione e` stabile se e solo se || < 1.
Esercizio 9.6A. Utilizzando la proprieta rilevatrice dellimpulso si ha
g gi (nT ) =
1
T g(nT kT ) [(kT ) (kT T )]
T
k=
1
1
[g(nT ) g(nT T )] = [10 (nT )n 10 (nT T )n ]
T
T
= (nT ) .
Esercizio 9.7A. La risposta in frequenza del filtro passa alto pu o` essere scritta
nella forma
f
G(f ) = 1 rect
2f0
da cui antitrasformando si ottiene la risposta impulsiva
g(t) = (t) 2f0 sinc(2f0 t) .
Esercizio 9.7B. Il segnale x(t) ha trasformata di Fourier data dalla convoluzione
in frequenza di n funzioni aventi espressione T rect(f T ) e quindi risulta avere
estensione spettrale E(x) = (n/(2T ), n/(2T )). Allora il segnale non viene
distorto dal filtro passabasso ideale di banda B se n/T 2B.
Esercizio 9.8A. Ad ogni ingresso limitato la prima trasformazione, essendo stabile, risponde sempre con un segnale limitato e questo, applicato allingresso della seconda trasformazione, essendo anchessa stabile, produrr`a ancora unuscita
limitata. Nel complesso quindi ad ogni ingresso limitato la cascata fornisce in
uscita sempre un segnale limitato e quindi e` una trasformazione stabile.
Esercizio 9.8B. Se le due trasformazioni 1 e 2 sono lineari, allingresso x1 +
x2 il sistema 1 risponde col segnale 1 [x1 ] + 1 [x2 ] e a questo il sistema
2 risponde col segnale 2 [1 [x1 ]] + 2 [1 [x2 ]] = [x1 ] + [x2 ] da cui
segue che la cascata [] = 2 [1 []] e` lineare.
Esercizio 9.8C. Se le due trasformazioni 1 e 2 sono reali, ad ogni ingresso
reale la prima trasformazione risponde con un segnale reale e questo, applicato
allingresso della seconda trasformazione, fornisce in uscita ancora un segnale
reale. Nel complesso quindi ad ogni ingresso reale la cascata fornisce in uscita
sempre un segnale reale e quindi e` una trasformazione reale.
126
Esercizio 9.8D.
a) Se le due trasformazioni LTI sono stabili, le loro risposte impulsive, siano
esse g1 (t) e g2 (t), sono assolutamente sommabili, ovvero
Z
Di conseguenza, per la risposta impulsiva g(t) della cascata, che e` la convoluzione delle due risposte impulsive, si ha
Z
|g(t)|dt =
Z + Z
Z
=
=
+ Z +
Z + Z +
L2
g1 (u)g2 (t u)du dt
|g1 (u)|
+
|g2 (t u)|dt du
y2 (t) =
du h1 (t, u)x(u) +
du h2 (t, u)x(u) =
127
128
1
s(n)
2
1
s(n)
2
1
2n
y(n) =
1
.
4n
Esercizio 10.9A. Trattandosi di un sistema a tempo discreto con una sola variabile di stato s(n), e` possibile costruire uno schema a blocchi con un solo elemento di ritardo. Dalle equazioni di stato si ottiene quindi lo schema a blocchi
rappresentato in Fig.17.9.
x(n)
- +
s(n+1)
z 1
s(n)
y(n)
6
1+
Fig. 17.9 Schema a blocchi del sistema a tempo discreto dellEsercizio 10.9A .
129
1
ln(1, 02) ,
365
n Y n
x(t)
?
- +
s0 (t)
6
n
dt
()2
s(t)
y(t)
Fig. 17.10 ESchema a blocchi del sistema a tempo continuo dellEsercizio 10.9C .
Esercizio 10.9D. Il sistema non e` lineare perche lequazione duscita e` quadratica in s(n). Il sistema e` tempo invariante dato che
s(n + 1) = f (s(n), x(n), n)
y(n) = g(s(n), x(n), n)
con f (a, b, c) = a b e g(a, b, c) = a2 indipendenti da c.
b) Partendo da un istante iniziale n0 si ha
s(n0 + 1) = s(n0 ) x(n0 )
s(n0 + 2) = s(n0 + 1) x(n0 + 1) = s(n0 ) x(n0 ) x(n0 + 1)
s(n0 + 3) = s(n0 + 2) x(n0 + 2) = s(n0 ) x(n0 ) x(n0 + 1) x(n0 + 2)
da cui segue facilmente
s(n) = s(n0 )
n1
X
k=n0
x(k)
130
n1
X
k=n0
x(k) .
s(n+1)
s(n)
- z 1
- ()2
y(n)
+ 6
k
X
i=1
(1)i x(n0 + k i)
ovvero, ponendo n0 + k = n,
s(n) = (1)
nn0
s(n0 )
nn
X0
i=1
(1)i x(n i) .
Segue
y(n) = s(n)x(n) = (1)nn0 s(n0 )x(n)
nn
X0
i=1
x(n)
- +
s(n+1)
- z 1
s(n)
y(n)
131
132
=A A
k1
s(n0 ) +
k1
X
r1
r=1
=Ak s(n0 ) +
k1
X
=Ak s(n0 ) +
r=1
k
X
s=2
Bx(n0 + k 1 r) + Bx(n0 + k 1)
Ar Bx(n0 + k 1 r) + Bx(n0 + k 1)
As1 Bx(n0 + k s) + Bx(n0 + k 1) ,
da cui la conclusione.
Esercizio 11.1B. Utilizzando la scomposizione di A in termini dei suoi costituenti e sfruttando le propriet`a di nihilpotenza e di idempotenza di questi ultimi si
ottiene
!
n
A =
L
X
i Hi
i=1
L
X
ni Hni =
i=1
L
X
ni Hi .
i=1
26
30
13
10
+ 1
=
1
2 z 3
1 z /2 1 z 1 /3
z 1
e antitrasformando
n
1
y` (n) = 13
2
10
n
1
3
10 (n) ,
in accordo con il risultato dellEsempio 11.2A. Ponendo z 1 = p nella trasformata zeta della risposta forzata si ottiene
Y f (p) =
1
10p2 6p
17
52
54
+
=
+
.
2(1 p) (p 2)(p 3)(p 1)
2(p 1) p 2 p 3
133
Risostituendo p = z 1 si ha
26
18
17
+
1
1
2(1 z ) 1 z /2 1 z 1 /3
Yf (z) =
e antitrasformando
n
1
17
26
yf (n) = 10 (n)
2
2
+ 18
n
1
3
6
6
e che ha radici 1 = 1/2 e 2 = 1/3. Dai vincoli
H1 + H 2 = I
1 H1 + 2 H2 = A
si ottengono i costituenti
1
3/5 1/5
H1 =
(A 2 I) =
6/5 2/5
1 2
2/5 1/5
.
H2 = I H 1 =
6/5 3/5
K1
s(0) =
K2
2
X
i=1
con
3
1
K1 + K2
10
10
1
2
CH2 s(0) = K1 + K2 .
15
15
In definitiva risulta quindi
CH1 s(0) =
y` (n) =
n
1
1
(3K1 + K2 )
10
2
10 (n) +
1
1
(2K1 + K2 )
15
3
n
10 (n) .
134
2
X
i=1
n1
CHi B 10 (n 1)
i
con
CH1 B =
CH2 B =
1
20
1
.
45
Si ottiene quindi
1
1
1
1 1 n1
g(n) = (n)
10 (n 1) +
6
20 2
45
3
1 1 n
1
1 n
=
10 (n)
10 (n) .
10 2
15
3
n1
10 (n 1)
k
n
1
1 X
= A0 10 (n)
10 k=0 2
n+1
1
1 1 2
= A0 10 (n)
10
1
"
1
2
n
1
1 X
A0 10 (n)
15 k=0
3
k
n+1
1
1 1 3
A0 10 (n)
15
1 + 31
"
1
1
1 n+1
1
A0 10 (n)
= A0 10 (n) 1
1
5
2
20
3
n
n
1
1
1 1
1
= +
A0 10 (n) .
4 10 2
60
3
n+1 #
135
+
X
n
+
X 1 X
1
n k nk n
=
(t + u)n An =
t u
A .
n!
n! k=0 k
n=0
n=0
+
X
X +
1
tk unk An
k!(n
k)!
k=0 n=k
+
+
X
X 1
X 1
1
1 k k +
t A
unk Ank =
tk A k
uh Ah
k!
(n
k)!
k!
h!
k=n
h=0
k=0
k=0
+
X
e quindi la conclusione.
Esercizio 12.2A. Scomponendo in frazioni parziali levoluzione libera si ottiene
Y` (p) =
6
6
6
=
+
(p + 3)(p + 2)
p+3 p+2
con antitrasformata
p
1
3/4
2/3
11/12
=
+
(p + 3)(p + 2)(p 1) p 1
p+3 p+2
p1
con antitrasformata
3
2
11
yf (t) = e3t + e2t et 1(t)
4
3
12
ancora in accordo con il risultato dellEsempio 12.2A.
Esercizio 12.8A. Come visto nel 12.7B, la risposta impulsiva di un sistema
del secondo ordine e`
q
2f0 2f0 t
2
g(t) = p
e
sin
2f
0 1 t 1(t) .
1 2
136
Z t
g(u)1(t u)du =
g(u)du
q
2f0 2f0 u
=
e
sin 2f0 1 2 u 1(u)du
1 2
Z t
q
2f0
2f0 u
2 u du
= 1(t) p
1
e
sin
2f
0
1 2 0
#
"Z
Z t
t 2f0 i 1 2 u
2f0 +i 1 2 u
2f0
= 1(t) p
du ,
e
e
2i 1 2 0
0
p
1e
2f0 t
"
p
sin
2f
t
1 2
0
1 2
+ cos 2f0 t 1 2
#)
1(t) .
20000(p + 100)
(p + 10)(p + 40)
f
5 1 + i 10f
0
20000(100 + i2f )
=
(10 + i2f )(40 + i2f )
1 + i ff0 40 + i 4ff 0
1
(p + 10)2
100
1
=
(10 + i2f )(10 + i2f )
1 + i ff0 40 + i ff0
137
20
|G(f )|
10
0
10
20
30
40 1
10
100
101
f /f0
102
Fig. 17.13 Diagramma di Bode del modulo della risposta in frequenza dellEsercizio
12.8B..
20
|G(f )|
10
0
10
20
30
40 1
10
100
101
f /f0
102
Fig. 17.14 Diagramma di Bode del modulo della risposta in frequenza dellEsercizio
12.8C..
138
nZ.
+
X
n=
+
X
S(kFc ) .
k=
Poiche per ipotesi si suppone Fc > B, i valori S(kFc ) risultano nulli per k 6= 0
per cui si ottiene
area(sc ) = S(0) =
s(t) dt = area(s) .
Esercizio 13.2C. Poiche per ipotesi si assume Fc > 2B, il segnale ha estensione
limitata e(S) (Fc /2, Fc /2) e dal Teorema di Parseval risulta:
Es =
|s(t)|2 dt =
|S(f )|2 df =
Fc /2
Fc /2
|S(f )|2 df .
+
X
dove
Sc (f ) =
+
X
k =
Fc /2
Fc /2
|Sc (f )|2 df ,
S(f kFc ) .
139
Fc /2
Fc /2
|Sc (f )|2 df
Fc /2
+
X
Fc /2 n=
+
X
+
X
n= k=
S(f nFc )
Z
Fc /2
Fc /2
+
X
k=
S ? (f kFc ) df
+
X
n=
Fc /2
Fc /2
n 6= k ,
Dato che lintegrale e` limitato allintervallo di frequenze (Fc /2, Fc /2) in cui
risulta S(f nFc ) = 0 per n 6= 0, si ottiene infine
E sc =
Fc /2
Fc /2
|S(f )|2 df = Es .
+
X
n=
T g1 (t nT ) x(nT )
y(t) = g2 x0 (t) .
La risposta del filtro al segnale
x0 (t) = g1 (t)
e`
g2 g1 (t) = g(t) .
Per la propriet`a della convoluzione (o per la tempoinvarianza del filtro) la risposta al segnale g1 (t nT ) diventa g(t nT ) e, per la linearit`a, la risposta al
segnale T x(nT ) g1 (t nT ) e` T x(nT ) g(t nT ). Ancora per la linearit`a, la
risposta globale si ottiene sommando rispetto ad n tutti i contributi. Quindi
y(t) =
+
X
n=
T x(nT ) g(t nT )
140
2
t
1 |t| rect
T
T
t
g2 (t) = A2 rect
T
Si nota innanzi tutto che, trattandosi di due segnali pari, la loro convoluzione
risulta essere anchessa un segnale pari. Risulta poi
g(t) =
g2 (t u)g1 (u)du = A2
t+T /2
T /2
per T /2 t 0 si ha
g(t) = A1 A2
1+
t
T
0
T /2
= A 1 A2 T
1+
tT /2
g1 (u)du .
t
2
u du = A1 A2 T 1 +
T
T
2
u du + A1 A2
T
2 !
t+T /2
t+T /2
2
2
u du
T
Estendendo per parit`a il risultato fin qui trovato si verifica facilmente che la funzione interpolatrice g0 (t) = T g(t) coincide con la (13.22).
Esercizio 13.5A. Occorre calcolare
+
X
Sc (f ) =
k =
S(f kFc ) =
+
X
k=
k=1
k=1
k=0
k=0
141
dove si e` tenuto presente che per f [0, Fc ) nella prima sommatoria risulta f
kFc < 0, mentre nella seconda risulta f + kFc > 0. Il calcolo prosegue quindi
utilizzando le identit`a:
ak =
k=1
a
1a
ak =
k=0
1
.
1a
Si ottiene:
Sc (f ) = A0 ef T0
eFc T0
1
+ A0 ef T0
F
T
c
0
1e
1 e Fc T0
f [0, Fc ) .
A0 sinc (t)
A0 (1 |f |) rect
f
2
A0
S(f ) =
F0
|f |
1
F0
f
rect
2F0
A0
f f0
S(f ) =
rect
2F0
F0
f + f0
+ rect
F0
142
m
X
mj
a(j)
n 2
j=1
da cui
Qk = Q 0 +
m
X
j=1
mj
a(j)
n 2
m
X
2V
j
a(j)
=
Q
+
0
n 2 (2V ) .
2m
j=1
143
P = {q G : x(t + q) = x(t) , t G} .
Allora si ha che:
0 P in quanto x(t + 0) = x(t) , t G;
se q P e r P allora q + r P in quanto
x(t + q) = x(t) , t G
x(t + r) = x(t) , t G
implica che
x(t + q + r) = x(t + r) = x(t) , t G ;
se q P allora anche q P in quanto
x(t + q) = x(t) , t G
implica che
x(t q) = x(t q + q) = x(t) , t G .
Di conseguenza P e` un sottogruppo di G.
144
N
1
X
k=0
M
1
X
F S(kF )ei2kF nT
F S(kF )ei2kF nT +
k=0
N
1
X
F S(kF )ei2kF nT
k=M
= F S(0) +
M
1
X
F S(kF )ei2kF nT
k=1
+ (1)n F S(M F ) +
N
1
X
F S(kF )ei2kF nT
k=M +1
= F S(0) +
M
1
X
F S(kF )ei2kF nT
k=1
+ (1)n F S(M F ) +
N
1
X
k=M +1
M
1
X
k=1
N
1
X
k=M +1
M
1
X
k=1
M
1
X
k=1